CN218827290U - 一种方形电池贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方形电池贴胶装置，包括机架，机架具有电池粘贴胶带的贴胶工位，机架位于贴胶工位一侧安装有定位机构，机架位于贴胶工位另一侧安装有贴胶机构；机架还安装有收放卷机构，收放卷机构用于驱动胶带平行于电池粘贴面运动。本实用新型通过设置收放卷机构对胶带进行递送和回收；通过设置定位机构对电池进行顶推固定，通过贴胶机构顶推胶带，使电池和胶带同时受顶推挤压，从而使胶带紧密贴附于电池表面，完成电池粘贴面的粘贴工作，通过贴胶机构与定位机构回缩，使胶带背胶面与贴胶分离，实现了方形电池胶带自动粘贴，相对人工提高了生产效率和电池与胶带粘贴的一致性。

Description

一种方形电池贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种方形电池贴胶装置。

背景技术

在新能源锂电池pack生产工艺中，首先由多个电池拼装成模组，然后由多个模组组装成电池包成品。目前pack工序中由于电池种类多，大小外形不一，较难统一成标准工艺，也因此较难实现全自动方式组装；目前方形电池因为形状规则，在拼装成模组的过程中可通过电池与电池之间贴胶方式进行固定连接。但由于贴胶动作复杂，多采用人工贴胶方式，导致贴胶一致性不佳，因此亟需改进。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种方形电池贴胶装置，包括胶带，所述胶带用于对电池的粘贴面进行粘胶，还包括机架、收放卷机构、定位机构和输送线，其中：

所述输送线安装在所述机架上，所述机架上具有贴胶工位，所述输送线用于将电池输送至所述贴胶工位；

具体的，所述输送线可以为现有技术中的带传动机构、链传动机构也可以是流拉线体等可以带动电池水平移动的机构；

所述收放卷机构用于驱动所述胶带平行于贴胶工位上电池的粘贴面运动；

所述贴胶机构安装在所述机架上，所述贴胶机构与所述贴胶工位上电池的粘贴面相对，所述贴胶机构用于带动所述胶带向靠近或远离所述贴胶工位上电池的粘贴面移动。

具体的，所述收放卷机构包括收卷件和放卷件，所述收卷件和所述放卷件均安装在机架上，所述收卷件和放卷件分别位于贴胶机构两侧，所述胶带缠绕在收卷件和放卷件上，收卷件和放卷件可以为现有技术中的卷轮或卷筒，通过转动收卷件和/或放卷件进而使胶带从放卷件绕至收卷件。

优选的，所述收卷件和放卷件之间设置有两个过辊，两个所述过辊安装在机架上且分别位于贴胶机构两侧，所述胶带绕过所述两个过辊，两个所述过辊进一步对胶带进行导向，保证两个过辊之间的胶带距离贴胶工位上电池的距离相等；且保证两个过辊之间的胶带与贴胶工位上电池的粘贴面平行。

优选的，所述收卷件回收胶带速度不小于放卷件递送胶带速度，进一步增大贴胶效果。

具体的，所述贴胶机构包括第一伸缩机构和顶胶板，所述顶胶板与所述电池的粘贴面相对，所述顶胶板通过所述第一伸缩机构安装在所述机架上，所述第一伸缩机构驱动顶胶板远离或靠近贴胶工位上的电池的粘贴面运动。

为了便于胶带与粘贴在电池上的黏贴层分离，优选的，所述顶胶板上设有撕胶环，所述撕胶环环绕所述顶胶板，所述撕胶环与所述顶胶板之间形成移动间隙，所述胶带贯穿所述移动间隙，在顶胶板向远离电池方向移动的过程中，所述撕胶环带动所述胶带向远离所述电池移动进而便于撕胶；

优选的，还包括第二伸缩机构，第二伸缩机构安装在顶胶板上，且撕胶环与第二伸缩机构的伸缩端连接，第二伸缩机构带动所述撕胶环水平移动使撕胶环与胶带相对的一面抵触，当第一伸缩机构带动顶胶板回缩向远离电池方向移动时，撕胶环同时带动胶带向远离电池方向移动进而优化撕胶，撕胶完成后第二伸缩机构带动撕胶环回位。

优选的，所述撕胶环靠近电池粘贴面一侧环体设置有缺口，便于胶带穿带方便。

为了增大贴胶精度，优选的，还包括定位机构，所述定位机构安装在所述机架上，并位于远离所述贴胶工位上的电池的粘贴面的一侧，所述定位机构用于与贴胶工位上的电池的远离粘贴面的一面抵触。

具体的，所述定位机构包括第三伸缩机构，所述第三伸缩机构安装在机架上，所述第三伸缩机构活动端连接有定位板，所述第三伸缩机构驱动定位板向远离或靠近贴胶工位上电池运动。

为了进一步增大粘胶精度，优选的，所述定位板面安装有第四伸缩机构，所述第四伸缩机构左右两侧分别安装有第一夹爪和第二夹爪，所述第四伸缩机构驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离运动，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于对贴胶工位上的电池进行夹紧。

需要说明的是，上述所提到的第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构和第四伸缩机构均可以为现有技术中的电缸、气缸、电动伸缩杆等可以带动部件直线运动的机构。

本实用新型围绕电池贴胶工位，通过设置收放卷机构对胶带进行递送和回收，通过设置定位机构对电池进行顶推固定，同时通过贴胶机构顶推胶带，使电池和胶带同时受顶推挤压，从而使胶带紧密贴附于电池表面，完成电池粘贴面的粘贴工作，通过贴胶机构回缩，使胶带背胶面与贴胶分离，实现了方形电池胶带自动粘贴，相对于人工提高了生产效率和胶带与电池贴合的一致性。

附图说明

图1为本实用新型一种方形电池贴胶装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型收放卷机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型贴胶机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型定位机构的立体结构示意图。

A、胶带；B、电池；10、输送线；20、机架；30、贴胶工位；40、收放卷机构；41、收卷件；42、放卷件；43、过辊；50、贴胶机构；51、第一伸缩机构；52、顶胶板；53、第二伸缩机构；54、撕胶环；55、缺口；60、定位机构；61、第三伸缩机构；62、定位板；621、第四伸缩机构；622、第一夹爪； 623、第二夹爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解对本实用新型的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是本实用新型所用胶带A，是在胶带背胶面粘贴有与电池粘贴面尺寸相匹配的间断式粘胶的胶带A。

如图1-4所示的一种方形电池贴胶装置，包括机架20、胶带A、输送线 10、定位机构60、收放卷机构40和贴胶机构50；

机架20上具有贴胶工位，输送线10用于将电池B输送至贴胶工位上，输送线10位现有技术中的流拉线体；

用于定位贴胶工位上电池B的定位机构60安装在机架20上，定位机构60 位于贴胶工位的一侧，且定位机构60远离贴胶工位上电池B粘贴面的一侧；

贴胶机构50安装在机架20上；贴胶机构50与贴胶工位靠近电池B的粘贴面相对，收放卷机构40安装在机架20上，收放卷机构40用于驱动胶带A平行于贴胶工位上电池B的粘贴面运动，胶带A平行于电池B粘贴面运动时位于贴胶机构50与电池B粘贴面之间。

使用时，将电池B放置于输送线10，输送线10受驱动将电池B输送到贴胶工位，在贴胶工位处，电池B受定位机构60顶推定位，贴胶机构50顶推与电池B粘贴面对应处的胶带A，此时电池B和胶带A同时受定位机构60和贴胶机构50的相互顶推挤压，使胶带A紧密贴附于电池B表面，完成电池B粘贴面的贴胶工作，贴胶完成后，贴胶机构50与定位机构60回缩，收放卷机构40驱动胶带A，使胶带A背胶面与粘胶分离，完成胶带A的递送和回收，输送线10 输送电池B开始下一个贴胶周期。

本实施例中，机架20根据贴胶作业需求，可以设置多种形式，其中一种可为固定设置的立板，对安装在立板上的部件起到支撑作用。

本实施例中，机架20与输送线10的相对位置不固定，机架20与输送线 10可以一体设置，也可分开设置；其中输送线10宜水平设置，有利于电池B 输送和贴胶装置整体设置。

本实施例中的贴胶工位，是设置在机架20上与输送线10保持平行的贴胶作业工位，贴胶工位位于输送线10中输送带的下方，可以为紧贴输送带的平面板，贴胶工位设置不影响输送线10对电池B的输送。

进一步的，上述实施例中的收放卷机构40作用是驱动胶带A平行于电池B 粘贴面的运动，运动时保持胶带A处于贴胶机构50与电池B粘贴面之间。其作用的实现，可以采用在贴胶机构50上方设置回收胶带A的收卷件41，在贴胶机构50下方设置递送胶带A的放卷件42；将收卷件41和放卷件42安装在机架20上进行固定。

上述方案，通过放卷件42实现胶带A递送，通过收卷件41实现胶带A回收，通过合理设置放卷件42和收卷件41位置，使胶带A处于贴胶机构50与电池B粘贴面之间，保持与电池B粘贴面近似平行的运动。

此方案中放卷件42和收卷件41，可以在收卷件41单独设置驱动电机，也可以在放卷件42和收卷件41分别设置驱动电机，驱动电机优选步进电机。

优选的，在上述方案的基础上，在收卷件41和放卷件42之间贴胶机构50 的两侧设置两个过辊43，用过辊43引导胶带A运动，使胶带A运动更平滑，过辊43可以保持胶带A始终平行于电池B粘贴面运动，利于贴胶作业。

此方案中，过辊43设置可以多于两个，但应保持至少有两个分别处于贴胶机构50的两侧，多个过辊43可以使胶带A在收卷件41和放卷件42之间的过渡更平滑。

此方案中，过辊43可以固定连接机架20，也可以转动连接机架20，过辊 43自身不提供驱动力。

进一步的，收放卷机构40可以通过控制回收胶带A和递送胶带A速度来调整胶带A的张度以及粘胶与电池B贴合的精准度。

只有收卷件41设置驱动电机时，回收胶带A和递送胶带A速度相同，胶带A的粘胶与电池B粘贴面发生偏移时，调整收卷件41驱动电机速度，使电机单步位移发生变化，来调整胶带A粘胶的位置。

收卷件41和放卷件42分别设置驱动电机时，使回收胶带A速度略大于递送胶带A速度，胶带A保持更佳的张度，从而贴胶机构50顶推胶带A时，保持粘胶与电池B粘贴面的对应不易偏移。

进一步的，实施例中的贴胶机构50用于顶推胶带A，使其贴紧电池B粘贴面，可以采用在机架20上安装第一伸缩机构51，在第一伸缩机构51活动端安装顶胶板52，通过第一伸缩机构51带动顶胶板52顶推胶带A完成贴胶。

上述方案中第一伸缩机构51可以采用油缸或气缸。

上述方案中顶胶板52的形状与电池B粘贴面形状相似。

上述方案中通过第一伸缩机构51带动顶胶板52回缩和收卷件41对胶带A 回收的驱动力，使背胶面与贴胶分离，完成撕胶动作。

对撕胶动作的优化，在顶胶板52设有撕胶环54，所述撕胶环54位于所述顶胶板52靠近所述收卷件的一端，撕胶环54环绕顶胶板52，即撕胶环54包覆在顶胶板52的外部，顶胶板52和撕胶环54之间形成移动间隙，所述胶带A 的背胶面穿过顶胶板52面与撕胶环54之间的移动间隙，在第一伸缩机构51带动顶胶板52回缩向远离电池B方向移动过程中撕胶环54带动胶带A同时向远离电池方向移动完成撕胶；

优选的，还包括第二伸缩机构53，第二伸缩机构53安装在顶胶板52上，且撕胶环54与第二伸缩机构53的伸缩端连接，第二伸缩机构53带动所述撕胶环54水平移动使撕胶环54与胶带A相对的一面抵触，当第一伸缩机构51带动顶胶板52回缩向远离电池B方向移动时，撕胶环54同时带动胶带4向远离电池B方向移动进而优化撕胶，撕胶完成后第二伸缩机构53带动撕胶环54回位。

更优选的，在上述方案的基础上，在撕胶环54靠近电池B粘贴面一侧环体设置缺口55，便于胶带A的放置和取出。

进一步的，实施例中的定位机构60用于顶推电池B，使电池B贴胶时保持位置固定。可以采用在机架20上安装第三伸缩机构61，在第三伸缩机构61活动端连接定位板62，通过第三伸缩机构61驱动定位板62远离或靠近电池B来实现。

上述方案中第三伸缩机构61可以采用油缸或气缸。

上述方案适用于电池B在输送带的位置保持固定不发生位移时，定位板62 的作用是防止电池B贴胶时受顶胶板52顶推发生移动。

优选的，当贴胶作业时，需要移动电池B在输送带的位置，使电池B更方便的在贴胶工位完成贴胶，可以在定位板62面上安装第四伸缩机构621，在第四伸缩机构621两侧分别安装第一夹爪622和第二夹爪623，用第一夹爪622 和第二夹爪623实现对电池B的夹持，通过第三伸缩机构61控制电池B的移动。

上述方案中第四伸缩机构621可以采用油缸或气缸。

上述方案中第一夹爪622和第二夹爪623可以为L形，通过第一夹爪622 和第二夹爪623底部端面分别连接第四伸缩机构621两侧的活动端。

使用时，输送线10输送电池B到贴胶工位处，此时第一夹爪622和第二夹爪623相互远离，第三伸缩机构61驱动第四伸缩机构621靠近电池B，随着第四伸缩机构621靠近电池B，第一夹爪622和第二夹爪623分别处于电池B的两侧，第四伸缩机构621驱动第一夹爪622和第二夹爪623相互靠近夹持电池 B，第三伸缩机构61继续驱动第四伸缩机构621使电池B靠近胶带A，当贴胶完成后，第三伸缩机构61带动第四伸缩机构621回缩复位至输送位置，第四伸缩机构621驱动第一夹爪622和第二夹爪623相互远离松开电池B，第三伸缩机构61复位。

上述方案使电池B粘贴胶带A时位置更靠近胶带A和顶胶板52，此时胶带 A受到张拉力小，胶带A的粘贴更精准。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种方形电池贴胶装置，包括胶带(A)，所述胶带(A)用于对电池(B)的粘贴面进行粘胶，其特征在于：还包括机架(20)、收放卷机构(40)、贴胶机构(50)和输送线(10)，其中：

所述输送线(10)安装在所述机架(20)上，所述机架(20)上具有贴胶工位，所述输送线(10)用于将电池(B)输送至所述贴胶工位；

所述收放卷机构(40)用于驱动所述胶带(A)平行于贴胶工位上电池(B)的粘贴面运动；

所述贴胶机构(50)安装在所述机架(20)上，所述贴胶机构(50)与所述贴胶工位上电池(B)的粘贴面相对，所述贴胶机构(50)用于带动所述胶带(A)向靠近或远离所述贴胶工位上电池(B)的粘贴面移动。

2.根据权利要求1所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述收放卷机构(40)包括收卷件(41)和放卷件(42)，所述收卷件(41)和所述放卷件(42)均安装在机架(20)上，所述收卷件(41)和放卷件(42)分别位于贴胶机构(50)两侧，所述胶带(A)缠绕在收卷件(41)和放卷件(42)上。

3.根据权利要求2所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述收卷件(41)和放卷件(42)之间设置有两个过辊(43)，两个所述过辊(43)安装在机架(20)上且分别位于贴胶机构(50)两侧，所述胶带(A)绕过所述两个过辊(43)。

4.根据权利要求2所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述收卷件(41)回收胶带(A)速度不小于放卷件(42)递送胶带(A)速度。

5.根据权利要求1所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构(50)包括第一伸缩机构(51)和顶胶板(52)，所述顶胶板(52)与所述电池(B)的粘贴面相对，所述顶胶板(52)通过所述第一伸缩机构(51)安装在所述机架(20)上，所述第一伸缩机构(51)驱动顶胶板(52)远离或靠近贴胶工位上的电池(B)的粘贴面运动。

6.根据权利要求5所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述顶胶板(52)上设有撕胶环(54)，所述撕胶环位于所述顶胶板(52)靠近收卷的一端，所述撕胶环(54)与所述顶胶板(52)之间形成移动间隙，所述胶带(A)穿过所述移动间隙并在所述移动间隙内滑动。

7.根据权利要求6所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述撕胶环(54)靠近电池(B)粘贴面一侧环体设置有缺口(55)。

8.根据权利要求1所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构(60)安装在所述机架(20)上，并位于远离所述贴胶工位上的电池(B)的粘贴面的一侧，所述定位机构(60)用于与贴胶工位上的电池(B)的远离粘贴面的一面抵触。

9.根据权利要求8所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述定位机构(60)包括第三伸缩机构(61)，所述第三伸缩机构(61)安装在机架(20)上，所述第三伸缩机构(61)活动端连接有定位板(62)，所述第三伸缩机构(61)驱动定位板(62)向远离或靠近贴胶工位上电池(B)运动。

10.根据权利要求9所述的方形电池贴胶装置，其特征在于，所述定位板(62)面安装有第四伸缩机构(621)，所述第四伸缩机构(621)左右两侧分别安装有第一夹爪(622)和第二夹爪(623)，所述第四伸缩机构(621)驱动第一夹爪(622)和第二夹爪(623)相互靠近或远离运动，所述第一夹爪(622)和所述第二夹爪(623)用于对贴胶工位上的电池(B)进行夹紧。

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