CN219259027U - 自动换卷撕胶接带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动换卷撕胶接带机构，涉及电池技术领域，自动换卷撕胶接带机构包括安装架、第一卷绕组件、第二卷绕组件、换卷接带组件、纠偏组件、第一胶带贴合组件和第二胶带贴合组件。相较于现有技术，本实用新型通过增设第一胶带贴合组件和第二胶带贴合组件，能够自动完成料卷的料带首处的胶带贴合动作，方便后续利用换卷接带组件进行撕胶贴合，能够实现自动粘接胶带和撕下胶带，方便完成自动化的换卷撕胶接带进程，避免了自动换卷接带的人为因素的影响，并且避免了残胶影响后续制程，实现了无人化自动接带。

Description

自动换卷撕胶接带机构

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种自动换卷撕胶接带机构。

背景技术

在锂电池设备发展的过程中，极致的智能化和无人化是行业不懈追求的目标，也是推动锂电行业发展的重要动力。

现有的换卷机构，上料后对于料卷上的接合处的胶带，通常需要人工施加背胶，方便换带时通过机械手进行粘接，然而，人工贴胶费时费力，并且容易造成贴胶位置不准确，影响后续的粘接过程。并且，采用人工施加背胶的方式，在后续的电芯制备过程中会留下残胶，影响后续制程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动换卷撕胶接带机构，能够实现自动粘接胶带和撕下胶带，方便完成自动化的换卷撕胶接带进程，避免了自动换卷接带的人为因素的影响，并且避免了残胶影响后续制程，实现了无人化自动接带。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种自动换卷撕胶接带机构，包括安装架、第一卷绕组件、第二卷绕组件、换卷接带组件、纠偏组件、第一胶带贴合组件和第二胶带贴合组件，所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件间隔设置在所述安装架上，所述第一胶带贴合组件设置在所述安装架上并靠近所述第一卷绕组件设置，用于在所述第一卷绕组件上的料带首处贴合接带双面胶，所述第二胶带贴合组件设置在所述安装架上并靠近所述第二卷绕组件设置，用于在所述第二卷绕组件上的料带首处贴合接带双面胶；所述换卷接带组件设置在所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间，用于粘接撕下所述接带双面胶，并将所述第一卷绕组件上的料带尾与所述第二卷绕组件上的料带首接合在一起，所述纠偏组件设置在所述换卷接带组件的下游，并位于所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间，用于对所述料带进行纠偏。

在可选的实施方式中，所述安装架上还设置有第一标签位置检测器和第二标签位置检测器，所述第一标签位置检测器靠近所述第一卷绕组件设置，用于识别所述第一卷绕组件上的料带的料边，所述第二标签位置检测器靠近所述第二卷绕组件设置，用于识别所述第二卷绕组件上的料带的料边。

在可选的实施方式中，所述安装架上还设置有张力缓存组件，所述张力缓存组件设置在所述纠偏组件的下游，用于缓存所述料带，并使得所述料带处于紧绷状态。

在可选的实施方式中，所述张力缓存组件包括进料张力辊、出料张力辊和驱动辊组，所述进料张力辊和所述出料张力辊相对设置在所述安装架上，所述驱动辊组活动设置在所述安装架上，并能够相对靠近或者远离所述进料张力辊，以实现所述料带的缓存。

在可选的实施方式中，所述驱动辊组包括缓存辊和驱动块，所述安装架上设置有缓存驱动组件，所述缓存驱动组件设置在所述安装架上并与所述驱动块传动连接，用于带动所述驱动块做直线往复运动，所述缓存辊可转动地设置在所述驱动块上，用于承载所述料带。

在可选的实施方式中，所述缓存驱动组件包括缓存驱动件和缓存滑轨，所述缓存滑轨为两条，两条所述缓存滑轨相互平行，并分别对应所述进料张力辊和所述出料张力辊设置，所述驱动块活动设置在所述缓存滑轨上，所述缓存驱动件固定设置在所述安装架上，并与所述驱动块传动连接，以带动所述驱动块沿所述缓存滑轨运动。

在可选的实施方式中，所述纠偏组件包括进料纠偏辊组、纠偏传感器和出料纠偏辊，所述进料纠偏辊组设置在所述换卷接带组件的上方，所述出料纠偏辊设置在所述进料纠偏辊组上方，所述纠偏传感器设置在所述进料纠偏辊组和所述出料纠偏辊组之间，用于检测所述料带，所述出料纠偏辊还用于对所述料带进行纠偏。

在可选的实施方式中，所述换卷接带组件包括换卷台和换带机械手，所述换卷台设置在所述安装架上，并位于所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间，所述换带机械手活动设置在所述换卷台上，并能够相对所述换卷台做直线往复运动，以分别靠近所述第一卷绕组件或所述第二卷绕组件，所述换带机械手用于夹持并切断所述第一卷绕组件上的料带尾，并粘接撕下所述第二卷绕组件上的接带双面胶，以将所述第一卷绕组件的料带尾和所述第二卷绕组件上的料带首接合在一起。

在可选的实施方式中，所述换带机械手包括换卷头、夹紧组件、切刀组件、料带辊组和驱动组件，所述驱动组件设置在所述换卷支架上，所述换卷头与所述驱动组件传动连接，用于在所述驱动组件的带动下在所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间移动，所述夹紧组件设置在所述换卷头上，用于夹紧所述料带尾，所述切刀组件设置在所述换卷头上，并位于所述夹紧组件的一侧，用于切断所述夹紧组件与所述第一卷绕组件之间的所述料带尾，所述料带辊组可转动地设置在所述换卷头上，用于滚动抵持在所述第二卷绕组件上，以使所述料带尾与所述料带首贴合在一起。

在可选的实施方式中，所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件上还设置有换带支撑辊，所述换带支撑辊用于在换带时撑开所述第一卷绕组件或所述第二卷绕组件上的所述料带尾，以使所述料带尾靠近所述换卷接带组件。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型提供了一种自动换卷撕胶接带机构，将第一卷绕组件和第二卷绕组件间隔设置在安装架上，同时第一胶带贴合组件设置在安装架上并靠近第一卷绕组件设置，能够在第一卷绕组件的料带首处贴合接带双面胶，第二胶带贴合组件设置在安装架上并靠近第二卷绕组件设置，用于在第二卷绕组件上的料带首处贴合接带双面胶，换卷接带组件设置在第一卷绕组件和第二卷绕组件之间，能够粘接撕下接带双面胶，并将第一卷绕组件上的料带尾与第二卷绕组件上的料带首接合在一起，完成自动换卷撕胶接带。相较于现有技术，本实用新型通过增设第一胶带贴合组件和第二胶带贴合组件，能够自动完成料卷的料带首处的胶带贴合动作，方便后续利用换卷接带组件进行撕胶贴合，能够实现自动粘接胶带和撕下胶带，方便完成自动化的换卷撕胶接带进程，避免了自动换卷接带的人为因素的影响，并且避免了残胶影响后续制程，实现了无人化自动接带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动换卷撕胶接带机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动换卷撕胶接带机构的局部结构示意图；

图3为图1中换卷接带组件在第一视角下的结构示意图；

图4为图1中换卷接带组件在第二视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动换卷撕胶接带机构上料卷的贴胶方案一的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动换卷撕胶接带机构上料卷的贴胶方案二的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动换卷撕胶接带机构顺时针撕胶接带工艺的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的自动换卷撕胶接带机构逆时针撕胶接带工艺的示意图。

图标:

100-自动换卷撕胶接带机构；110-安装架；111-第一标签位置检测器；113-第二标签位置检测器；115-换带支撑辊；120-第一卷绕组件；130-第二卷绕组件；140-换卷接带组件；141-换卷台；142-换带机械手；143-换卷头；144-夹紧组件；145-切刀组件；146-料带辊组；147-换卷驱动组件；150-纠偏组件；151-进料纠偏辊组；153-纠偏传感器；155-出料纠偏辊；160-第一胶带贴合组件；170-第二胶带贴合组件；180-张力缓存组件；181-进料张力辊；183-出料张力辊；185-缓存辊；187-驱动块；189-缓存驱动组件；200-料卷；210-收尾标签；230-接带双面胶。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术中所公开的，现有技术中通常是通过人工施加背胶的方式来进行料带粘接，在换卷时无法采用撕胶方式进行接带，接带效果较差。并且，人工贴胶费时费力，容易造成贴胶位置不准确，影响后续的粘接过程。并且，采用人工施加背胶的方式，难免会在料带表面留下不规则残胶，影响后续制程。

进一步地，现有技术中的换卷机构，其通常采用的是直送模式，并未设计缓存机构对料带进行缓存，导致在换卷过程中，同步要求高，速度无法降低，而接带过程无法高速进行，进而使得整个送带过程难以提速。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动换卷撕胶接带机构，能够实现自动粘接胶带和撕下胶带，方便完成自动化的换卷撕胶接带进程，避免了自动换卷接带的人为因素的影响，并且避免了残胶影响后续制程，实现了无人化自动接带。同时能够实现料带缓存，进而实现料卷接带采用随动，无同步要求，提升了整体送带效率。下面对该自动换卷撕胶接带机构进行详细介绍。

具体实施例

请参照图1和图2，本实施例提供了一种自动换卷撕胶接带机构100，其能够实现自动粘接胶带和撕下胶带，方便完成自动化的换卷撕胶接带进程，避免了自动换卷接带的人为因素的影响，并且避免了残胶影响后续制程，实现了无人化自动接带。同时能够实现料带缓存，进而实现料卷200接带采用随动，无同步要求，提升了整体送带效率。

本实施例提供的自动换卷撕胶接带机构100，包括安装架110、第一卷绕组件120、第二卷绕组件130、换卷接带组件140、纠偏组件150、第一胶带贴合组件160和第二胶带贴合组件170，第一卷绕组件120和第二卷绕组件130间隔设置在安装架110上，第一胶带贴合组件160设置在安装架110上并靠近第一卷绕组件120设置，用于在第一卷绕组件120上的料带首处贴合接带双面胶230，第二胶带贴合组件170设置在安装架110上并靠近第二卷绕组件130设置，用于在第二卷绕组件130上的料带首处贴合接带双面胶230；换卷接带组件140设置在第一卷绕组件120和第二卷绕组件130之间，用于粘接撕下接带双面胶230，并将第一卷绕组件120上的料带尾与第二卷绕组件130上的料带首接合在一起，纠偏组件150设置在换卷接带组件140的下游，并位于第一卷绕组件120和第二卷绕组件130之间，用于对料带进行纠偏。

在本实施例中，第一卷绕组件120和第二卷绕组件130均为放卷组件，料卷200上料完成后即可实现放卷动作，其中，安装架可以是卷绕机上的部件，其余部件均安装在该安装架上。此处可以优选对第一卷绕组件120进行放卷，同时利用换卷接带组件140将第一卷绕组件120上料卷200的料带尾与第二卷绕组件130上的料带首进行接合，从实现自动接带。

需要说明的是，本实施例中提及的料带尾，指的是料卷200上放卷过程中的末端位置，而料带首，则是指的料卷200上开始放卷的起始位置。其中料卷200的料带首处可以粘接接带双面胶230，一方面可以保证料带首处于固定状态，另一方面在接带时可以利用换卷接带组件140将接带双面胶230撕下，并利用接带双面胶230将料带首和料带尾粘接固定在一起，十分方便。

在本实施例中，安装架110上还设置有第一标签位置检测器111和第二标签位置检测器113，第一标签位置检测器111靠近第一卷绕组件120设置，用于识别第一卷绕组件120上的料带的料边，第二标签位置检测器113靠近第二卷绕组件130设置，用于识别第二卷绕组件130上的料带的料边。通过设置第一标签位置检测器111和第二标签位置检测器113，能够实现料卷200边缘位置的检测识别，当第一标签位置检测器111和第二标签位置检测器113的识别状态不同时，可以调整第一卷绕组件120或第二卷绕组件130来实现卷边对齐。

在本实施例中，第一胶带贴合组件160和第二胶带贴合组件170的结构相同，均采用贴胶辊配合压合辊的方式来实现接带双面胶230的贴合。同时还可以通过CCD等视觉模块来实现料带首位置的监测，从而能够准确地在料带首位置完成接带双面胶230的贴合。其中，接带双面胶230可以是单个胶带，也可以是多个胶带，当单个胶带情况下，可以通过顺时针卷绕的方式完成接带输送，当多个胶带的情况下，可以通过逆时针卷绕的方式完成接带输送，详细接待过程可以参考后文描述。

需要说明的是，本实施例中料卷200在第一卷绕组件120或第二卷绕组件130上完成上料后，料卷200自身的料带首处即设置有单面胶的收尾标签210，该单面胶用于固定料卷200形状，本实施例中第一胶带贴合组件160和第二胶带贴合组件170都是将接带双面胶230至少贴合在料卷200自身的单面胶上，从而方便后续的撕胶动作。并且能够防止过程中胶失效导致接带不良的情况。

在本实施例中，安装架110上还设置有张力缓存组件180，张力缓存组件180设置在纠偏组件150的下游，用于缓存料带，并使得料带处于紧绷状态。通过设置张力缓存组件180，能够实现料带的缓冲，进而实现料卷200接带采用随动，无同步要求，提升了整体送带效率。

张力缓存组件180包括进料张力辊181、出料张力辊183和驱动辊组，进料张力辊181和出料张力辊183相对设置在安装架110上，驱动辊组活动设置在安装架110上，并能够相对靠近或者远离进料张力辊181，以实现料带的缓存。具体地，进料张力辊181和出料张力辊183沿竖直方向设置，实现进料和出料位置的支撑。

驱动辊组包括缓存辊185和驱动块187，安装架110上设置有缓存驱动组件189，缓存驱动组件189设置在安装架110上并与驱动块187传动连接，用于带动驱动块187做直线往复运动，缓存辊185可转动地设置在驱动块187上，用于承载料带。其中缓存辊185、进料张力辊181和出料张力辊183呈三角设置，且在竖直方向上，缓存辊185位于进料张力辊181和出料张力辊183之间，能够对进料张力辊181和出料张力辊183之间的料带进行承载。

在本实施例中，缓存驱动组件189包括缓存驱动件和缓存滑轨，缓存滑轨为两条，两条缓存滑轨相互平行，并分别对应进料张力辊181和出料张力辊183设置，驱动块187活动设置在缓存滑轨上，缓存驱动件固定设置在安装架110上，并与驱动块187传动连接，以带动驱动块187沿缓存滑轨运动。具体地，缓存驱动件可以是液压缸，通过活塞杆来推动驱动块187左右移动，从而实现料带的缓存。

纠偏组件150包括进料纠偏辊组151、纠偏传感器153和出料纠偏辊155，进料纠偏辊组151设置在换卷接带组件140的上方，出料纠偏辊155设置在进料纠偏辊组151上方，纠偏传感器153设置在进料纠偏辊组151和出料纠偏辊155组之间，用于检测料带，出料纠偏辊155还用于对料带进行纠偏。

在本实施例中，第一卷绕组件120和第二卷绕组件130上还设置有换带支撑辊115，换带支撑辊115用于在换带时撑开第一卷绕组件120或第二卷绕组件130上的料带尾，以使料带尾靠近换卷接带组件140。

参见图3和图4，换卷接带组件140包括换卷台141和换带机械手142，换卷台141设置在安装架上，并位于第一卷绕组件120和第二卷绕组件130之间，换带机械手142活动设置在换卷台141上，并能够相对换卷台141做直线往复运动，以分别靠近第一卷绕组件120或第二卷绕组件130，换带机械手用于夹持并切断第一卷绕组件120上的料带尾，并粘接撕下第二卷绕组件130上的接带双面胶230，以将第一卷绕组件120的料带尾和第二卷绕组件130上的料带首接合在一起。

换带机械手包括换卷头143、夹紧组件144、切刀组件145、料带辊组146和换卷驱动组件147，换卷驱动组件147设置在换卷支架上，换卷头143与换卷驱动组件147传动连接，用于在换卷驱动组件147的带动下在第一卷绕组件120和第二卷绕组件130之间移动，夹紧组件144设置在换卷头143上，用于夹紧料带尾，切刀组件145设置在换卷头143上，并位于夹紧组件144的一侧，用于切断夹紧组件144与第一卷绕组件120之间的料带尾，料带辊组146可转动地设置在换卷头143上，用于滚动抵持在第二卷绕组件130上，以使料带尾与料带首贴合在一起。

在实际换卷时，夹紧组件144用于夹紧第一卷绕组件120上料卷200末端的料带尾，在切刀组件145切断料带尾后，夹紧组件144继续夹紧料带为，并在换卷头143的带动下由靠近第一卷绕组件120的一侧移动至靠近第二放卷组件的一侧，同时，换卷头143旋转半圈至一圈半，在料带辊组146的压合下，能够将料带尾与第二卷绕组件130上的料带首进行压合，以实现粘接。

本实施例中的自动换卷接带撕胶机构，能够对两种放卷顺序进行换卷，并且贴胶方案也可以是两种。下面对贴胶方案和撕胶接带工艺进行详细介绍。

针对来料料卷200，可以采用贴胶方案一，即仅仅在收尾标签210上贴装接带双面胶230，如图5所示，在换卷过程中可以将料带首和料带尾通过单个接带双面胶230进行粘接。同时，针对料卷200也可以采用贴胶方案二，即不仅在收尾标签210上贴装接带双面胶230，还在收尾标签210附近贴装两道接带双面胶230，如图6所示，其中位于收尾标签210上的接带双面胶230用于实现撕胶和接带，而其余的接带双面胶230则仅仅用于实现接带，以提升接带效果。

同时，针对换卷时可以采用顺时针撕胶接带工艺，如图7所示，第二放卷组件顺时针转动，换卷头143由左至右旋转半圈，在料带辊组146的压合下，能够将料带尾与第二卷绕组件130上的料带首进行压合，以实现粘接。

并且，针对换卷时还可以采用逆时针撕胶接带工艺，如图8所示，第二放卷组件逆时针转动，换卷头143由左至右旋转一圈半，在料带辊组146的压合下，能够将料带尾与第二卷绕组件130上的料带首进行压合，以实现粘接。

综上所述，本实施例提供了一种自动换卷撕胶接带机构100，将第一卷绕组件120和第二卷绕组件130间隔设置在安装架110上，同时第一胶带贴合组件160设置在安装架110上并靠近第一卷绕组件120设置，能够在第一卷绕组件120的料带首处贴合接带双面胶230，第二胶带贴合组件170设置在安装架110上并靠近第二卷绕组件130设置，用于在第二卷绕组件130上的料带首处贴合接带双面胶230，换卷接带组件140设置在第一卷绕组件120和第二卷绕组件130之间，能够粘接撕下接带双面胶230，并将第一卷绕组件120上的料带尾与第二卷绕组件130上的料带首接合在一起，完成自动换卷撕胶接带。相较于现有技术，本实施例通过增设第一胶带贴合组件160和第二胶带贴合组件170，能够自动完成料卷200的料带首处的胶带贴合动作，实现无人化自动换卷接带，保证换卷质量，方便后续利用换卷接带组件140进行撕胶贴合，能够实现自动粘接胶带和撕下胶带，方便完成自动化的换卷撕胶接带进程，避免了自动换卷接带的人为因素的影响，并且避免了残胶影响后续制程，实现了无人化自动接带。同时通过增设张力缓存组件180，能够实现料带的缓冲，进而实现料卷200接带采用随动，无同步要求，提升了整体送带效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，包括安装架、第一卷绕组件、第二卷绕组件、换卷接带组件、纠偏组件、第一胶带贴合组件和第二胶带贴合组件，所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件间隔设置在所述安装架上，所述第一胶带贴合组件设置在所述安装架上并靠近所述第一卷绕组件设置，用于在所述第一卷绕组件上的料带首处贴合接带双面胶，所述第二胶带贴合组件设置在所述安装架上并靠近所述第二卷绕组件设置，用于在所述第二卷绕组件上的料带首处贴合接带双面胶；所述换卷接带组件设置在所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间，用于粘接撕下所述接带双面胶，并将所述第一卷绕组件上的料带尾与所述第二卷绕组件上的料带首接合在一起，所述纠偏组件设置在所述换卷接带组件的下游，并位于所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间，用于对所述料带进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述安装架上还设置有第一标签位置检测器和第二标签位置检测器，所述第一标签位置检测器靠近所述第一卷绕组件设置，用于识别所述第一卷绕组件上的料带的料边，所述第二标签位置检测器靠近所述第二卷绕组件设置，用于识别所述第二卷绕组件上的料带的料边。

3.根据权利要求1所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述安装架上还设置有张力缓存组件，所述张力缓存组件设置在所述纠偏组件的下游，用于缓存所述料带，并使得所述料带处于紧绷状态。

4.根据权利要求3所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述张力缓存组件包括进料张力辊、出料张力辊和驱动辊组，所述进料张力辊和所述出料张力辊相对设置在所述安装架上，所述驱动辊组活动设置在所述安装架上，并能够相对靠近或者远离所述进料张力辊，以实现所述料带的缓存。

5.根据权利要求4所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述驱动辊组包括缓存辊和驱动块，所述安装架上设置有缓存驱动组件，所述缓存驱动组件设置在所述安装架上并与所述驱动块传动连接，用于带动所述驱动块做直线往复运动，所述缓存辊可转动地设置在所述驱动块上，用于承载所述料带。

6.根据权利要求5所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述缓存驱动组件包括缓存驱动件和缓存滑轨，所述缓存滑轨为两条，两条所述缓存滑轨相互平行，并分别对应所述进料张力辊和所述出料张力辊设置，所述驱动块活动设置在所述缓存滑轨上，所述缓存驱动件固定设置在所述安装架上，并与所述驱动块传动连接，以带动所述驱动块沿所述缓存滑轨运动。

7.根据权利要求1所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述纠偏组件包括进料纠偏辊组、纠偏传感器和出料纠偏辊，所述进料纠偏辊组设置在所述换卷接带组件的上方，所述出料纠偏辊设置在所述进料纠偏辊组上方，所述纠偏传感器设置在所述进料纠偏辊组和所述出料纠偏辊组之间，用于检测所述料带，所述出料纠偏辊还用于对所述料带进行纠偏。

8.根据权利要求1所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述换卷接带组件包括换卷台和换带机械手，所述换卷台设置在所述安装架上，并位于所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间，所述换带机械手活动设置在所述换卷台上，并能够相对所述换卷台做直线往复运动，以分别靠近所述第一卷绕组件或所述第二卷绕组件，所述换带机械手用于夹持并切断所述第一卷绕组件上的料带尾，并粘接撕下所述第二卷绕组件上的接带双面胶，以将所述第一卷绕组件的料带尾和所述第二卷绕组件上的料带首接合在一起。

9.根据权利要求8所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述换带机械手包括换卷头、夹紧组件、切刀组件、料带辊组和换卷驱动组件，所述换卷驱动组件设置在所述换卷支架上，所述换卷头与所述换卷驱动组件传动连接，用于在所述换卷驱动组件的带动下在所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件之间移动，所述夹紧组件设置在所述换卷头上，用于夹紧所述料带尾，所述切刀组件设置在所述换卷头上，并位于所述夹紧组件的一侧，用于切断所述夹紧组件与所述第一卷绕组件之间的所述料带尾，所述料带辊组可转动地设置在所述换卷头上，用于滚动抵持在所述第二卷绕组件上，以使所述料带尾与所述料带首贴合在一起。

10.根据权利要求1所述的自动换卷撕胶接带机构，其特征在于，所述第一卷绕组件和所述第二卷绕组件上还设置有换带支撑辊，所述换带支撑辊用于在换带时撑开所述第一卷绕组件或所述第二卷绕组件上的所述料带尾，以使所述料带尾靠近所述换卷接带组件。

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