CN213737783U - 一种自动接带生产设备 - Google Patents

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刘雪孟
轩宇涵
张北斗
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Abstract

本实用新型公开了一种自动接带生产设备,包括第一放卷装置,第二放卷装置,通过料带分别与第一放卷装置、第二放卷装置连接的自动接带装置,和通过料带与自动接带装置连接的储料装置;所述第一放卷装置、第二放卷装置上均设有卷径传感器和料尾传感器;双放卷机构的设置,交替换卷,节省了接头时的换卷时间;各装置之间的互相配合,防止设备停机,提高了设备运行的连续性;通过输送工位、贴胶组件和裁刀组件的相互配合,实现料尾与料首的自动对接和贴胶;上输送工位与下输送工位可以不停机切换,实现了生产的连续性,进一步提高了生产效率;方便在安全距离放置胶带,去除了安全隐患;检测相机、检测开关、裁切组件的相互配合,提高了材料的利用率。

Description

一种自动接带生产设备
技术领域
本实用新型涉及接头装置技术领域,具体地说是一种自动接带生产设备。
背景技术
电池正极带状材料经过焊接和裁切制成片状极板,在焊接之前需要根据工艺要求将不同料卷的料带连接在一起。在带状材料换卷接头时,设备需停机,通过人工将前一卷料带取下,并找到料尾刻度线,手动裁切整齐;再将需要接头的后一卷料带放在放卷装置上,手动将后一卷料首按标识线裁切整齐,然后将裁切后的料尾和料首对齐,人工用胶带将料尾和料首贴合后才能重新开启设备。因此,贴胶过程设备需停机一段时间,设备运行连续性低,大大降低了生产效率;人工贴胶空间狭小,需要在带状材料的上下两面均贴胶固定,操作极为不便,存在较大的安全隐患,贴胶质量也难以保证;后续的焊接工位需要将金属条焊接在料带上,在料带接头时,接带设备停机将导致后续焊接工位上出现一段虚焊,导致这一段材料不能使用而造成资源浪费。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种自动接带生产设备,目的在于实现料带的自动对接,保证接头时设备不停机,减少人工操作,提高贴胶质量,提高生产效率和材料利用率。
本实用新型采用的技术方案是:
一种自动接带生产设备,包括第一放卷装置,第二放卷装置,通过料带分别与第一放卷装置、第二放卷装置连接的自动接带装置,和通过料带与自动接带装置连接的储料装置;所述第一放卷装置、第二放卷装置上均设有卷径传感器和料尾传感器。
第一放卷装置和第二放卷装置分别与自动接带装置连接,双放卷机构的设置,可以进行交替换卷,在接头时,直接将一个放卷装置上的料首与另一放卷装置的料尾在自动接带装置上对接即可,不需要将料卷拆卸和安装,节省了接头时的换卷时间,提高了设备的生产效率;在一放卷装置正常放卷运行时,再将新料卷替换下另一放卷装置上的旧料卷即可,提高了设备运行的连续性。
卷径传感器用于检测料卷的厚度,料尾传感器用于检测料尾是否脱离放卷装置,两者均与自动接带装置、储料装置通信连接;当卷径传感器检测到料卷厚度低于设定值时,储料装置开始储料;当料尾传感器检测到料尾脱离放卷装置时,自动接带装置处料带的运行速度减缓,以便确定料尾,此时储料装置开始放料,以保证后续工位的正常生产;各装置之间的互相配合,使料带在接头时仍能保证后续工位的正常生产,防止设备停机,进一步提高了设备运行的连续性,提高了生产效率。
优选地,所述储料装置包括升降架、与所述升降架滑动连接的升降辊、通过料带与自动接带装置连接的数个输送辊,所述升降辊设于所述输送辊下方,且与所述升降辊交叉设置;料带正常运行时,升降辊位于输送辊下方,且不参与料带的输送,料带通过输送辊运行;当储料装置储料时,升降辊在驱动机构驱动下沿升降架上升,从而带动相邻输送辊之间的料带升起,将料带暂时储于升降辊与输送辊之间;当储料装置放料时,升降辊沿升降架下降,升降辊与输送辊之间的料带放出,从而弥补了由于接带装置处运行速度减慢导致的速度差,保证了后续焊接工位的正常生产。
优选地,所述自动接带装置包括机架、与机架滑动连接的第一支架,所述第一支架上滑动连接有结构相同且上下设置的上输送工位和下输送工位,所述上、下输送工位均分别包括输送带、设于输送带上方的第一压紧机构、与输送带左端配合且可收缩的支撑板;所述第一支架左边设有可在垂直于料带输送方向上沿机架滑动的第二支架,所述第二支架上设有贴胶组件,所述贴胶组件包括上下对应设置的可沿第二支架上下滑动的上贴胶板和下贴胶板;所述第二支架左边的机架上设有与输送工位相配合的裁切组件。
当料带通过下输送工位正常运行时,则上输送工位预先与放卷装置上需要接头的料带连接,将需要接头的料首裁切好并通过第一压紧机构固定在输送带上;当正常运行的料带料尾接近裁切组件时,裁切组件将料尾切断,上输送工位与下输送工位沿第一支架下移到上输送工位与裁切组件对齐,输送工位通过第一压紧机构将另一卷材料的料首压紧,并随第一支架沿机架左右滑动,从而与裁切组件配合实现带状材料料尾与料首的对接;第二支架可在垂直于料带输送的方向上沿机架滑动,贴胶带时,上、下贴胶板上预先放置胶带,上、下贴胶板随第二支架分别移动到料带对接位置的上、下方,上贴胶板沿第二支架下移,将胶带贴在料首与料尾的对接处的上表面;然后,支撑板下移并向右缩回,让出空间,此时下贴胶板上放置胶带并沿第二支架上移,将胶带贴在对接处的下表面,此时,上贴胶板与下贴胶板相互挤压,将料首与料尾的对接处的胶带压紧,保证接头的贴胶质量;贴胶带完成后,上贴胶板与下贴胶板回位,第二支架沿机架运动回位,第一压紧机构松开料带,支撑板伸出回位,料带继续向前输送。
优选地,所述第一放卷装置通过料带与下输送工位连接,第二放卷装置通过料带与上输送工位连接。当第一放卷装置上的料带通过下输送工位正常运行时,第二放卷装置上的料带于上输送工位连接,料首裁切整齐,等待接头。
优选地,所述裁切组件包括与机架滑动连接的裁刀、与所述输送带位于同一水平面上的可收缩的刀板;当料尾接近裁切组件时,裁刀沿机架滑动到裁切位置,将料尾裁切,刀板用于支撑料带,便于裁刀切断料带;正常运行和料尾与料首对接时,刀板与支撑板对齐,用于支撑料带,并为上贴胶板贴胶带提供支撑力;上贴胶板贴完胶带后下贴胶板需要贴胶带时,刀板下移并向左缩回,为下贴胶板让出贴胶空间;贴胶带完成后,刀板回位。
优选地,所述裁切组件左边沿料带输送方向依次设有第二压紧机构、检测相机和压辊组件,所述压辊组件包括驱动辊和压辊;料尾接近裁切组件时,第二压紧机构动作将料带压紧使其停止运动,方便裁刀将料尾裁切和料尾与料首的对接,贴胶带完成后,第二压紧机构松开料带,料带继续向前输送;检测相机用于检测料带上的标识,检测相机与裁切组件通信连接,裁刀根据检测到的料带上的标识确定料尾的裁断位置;贴好胶带的接头位置经过压辊组件时,压辊将接头处的胶带再次压紧,防止接头断开,保证接头贴胶的质量。
优选地,所述上贴胶板与翻转气缸连接,所述翻转气缸驱动上贴胶板在竖直方向翻转;上贴胶板可以在竖直方向上翻转90°,使贴胶带的一面朝向操作人员,方便操作人员将胶带放置于上贴胶板上;上、下贴胶板上设有数个吸盘,用于将胶带没有胶的一面吸附在上面。
优选地,所述输送带右端设有检测料尾通过的检测开关,所述检测开关与检测相机通信连接;当检测开关检测到料尾通过时,将信号传送给检测相机,检测相机开始检测料带上的标识,从而使裁刀在最接近料尾处将料带切断,避免了由于料尾切的太长而导致的浪费,提高了材料的利用率。
优选地,所述第一放卷装置和第二放卷装置均包括架体、转动连接于架体上且用于固定料卷的伸缩卡爪、驱动机构,所述卷径传感器和料尾传感器固定于架体上,卷径传感器设于料卷上方,料尾传感器设于料卷左边;驱动机构驱动伸缩卡爪转动进行放料。
优选地,所述升降架设有竖直方向的导轨,所述升降辊可沿所述导轨上下滑动;所述升降辊为位于同一条水平直线上的相互转动连接的三个,所述输送辊为位于同一条水平直线上的四个。
与现有技术相比,本实用新型所提供的一种自动接带生产设备,
1、双放卷机构的设置,交替换卷,节省了接头时的换卷时间,提高了设备的生产效率;
2、各装置之间的互相配合,使料带在接头时仍能保证后续工位的正常生产,防止设备停机,提高了设备运行的连续性;
3、通过输送工位、贴胶组件和裁刀组件的相互配合,实现了带状材料接头时,料尾与料首的自动对接和贴胶;上输送工位与下输送工位可以不停机切换,实现了生产的连续性,进一步提高了生产效率;
4、贴胶带组件可随第二支架在垂直于料带输送的方向上沿机架滑动,从而使其远离正常运行的料带,方便操作人员在安全距离进行放置胶带的操作,去除了安全隐患;上贴胶板翻转至方便操作人员将胶带放置于上贴胶板上的方向,使得操作更为方便安全,且提高了效率;
5、检测相机、检测开关、裁切组件三者的相互配合,将料带在最接近料尾处裁断,避免了由于料尾切的太长而导致的浪费,提高了材料的利用率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为储料装置在储料时的状态的示意图;
图3为自动接带装置的主视图;
图4为自动接带装置的立体图;
图5为输送工位与裁切组件的结构示意图;
图6为贴胶组件的结构示意图。
附图标记:1、料带;2、卷径传感器;3、料尾传感器;4、第二压紧机构;5、检测相机;6、压辊组件;7、驱动辊;8、压辊;9、检测开关;
100、第一放卷装置;101、架体;102、伸缩卡爪;200、第二放卷装置;300、自动接带装置;301、机架;302、第一支架;303、上输送工位;304、下输送工位;305、输送带;306、第一压紧机构;307、支撑板;308、裁切组件;3081、裁刀;3082、刀板;3083、水平气缸;3084、竖直气缸;309、贴胶组件;3091、上贴胶板;3092、下贴胶板;3093、驱动气缸;3094、翻转气缸;3095、吸盘; 310、水平滑轨;311、竖直滑轨;312、滑轨;313、第二支架;400、储料装置;401、升降架;402、升降辊;403、输送辊;404、导轨。
具体实施方式
为了使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型,下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。
一种自动接带生产设备,包括第一放卷装置100,第二放卷装置200,通过料带1分别与第一放卷装置100、第二放卷装置200连接的自动接带装置300,和通过料带1与自动接带装置300连接的储料装置400;所述第一放卷装置100、第二放卷装置200上均设有卷径传感器 2和料尾传感器3;所述第一放卷装置100和第二放卷装置200均包括架体101、转动连接于架体101上且用于固定料卷的伸缩卡爪102、驱动机构,所述卷径传感器2和料尾传感器3 固定于架体101上,卷径传感器2设于料卷上方,料尾传感器3设于料卷左边。
所述储料装置400包括升降架401、与所述升降架401滑动连接的升降辊402、通过料带 1与自动接带装置300连接的数个输送辊403,所述升降辊402设于所述输送辊403下方;所述升降架401设有竖直方向的导轨404,所述升降辊402可沿所述导轨404上下滑动;所述升降辊402为位于同一条水平直线上的相互转动连接的三个,所述输送辊403为位于同一条水平直线上的四个,输送辊403与升降辊402交叉设置。
所述自动接带装置300包括机架301、与机架301滑动连接的第一支架302,机架301上设有水平滑轨310,第一支架302沿水平滑轨310左右滑动;所述第一支架302上滑动连接有结构相同且上下设置的上输送工位303和下输送工位304,第一支架302设有竖直方向的竖直滑轨311,所述上输送工位303与下输送工位304通过竖直滑轨311与第一支架302上下滑动连接;所述上、下输送工位303、304均分别包括输送带305、设于输送带305上方的第一压紧机构306、与输送带305左端配合且可收缩的支撑板307;第一放卷装置100通过料带1与下输送工位304的输送带连接,第二放卷装置200通过料带1与上输送工位303的输送带连接。
所述第一支架302左边设有第二支架313,所述机架301上设有垂直于料带输送方向的滑轨312,第二支架313在驱动机构驱动下沿滑轨312运动,所述第二支架313上设有贴胶组件309,所述贴胶组件309包括上下对应设置的可沿第二支架313上下滑动的上贴胶板3091 和下贴胶板3092;上贴胶板3091和下贴胶板3092分别与对应的驱动气缸3093连接,驱动上贴胶板3091和下贴胶板3092上下运动;上贴胶板3091与翻转气缸3094连接,所述翻转气缸3094驱动上贴胶板3091在竖直方向翻转。
所述第二支架313左边的机架301上设有与输送工位相配合的裁切组件308,所述裁切组件308包括与机架301滑动连接的裁刀3081、与所述输送带305位于同一水平面上的可收缩的刀板3082,若料带通过下输送工位304正常运行,则刀板3082与下输送工位304的输送带对齐,上输送工位303为待接头工位;所述机架301上设有水平气缸3083和竖直气缸3084,分别驱动裁刀3082在料带输送方向上和竖直方向上运动,以确定裁切位置,所述刀板3082 可与输送带305对接;上、下贴胶板3091、3092上均设有数个吸盘3095,用于将胶带没有胶的一面吸附在上面,方便贴胶。
所述裁切组件308左边沿料带输送方向依次设有第二压紧机构4、检测相机5和压辊组件 6,所述压辊组件6包括驱动辊7和压辊8,第一压紧机构306和第二压紧机构4均分别包括压紧气缸和压板;所述输送带305右端设有检测料尾通过的检测开关9,所述检测开关9与检测相机5通信连接。
本实用新型所提供的一种自动接带生产设备的工作过程如下:
S1、第一放卷装置100通过料带1与下输送工位304的输送带连接,第二放卷装置200 通过料带1与上输送工位303的输送带连接;料带1通过下输送工位304正常运行,上输送工位303为待接头工位;预先将上输送工位303与第二放卷装置200上的料带连接,将需要接头的料首裁切好并通过上输送工位303的第一压紧机构306固定在输送带305上;
S2、上贴胶板3091在翻转气缸3094的驱动下在竖直方向上翻转90°,使贴胶带的一面朝向操作人员,操作人员预先将胶带放置于上、下贴胶板3091、3092上;放置好胶带后,上贴胶板3091向下翻转90°朝下,等待贴胶动作;
S3、设备生产速度为v,并保持不变;放卷装置放料速度v1,自动接带装置300处输送速度v2,储料速度v3,正常运行生产时,v=v1=v2,v3=0;
当卷径传感器2检测到料卷厚度低于设定值时,放料速度和自动接带装置300处的输送速度增加,储料装置400开始储料,此时,v+v3=v1=v2;
储料装置400达到储料上限后,v=v1=v2,v3=0;
当料尾传感器3检测到料尾脱离放卷装置时,自动接带装置300处料带1的输送速度减缓,以便确定料尾,此时储料装置400开始放料,以保证后续工位的输送速度不变,此时v=v2+v3, v1=0;
当下输送工位304上的检测开关9检测到下输送工位304上正常运行料带的料尾通过时,检测相机5开始检测料带1上的标识,确定料尾的裁切位置,此时自动接带装置300停止输送,储料装置400继续放料,此时v=v3,v1=0,v2=0;
S4、自动接带装置300停止输送,第二压紧机构4动作将料带1压紧使其停止运动,裁刀 3081将料尾切断;上输送工位303与下输送工位304同时沿第一支架302下移到上输送工位 303的输送带305与裁切组件308的刀板3081对接的位置,第一支架302沿机架301向左滑动,使上输送工位303上压紧的料首与刀板3082上压紧的料尾对接接头;
S5、上、下贴胶板3091、3092随第二支架313沿滑轨312分别移动到料带对接位置的上、下方,上贴胶板3091沿第二支架313下移,将胶带贴在料首与料尾的对接处的上表面;然后,支撑板307与刀板3082下移并缩回,让出空间,下贴胶板3092沿第二支架313上移,将胶带贴在对接处的下表面,上贴胶板3091与下贴胶板3092相互挤压,将料首与料尾的对接处的胶带压紧,保证接头的贴胶质量;
S6、贴胶带完成后,上贴胶板3091与下贴胶板3092回位,第二支架313沿机架301运动回位,第一压紧机构306、第二压紧机构4松开料带1,支撑板307、刀板3082分别伸出回位,支撑料带,第二放卷装置200开始放卷,设备正常运行。
以上对本实用新型所提供的一种自动接带生产设备进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法和中心思想,所提到的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附图的方向,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。应当指出,对于本技术领域的一般技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动接带生产设备,其特征在于,包括第一放卷装置,第二放卷装置,通过料带分别与第一放卷装置、第二放卷装置连接的自动接带装置,和通过料带与自动接带装置连接的储料装置;所述第一放卷装置、第二放卷装置上均设有卷径传感器和料尾传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述储料装置包括升降架、与所述升降架滑动连接的升降辊、通过料带与自动接带装置连接的数个输送辊,所述升降辊设于所述输送辊下方,且与所述升降辊交叉设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述自动接带装置包括机架、与机架滑动连接的第一支架,所述第一支架上滑动连接有结构相同且上下设置的上输送工位和下输送工位,所述上、下输送工位均分别包括输送带、设于输送带上方的第一压紧机构、与输送带左端配合且可收缩的支撑板;所述第一支架左边设有可在垂直于料带输送方向上沿机架滑动的第二支架,所述第二支架上设有贴胶组件,所述贴胶组件包括上下对应设置的可沿第二支架上下滑动的上贴胶板和下贴胶板;所述第二支架左边的机架上设有与输送工位相配合的裁切组件。
4.根据权利要求3所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述第一放卷装置通过料带与下输送工位连接,第二放卷装置通过料带与上输送工位连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述裁切组件包括与机架滑动连接的裁刀、与所述输送带位于同一水平面上的可收缩的刀板。
6.根据权利要求3所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述裁切组件左边沿料带输送方向依次设有第二压紧机构、检测相机和压辊组件,所述压辊组件包括驱动辊和压辊。
7.根据权利要求3所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述上贴胶板与翻转气缸连接,所述翻转气缸驱动上贴胶板在竖直方向翻转。
8.根据权利要求3所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述输送带右端设有检测料尾通过的检测开关,所述检测开关与检测相机通信连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述第一放卷装置和第二放卷装置均包括架体、转动连接于架体上且用于固定料卷的伸缩卡爪、驱动机构,所述卷径传感器和料尾传感器固定于架体上,卷径传感器设于料卷上方,料尾传感器设于料卷左边。
10.根据权利要求2所述的一种自动接带生产设备,其特征在于,所述升降架设有竖直方向的导轨,所述升降辊可沿所述导轨上下滑动;所述升降辊为位于同一条水平直线上的相互转动连接的三个,所述输送辊为位于同一条水平直线上的四个。
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