CN215391321U - 一种粘料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种粘料装置，该装置包括：第二安装板和至少一个第一安装板，每个第一安装板与第二安装板滑动连接；放卷轴，设置于第一安装板的第一端面上，放卷轴用于向待清除物料输送胶带；粘料组件，设置于第一端面上，粘料组件用于将胶带压持于待清除物料上，以粘附待清除物料上的废料。本申请所提供的粘料装置可以实现在对待清除物料进行废料的粘附时，避免损坏待清除物料进而提高生产的良品率。

Description

一种粘料装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种粘料装置。

背景技术

在制备电池过程中，需要在极片上开设用于容纳极耳的凹槽，在开设凹槽的过程中，需要将极片上约定的涂膜区正、反面的涂层，即活性物质快速清除掉，并在清除掉活性物质后还需要使得约定的涂膜区正、反面处可达到极耳焊接的要求。故如何使得清除掉活性物质后的约定的涂膜区快速达到极耳焊接的要求，是当下急需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种粘料装置，实现在对待清除物料进行废料的粘附时，避免损坏待清除物料进而提高生产的良品率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种粘料装置，所述装置包括：

第二安装板和至少一个第一安装板，每个所述第一安装板与所述第二安装板滑动连接；

放卷轴，设置于所述第一安装板的第一端面上，所述放卷轴用于向待清除物料输送胶带；

粘料组件，设置于所述第一端面上，所述粘料组件用于将所述胶带压持于所述待清除物料上，以粘附所述待清除物料上的废料。

进一步地，所述粘料组件包括分别设置于所述第一端面上的压轮和第一驱动件，所述压轮一端与所述第一驱动件的活动端连接，所述压轮的另一端与所述放卷轴放卷输出的所述胶带抵接，所述压轮在所述第一驱动件的驱动下与所述主动辊抵接，以将所述胶带压持于所述待清除物料上。

进一步地，所述装置还包括第一缓存组件，所述第一缓存组件设置于所述第一端面上，且设置于所述放卷轴和所述粘料组件之间，以缓存所述放卷轴放卷输出的所述胶带。

更进一步地，所述装置还包括第一检测组件，设置于所述第一缓存组件的一侧，以用于与所述第一缓存组件配合对所述胶带进行自动缓存。

更进一步地，所述第一缓存组件包括：

第二驱动件和第一滑轨滑块组件，分别设置于所述第一端面上，所述第二驱动件的活动端的伸出路径与所述第一滑轨滑块组件沿相同方向延伸；

第一动过辊，设置于所述第二驱动件的输出端，且通过所述第一滑轨滑块组件与所述第一安装板滑动连接，所述胶带绕经所述第一动过辊，所述第一动过辊在所述第二驱动件的驱动下远离所述驱动件的固定端，以对所述胶带进行缓存。

更进一步地，所述装置还包括第一压持组件，所述第一压持组件包括分别设置于所述第一端面上的第一压胶板、第二过辊和第三驱动件，所述第一压胶板与所述第三驱动件的活动端连接，所述第二过辊设置于所述第三驱动件的活动端的伸出路径上，所述第一压胶板在所述第三驱动件的驱动下将所述胶带压持于所述第二过辊，以配合所述第一缓存组件进行胶带缓存。

进一步地，所述装置还包括第二压持组件，所述第二压持组件设置于所述粘料组件的胶带输出端，所述第二压持组件包括分别设置于所述第一端面上的第二压胶板、第三过辊和第四驱动件，所述第二压胶板与所述第四驱动件的活动端连接，所述第三过辊设置于所述第四驱动件的活动端的伸出路径上，所述第二压胶板在所述第四驱动件的驱动下将所述胶带压持于所述第三过辊，以配合所述粘料组件粘附所述待清除物料上的废料。

进一步地，所述装置还包括：

收卷轴，所述收卷轴设置于所述第一端面，且位于粘料组件的胶带输出端，以收卷所述粘料组件输出的胶带；

第二缓存组件，设置于所述第一端面上，且设置于所述收卷轴和所述粘料组件之间，以对所述粘料组件输出的所述胶带进行缓存。

更进一步地，所述装置还包括第二检测组件，设置于所述第二缓存组件的一侧，以用于与所述第二缓存组件配合对所述粘料组件输出的所述胶带进行缓存。

再进一步地，所述第二缓存组件包括：

第二滑轨滑块组件，设置于所述第一安装板上，所述第二滑轨滑块组件沿着重力向下延伸；

第二动过辊，通过所述第二滑轨滑块组件与所述第一安装板滑动连接，所述胶带绕经所述第二动过辊，所述第二动过辊在自身重力作用下沿着所述第二滑轨滑块组件向下移动，以对所述胶带进行缓存。

进一步地，所述装置还包括滑动组件和第五驱动件，所述滑动组件连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板与所述第五驱动件的活动端连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一安装板相对所述第二安装板滑动，以使得设置于所述第一安装板上的粘料组件与所述主动辊的位置匹配。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请所提供的电芯治具，通过设置每个第一安装板与第二安装板滑动连接，且将放卷轴设置于第一安装板的第一端面上，所述放卷轴用于向待清除物料输送胶带；粘料组件设置于第一安装板上与主动辊位置匹配的第一端面上，且用于将胶带压持于待清除物料上，以粘附待清除物料上的废料，实现利用较为紧凑的结构，粘附待清除物料上的废料，进一步提高待清除物料的清洁度，同时在实现在对待清除物料进行废料的粘附时，避免损坏待清除物料进而提高生产的良品率。

附图说明

图1为本申请一种粘料装置一实施例中的结构示意图；

图2为本申请一种粘料装置另一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在制备电池的过程中，需要利用激光、毛刷等方式将电池正极极片上约定的涂膜区正、反面的活性物质快速清除掉，以裸露出约定涂膜区中的金属导电集流体，并使之能达到电池极耳焊接的要求。但是在实际生产过程中，仅利用激光和毛刷往往无法较好地使得约定涂膜区达到焊接要求，约定涂膜区处往往还会残留有激光或毛刷无法清理掉的活性物质，从而会影响电池极耳的焊接质量以及电池的良品率。而本申请所提供的粘料装置100则可以实现对约定的涂膜区的残留活性物质进行进一步地清除，进而可以使得约定的涂膜区更好达到极耳焊接的清洁要求。首先需要说明的是，在下文的阐述中，废料至少包括约定涂膜区残留的活性物质，待清除物料至少包括电池极片。

请参见图1和图2，图1为本申请一种粘料装置一实施例中的结构示意图，图2为本申请一种粘料装置另一实施例中的结构示意图。具体地，图1展示的是粘料装置100的主视图，图2展示的是粘料装置100的侧视图。

在当前实施例中，本申请所提供的粘料装置100包括第二安装板102、至少一个第一安装板101、放卷轴103、第一过辊104、粘料组件1。

其中，第二安装板102用于承载粘料装置100中的结构，第二安装板102可以是直接设置于基台(图未示)上。第二安装板102的尺寸和形状具体依据实际的产品布局进行设置，在此不做过多阐述。

每个第一安装板101与第二安装板102滑动连接，第一安装板101至少是用于承载放卷轴103、第一过辊104和粘料组件1。可以理解的是，在其他实施例中，当粘料装置100中还包括其他结构时，则第一安装板101还用于承载其他的结构，在此不一一列举。

进一步地，本申请所提供的粘料装置100还包括滑动组件8和第五驱动件9。其中，滑动组件8连接第一安装板101和第二安装板102，第一安装板101与第五驱动件9的活动端连接，第五驱动件9用于驱动第一安装板101相对第二安装板102滑动，以使得设置于第一安装板101上的粘料组件1与主动辊110的位置匹配，使得粘料组件1可以准确地将胶带120压持于待清除物料上，从而可以完成对承载于主动辊110上的待清除物料上的废料进行粘附。

更进一步地，滑动组件8和第五驱动件9的数量与第一安装板101数量对应设置。如，当粘料装置100中包括一个第一安装板101时，则对应设置有一组滑动组件8和第五驱动件9；再或者，当粘料装置100中包括三组第一安装板101时，则对应设置有三组滑动组件8和第五组件。

更进一步地，每组第五驱动件9包括电机91和滚珠丝杠92，滑动组件8包括第三滑轨81和第三滑块82。其中，滚珠丝杠92设置于第二安装板102上，且沿着主动辊110的轴向延伸。第三滑轨81和第三滑块82中的任意一个与第一安装板101的第二端面连接，对应的，第三滑轨81和第三滑块82中的另一个与滚珠丝杠92连接，进而在电机91带动滚珠丝杠92转动时，在第三滑轨81和第三滑块82的配合下传动第一安装板101相对第二安装板102沿着主动辊110轴向移动，进而调整第二安装板102在主动辊110轴向延伸方向上与主动辊110的相对位置。再进一步地，本申请所提供的粘料装置100还包括侧板105，侧板105设置于第一安装板101的第二端面，用于连接第一安装板101和滑动组件8。其中，第一安装板101的第二端面为与第二安装板102相对的端面。

放卷轴103和第一过辊104设置于第一安装板101的第一端面上，放卷轴103用于向待清除物料输送胶带。第一过辊104设置于放卷轴103的输出端，以对放卷轴103放卷输出的胶带120进行导向，避免放卷轴103放卷输出的胶带120自身卷绕至一起。其中，需要说明的是，在此不限定第一过辊104的数量，具体可以根据实际的需求进行设置。

进一步地，放卷轴103包括阻尼器，从而实现使得放卷轴103被动放卷，以使得胶带放卷的速度与进行粘附废料所需的胶带量匹配，避免放卷轴103与粘料组件1之间出现过多的胶带造成缠绕等异常现象。更进一步地，当粘料装置100还包括第一缓存组件2时，阻尼器还用于与第一缓存组件2配合，实现对胶带的缓存。

粘料组件1设置于第一端面上，且与外部用于承载待清除物料的主动辊110对应设置，粘料组件1与胶带120保持抵接状态，以使得胶带120内部具有一定张力且可以保持平整。粘料组件1具有压持于主动辊110上和与主动辊110相离两种状态，当粘料组件1压持于主动辊110上时，粘料组件1用于将胶带120压持于待清除物料上，以粘附待清除物料上的废料；当在完成对待清除物料上的废料粘附后，粘料组件1则远离主动辊110直至与主动辊110相离，以对主动辊110上的完成清除的物料进行让位，同时将已经粘附了废料的胶带120输出至收卷轴106。需要说明的是，在粘料装置100的工作周期内，无论粘料组件1是压持于主动辊110上还是远离主动辊110，亦或者是在远离或靠近主动辊110的过程中，粘料组件1均与胶带120保持抵接以使得胶带120保持张紧平整的状态，进而可以更好地完成对待清除物料上废料的粘附。

其中，第一端面为第一安装板101上与主动辊110位置匹配的端面。如，当第一安装板101上背离第二安装板102的端面与主动辊110的位置匹配时，则可以将粘料组件1设置于第一安装板101上背离第二安装板102的端面；再或者当第一安装板101上与第二安装板102垂直的端面与主动辊110位置匹配时，则可以将粘料组件1设置于第一安装板101上与第二安装板102垂直的端面。

进一步地，粘料组件1包括分别设置于第一端面上的压轮11和第一驱动件12。其中，压轮11一端与第一驱动件12的活动端连接，压轮11的另一端与放卷轴103放卷输出的胶带120抵接，压轮11在第一驱动件12的驱动下与主动辊110抵接，以将胶带120压持于待清除物料上。在当前实施例中，在压轮11被第一驱动件12驱动与主动辊110抵接时，是压轮11的侧面与主动辊110抵接，压轮11的轴长与胶带120的宽度匹配设置，在此不做限定。在整个工作周期中，压轮11的侧面始终与胶带120保持抵接，且抵压于压轮11上的胶带120保持张紧平整的状态。其中，压轮11具有压紧承载待清除物料的主动辊110的工作状态和脱离主动辊110的非工作状态。在压轮11处于工作状态时，压轮11可相对主动辊110转动，以将所抵接的胶带120压紧于待清除物料表面。

进一步地，为了保证压持于主动辊110的胶带120为没有粘附废料的胶带，本申请所提供的粘料装置100还包括第二压持组件5。第二压持组件5设置于粘料组件1的胶带输出端，第二压持组件5包括分别设置于第一端面上的第二压胶板52、第三过辊53和第四驱动件51，第二压胶板52与第四驱动件51的活动端连接，第三过辊53设置于第四驱动件51的活动端的伸出路径上，第二压胶板52在第四驱动件51的驱动下将胶带120压持于第三过辊53，以配合粘料组件1粘附待清除物料上的废料。其中，粘料组件1的胶带输出端为完成粘附废料胶带被传送出的一端。

具体地，当需进行对待清除物料进行粘料时，第二压胶板52在第四驱动件51的推动下将胶带120压持于第三过辊53上，然后第一驱动件12驱动压轮11朝向主动辊110方向运动，直至压轮11带动与自身保持抵压的胶带120移动至压持于主动辊110上，在胶带120接触到待清除物料时，胶带120将待清除物料表面的残留活性涂层粘附，并等待胶带120与待清除物料接触一预设时间，第一驱动件12带动压轮11向远离主动辊110方向运动，以使得压轮11与主动辊110保持相离，进而进入与主动辊110脱离的非工作状态。

本申请所提供的粘料装置100还包括缓冲垫，缓冲垫设置于第二压胶板52与胶带120相对的端面，用以避免第二压胶板52与胶带120抵压时，胶带120局部受力过大造成胶带120的损坏或变形。进一步地，缓冲垫上还设置有防粘层，进而可以避免胶带120的胶面粘性降低。进一步地，在本申请所提供的粘料装置100中，所有与胶带120的胶面接触的结构的端面上均设置有防粘层，避免降低胶带120的胶面粘性，如所有与胶带120胶面接触的过辊(此处的过辊包括第一过辊104、第二过辊43、第一动过辊24和第二动过辊63)的端面均设置有防粘层。其中，缓冲垫可以包括软质胶层垫。

本申请所提供的粘料装置100，通过设置每个第一安装板101与第二安装板102滑动连接，且将放卷轴103和第一过辊104设置于第一安装板101的第一端面上，第一过辊104设置于放卷轴103的输出端，以对放卷轴103放卷输出的胶带120进行导向；粘料组件1设置于第一安装板101上与主动辊110位置匹配的第一端面上，且与外部用于承载待清除物料的主动辊110对应设置，粘料组件1用于将胶带120压持于待清除物料上，以粘附待清除物料上的废料，实现利用较为紧凑的结构，粘附待清除物料上的废料，进一步提高待清除物料的清洁度，同时在实现在对待清除物料进行废料的粘附时，避免损坏待清除物料进而提高生产的良品率。

请继续参见图2，本申请所提供的粘料装置100还包括第一缓存组件2，第一缓存组件2设置于第一端面上，且设置于放卷轴103和粘料组件1之间，以缓存放卷轴103放卷输出的胶带120。

进一步地，第一缓存组件2包括第二驱动件21、第一滑轨滑块组件和第一动过辊24。

其中，第二驱动件21和第一滑轨滑块组件分别设置于第一端面上，第二驱动件21的活动端的伸出路径与第一滑轨滑块组件沿相同方向延伸，以用于对设置于第一滑轨滑块组件上的第一动过辊24进行驱动，使得第一动过辊24可沿着第一滑轨滑块组件中的滑轨往复移动，进而完成对胶带120的缓存和释放。其中，当第二驱动件21为气缸时，则第二驱动件21的活动端为气缸压头。

第一动过辊24设置于第二驱动件21的输出端，且通过第一滑轨滑块组件与第一安装板101滑动连接，胶带120绕经第一动过辊24，第一动过辊24在第二驱动件21的驱动下远离驱动件的固定端，以对胶带120进行缓存。其中，需要说明的是，第一动过辊24与第一滑轨滑块组件中的滑块固定连接，第一过辊104设置的位置在竖直方向高于第一动过辊24处于最高位置的高度，进而使得在粘料装置100运行的过程中，胶带120始终与第一动过辊24保持抵接状态。

进一步地，第一滑轨滑块组件包括第一滑轨22和与第一滑轨22配合的第一滑块23，第一滑轨22固定设置于第一安装板101上的第一端面，第一动过辊24固定设置于第一滑块23上，第一动过辊24通过第一滑块23和第一滑轨22的配合与第一安装板101滑动连接。第一滑轨22的延伸方向与第二驱动件21的活动端的伸出路径相同，且第二驱动件21的活动端在伸出时可以与第一滑块23抵接，并推动第一滑块23及设置于第一滑块23上的第一动过辊24沿第一滑轨22远离第二驱动件21的固定端，进而带动放卷轴103进行胶带120放卷，进而完成胶带120的缓存；在完成胶带120缓存之后，粘料组件1启动以带动胶带120靠近主动辊110直至将胶带120压紧于主动辊110上，此时第一滑块23在胶带120的张力的带动下靠近第二驱动件21的固定端，以向粘料组件1释放胶带120。更进一步地，第一滑轨22远离第二驱动件21的端部设置有第一限位件25，以避免第一滑块23脱离第一滑轨22。

为了更好地配合第一缓存组件2，以实现对胶带120的自动缓存，本申请所提供的粘料装置100还包括第一检测组件3。第一检测组件3设置于第一缓存组件2的一侧，以用于与第一缓存组件2配合对胶带120进行自动缓存。具体地，第一检测组件3用于检测第一缓存组件2中的第一动过辊24的位置，以判断是否需要启动缓存。

为了避免在对胶带120进行缓存时，胶带120被第一动过辊24逆向拉回，本申请所提供的粘料装置100还包括第一压持组件4，第一压持组件4包括分别设置于第一端面上的第一压胶板42、第二过辊43和第三驱动件41，第一压胶板42与第三驱动件41的活动端连接，第二过辊43设置于第三驱动件41的活动端的伸出路径上，第一压胶板42在第三驱动件41的驱动下将胶带120压持于第二过辊43上，以将第一缓存组件2输出端的胶带120固定，避免胶带120被逆向拉回，进而可以更好地配合第一缓存组件2进行胶带120缓存。

进一步地，本申请所提供的粘料装置100还包括缓冲垫，缓冲垫设置于第一压胶板42与胶带120相对的端面，以对胶带120进行保护，避免胶带120因受力不均而损坏。更进一步地，缓冲垫上与胶带120接触的端面还设置有防粘层，以避免降低胶面的粘性。

进一步地，第一检测组件3包括两个第一传感器31和设置于第一滑块23上的第一感应片32。其中，第一传感器31分别设置于第一滑轨22的两个端部的一侧，以用于与设置在第一滑块23上的第一感应片32配合，检测第一滑块23所处位置，并根据检测第一滑块23的位置控制第二驱动件21和第三驱动件41。具体地，当第一缓存组件2的胶带缓存量达到最小阈值，即第一传感器31检测到第一滑块23处于第一滑轨22的最上方时(也可以理解为第一感应片32触发处于上方的第一传感器31)，则此时控制第三驱动件41启动，以驱动第一压胶板42将胶带120压紧于第二过辊43上；然后控制第二驱动件21驱动第一滑块23沿着第一滑轨22向下运动，进而拉动胶带120使得放卷轴103被动放卷，实现胶带120的缓存；若第一滑块23上的第一感应片32触发处于第一滑轨22的下端部一侧的第一传感器31，则表示当前的胶带缓存量达到最大阈值，此时控制第二驱动件21带动压头向上运动，并控制第三驱动件41带动第一压胶板42远离第二过辊43，以为粘料组件1输出所缓存的胶带120，以此循环，实现胶带120的循环缓存。

在另一实施例中，第一检测组件3还可以包括CCD相机，用于采集第一滑块23的图像，进而根据所采集的第一滑块23的图像获取第一滑块23相对与第一滑轨22的位置，进而确定是否需要启动对胶带120的缓存。

请继续参见图2，本申请所提供的粘料装置100还包括收卷轴106和第二缓存组件6。

其中，收卷轴106设置于第一安装板101上的第一端面，且位于粘料组件1的胶带输出端，以收卷粘料组件1输出的胶带120。第二缓存组件6设置于第一端面上，且设置于收卷轴106和粘料组件1之间，以对粘料组件1输出的胶带120进行缓存。

进一步地，第二缓存组件6包括：第二滑轨滑块组件和第二动过辊63。

其中，第二滑轨滑块组件设置于第一安装板101上，第二动过辊63通过第二滑轨滑块组件与第一安装板101滑动连接，胶带120绕经第二动过辊63，当粘料组件1输出胶带后，由于粘料组件1与第二动过辊63之间的胶带量变多，胶带内的张力变少，故此时第二动过辊63在自身重力的作用下沿着第二滑轨滑块组件向下移动，进而完成对粘料组件1输出的胶带进行缓存。即在当前实施例中，第二缓存组件6是依靠自身重力对胶带120进行缓存，即采用被动缓存的方式对粘料组件1输出的胶带120进行被动缓存。

进一步地，第二滑轨滑块组件包括固定设置于第一安装板101上的第二滑轨61以及与滑动设置于第二滑轨61上的第二滑块62。其中，第二动过辊63设置于第二滑块62背离第二滑轨61的端面，第二动过辊63通过第二滑块62和第二滑轨61的配合与第一安装板101滑动连接。第二滑轨61沿着重力方向向下延伸，第二滑块62以及第二动过辊63在自身重力的作用下向下移动，进而对粘料组件1输出的粘附废料的胶带进行缓存；收卷轴106在收卷粘附废料的胶带时，第二滑块62以及第二动过辊63在胶带张力的作用下克服重力，沿着第二滑轨61向上移动，进而向收卷轴106释放所缓存的粘附废料的胶带。

为了更好地配合第二缓存组件6，以实现对粘附过废料的胶带的自动缓存，本申请所提供的装置还包括第二检测组件7，设置于第二缓存组件6的一侧，以用于与第二缓存组件6以及第二压持组件5配合对粘料组件1输出的胶带120进行缓存。

进一步地，第二检测组件7包括两个第二传感器71和设置于第二滑块62上的第二感应片72。其中，第二传感器71分别设置于第二滑轨61的两个端部的一侧，以用于与设置在第二滑块62上的第二感应片72配合，检测到第二滑块62所处位置，并根据检测第二滑块62的位置控制第二压持组件5中的第四驱动件51。具体地，当第二缓存组件6的胶带缓存量达到最小阈值，即第二传感器71检测到第二滑块62处于第二滑轨61的最上方时(也可以理解为第二感应片72触发处于上方的第二传感器71)，则此时控制第四驱动件51回缩以带动第二压胶板52远离第三过辊53，以使得在粘料组件1输出粘附废料的胶带后，第二滑块62可以在自身重力作用下，带动第二动过辊63沿着第二滑轨61向下移动，进而完成对粘附废料的胶带的缓存；若第二滑块62上的第二感应片72触发处于第二滑轨61的下端部一侧的第二传感器71，则表示当前的胶带缓存量达到最大阈值，此时控制第四驱动件51带动压头向下运动，以使得第二压胶板52压持于第三过辊53进而使得粘附废料的胶带尾端被固定，然后在收卷轴106收卷胶带的过程中，第二滑块62会在胶带中的张力作用下沿着第二滑轨61向上移动，回到第二滑轨61的最上方，此时第二感应片72会再次出发处于第二滑轨61上方的第二传感器71，此时会再次控制第四驱动件51带动第二压胶板52向上移动，以远离第三过辊53，使得第二滑块62再次对粘附废料的胶带进行新一轮的缓存。

请参见图1至图2，在一实施例中，本申请所提供的粘料装置100中的第二安装板102上并排设置有多组第一安装板101，每个第一安装板101与第二安装板102滑动连接，在第五驱动件9的驱动下，第一安装板101可以相对第二安装板102来回移动，每个第一安装板101上均可以包括如上任意一个实施例中所述的结构。

本申请所提供的粘料装置100的工作流程如下：在粘料装置100工作的过程中，利用第一缓存组件2缓存没有粘附废料的胶带，以稳定地为粘料组件1提供胶带。具体地，此时第三驱动件41驱动第一压胶板42压持于第二过辊43上，以固定第一缓存组件2输出端的胶带120，避免在缓存胶带120时，已经输出的胶带被第一缓存组件2逆向拉回；此时第二驱动件21驱动第一滑块23带动第一动过辊24沿着第一滑轨22向下移动，在第一动过辊24向下移动的过程中拉动胶带，进而带动放卷轴103转动完成对胶带的被动放卷；在第一滑块23向下移动的过程中，当第一感应片32触发处于第一滑轨22下端部一侧的第一传感器31，则表示此时第一缓存组件2的胶带缓存量达到最大量，然后控制第三驱动件41回缩以带动第一压胶板42远离第二过辊43，以进入可以为粘料组件1输出胶带的状态；当压轮11在第一驱动件12的驱动下靠近主动辊110，则会拉动胶带，此时第一滑块23在胶带张力的作用下可以克服自身重力沿着第一滑轨22向上移动，以为粘料组件1释放所缓存的胶带；随着第一滑块23沿着第一滑轨22向上移动的过程中，如若第一感应片32触发了处于第一滑轨22上端部一侧的第一传感器31，则确定当前胶带缓存量为最小值，需要对胶带进行新一轮的缓存，此时第三驱动件41驱动第一压胶板42向下移动，并压持于第二过辊43上以固定第一缓存组件2的胶带输出端。

在第一驱动件12驱动压轮11靠近主动辊110时，第四驱动件51则会同时驱动第二压胶板52压持于第三过辊53上，以固定粘料组件1的胶带输出端，避免已经粘附废料的胶带被逆向拉回。

在第一驱动件12驱动压轮11将胶带压紧于主动辊110，并等待设定的时间之后，第一驱动件12则会驱动压轮11远离主动辊110以进入非工作状态，此时，第四驱动件51驱动第二压胶板52远离第三过辊53，且第一压胶板42在第三驱动件41的驱动下压持于第二过辊43上，此时，在第二滑块62以及第二动过辊63自身重力的作用下，第二滑块62带动第二动过辊63沿着第二滑轨61向下移动，进而拉动粘料组件1输出的粘附废料的胶带沿着第二滑轨61向下移动，进而完成对粘附废料的胶带的缓存，在第二感应片72触发靠近第二滑轨61下端部的第二传感器71时，此时则表示第二缓存组件6的缓存量达到最大值，则会控制第四驱动件51驱动第二压胶板52压持于第三过辊53上，以固定粘附组件的胶带输出端，此时控制收卷轴106转动以收取粘附废料的胶带，此时第二动过辊63在胶带张力的作用下，沿着第二滑轨61向上移动，直至第二滑块62上的第二感应片72触发靠近第二滑块62上端部的第二传感器71，此时则会控制收卷轴106停止转动。

需要说明的是，上述各个实施例中所述的第一驱动件12、第二驱动件21、第三驱动件41、第四驱动件51和第五驱动件9至少包括电机或气缸，具体可以根据实际的需求进行设置，在此不做限定。同时需要说明的是，在上述各个实施例中所包括的各个特征不矛盾的情况下，可以根据实际的需求将各个实施例中的特征进行结合叠加，以获得一个更强大功能的粘附装置。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种粘料装置，其特征在于，所述装置包括：

第二安装板和至少一个第一安装板，每个所述第一安装板与所述第二安装板滑动连接；

放卷轴，设置于所述第一安装板的第一端面上，所述放卷轴用于向待清除物料输送胶带；

粘料组件，设置于所述第一端面上，所述粘料组件用于将所述胶带压持于所述待清除物料上，以粘附所述待清除物料上的废料。

2.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述粘料组件包括分别设置于所述第一端面上的压轮和第一驱动件，所述压轮一端与所述第一驱动件的活动端连接，所述压轮的另一端与所述放卷轴放卷输出的所述胶带抵接，所述压轮在所述第一驱动件的驱动下与主动辊抵接，以将所述胶带压持于所述待清除物料上。

3.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述装置还包括第一缓存组件，所述第一缓存组件设置于所述第一端面上，且设置于所述放卷轴和所述粘料组件之间，以缓存所述放卷轴放卷输出的所述胶带。

4.根据权利要求3所述的粘料装置，其特征在于，所述第一缓存组件包括：

第二驱动件和第一滑轨滑块组件，分别设置于所述第一端面上，所述第二驱动件的活动端的伸出路径与所述第一滑轨滑块组件沿相同方向延伸；

第一动过辊，设置于所述第二驱动件的输出端，且通过所述第一滑轨滑块组件与所述第一安装板滑动连接，所述胶带绕经所述第一动过辊，所述第一动过辊在所述第二驱动件的驱动下远离所述驱动件的固定端，以对所述胶带进行缓存。

5.根据权利要求3所述的粘料装置，其特征在于，所述装置还包括第一压持组件，所述第一压持组件包括分别设置于所述第一端面上的第一压胶板、第二过辊和第三驱动件，所述第一压胶板与所述第三驱动件的活动端连接，所述第二过辊设置于所述第三驱动件的活动端的伸出路径上，所述第一压胶板在所述第三驱动件的驱动下将所述胶带压持于所述第二过辊，以配合所述第一缓存组件进行胶带缓存。

6.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述装置还包括第二压持组件，所述第二压持组件设置于所述粘料组件的胶带输出端，所述第二压持组件包括分别设置于所述第一端面上的第二压胶板、第三过辊和第四驱动件，所述第二压胶板与所述第四驱动件的活动端连接，所述第三过辊设置于所述第四驱动件的活动端的伸出路径上，所述第二压胶板在所述第四驱动件的驱动下将所述胶带压持于所述第三过辊，以配合所述粘料组件粘附所述待清除物料上的废料。

7.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述装置还包括：

收卷轴，所述收卷轴设置于所述第一端面，且位于粘料组件的胶带输出端，以收卷所述粘料组件输出的胶带；

第二缓存组件，设置于所述第一端面上，且设置于所述收卷轴和所述粘料组件之间，以对所述粘料组件输出的所述胶带进行缓存。

8.根据权利要求7所述的粘料装置，其特征在于，所述装置还包括第二检测组件，设置于所述第二缓存组件的一侧，以用于与所述第二缓存组件配合对所述粘料组件输出的所述胶带进行缓存。

9.根据权利要求7所述的粘料装置，其特征在于，所述第二缓存组件包括：

第二滑轨滑块组件，设置于所述第一安装板上，所述第二滑轨滑块组件沿着重力向下延伸；

第二动过辊，通过所述第二滑轨滑块组件与所述第一安装板滑动连接，所述胶带绕经所述第二动过辊，所述第二动过辊在自身重力作用下沿着所述第二滑轨滑块组件向下移动，以对所述胶带进行缓存。

10.根据权利要求1所述的粘料装置，其特征在于，所述装置还包括滑动组件和第五驱动件，所述滑动组件连接所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板与所述第五驱动件的活动端连接，所述第五驱动件用于驱动所述第一安装板相对所述第二安装板滑动，以使得设置于所述第一安装板上的粘料组件与主动辊的位置匹配。

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