CN112224952A - 一种纸带的接纸装置及接纸方法 - Google Patents

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CN112224952A CN202011249915.8A CN202011249915A CN112224952A CN 112224952 A CN112224952 A CN 112224952A CN 202011249915 A CN202011249915 A CN 202011249915A CN 112224952 A CN112224952 A CN 112224952A
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Abstract

本发明公开了一种纸带的接纸装置,包括第一放料机构、第一压辊机构、第二压辊机构、第二放料机构、第三压辊机构、第四压辊机构、切纸粘纸机构、第五压辊机构、压紧机构、用于检测第一放料机构上的纸带的第一传感器、用于检测第二放料机构上的纸带的第二传感器;第一放料机构上的纸带依次穿过第一压辊机构、第二压辊机构、切纸粘纸机构、第五压辊机构,第二放料机构上的纸带依次穿过第三压辊机构、第四压辊机构、切纸粘纸机构、压紧机构。本发明还公开了一种接纸装置的接纸方法。本发明可以使每个卷筒纸上的纸带能够充分使用,减少纸张的浪费,属于纸带输送的技术领域。

Description

一种纸带的接纸装置及接纸方法
技术领域
本发明涉及纸带输送的技术领域,特别是涉及一种纸带的接纸装置及接纸方法。
背景技术
在卷筒纸印刷时,为了提升生产效率和降低浪费,往往会配上不停机放卷机,进行双工位不停机切换供纸,目前不停机供纸机构有两种,一种是零速接纸,就是通过储纸架进行供纸,新旧纸卷切换过程中是零速切换的,还有一种是高速进行切换,目前不管是那种切换方式,在纸芯里面都会剩余一部分材料,因为目前判断切换的时间是,操作人员把纸芯直径尺寸事前输入到控制系统,再把需要切换时旧纸卷的直径输入,当设备检测到这个直径时就进行切换,设备检测直径是通过线速度和角速度来计算的,不是直接测量的,因为纸芯的尺寸会存在一定的误差,同时切换机构也存在一定的时间误差,如果按照实际的纸芯尺寸进行设置,就会出现个别被拉完的现象,导致断纸停机,导致浪费材料和人工,所以在设置时操作人员为了保证安全切换往往会加大尺寸,在切换后纸芯还会留有很大一部分纸张,特别生产铜版纸的纸张比较薄时,这些剩余的纸张只能当成废纸处理,一天下来会浪费很多纸张。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种纸带的接纸装置及接纸方法,本发明可以使每个卷筒纸上的纸带能够充分使用,减少纸张的浪费。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种纸带的接纸装置,包括第一放料机构、第一压辊机构、第二压辊机构、第二放料机构、第三压辊机构、第四压辊机构、切纸粘纸机构、第五压辊机构、压紧机构、用于检测所述第一放料机构上的纸带的第一传感器,以及用于检测所述第二放料机构上的纸带的第二传感器;
所述第一放料机构上的纸带依次经过所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构,所述第二放料机构上的纸带依次经过所述第三压辊机构、所述第四压辊机构、所述切纸粘纸机构后夹持在所述压紧机构上。
进一步的是,所述第一压辊机构包括第一定位辊、第一制动辊和驱动所述第一制动辊向所述第一定位辊远离/靠近的第一驱动件;所述第二压辊机构包括第二定位辊、第二制动辊和驱动所述第二制动辊向所述第二定位辊远离/靠近的第一驱动件;所述第一放料机构上的纸带依次绕过所述第一定位辊和所述第二定位辊。
进一步的是,纸带的接纸装置还包括第一导向辊和第二导向辊;所述第一放料机构上的纸带依次绕过所述第一定位辊、所述第二定位辊、所述第一导向辊和所述第二导向辊后穿过所述切纸粘纸机构。
进一步的是,所述第三压辊机构包括第三定位辊、第三制动辊和驱动所述第三制动辊向所述第三定位辊远离/靠近的第三驱动件;所述第四压辊机构包括第四定位辊、第四制动辊和驱动所述第四制动辊向所述第四定位辊远离/靠近的第四驱动件;所述第二放料机构上的纸带依次绕过所述第三定位辊和所述第四定位辊。
进一步的是,纸带的接纸装置还包括第三导向辊和第四导向辊;所述第二放料机构上的纸带依次绕过所述第三定位辊、所述第四定位辊、所述第三导向辊和所述第四导向辊后穿过切纸粘纸机构。
进一步的是,所述第五压辊机构包括第五定位辊、第五制动辊和驱动所述第五制动辊向所述第五定位辊远离/靠近的第五驱动件;纸带从第五定位辊和所述第五制动辊之间穿过。
进一步的是,所述切纸粘纸机构包括第一夹板、第二夹板、第一气缸、第一工作台、第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆连接的切刀、第三气缸、与所述第三气缸的伸缩杆连接的第一吸板、第四气缸、第二工作台、第五气缸、与所述第五气缸的伸缩杆连接的砧板、第六气缸、与所述第六气缸的伸缩杆连接的第二吸板;所述第一吸板和所述第二吸板上均吸有胶带;
纸带夹持在所述第一夹板和所述第二夹板之间,所述第一夹板和所述第二夹板位于所述第一工作台和所述第二工作台之间,所述第一夹板上设有第一窗口,所述第二夹板上设有与所述第一窗口相对的第二窗口,用于驱动切刀从所述第一窗口伸出/缩进的所述第二气缸和用于驱动所述第一吸板从所述第一窗口伸出/缩进的所述第三气缸均安装在所述第一工作台上,用于驱动所述砧板从所述第二窗口伸出/缩进的所述第五气缸和用于驱动所述第二吸板从所述第二窗口伸出/缩进的所述第六气缸均安装在所述第二工作台上,用于切换所述切刀和所述第一吸板交替对准所述第一窗口的所述第一气缸的伸缩杆与所述第一工作台连接,用于切换所述砧板和所述第二吸板交替对准所述第二窗口的所述第四气缸的伸缩杆与所述第二工作台连接。
进一步的是,所述切纸粘纸机构还包括用于驱动所述第一夹板向所述第二夹板靠近/远离的第七气缸和用于驱动所述第二夹板向所述第一夹板靠近/远离的第八气缸;所述第七气缸的伸缩杆与所述第一夹板连接,所述第八气缸的伸缩杆与所述第二夹板连接。
一种接纸装置的接纸方法,包括如下步骤:
S1:准备第一放料机构、第一压辊机构、第二压辊机构、第二放料机构、第三压辊机构、第四压辊机构、切纸粘纸机构、第五压辊机构、压紧机构、第一传感器、第二传感器;
S2:在所述第一放料机构和所述第二放料机构各放置一个卷筒纸,将所述第一传感器设置在所述第一放料机构旁边并用于检测所述第一放料机构上的卷筒纸的厚度,将所述第二传感器设置在所述第二放料机构旁边并用于检测所述第二放料机构上的卷筒纸的厚度;
S3:将所述第一放料机构上的卷筒纸的纸带依次穿过所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构;将所述第二放料机构上的卷筒纸的纸带依次穿过所述第三压辊机构、所述第四压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述压紧机构并夹在所述压紧机构上;
S4:启动接纸装置,使得所述第一放料机构上的卷筒纸的纸带依次经过所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构后续加工工序;
S5:当所述第一传感器检测到所述第一放料机构上的卷筒纸的纸带放完之后,所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述第五压辊机构同时夹紧所述第一放料机构放出的纸带;
S6:所述切纸粘纸机构将所述第一放料机构放出的纸带和所述第二放料机构放出的纸带同时夹紧并切断,所述压紧机构将其夹持的纸带从所述切纸粘纸机构拉出,所述第二压辊机构将其夹持的纸带从所述切纸粘纸机构拉出,最后第一放料机构安装新的卷筒纸;
S7:所述切纸粘纸机构将所述第五压辊机构上夹持的纸带与所述第二放料机构放出的纸带贴合;
S8:启动接纸装置,所述第二放料机构放出的纸带依次穿过所述第三压辊机构、所述第四压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构送至后续加工工序;
S9:当所述第二传感器检测到所述第二放料机构上的卷筒纸的纸带放完之后,参照S5至S8的步骤切换所述第一放料机构上的卷筒纸。
进一步的是,所述压紧机构有两个;其中一个所述压紧机构用于夹紧所述第一放料机构上待输送卷筒纸的纸带,另一个压紧机构用于夹紧所述第二放料机构上待输送卷筒纸的纸带。
总的说来,本发明与现有技术相比,其有益效果在于:本发明设有用于输送纸带的第一放料机构和第二放料机构,通过第一放料机构和第二放料机构来交替输送卷筒纸上的纸,第一放料机构和第二放料机构输送的纸带能够自动轮流交替切换,提高了纸带印刷的效率。同时本发明设置了第一传感器、第二传感器,能够准确检测到第一放料机构和第二放料机构上纸带是否已经输送完,提高纸带的利用率,减少了纸带的浪费。
附图说明
图1是纸带的接纸装置的结构示意图。
图2是切纸粘纸机构的结构示意图。
图中,1为第一放料机构,2为第二放料机构,3为第一压辊机构,4为第二压辊机构,5为第三压辊机构,6为第四压辊机构,7为第五压辊机构,8为切纸粘纸机构,9为压紧机构,10为第一传感器,11为第二传感器,12为第一导向辊,13为第二导向辊,14为第三导向辊,15为第四导向辊,100为纸带,200为储纸机构,300为印刷设备;
801为第一夹板,802为第二夹板,803为第一气缸,804为第一工作台,805为第二气缸,806为切刀,807为第三气缸,808为第一吸板,809为第四气缸,810为第二工作台,811为第五气缸,812为砧板,813为第六气缸,814为第二吸板,815为第一窗口,816为第二窗口,817为第七气缸,818为第八气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为叙述方便,除另有说明外,下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致,下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。
如图1至2所示,本实施例提供一种纸带100的接纸装置,包括第一放料机构1、第一压辊机构3、第二压辊机构4、第二放料机构2、第三压辊机构5、第四压辊机构6、切纸粘纸机构8、第五压辊机构7、压紧机构9、用于检测第一放料机构1上的纸带100的第一传感器10、用于检测第二放料机构2上的纸带100的第二传感器11;第一放料机构1和第二放料机构2放置交替输送纸带100,第一放料机构1处于输送纸带100状态的时候,第二放料机构2为处于待输送纸带100状态,第一放料机构1上的纸带100输送完之后轮到第二放料机构2,第一放料机构1重新放入新的卷筒纸的纸带100,第二放料机构2上的纸带100输送完之后又到第一放料机构1输送纸带100,第二放料机构2重新放入新的卷筒式的纸带100,不断地重复上述过程,实现双工位不停机切换供纸。第一放料机构1和第二放料机构2上均设有用于放置卷筒纸的中心轴,卷筒纸的纸芯套在中心轴上。
第一放料机构1上的正在输送纸带100依次穿过第一压辊机构3、第二压辊机构4、切纸粘纸机构8、第五压辊机构7,纸带100按照S形的路径穿过第一压辊机构3、第二压辊机构4的实现张紧,使得纸带100从第一放料机构1到第一压辊机构3、第二压辊机构4是始终处于张紧状态,增加摩擦力,防止纸带100瞬间被拉光。张紧状态的纸带100再穿过切纸粘纸机构8和第五压辊机构7,第五压辊机构7也可以使得纸带100处于张紧状态。纸带100经过第五压辊机构7流向储纸机构200,最后输送到印刷设备300。
第二放料机构2上的待输送的纸带100依次穿过第三压辊机构5、第四压辊机构6、切纸粘纸机构8、压紧机构9。压紧机构9用于夹紧待输送纸带100的纸头,纸带100按照S形的路径穿过第三压辊机构5、第四压辊机构6的实现张紧,使得纸带100从第二放料机构2到第三压辊机构5、第四压辊机构6是始终处于张紧状态。张紧状态的纸带100再穿过切纸粘纸机构8和压紧机构9并被夹在压紧机构9上,压紧机构9也可以使得纸带100处于张紧状态。当第一传感器10检测到第一放料机构1上的纸带100已经输送完了之后,第一压辊机构3、第二压辊机构4以及第五压辊机构7夹紧第一放料机构1上输送的纸带100,通过切纸粘纸机构8将被夹在第一放料机构1上输送的纸带100和第二放料机构2上输送的纸带100切断,等被夹在压紧机构9上的纸带100和被夹在第一压辊机构3、第二压辊机构4的纸带100去掉之后,通过切纸粘纸机构8将夹在第五压辊机构7和第二放料机构2上输送的纸带100粘贴一起,完成接纸,最后第五压辊机构7松开纸带100,接纸装置继续输送第二放料机构2上的纸带100。第一放料机构1上重新放置新的卷筒纸,第二传感器11检测到第二放料机构2上的纸带100输送完了之后参照上述步骤切换,实现双工位不停输送纸带100。
具体的,在一个实施例中,第一压辊机构3包括第一定位辊、第一制动辊和驱动第一制动辊向第一定位辊远离/靠近的第一驱动件;第二压辊机构4包括第二定位辊、第二制动辊和驱动第二制动辊向第二定位辊远离/靠近的第一驱动件;第一放料机构1上的纸带100依次绕过第一定位辊和第二定位辊。纸带100以S形的路径贴着第一定位辊的圆周侧面和第二定位辊的圆周侧面绕过第一定位辊和第二定位辊,增加摩擦力,防止纸带100瞬间被拉光。第一定位辊和第二定位辊可以转动来为纸带100的输送提供动力,第一放料机构1上的纸带100依次穿过第一定位辊、第一制动辊之间和第二定位辊、第二制动辊之间。当第一传感器10检测到第一放料机构1上的纸带100输送完了之后,第一制动辊向第一定位辊靠近,第二制动辊向第二定位辊靠近,实现将卷筒纸的纸尾夹紧,使得纸带100停止输送。
具体的,在一个实施例中,纸带100的接纸装置还包括第一导向辊12和第二导向辊13,第一放料机构1上的纸带100依次绕过第一定位辊、第二定位辊、第一导向辊12和第二导向辊13后穿过切纸粘纸机构8。纸带100贴着第一导向辊12的圆周侧面和第二导向辊13的圆周侧面依次绕过第一导向辊12和第二导向辊13,使得纸带100向上转向穿过切纸粘纸机构8。
具体的,在一个实施例中,第三压辊机构5包括第三定位辊、第三制动辊和驱动第三制动辊向第三定位辊远离/靠近的第三驱动件;第四压辊机构6包括第四定位辊、第四制动辊和驱动第四制动辊向第四定位辊远离/靠近的第四驱动件;第二放料机构2上的纸带100依次绕过第三定位辊和第四定位辊。纸带100以S形的路径贴着第三定位辊的圆周侧面和第四定位辊的圆周侧面绕过第三定位辊和第四定位辊,第三定位辊和第四定位辊可以转动来为纸带100的输送提供动力,第二放料机构2上的纸带100依次穿过第三定位辊、第三制动辊之间和第四定位辊、第四制动辊之间。当第二传感器11检测到第二放料机构2上的纸带100输送完了之后,第三制动辊向第三定位辊靠近,第四制动辊向第四定位辊靠近,实现将卷筒纸的纸尾夹紧,使得纸带100停止输送。
具体的,在一个实施例中,纸带100的接纸装置还包括第三导向辊14和第四导向辊15,第二放料机构2上的纸带100依次绕过第三定位辊、第四定位辊、第三导向辊14和第四导向辊15后穿过切纸粘纸机构8。纸带100贴着第三导向辊14的圆周侧面和第四导向辊15的圆周侧面依次绕过第三导向辊14和第四导向辊15,使得纸带100向上转向穿过切纸粘纸机构8。
具体的,在一个实施例中,第五压辊机构7包括第五定位辊、第五制动辊和驱动第五制动辊向第五定位辊远离/靠近的第五驱动件;纸带100位于第五定位辊和第五制动辊之间。输送到储纸机构200的纸带100穿过第五定位辊和第五制动辊之间穿过,当第一放料机构1或第二放料机构2上的纸带100输送完了之后,第五制动辊向第五定位辊靠近夹住纸带100,等到切纸粘纸机构8完成切纸和粘纸的接纸过程之后,第五制动辊向第五定位辊远离松开纸带100,最后继续向储纸机构200输送纸带100。
具体的,在一个实施例中,切纸粘纸机构8包括第一夹板801、第二夹板802、第一气缸803、第一工作台804、第二气缸805、与第二气缸805的伸缩杆连接的切刀806、第三气缸807、与第三气缸807的伸缩杆连接的第一吸板808、第四气缸809、第二工作台810、第五气缸811、与第五气缸811的伸缩杆连接的砧板812、第六气缸813、与第六气缸813的伸缩杆连接的第二吸板814;第一吸板808和第二吸板814上均吸有胶带;纸带100夹持在第一夹板801和第二夹板802之间,第一夹板801和第二夹板802位于第一工作台804和第二工作台810之间,第一夹板801上设有第一窗口815、第二夹板802上设有与第一窗口815相对的第二窗口816,用于驱动切刀806从第一窗口815伸出/缩进的第二气缸805和用于驱动第一吸板808从第一窗口815伸出/缩进的第三气缸807均安装在第一工作台804上,用于驱动砧板812从第二窗口816伸出/缩进的第五气缸811和用于驱动第二吸板814从第二窗口816伸出/缩进的第六气缸813均安装在第二工作台810上,用于切换切刀806和第一吸板808交替对准第一窗口815的第一气缸803的伸缩杆与第一工作台804连接,用于切换砧板812和第二吸板814交替对准第二窗口816的第四气缸809的伸缩杆与第二工作台810连接。第一吸板808和第二吸板814上均设有很多负压孔,通过负压作用吸住胶带,第一吸板808上的胶带的粘贴面和第二吸板814上的胶带的粘贴面相对。当需要将接纸的时候,切刀806从第一窗口815伸出,砧板812从第二窗口816伸出,然后将第一放料机构1放出的纸带100和第二放料机构2放出的纸带100同时切断,切刀806和砧板812复位。然后将第二放料机构2放出的纸头(余量很少)和第一放料机构1放出的纸尾(余量很少)去掉,紧接着通过第一气缸803和第四气缸809使得第一吸板808和第二吸板814分别对准第一窗口815和第二窗口816,驱动第一吸板808和第二吸板814相互靠近并将夹在第五压辊机构7的纸带100与第二放料机构2放出的纸带100粘贴连接在一起,完成接纸,启动装置开始输送第二放料机构2上的纸带100。
具体的,在一个实施例中,切纸粘纸机构8还包括用于驱动第一夹板801向第二夹板802靠近/远离的第七气缸817和用于驱动第二夹板802向第一夹板801靠近/远离的第八气缸818。不接纸的时候,第一夹板801和第二夹板802分离,便于纸带100通过,切纸和粘贴纸带100的时候,第一夹板801和第二夹板802靠近并加紧纸带100,防止被切断之后纸带100失去张紧力掉落,便于后续粘贴纸带100工作的进行。
一种接纸装置的接纸方法,包括如下步骤:
S1:准备第一放料机构1、第一压辊机构3、第二压辊机构4、第二放料机构2、第三压辊机构5、第四压辊机构6、切纸粘纸机构8、第五压辊机构7、压紧机构9、第一传感器10、第二传感器11;第一放料机构1和第二放料机构2轮流输送纸带100。
S2:在第一放料机构1和第二放料机构2均放置卷筒纸;第一传感器10设置在第一放料机构1旁边并用于检测第一放料机构1上的卷筒纸的厚度,第二传感器11设置在第二放料机构2旁边并用于检测第二放料机构2上的卷筒纸的厚度;第一传感器10和检测到第一放料机构1上的卷筒纸的剩余直径大于纸芯直径5mm的时候,检测的信号才算有效,控制系统才认为第一放料机构1上有卷筒纸,有效防止干扰误操作。第二传感器11和检测到第二放料机构2上的卷筒纸的剩余直径大于纸芯直径5mm的时候,检测的信号才算,控制系统才认为第二放料机构2上有卷筒纸,有效防止干扰误操作。第一传感器10的检测点在第一放料机构1上的纸带100的切出点,第一放料机构1上的纸带100放完之后,第一放料机构1与第一压辊机构3之间无纸带100,第一传感器10检测不到纸带100,表明第一放料机构1的纸带100输送完。第二传感器11的检测点在第二放料机构2上的纸带100的切出点,第二放料机构2上的纸带100放完之后,第二放料机构2与第二压辊机构4之间无纸带100,第二传感器11检测不到纸带100,表明纸带100输送完。
S3:将第一放料机构1上的卷筒纸的纸带100依次穿过第一压辊机构3、第二压辊机构4、切纸粘纸机构8、第五压辊机构7;将第二放料机构2上的卷筒纸的纸带100依次穿过第三压辊机构5、第四压辊机构6、切纸粘纸机构8、压紧机构9并夹持在压紧机构9上。当时输送第二放料机构2上的卷筒纸的时候,第二放料机构2上的卷筒纸的纸带100依次穿过第三压辊机构5、第四压辊机构6、切纸粘纸机构8、第五压辊机构7;第一放料机构1上的卷筒纸的纸带100依次穿过第一压辊机构3、第一压辊机构3、切纸粘纸机构8、压紧机构9并夹持在压紧机构9上,第一放料机构1上的卷筒纸处于带输送状态。
S4:启动接纸装置,使得第一放料机构1上的卷筒纸的纸带100不断地从第五压辊机构7送至后续加工工序;后续加工工序为储纸机构200和印刷设备300。
S5:当第一传感器10检测到第一放料机构1上的卷筒纸的纸带100放完之后,第一压辊机构3、第二压辊机构4、第五压辊机构7同时夹紧第一放料机构1放出的纸带100(纸尾);
S6:切纸粘纸机构8将第一放料机构1放出的纸带100和第二放料机构2放出的纸带100同时夹紧并切断,压紧机构9将其夹持的第二放料机构2放出的纸带100(纸头)从切纸粘纸机构8拉出,第二压辊机构4将其夹持的第一放料机构1放出的纸带100(纸尾)从切纸粘纸机构8拉出;压紧机构9为两个转动轴,纸带100夹在两个转动轴之间,通过两个转动的转动轴夹紧纸带100将纸带100头送出,完成去掉纸头的工序。第一压辊机构3和第二压辊机构4将第一放料机构1的纸尾去掉之后,在第一放料机构1上重新放置新的卷筒纸,新的卷筒纸的纸头依次穿过第一压辊机构3、第二压辊机构4、切纸粘纸机构8最后夹在压紧机构9上,待第二放料机构2的卷筒纸输送完之后再次切换回第一放料机构1上的卷筒纸。
S7:切纸粘纸机构8将第五压辊机构7夹持的纸带100与第二放料机构2放出的纸带100贴合;
S8:启动接纸装置,第二放料机构2放出的纸带100从第五压辊机构7送至后续加工工序;
S9:当第二放料机构2放出的纸带100用完之后,第三压辊机构5和第四压辊机构6以及第五压辊机构7夹住第一放料机构1输送的纸尾,参照S5至S8的步骤切换。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸带的接纸装置,其特征在于:包括第一放料机构、第一压辊机构、第二压辊机构、第二放料机构、第三压辊机构、第四压辊机构、切纸粘纸机构、第五压辊机构、压紧机构、用于检测所述第一放料机构上的纸带的第一传感器,以及用于检测所述第二放料机构上的纸带的第二传感器;
所述第一放料机构上的纸带依次经过所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构,所述第二放料机构上的纸带依次经过所述第三压辊机构、所述第四压辊机构、所述切纸粘纸机构后夹持在所述压紧机构上。
2.根据权利要求1所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:所述第一压辊机构包括第一定位辊、第一制动辊和驱动所述第一制动辊向所述第一定位辊远离/靠近的第一驱动件;所述第二压辊机构包括第二定位辊、第二制动辊和驱动所述第二制动辊向所述第二定位辊远离/靠近的第一驱动件;所述第一放料机构上的纸带依次绕过所述第一定位辊和所述第二定位辊。
3.根据权利要求2所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:还包括第一导向辊和第二导向辊;所述第一放料机构上的纸带依次绕过所述第一定位辊、所述第二定位辊、所述第一导向辊和所述第二导向辊后穿过所述切纸粘纸机构。
4.根据权利要求1所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:所述第三压辊机构包括第三定位辊、第三制动辊和驱动所述第三制动辊向所述第三定位辊远离/靠近的第三驱动件;所述第四压辊机构包括第四定位辊、第四制动辊和驱动所述第四制动辊向所述第四定位辊远离/靠近的第四驱动件;所述第二放料机构上的纸带依次绕过所述第三定位辊和所述第四定位辊。
5.根据权利要求4所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:还包括第三导向辊和第四导向辊;所述第二放料机构上的纸带依次绕过所述第三定位辊、所述第四定位辊、所述第三导向辊和所述第四导向辊后穿过切纸粘纸机构。
6.根据权利要求1所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:所述第五压辊机构包括第五定位辊、第五制动辊和驱动所述第五制动辊向所述第五定位辊远离/靠近的第五驱动件;纸带从第五定位辊和所述第五制动辊之间穿过。
7.根据权利要求1所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:所述切纸粘纸机构包括第一夹板、第二夹板、第一气缸、第一工作台、第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆连接的切刀、第三气缸、与所述第三气缸的伸缩杆连接的第一吸板、第四气缸、第二工作台、第五气缸、与所述第五气缸的伸缩杆连接的砧板、第六气缸、与所述第六气缸的伸缩杆连接的第二吸板;所述第一吸板和所述第二吸板上均吸有胶带;
纸带夹持在所述第一夹板和所述第二夹板之间,所述第一夹板和所述第二夹板位于所述第一工作台和所述第二工作台之间,所述第一夹板上设有第一窗口,所述第二夹板上设有与所述第一窗口相对的第二窗口,用于驱动切刀从所述第一窗口伸出/缩进的所述第二气缸和用于驱动所述第一吸板从所述第一窗口伸出/缩进的所述第三气缸均安装在所述第一工作台上,用于驱动所述砧板从所述第二窗口伸出/缩进的所述第五气缸和用于驱动所述第二吸板从所述第二窗口伸出/缩进的所述第六气缸均安装在所述第二工作台上,用于切换所述切刀和所述第一吸板交替对准所述第一窗口的所述第一气缸的伸缩杆与所述第一工作台连接,用于切换所述砧板和所述第二吸板交替对准所述第二窗口的所述第四气缸的伸缩杆与所述第二工作台连接。
8.根据权利要求7所述的一种纸带的接纸装置,其特征在于:所述切纸粘纸机构还包括用于驱动所述第一夹板向所述第二夹板靠近/远离的第七气缸和用于驱动所述第二夹板向所述第一夹板靠近/远离的第八气缸;所述第七气缸的伸缩杆与所述第一夹板连接,所述第八气缸的伸缩杆与所述第二夹板连接。
9.一种接纸装置的接纸方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:准备第一放料机构、第一压辊机构、第二压辊机构、第二放料机构、第三压辊机构、第四压辊机构、切纸粘纸机构、第五压辊机构、压紧机构、第一传感器、第二传感器;
S2:在所述第一放料机构和所述第二放料机构各放置一个卷筒纸,将所述第一传感器设置在所述第一放料机构旁边并用于检测所述第一放料机构上的卷筒纸的厚度,将所述第二传感器设置在所述第二放料机构旁边并用于检测所述第二放料机构上的卷筒纸的厚度;
S3:将所述第一放料机构上的卷筒纸的纸带依次穿过所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构;将所述第二放料机构上的卷筒纸的纸带依次穿过所述第三压辊机构、所述第四压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述压紧机构并夹在所述压紧机构上;
S4:启动接纸装置,使得所述第一放料机构上的卷筒纸的纸带依次经过所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构后续加工工序;
S5:当所述第一传感器检测到所述第一放料机构上的卷筒纸的纸带放完之后,所述第一压辊机构、所述第二压辊机构、所述第五压辊机构同时夹紧所述第一放料机构放出的纸带;
S6:所述切纸粘纸机构将所述第一放料机构放出的纸带和所述第二放料机构放出的纸带同时夹紧并切断,所述压紧机构将其夹持的纸带从所述切纸粘纸机构拉出,所述第二压辊机构将其夹持的纸带从所述切纸粘纸机构拉出,最后第一放料机构安装新的卷筒纸;
S7:所述切纸粘纸机构将所述第五压辊机构上夹持的纸带与所述第二放料机构放出的纸带贴合;
S8:启动接纸装置,所述第二放料机构放出的纸带依次穿过所述第三压辊机构、所述第四压辊机构、所述切纸粘纸机构、所述第五压辊机构送至后续加工工序;
S9:当所述第二传感器检测到所述第二放料机构上的卷筒纸的纸带放完之后,参照S5至S8的步骤切换所述第一放料机构上的卷筒纸。
10.根据权利要求9所述的一种接纸装置的接纸方法,其特征在于:所述压紧机构有两个;其中一个所述压紧机构用于夹紧所述第一放料机构上待输送卷筒纸的纸带,另一个压紧机构用于夹紧所述第二放料机构上待输送卷筒纸的纸带。
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