CN109534080B - 一种锂电池自动贴大片胶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明专利公开了一种锂电池自动贴大片胶装置，包括机架、送卷机构、第一双面贴胶机构、第二双面贴胶机构与收卷机构，加快的工作效率，降低工作人员的劳动强度，同时第一次贴胶机构与第二次贴胶机构进行间歇性贴胶，降低了装置的工作频率；设置的第一次贴胶机构与第二次贴胶机构可以对绝缘纸的正反两面同时进行贴胶，防止多次定位形成定位误差；在按压组件可以调节位置，便于对不同宽度的绝缘纸进行加工；设置的按压组件中带有弹簧，这样可以缓解按压块下降时对承压辊筒产生刚性冲击。

Description

一种锂电池自动贴大片胶装置
技术领域
本发明涉及锂电池制造生产装置，具体涉及一种锂电池自动贴大片胶装置。
背景技术
现在的制作锂电池的绝缘纸上需要贴上四道胶纸且胶纸分别位于绝缘纸的正反两面上，以前采用现在采用人工的对绝缘纸进行贴胶纸，在进行贴胶纸的时候，工作人员需要同时执行多个工序（测量、对点、贴胶与裁剪）工作比较复杂，工作效率比较低，每天的生产量达不到社会的需求量，增加工作人员来提高生产效率的话，这样会产生极大的生产成本，这样不利于商品在市场上的竞争力；同时工作人员在长时间的高强度工作下会产生疲劳，这样会使工作人员在操作过程中产生大量的失误，这样会使产品的合格率下降，大大浪费的原材料。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种锂电池自动贴大片胶装置，便于自动化对绝缘纸进行贴胶，采用传感器进行对点定位，降低了贴胶位置的误差，同时也能实现快速的贴胶，大大加快的生产速度，同时节省了劳动力。
为实现上述的目的，本发明的方案；一种锂电池自动贴大片胶装置，包括机架、送卷机构、第一双面贴胶机构、第二双面贴胶机构与收卷机构，其送卷机构、第一双面贴胶机构、第二双面贴胶机构与收卷机构依次固定在机架上，在送卷机构与第一双面贴胶机构之间、第一双面贴胶机构与第二双面贴胶机构之间、第二双面贴胶机构与收卷机构之间均设置有多根输送滚筒，其中第一双面贴胶机构分为第一上贴胶模块与第一下贴胶模块，第一上贴胶模块与第一下贴胶模块分别位于绝缘纸的上方与下方，第二双面贴胶机构包括第二上贴胶模块与第二下贴胶模块，第二上贴胶模块与第二下贴胶模块分别位于绝缘纸的上方与下方，其中第一上贴胶模块、第一下贴胶模块、第二上贴胶模块与第二下贴胶模块的结构一致，第一上贴胶模块与第一下贴胶模块相互对称，第二上贴胶模块与第二下贴胶模块相互对称。
优选地，第一上贴胶模块、第一下贴胶模块、第二上贴胶模块与第二下贴胶模块均包括拱形架与贴胶组件，拱形架固定在机架上且拱形架与绝缘纸输送的方向相互垂直，其中贴胶组件固定在拱形架的两侧。
优选地，每道贴胶组件包括送胶带卷筒、承压辊筒、按压模块、胶带牵引模块，其中送胶带卷筒固定拱形架上，承压辊筒的两端固定在机架上，其中送胶带卷筒与承压辊筒在同一轴线上且送胶带卷筒与承压辊筒之间设置有裁剪刀，在拱形架上固定有按压模块且按压模块与承压辊筒上下对应，在拱形架上还固定有胶带牵引模块，其中送胶带卷筒与胶带牵引装置分别位于拱形架的两侧，在拱形架上设置有滑轨，胶带牵引模块嵌入到滑轨上，牵引模块连接有驱动机构，驱动机构驱动牵引模块在滑轨上移动。
优选地，胶带牵引模块包括两块咬合块、锥形顶块与张开气缸，其中两个咬合块中段铰接，在两块咬合块的尾端设置有将两块咬合块撑开的锥形顶块，在锥形顶块远离咬合块的一端上设置有张开气缸。
优选地，按压模块包括按压气缸、调节轨道与按压组件，其中按压气缸为多个且每个按压气缸均固定在拱形架上，多个按压气缸的活塞杆上固定有同一根调节轨道，在调节轨道上嵌入到多个可以滑动的按压组件，在按压组件上插入有与按压组件螺纹配合的固定螺栓且固定螺栓的尾部抵着调节轨道。
优选地，按压组件包括按压块、伸缩杆、弹簧与连接块，按压块上固定有伸缩杆，伸缩杆的另外一端固定在连接块上，在伸缩杆上套入有弹簧且弹簧的两端分别抵着按压块与连接块。
优选地，在每个拱形架上两端设置有跑偏检测机构，跑偏检测机构包括U形槽与红外线传感器，U形槽的开口朝内且每个U形槽内设置有红外线传感器，每个红外线传感器位于绝缘纸的边缘上。
优选地，送卷机构包括送卷辊筒与送卷电机，送卷辊筒固定在机架的两侧上，送卷辊筒的一端连接有送卷电机且送卷电机位于机架的外侧。
优选地，收卷机构包括收卷辊筒与收卷电机，收卷辊筒固定在机架的两侧上，收卷辊筒的一端连接有收卷电机且收卷电机位于机架的外侧。
与现有技术相比，本发明的优点在于，1、设置的第一次贴胶机构与第二次贴胶机构对绝缘纸进行快速贴胶，加快的工作效率，降低工作人员的劳动强度，同时第一次贴胶机构与第二次贴胶机构进行间歇性贴胶，降低了装置的工作频率；2、设置的第一次贴胶机构与第二次贴胶机构可以对绝缘纸的正反两面同时进行贴胶，防止多次定位形成定位误差；3、在按压组件可以调节位置，便于对不同宽度的绝缘纸进行加工；4、设置的按压组件中带有弹簧，这样可以缓解按压块下降时对承压辊筒产生刚性冲击；5、设置的跑偏检测机构，可以及时的检测到绝缘纸是否跑偏。
附图说明
图1为本发明的这正面示意图。
图2为本发明第一双面贴胶机构或第二双面贴胶机构的示意图。
图3为本发明跑偏检测模块的示意图。
图4为本发明驱动机构的示意图。
其中，1、机架，1.1、输送滚筒，2、送卷机构，2.1、送卷辊筒，2.2、送卷电机，3、第一双面贴胶机构，3.1、第一上贴胶模块，3.2、第一下贴胶模块，4、第二双面贴胶机构，4.1、第二上贴胶模块，4.2、第二下贴胶模块，5、收卷机构，5.1、收卷辊筒，5.2、收卷电机，6、拱形架，6.1、跑偏检测机构，6.2、U形槽，6.3、红外线传感器，7、贴胶组件，7.1、送胶带卷筒，7.2、承压辊筒，7.3、按压模块，7.31、按压气缸，7.32、调节轨道，7.33、固定螺栓，7.34、按压组件，7.35、按压块，7.36、伸缩杆，7.37、弹簧，7.38、连接块，8、胶带牵引模块，8.1、滑轨，8.2、驱动机构，8.21、齿条，8.22、齿轮，8.23、驱动电机，8.3、咬合块，8.4、锥形顶块，8.5、张开气缸。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-4所示，一种锂电池自动贴大片胶装置，包括机架1、送卷机构2、第一双面贴胶机构3、第二双面贴胶机构4与收卷机构5，其送卷机构2、第一双面贴胶机构3、第二双面贴胶机构4与收卷机构5依次固定在机架1上，在送卷机构2与第一双面贴胶机构3之间、第一双面贴胶机构3与第二双面贴胶机构4之间、第二双面贴胶机构4与收卷机构5之间均设置有多根用于输送绝缘纸的输送滚筒1.1且输送滚筒1.1通过轴承固定在机架1上，其中第一双面贴胶机构3分为第一上贴胶模块3.1与第一下贴胶模块3.2，第一上贴胶模块3.1与第一下贴胶模块3.2分别位于绝缘纸的上方与下方，第一上贴胶模块3.1对绝缘纸的正面进行贴胶，第一上贴胶模块3.1对绝缘纸的背面进行贴胶，第二双面贴胶机构4包括第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2，第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2分别位于绝缘纸的上方与下方，第二上贴胶模块4.1对绝缘纸的正面进行贴胶，第二上贴胶模块4.1对绝缘纸的背面进行贴胶，这样第一双面贴胶机构3与第二双面贴胶机构4，对绝缘纸进行贴胶，降低第一双面贴胶机构3与第二双面贴胶机构4的工作速度，降低第一双面贴胶机构3与第二双面贴胶机构4的损耗，其中第一上贴胶模块3.1、第一下贴胶模块3.2、第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2的结构一致，第一上贴胶模块3.1与第一下贴胶模块3.2相互对称，第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2相互对称，绝缘纸经过第一双面贴胶机构3的时候，第一双面贴胶机构3的第一上贴胶模块3.1与第一下贴胶模块3.2分别对绝缘纸的正面与反面进行贴胶，当一次贴胶完毕后，第一上贴胶模块3.1与第一下贴胶模块3.2离开绝缘纸，当绝缘纸输送一段距离后，第一上贴胶模块3.1与第一下贴胶模块3.2再次对绝缘纸进行贴胶，这样第一双面贴胶机构3对绝缘纸进行等间距的贴胶，当绝缘纸经过第一双面贴胶机构3后进入到第二双面贴胶机构4，第二双面贴胶机构4的第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2对绝缘纸进行二次贴胶，且贴胶位置位于第一双面贴胶机构3对绝缘纸的贴胶的两道胶带之间这样减少了胶带的间距，同时减少了机器的损耗。
第一上贴胶模块3.1、第一下贴胶模块3.2、第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2均包括拱形架6与贴胶组件7，拱形架6通过焊接的方式固定在机架1上且拱形架6与绝缘纸输送的方向相互垂直，其中贴胶组件7通过焊接的方式固定在拱形架6的两侧，第一上贴胶模块3.1、第一下贴胶模块3.2、第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2的结构一致，保证贴胶组件7在对绝缘纸进行贴胶的时候保持一致性，同时设置的拱形架6便于使绝缘纸在不贴胶的时候穿过第一上贴胶模块3.1、第一下贴胶模块3.2、第二上贴胶模块4.1与第二下贴胶模块4.2。
每道贴胶组件7包括送胶带卷筒7.1、承压辊筒7.2、按压模块7.3、胶带牵引模块8，其中送胶带卷筒7.1通过轴承固定拱形架6上，承压辊筒7.2的两端通过轴承固定在机架1上，其中送胶带卷筒7.1与承压辊筒7.2在同一轴线上且送胶带卷筒7.1与承压辊筒7.2之间设置有裁剪刀（裁剪刀顶部焊接有裁剪气缸，裁剪气缸的缸体固定在拱形架6上），在拱形架6上通过焊接的方式固定有按压模块7.3且按压模块7.3与承压辊筒7.2上下对应，在拱形架6上还通过焊接的方式固定有胶带牵引模块8，其中送胶带卷筒7.1与胶带牵引装置分别位于拱形架6的两侧，在拱形架6上焊接有纵向的滑轨8.1，胶带牵引模块8嵌入到滑轨8.1上，胶带牵引模块8连接有驱动机构8.2（驱动机构8.2包括固定在滑轨8.1上的齿条8.21，在齿条8.21的一侧通过设置有与齿条8.21相配合的齿轮8.22，齿轮8.22通过驱动电机8.23驱动旋转，驱动电机8.23与胶带牵引模块8通过螺栓紧固的方式固定，这样通过驱动电机8.23的旋转可以带动胶带牵引模块8移动），驱动机构8.2驱动牵引模块在滑轨8.1上移动，贴再绝缘纸上的胶带从送胶带卷筒7.1中引出，胶带牵引模块8向送胶带卷筒7.1方向移动，胶带牵引模块8对胶带进行夹持并进行回位（即向远离送胶带卷筒7.1），当胶带牵引模块8回位完毕的时候，裁剪刀对胶带进行裁剪，同时胶带牵引模块8松开胶带，这样胶带落到承压辊筒7.2上的绝缘纸上，按压模块7.3下压，将胶带固定在绝缘纸上。
胶带牵引模块8包括两块咬合块8.3、锥形顶块8.4与张开气缸8.5，其中两个咬合块8.3中段铰接，在两块咬合块8.3的尾端设置有将两块咬合块8.3撑开的锥形顶块8.4，在锥形顶块8.4远离咬合块8.3的一端上通过焊接的方式固定有张开气缸8.5，当需要胶带牵引模块8夹持胶带的时候，张开气缸8.5顶出，锥形顶块8.4顶着咬合块8.3的尾端使两块压合块的尾部张开，在两块压合块尾部张开的时候，两块压合块的顶部合拢对胶带进行夹持，当需要松开胶带的时候，张开气缸8.5回缩，锥形顶块8.4离开咬合块8.3，咬合块8.3的顶部失去咬合力，胶带可以轻易的脱落下来。
按压模块7.3包括按压气缸7.31、调节轨道7.32与按压组件7.34，其中按压气缸7.31为多个且每个按压气缸7.31均通过螺栓固定在拱形架6上，多个按压气缸7.31的活塞杆上通过焊接的方式固定有同一根调节轨道7.32，在调节轨道7.32上嵌入到多个可以滑动的按压组件7.34，在按压组件7.34上插入有与按压组件7.34螺纹配合的固定螺栓7.33且固定螺栓7.33的尾部抵着调节轨道7.32，当绝缘纸的宽度发生变化的时候，可以通过松开固定螺栓7.33，这样按压组件7.34可以在调节轨道7.32上滑动，通过绝缘纸的位置及宽度调节按压组件7.34的位置，按压组件7.34只能按压在绝缘纸上不能直接按压在承压辊筒7.2上，位置调节完毕后，将固定螺栓7.33拧紧，使按压组件7.34固定在滑动轨道上。
按压组件7.34包括按压块7.35、伸缩杆7.36、弹簧7.37与连接块7.38，按压块7.35上通过焊接的方式固定有伸缩杆7.36，伸缩杆7.36的另外一端通过焊接的方式固定在连接块7.38上，在伸缩杆7.36上套入有弹簧7.37且弹簧7.37的两端分别抵着按压块7.35与连接块7.38，连接块7.38慢慢的靠近承压辊筒7.2，同时按压块7.35也慢慢的靠近承压辊筒7.2，按压块7.35先与承压辊筒7.2相接触，保证胶带与绝缘纸的贴合程度和防止按压块7.35将承压辊筒7.2压坏，在按压块7.35与连接块7.38之间设置有伸缩杆7.36与弹簧7.37，伸缩杆7.36可以防止按压块7.35将承压辊筒7.2压坏，弹簧7.37为按压块7.35施加一个弹簧7.37的弹力，同时也能在按压块7.35按压承压辊筒7.2的时候起到弹性缓冲。
在每个拱形架6上两端通过焊接的方式固定有跑偏检测机构6.1，跑偏检测机构6.1包括U形槽6.2与红外线传感器6.3，U形槽6.2的开口朝内且每个U形槽6.2内通过嵌入的方式有红外线传感器6.3（SD1440-003），每个红外线传感器6.3位于绝缘纸的边缘上，当绝缘纸阻碍红外线传感器6.3将发生头的光线传递给接收头的时候，表示绝缘纸已经跑偏，这样可以通过停机调整绝缘纸的位置。
送卷机构2包括送卷辊筒2.1与送卷电机2.2，送卷辊筒2.1通过轴承固定在机架1的两侧上，送卷辊筒2.1的一端通过焊接的方式连接有送卷电机2.2且送卷电机2.2位于机架1的外侧，通过送卷电机2.2的转动将位于送卷辊筒2.1上的绝缘纸送出去，这样便于绝缘纸的输送，相对于被动送卷，这样可以防止绝缘纸在输送的时候而断开。
收卷机构5包括收卷辊筒5.1与收卷电机5.2，收卷辊筒5.1通过轴承固定在机架1的两侧上，收卷辊筒5.1的一端通过焊接的方式连接有收卷电机5.2且收卷电机5.2位于机架1的外侧，通过收卷电机5.2控制收卷辊筒5.1收卷，保证每次绝缘纸之间的贴合程度。
使用时，将绝缘纸放置在收卷辊筒5.1上，先手动将绝缘纸的一端引向收卷辊筒5.1上并将绝缘纸固定在收卷辊筒5.1上，第一双面贴胶机构3先对绝缘纸进行贴胶，其中第一上贴胶模块3.1先对绝缘纸进行贴胶，当第一上贴胶模块3.1贴的胶带位于第一下贴胶模块3.2的正下方的时候，第一下贴胶模块3.2对绝缘纸进行贴胶，这样保证绝缘纸正面与反面的一致性，第二双面贴胶机构4的第二上贴胶模块4.1位于两个胶带之间的中间位置的时候，第二上贴胶模块4.1对绝缘纸进行贴胶，同样当第二上贴胶模块4.1贴的胶带位于第一下贴胶模块3.2的上方的时候，第二下贴胶模块4.2对绝缘纸进行贴胶，贴胶完毕后的绝缘纸通过收卷机构5进行收卷，在绝缘纸进行输送的过程中，跑偏检测机构6.1对绝缘纸进行实时监测，防止绝缘纸跑偏而带来的贴胶误差。

Claims (4)

1.一种锂电池自动贴大片胶装置，包括机架、送卷机构、第一双面贴胶机构、第二双面贴胶机构与收卷机构，其中送卷机构、第一双面贴胶机构、第二双面贴胶机构与收卷机构依次固定在机架上，其特征在于，在送卷机构与第一双面贴胶机构之间、第一双面贴胶机构与第二双面贴胶机构之间、第二双面贴胶机构与收卷机构之间均设置有多根输送滚筒，其中第一双面贴胶机构分为第一上贴胶模块与第一下贴胶模块，第一上贴胶模块与第一下贴胶模块分别位于绝缘纸的上方与下方，第二双面贴胶机构包括第二上贴胶模块与第二下贴胶模块，第二上贴胶模块与第二下贴胶模块分别位于绝缘纸的上方与下方，其中第一上贴胶模块、第一下贴胶模块、第二上贴胶模块与第二下贴胶模块的结构一致，第一上贴胶模块与第一下贴胶模块上下相互对称，第二上贴胶模块与第二下贴胶模块上下相互对称；第一上贴胶模块、第一下贴胶模块、第二上贴胶模块与第二下贴胶模块均包括拱形架与贴胶组件，拱形架固定在机架上且拱形架与绝缘纸输送的方向相互垂直，其中贴胶组件固定在拱形架的两侧；每道贴胶组件包括送胶带卷筒、承压辊筒、按压模块、胶带牵引模块，其中送胶带卷筒固定拱形架上，承压辊筒的两端固定在机架上，其中送胶带卷筒与承压辊筒在同一轴线上且送胶带卷筒与承压辊筒之间设置有裁剪刀，裁剪刀顶部焊接有裁剪气缸，裁剪气缸的缸体固定在拱形架，在拱形架上固定有按压模块且按压模块与承压辊筒上下对应，在拱形架上还固定有胶带牵引模块，其中送胶带卷筒与胶带牵引装置分别位于拱形架的两侧，在拱形架上设置有滑轨，胶带牵引模块嵌入到滑轨上，牵引模块连接有驱动机构，驱动机构驱动牵引模块在滑轨上移动；胶带牵引模块包括两块咬合块、锥形顶块与张开气缸，其中两个咬合块中段铰接，在两块咬合块的尾端设置有将两块咬合块撑开的锥形顶块，在锥形顶块远离咬合块的一端上设置有张开气缸；按压模块包括按压气缸、调节轨道与按压组件，其中按压气缸为多个且每个按压气缸均固定在拱形架上，多个按压气缸的活塞杆上固定有同一根调节轨道，在调节轨道上嵌入到多个可以滑动的按压组件，在按压组件上插入有与按压组件螺纹配合的固定螺栓且固定螺栓的尾部抵着调节轨道；按压组件包括按压块、伸缩杆、弹簧与连接块，按压块上固定有伸缩杆，伸缩杆的另外一端固定在连接块上，在伸缩杆上套入有弹簧且弹簧的两端分别抵着按压块与连接块。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动贴大片胶装置，其特征在于，在每个拱形架上两端设置有跑偏检测机构，跑偏检测机构包括U形槽与红外线传感器，U形槽的开口朝内且每个U形槽内设置有红外线传感器，每个红外线传感器位于绝缘纸的边缘上。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动贴大片胶装置，其特征在于，送卷机构包括送卷辊筒与送卷电机，送卷辊筒固定在机架的两侧上，送卷辊筒的一端连接有送卷电机且送卷电机位于机架的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池自动贴大片胶装置，其特征在于，收卷机构包括收卷辊筒与收卷电机，收卷辊筒固定在机架的两侧上，收卷辊筒的一端连接有收卷电机且收卷电机位于机架的外侧。
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