CN215613391U - 一种清洁装置及背光模组的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁装置及背光模组的清洁设备，其包括输送装置以及清洁装置，输送装置配置有输送组件、定位组件以及四轴移动组件；清洁装置包括支架以及装配在该支架上的放卷组件、清洁液喷头组件、清洁压辊组件和收卷组件，放卷组件用于将未使用的清洁用卷材进行放卷，清洁压辊组件用于将从放卷组件中放卷的清洁用卷材抵靠在待清洁目标上，清洁液喷头组件用于对绕经清洁压辊组件中的清洁用卷材进行清洁液的添加，收卷组件用于将已使用的清洁用卷材进行收卷。本实用新型通过配置自动化的清洁装置实现在屏幕贴合全流程自动化设备中的自动化清洁技术，解决了现有技术中对背光模组的待上胶区域进行手动清洁，且存在二次污染的缺陷及技术问题。

Description

一种清洁装置及背光模组的清洁设备

技术领域

本实用新型涉及屏幕贴合加工技术领域，特别是涉及一种清洁装置及背光模组的清洁设备。

背景技术

目前，在电视机模组等显示设备的组装过程中，需要将显示模组（即显示屏幕）贴合到背光模组中框上。在现有技术中，显示屏是通过人工搬运并人工贴合在背光模组上，然而随着时代的发展，显示设备的尺寸越来越大，人工搬运显示屏的难度增加，在背光模组上通过人工贴合显示屏的方式也越来越难以控制显示屏的贴合位置。因而，需要一种可以实现在背光模组上贴合显示屏的自动化设备。

现有技术中，如公开号为CN110685983A为中国发明专利申请，其公开了一种屏幕贴合设备及屏幕贴合方法，用于将显示屏贴合在背光模组上，所述的屏幕贴合设备具体包括：贴合工位和机械手夹具；贴合工位将背光模组进行定位后固定；机械手夹具抓取并移动显示屏至贴合工位；位于贴合工位中的视觉装置采集背光模组与显示屏的图像以计算位置差，机械手夹具移动显示屏使位置差在预设值的范围内，并将显示屏贴合在背光模组上。该现有技术提出的屏幕贴合设备通过机械手夹具抓取并移动显示屏，避免了人工搬运显示屏易造成显示屏破损的问题，且机械手夹具根据视觉装置采集的位置差移动显示屏，使显示屏精准贴合在背光模组上，实现了显示屏与背光模组上的自动化贴合，确保显示屏贴合在背光模组上的贴合精度。

虽然上述的现有技术公开了对于显示模组和背光模组的贴合加工中的自动化贴合部分，但是在贴合加工中除了将显示模组移动至背光模组进行精确对位后贴合之外，还有背光模组在贴合前的加工工艺，显示模组与背光模组的贴合是利用粘胶进行粘接贴合固定，而目前的对背光模组的上胶都是采用人工上胶的方式，但是自动化程度比较低，而且上胶质量不能得到保证，然后出现对于背光模组的自动点胶，但是自动点胶容易出现溢胶的现象。

那么在背光模组上胶之前，一般需要对背光模组的待上胶区域进行清洁，而目前的清洁方式都是采用非自动化的人工抹布清洁方式，如此的清洁方式容易造成清洁不到位，并且容易出现对待上胶区域的二次污染的现象，从而导致待上胶区域沾上脏污而影响上胶效果或者贴合效果。

所以，鉴于目前对清洁、上胶以及贴合的加工工艺缺乏整体的全流程自动化设备，导致了显示模组与背光模组的贴合质量、效率得不到保证，所以需要一种可以实现清洁、上胶以及贴合的全流程自动化设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种清洁装置及背光模组的清洁设备，属于可以实现清洁、上胶、贴合以及保压的屏幕贴合全流程自动化设备中的自动化清洁技术，可实现对背光模组的待上胶区域进行自动化的清洁，有效避免二次污染。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种清洁装置，包括支架以及装配在该支架上的放卷组件、清洁液喷头组件、清洁压辊组件和收卷组件，放卷组件用于将未使用的清洁用卷材进行放卷，清洁压辊组件用于将从放卷组件中放卷的清洁用卷材抵靠在待清洁目标上，清洁液喷头组件用于对绕经清洁压辊组件中的清洁用卷材进行清洁液的添加，收卷组件用于将已使用的清洁用卷材进行收卷；其中，放卷组件包括放卷辊；清洁压辊组件包括至少一个清洁压辊；清洁液喷头组件包括至少一个清洁液喷头；收卷组件包括收卷辊；收卷辊和放卷辊之中，至少收卷辊由一电机驱动，以提供清洁用卷材传送的至少一牵引力。

在其中一些的实施例中，清洁压辊组件配置有三个清洁压辊，分别为第一清洁压辊和第二清洁压辊，第一清洁压辊和第二清洁压辊沿清洁用卷材的传送方向水平设置，第一清洁压辊与第二清洁压辊之间配置有一清洁液喷头。

在其中一些的实施例中，清洁压辊组件还配置有第三清洁压辊，第一清洁压辊、第二清洁压辊和第三清洁压辊沿清洁用卷材的传送方向水平设置，第二清洁压辊与第三清洁压辊之间配置有另一清洁液喷头在其中一些的实施例中，清洁压辊组件通过弹性组件装配在支架上，使得清洁压辊对待清洁目标具有弹压功能。

在其中一些的实施例中，弹性组件包括升降导杆、升降导套和弹簧，升降导杆的顶部固定在支架上，升降导套可升降地套设在升降导杆上，弹簧套设在升降导杆上且位于升降导套之上，且升降导杆具有限制弹簧的上限部和具有限制升降导套活动范围的下限部，清洁压辊可转动地装配在升降导套上。

在其中一些的实施例中，支架的底部设置有凹槽，升降导杆的顶部固定在凹槽的顶面，该顶面形成上限部。

在其中一些的实施例中，支架装配有导料组件，放卷组件与清洁压辊组件之间配置有一导料组件，收卷组件与清洁压辊组件之间配置有另一导料组件，其中，导料组件包括至少一导料辊。

在其中一些的实施例中，还包括一感应器组件和电控组件，感应器组件用于测量清洁用卷材的传送量，电控组件用于根据感应器组件的测量数据控制清洁用卷材的传送启停。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种背光模组的清洁设备，包括输送装置以及装配在输送装置上的如第一方面的清洁装置，输送装置配置有用于输送背光模组的输送组件、用于定位背光模组的定位组件以及用于控制清洁装置实现水平、升降和旋转的四轴移动组件。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的清洁装置及背光模组的清洁设备，其包括输送装置以及清洁装置，输送装置配置有用于输送背光模组的输送组件、用于定位背光模组的定位组件以及用于控制清洁装置实现水平、升降和旋转的四轴移动组件；其中，清洁装置包括支架以及装配在该支架上的放卷组件、清洁液喷头组件、清洁压辊组件和收卷组件，放卷组件用于将未使用的清洁用卷材进行放卷，清洁压辊组件用于将从放卷组件中放卷的清洁用卷材抵靠在待清洁目标上，清洁液喷头组件用于对绕经清洁压辊组件中的清洁用卷材进行清洁液的添加，收卷组件用于将已使用的清洁用卷材进行收卷。本实用新型通过配置自动化的清洁装置实现在屏幕贴合全流程自动化设备中的自动化清洁技术，解决了现有技术中对背光模组的待上胶区域进行手动清洁，且存在二次污染的缺陷及技术问题。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的背光模组及其待上胶区域的示意图。

图2是本实用新型实施例的清洁装置的正面结构图。

图3是本实用新型实施例的清洁装置的背面结构图。

图4是本实用新型实施例的弹性组件的装配分解结构图。

图5是本实用新型实施例的背光模组的清洁设备的结构图。

图中，1、清洁装置；2、支架；3、放卷组件；4、清洁液喷头组件；5、清洁压辊组件；6、收卷组件；7、放卷辊；8、放卷料盘；9、第一清洁液喷头；10、第二清洁液喷头；11、管体；12、第一清洁压辊；13、第二清洁压辊；14、第三清洁压辊；15、收卷辊；16、收卷料盘；17、电机；18、同步带；19、弹性组件；20、升降导杆；21、升降导套；22、弹簧；23、上限部；24、下限部；25、凹槽；26、导料辊；27、感应器组件；28、清洁用卷材；29、背光模组；30、待上胶区域；31、输送装置；32、输送组件；33、第一定位组件；34、四轴移动组件；35、第二定位组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-3所示，为了一种清洁装置1，包括支架2以及装配在该支架2上的放卷组件3、清洁液喷头组件4、清洁压辊组件5和收卷组件6。

本实施例中，放卷组件3用于将未使用的清洁用卷材28进行放卷，该放卷组件3包括放卷辊7以及装配在放卷辊7上的放卷料盘8，该放卷料盘8可以为跟清洁用卷材28一并在使用时套装在放卷辊7上，或者是该放卷料盘8本身装配在放卷辊7上，通过将放卷料盘8的可拆料盘拆除后，然后将整卷的清洁用卷材28套在放卷辊7上，再将可拆料盘安装复位，该放卷料盘8的作用为保证清洁用卷材28的卷料装配。放卷辊7可转动地装配在支架2的正面的左侧。

本实施例中，清洁液喷头组件4用于对绕经清洁压辊组件5中的清洁用卷材28进行清洁液的添加，该清洁液喷头组件4包括第一清洁液喷头9和第二清洁液喷头10，第一清洁液喷头9和第二清洁液喷头10分别配置有用于储存清洁液的管体11，并且管体11内配置有活塞，活塞由气动或电动控制实现自动化的喷液。第一清洁液喷头9和第二清洁液喷头10可配置相同的清洁液或不同的清洁液，例如清洁力强的清洁液和清洗用的清洁用水。

本实施例中，清洁压辊组件5用于将从放卷组件3中放卷的清洁用卷材28抵靠在待清洁目标上，该清洁压辊组件5配置有三个清洁压辊，分别为第一清洁压辊12、第二清洁压辊13和第三清洁压辊14，第一清洁压辊12、第二清洁压辊13和第三清洁压辊14沿清洁用卷材28的传送方向水平设置。第一清洁压辊12与第二清洁压辊13之间配置有第一清洁液喷头9，第二清洁压辊13与第三清洁压辊14之间配置有第二清洁液喷头10。待清洁目标在本实施例中为背光模组29的待上胶区域30。当然，除了上述的实施例，清洁压辊组件5采用第一清洁压辊12、第二清洁压辊13也足以，其中间配置一清洁液喷头，采用单种清洁液进行清洁。

本实施例中，收卷组件6用于将已使用的清洁用卷材28进行收卷，该收卷组件6包括收卷辊15以及装配在放卷辊7上的收卷料盘16，收卷料盘16的结构同上述的放卷料盘8，在此不再赘述。收卷辊15由一电机17驱动，电机17装配在支架2的背面，电机17通过同步带18带动同步轮驱动收卷辊15实现转动，以提供清洁用卷材28传送的牵引力。当然，在其他实施例中可以为放卷辊7配置另一电机17。

在本实施例中，为了使得清洁压辊在清洁过程中具有弹性接触能力，第一清洁压辊12、第二清洁压辊13和第三清洁压辊14分别通过弹性组件19装配在支架2上，其中的弹性组件19包括升降导杆20、升降导套21和弹簧22，升降导杆20的顶部通过螺纹固定在支架2上，升降导套21可上下升降滑动地套设在升降导杆20上，弹簧22套设在升降导杆20上且位于升降导套21之上，且升降导杆20具有限制弹簧22的上限部23和具有限制升降导套21活动范围的下限部24，清洁压辊通过转轴可转动地装配在升降导套21上，转轴与升降导杆20相互垂直，使得清洁压辊的抵压面能够保持水平。在常态下（清洁压辊未抵压在待上胶区域30表面上时），弹簧22自然伸长将升降导套21压至下限部24，使得清洁压辊位于最底部，在工作状态下（清洁压辊抵压在待上胶区域30表面上时），弹簧22收到压缩，清洁压辊根据接触受力自动弹性调节高度以保持与待上胶区域30的充分接触，保证清洁效果。

在本实施例中，支架2的整体呈立设的板材结构，在该支架2的底部设置有三个水平等间的凹槽25，该三个凹槽25分别装配第一清洁压辊12、第二清洁压辊13和第三清洁压辊14及其配套的弹性组件19，升降导杆20的顶部固定在凹槽25的顶面，该顶面作为上述的上限部23用于限制弹簧22的作用范围。

在本实施例中，支架2装配有导料组件，放卷组件3与清洁压辊组件5之间配置有第一导料组件，收卷组件6与清洁压辊组件5之间配置有第二导料组件，其中，本实施例的第一导料组件和第二导料组件一共包括四个导料辊26，两个导料辊26上下竖直设置在放卷组件3与清洁压辊组件5之间，另外两个导料辊26上下竖直设置在收卷组件6与清洁压辊组件5之间，导料辊26可转动地装配固定在支架2的正面。

在本实施例中，清洁装置1还包括由一感应器组件27和电控组件（图略），感应器组件27用于测量清洁用卷材28的传送量，电控组件用于根据感应器组件27的测量数据控制清洁用卷材28的传送启停或传送速率。传送量可以用卷材的传送长度或传送时间来作为计量标准，本实施例是采用传感器测量卷材的传送长度，从而通过电控组件控制启停，使得已使用的清洁用卷材28不会滞留在清洁压辊组件5中，而导致二次污染。清洁用卷材28的传送工作方式有多种，其中一种为消耗较大的持续性收放卷，也就是说卷材不断的传送而不停止，在清洁压辊组件5中不断更新卷材，且持续性的喷出清洁液，其中一种为间断式的收卷，就是一段卷材停留在清洁压辊组件5中并用作某一段待上胶区域30的清洁，而到下一段待上胶区域30则在清洁压辊组件5中的卷材进行传动更换为未使用的卷材。

如图5所示，为本实用新型实施例的背光模组29的清洁设备，包括输送装置31以及装配在输送装置31上的清洁装置1，输送装置31配置有用于输送背光模组29的输送组件32、用于定位背光模组29的定位组件以及用于控制清洁装置1实现水平、升降和旋转的四轴移动组件34。其中，输送装置31包括输送机架，在输送机架上装配有两侧的传送带，传送带由传送电机17同步驱动运作，背光模组29坐落在该传送带上沿输送方向被输送，本实施例中的输送装置31为位于清洁工位中的其中之一的输送装置31。定位组件包括第一定位组件33和第二定位组件35，第一定位组件33为将背光模组29的待上胶区域30保持水平，而通过定位治具将背光模组29抬升脱离传送带，然后通过第二定位组件35的位于抬升后的背光模组29的左右两侧的挡板将背光模组29夹持固定。四轴移动组件34包括有由X轴移动件和Y轴移动件组成的水平移动组件、升降组件和旋转组件，升降组件装配在水平移动组件上，旋转组件装配在升降组件上，清洁装置1装配在旋转组件上。在本实施例中，背光模组29的待上胶区域30为矩形边框区域，清洁装置1被控制沿该矩形边框区域进行清洁。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的清洁装置1及背光模组29的清洁设备，其包括输送装置31以及清洁装置1，输送装置31配置有用于输送背光模组29的输送组件32、用于定位背光模组29的定位组件以及用于控制清洁装置1实现水平、升降和旋转的四轴移动组件34；其中，清洁装置1包括支架2以及装配在该支架2上的放卷组件3、清洁液喷头组件4、清洁压辊组件5和收卷组件6，放卷组件3用于将未使用的清洁用卷材28进行放卷，清洁压辊组件5用于将从放卷组件3中放卷的清洁用卷材28抵靠在待清洁目标上，清洁液喷头组件4用于对绕经清洁压辊组件5中的清洁用卷材28进行清洁液的添加，收卷组件6用于将已使用的清洁用卷材28进行收卷。本实用新型通过配置自动化的清洁装置1实现在屏幕贴合全流程自动化设备中的自动化清洁技术，解决了现有技术中对背光模组29的待上胶区域30进行手动清洁，且存在二次污染的缺陷及技术问题。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括支架（2）以及装配在该支架（2）上的放卷组件（3）、清洁液喷头组件（4）、清洁压辊组件（5）和收卷组件（6），所述放卷组件（3）用于将未使用的清洁用卷材（28）进行放卷，所述清洁压辊组件（5）用于将从所述放卷组件（3）中放卷的清洁用卷材（28）抵靠在待清洁目标上，所述清洁液喷头组件（4）用于对绕经所述清洁压辊组件（5）中的清洁用卷材（28）进行清洁液的添加，所述收卷组件（6）用于将已使用的清洁用卷材（28）进行收卷；其中，

所述放卷组件（3）包括放卷辊（7）；

所述清洁压辊组件（5）包括至少一个清洁压辊；

所述清洁液喷头组件（4）包括至少一个清洁液喷头；

所述收卷组件（6）包括收卷辊（15）；

所述收卷辊（15）和放卷辊（7）之中，至少所述收卷辊（15）由一电机（17）驱动，以提供所述清洁用卷材（28）传送的至少一牵引力。

2.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述清洁压辊组件（5）配置有三个所述清洁压辊，分别为第一清洁压辊（12）和第二清洁压辊（13），所述第一清洁压辊（12）和第二清洁压辊（13）沿清洁用卷材（28）的传送方向水平设置，所述第一清洁压辊（12）与所述第二清洁压辊（13）之间配置有一所述清洁液喷头。

3.根据权利要求2所述的一种清洁装置，其特征在于，所述清洁压辊组件（5）还配置有第三清洁压辊（14），所述第一清洁压辊（12）、第二清洁压辊（13）和第三清洁压辊（14）沿清洁用卷材（28）的传送方向水平设置，所述第二清洁压辊（13）与所述第三清洁压辊（14）之间配置有另一所述清洁液喷头。

4.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述清洁压辊组件（5）通过弹性组件（19）装配在所述支架（2）上，使得所述清洁压辊对所述待清洁目标具有弹压功能。

5.根据权利要求4所述的一种清洁装置，其特征在于，所述弹性组件（19）包括升降导杆（20）、升降导套（21）和弹簧（22），所述升降导杆（20）的顶部固定在所述支架（2）上，所述升降导套（21）可升降地套设在所述升降导杆（20）上，所述弹簧（22）套设在所述升降导杆（20）上且位于所述升降导套（21）之上，且所述升降导杆（20）具有限制所述弹簧（22）的上限部（23）和具有限制所述升降导套（21）活动范围的下限部（24），所述清洁压辊可转动地装配在所述升降导套（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种清洁装置，其特征在于，所述支架（2）的底部设置有凹槽（25），所述升降导杆（20）的顶部固定在所述凹槽（25）的顶面，该顶面形成所述上限部（23）。

7.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，所述支架（2）装配有导料组件，所述放卷组件（3）与清洁压辊组件（5）之间配置有一所述导料组件，所述收卷组件（6）与清洁压辊组件（5）之间配置有另一所述导料组件，其中，所述导料组件包括至少一导料辊（26）。

8.根据权利要求1所述的一种清洁装置，其特征在于，还包括一感应器组件（27）和电控组件，所述感应器组件（27）用于测量所述清洁用卷材（28）的传送量，所述电控组件用于根据所述感应器组件（27）的测量数据控制所述清洁用卷材（28）的传送启停。

9.一种背光模组的清洁设备，其特征在于，包括输送装置（31）以及装配在所述输送装置（31）上的如权利要求1-8任一所述的清洁装置（1），所述输送装置（31）配置有用于输送背光模组（29）的输送组件（32）、用于定位所述背光模组（29）的定位组件以及用于控制所述清洁装置（1）实现水平、升降和旋转的四轴移动组件（34）。

Images