CN114865104A - 极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质 - Google Patents

极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质 Download PDF

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CN114865104A CN202210468016.XA CN202210468016A CN114865104A CN 114865104 A CN114865104 A CN 114865104A CN 202210468016 A CN202210468016 A CN 202210468016A CN 114865104 A CN114865104 A CN 114865104A
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Abstract

本发明实施例提供了一种极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质，该方法包括以下步骤：控制第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度进行同步处理,接收第一和第二检测模块的第一和第二标志信号并对第一放卷驱动模块的速度进行控制以使第一标志处移动至第一目标位置；控制裁剪模块裁断尾料并控制料卷移动装置将备用料卷移动至当前料卷的同一垂直线上；接收第三和第二检测模块的第三和第四标志信号，并对第二放卷驱动模块的速度进行控制以使第二标志处移动至第一目标位置；控制裁剪模块裁断头料，控制贴胶模块对当前料卷和备用料卷进行贴胶处理。能够自动化不停机完成对料卷的更换工作，减少换料时间，并能够减少不必要的基材损耗。

Description

极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及但不限于自动化领域，尤其涉及一种极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质。
背景技术
目前新能源行业卷绕机更换料卷的方式主要为手动接带方式或者半自动接带的方式，而半自动接带的方式需要人手备胶以及将设备停止工作再进行备卷换卷，上述更换料卷的方式会出现耗时较长的问题，并且每次换料卷时都会浪费若干个极片，对基材会造成不必要的损耗的问题。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例的主要目的在于提出一种极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质，能够减少换料时间，而且能够减少不必要的基材损耗。
第一方面，本发明实施例提供了一种极片自动接带方法，应用于极片自动接带装置的控制器，所述极片自动接带装置包括分别与所述控制器通信连接的第一放卷驱动模块、主驱动模块、裁剪模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第二放卷驱动模块、料卷移动装置和贴胶模块，所述方法包括：
控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，以使所述第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动；
接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的所述当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置；
控制所述裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制所述料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；
接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置；
控制所述裁剪模块对所述备用料卷的头料进行裁断，控制所述贴胶模块对所述当前料卷和所述备用料卷进行贴胶处理。
在一实施例中，所述接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置，包括：
接收到所述第一检测模块所检测到的对应当前料卷的第一标志信号；
根据所述第一标志信号控制所述第一放卷驱动模块从第一速度减速至第一预设速度；
接收到所述第二检测模块所检测到的对应所述当前料卷的第二标志信号；
根据所述第二标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，所述接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置，包括：
接收到所述第三检测模块所检测到的对应备用料卷的第三标志信号；
根据所述第三标志信号控制所述第二放卷驱动模块从第二速度减速至第二预设速度；
接收到所述第二检测模块所检测到的对应所述备用料卷的第四标志信号；
根据所述第四标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第二标志处从所述第三检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，所述第一放卷驱动模块包括第一放卷驱动模块和主驱动模块，在所述接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号之前，所述方法还包括：
控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，以使所述第一放卷驱动模块的的速度从第三速度调整为所述第一速度。
在一实施例中，所述第一放卷驱动模块和所述主驱动模块之间设置有缓存辊模块，所述控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，包括：
获取所述缓存辊模块的当前位置信息；
将所述当前位置信息和缓存目标值进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果控制所述第一放卷驱动模块，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步。
在一实施例中，所述根据所述比较结果控制所述第一放卷驱动模块，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步，包括：
当所述比较结果为所述当前位置信息与所述缓存目标值的第一差值为正值，根据所述第一差值计算得到所述第一放卷驱动模块的第一变化速度值，并根据所述第一变化速度值控制所述第一放卷驱动模块进行降速处理，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步；
或者，
当所述比较结果为所述当前位置信息与所述缓存目标值的第二差值为负值，根据所述第二差值计算得到所述第一放卷驱动模块的第二变化速度值，并根据所述第二变化速度值控制所述第一放卷驱动模块进行增速处理，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步。
在一实施例中，所述根据所述第二标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置，包括：
根据所述第二标志信号锁存第一位置信息；
根据所述第一位置信息和所述缓存目标值确定第一目标位置；
获取当前的第一位置信息和第一速度；
根据所述第一位置信息、所述第一目标位置以及所述第一速度控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，所述根据所述第四标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第二标志处从所述第三检测模块的位置移动至第一目标位置，包括：
根据所述第四标志信号锁存第二位置信息；
根据所述第二位置信息和所述缓存目标值确定第一目标位置；
获取当前的第二位置信息和第二速度；
根据所述第二位置信息、所述第一目标位置以及所述第二速度控制所述第二放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述备用料卷的第二标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
第二方面，本发明实施例提供了一种极片自动接带装置，包括：
第一控制模块，用于接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置；
第二控制模块，用于控制所述裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制所述料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；
第三控制模块，用于接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置；
第四控制模块，用于控制所述裁剪模块对所述备用料卷的头料进行裁断，控制贴胶模块对所述当前料卷和所述备用料卷进行贴胶处理。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的极片自动接带方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面所述的极片自动接带方法。
本发明实施例包括：控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，以使所述第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动；接收第一检测模块和第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据第一标志信号和第二标志信号对第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使第一标志处移动至第一目标位置；控制裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；接收第三检测模块和第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据第三标志信号和第四标志信号对第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使第二标志处移动至第一目标位置；控制裁剪模块对备用料卷的头料进行裁断，控制贴胶模块对当前料卷和备用料卷进行贴胶处理。在本实施例的技术方案中，通过两个检测模块对驱动模块的速度进行控制，使得以使料卷的标志处能够精确地移动至第一目标位置，并控制裁剪模块对料卷进行裁剪，能够使得当前料卷的尾部和备用料卷的头部有效地粘贴到一起，从而自动化完成对料卷的更换工作，能够实现不停机完成换料卷工作，减少换料卷的时间，而且还可以保证换带处的极片也是好的，能够减少不必要的基材损耗。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明一个实施例提供的极片自动接带装置的示意图；
图2是本发明一个实施例提供的极片自动接带方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的极片自动接带方法中的速度同步的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的极片自动接带装置的示意图；
图5是本发明一个实施例提供的控制器的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书、权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
目前新能源行业卷绕机更换料卷的方式主要为手动接带方式或者半自动接带的方式，而半自动接带的方式需要人手备胶以及将设备停止工作再进行备卷换卷，上述更换料卷的方式会出现耗时时间较长的问题，并且每次换料卷时都会浪费若干个极片，对基材会造成不必要的损耗的问题。
为解决上述存在的问题，本发明实施例提供了一种极片自动接带方法、装置、控制器以及存储介质，该极片自动接带方法包括以下步骤：控制第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度进行同步处理，以使第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动，接收第一检测模块和第二检测模块分别发送当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据第一标志信号和第二标志信号对第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使第一标志处移动至第一目标位置；控制裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；接收第三检测模块和第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据第三标志信号和第四标志信号对第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使第二标志处移动至第一目标位置；控制裁剪模块对备用料卷的头料进行裁断，控制贴胶模块对当前料卷和备用料卷进行贴胶处理。在本实施例的技术方案中，通过三个检测模块对驱动模块的速度进行控制，使得以使料卷的标志处能够精确地移动至第一目标位置，并控制裁剪模块对料卷进行裁剪，能够使得当前料卷的尾部和备用料卷的头部有效地粘贴到一起，从而自动化完成对料卷的更换工作，能够实现不停机完成换料卷工作，减少换料卷的时间，而且还可以保证换带处的极片也是好的，能够减少不必要的基材损耗。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的极片自动接带装置的示意图；本发明实施例的极片自动接带装置包括第一放卷驱动模块101、主驱动模块102、裁剪模块103、第一检测模块104、第二检测模块105、第三检测模块106、第二放卷驱动模块107、料卷移动装置108、贴胶模块109和控制器(图中未示出)，控制器(图中未示出)分别与第一放卷驱动模块101、主驱动模块102、裁剪模块103、第一检测模块104、第二检测模块105、第三检测模块106、第二放卷驱动模块107、料卷移动装置108和贴胶模块109通信连接，在第一放卷驱动模块 101和主驱动模块102之间设置有缓存辊模块110，第一放卷驱动模块101和第一检测模块104用于为同一个料卷进行工作，第二放卷驱动模块107、料卷移动装置108和第三检测模块106用于为另外一个料卷进行工作。其中，可以将第一检测模块104设置为减速感应器，将第二检测模块105设置为裁断定位感应器，将第三检测模块106设置为减速感应器。
需要说明的是，第一检测模块104、第二检测模块105、第三检测模块106 均可以是光电传感器，也可以是具有位置检测功能的设备，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，极片自动接带装置还可以包括料卷检测模块(图中未示出)，料卷检测模块(图中未示出)用于判断当前使用中的料卷卷径值，从而确定是否缺料。
需要说明的是，极片自动接带装置还可以包括备用料卷检测模块(图中未示出)，备用料卷检测模块(图中未示出)用于判断备用料卷是否已经准备好，是否为新的备用料卷，或者是否为可以使用的备用料卷，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，极片自动接带装置还可以包括头料回收模块111，头料回收模块111用于将备用料卷中裁断后的头料进行回收处理。
可以理解的，本实施例的极片自动接带方法除了可以应用于极片自动接带装置中，可以应用在卷绕机中，还可以应用于其他设备中，本实施例对其不作具体限定。
基于上述极片自动接带装置，下面提出本发明的极片自动接带方法的各个实施例。
参照图2，图2为本发明一个实施例提供的极片自动接带方法的流程图，本发明实施例的控制方法可以包括但不限于包括步骤S100、步骤S200、步骤S300、步骤S400和步骤S500。
步骤S100，控制第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度进行同步处理，以使第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动。
具体地，进入极片自动接带流程，为了能够更好地控制当前料卷，使得第一检测模块可以有效检测到当前料卷的第一标志处，需要对第一放卷驱动模块中的第一放卷驱动模块的速度和主驱动模块速度进行同步处理,以使第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动。
步骤S200，接收第一检测模块和第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据第一标志信号和第二标志信号对第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使第一标志处移动至第一目标位置。
具体地，在卷绕机工作过程中，通过料卷检测模块对使用中的当前料卷的卷径值进行检测，根据卷径值判断当前料卷是否缺料，若判断结果为当前料卷不缺料，则继续执行第一放卷驱动模块中的第一放卷驱动模块的速度和主驱动模块速度进行同步处理,以使第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动，以使得继续执行极片放卷或极片贴保护胶的工序，若判断结果为当前料卷缺料，则需要对料卷进行更换，此时进入极片自动接带的流程，通过备用料卷检测模块判断备用卷料是否完成准备工作，若否，则对备用卷料进行废料回收，并做好备用卷料准备工作，若是则进入极片自动接带流程，控制第一放卷驱动模块带动当前料带继续往第一检测模块向第二检测模块的方向进行移动，在移动的过程中通过第一检测模块和第二检测模块对当前料卷的第一标志处进行检测，第一检测模块和第二检测模块会依次检测到当前料卷的第一标志处，并生成第一标志信号和第二标志信号，并将第一标志信号和第二标志信号发送至控制器，控制器接收第一检测模块和第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据第一标志信号和第二标志信号对第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使第一标志处能够准确地移动至第一目标位置。
需要说明的是，在第一检测模块和第二检测模块对当前料卷的第一标志处进行检测的过程中，出现超片长未找到第一标志处的情况下，控制器发出报警信息，并对第一检测模块或者第二检测模块进行检测，判断第一检测模块或者第二检测模块是否正常，如果正常，则继续通过第一检测模块和第二检测模块对第一标志处进行寻找检测。
在一实施例中，控制器在接收到第一检测模块所检测到的对应当前料卷的第一标志信号之后，根据第一标志信号控制第一放卷驱动模块从第一速度减速至第一预设速度，第一放卷驱动模块继续带动当前料卷往第二检测模块的方向移动，然后接收到第二检测模块所检测到的对应当前料卷的第二标志信号，再根据第二标志信号控制第一放卷驱动模块从第一预设速度逐步下降至0，以使当前料卷的第一标志处从第二检测模块的位置移动至第一目标位置，通过两个检测模块对驱动模块的速度进行控制，使得以使当前料卷的第一标志处能够精确地移动至第一目标位置。
需要说明的是，第一预设速度可以根据实际工艺要求进行设置，本实施例对其不作具体限定。
在一实施例中，根据第二标志信号锁存第一位置信息，根据第一位置信息和缓存目标值确定第一目标位置，获取当前的第一位置信息和第一速度，根据第一位置信息、第一目标位置以及第一速度控制第一放卷驱动模块从第一预设速度逐步下降至0，以使当前料卷的第一标志处从第二检测模块的位置移动至第一目标位置，通过两个检测模块对驱动模块的速度进行控制，使得以使当前料卷的第一标志处能够精确地移动至第一目标位置。例如：当第一个减速检测光电模块(第一检测模块)检测到第一标志处时，锁定第一放卷驱动模块当前速度(第一速度)，并使当前速度(第一速度)随时间逐步递减到固定速度400(第一预设速度)，最后使得第一放卷驱动模块的速度下降至固定速度400(第一预设速度)；同时辅速度变为0，辅速度为用于调整第一放卷驱动模块的当前速度的调整量；当第二个裁断检测光电模块(第二检测模块)检测到第一标志处时，将第一放卷驱动模块的速度赋0；并且锁存当前位置(第一位置信息)，通过第一位置信息及预设定的固定值(缓存目标值)计算出目标位置(第一目标位置)；通过当前值位置与目标位置(第一目标位置)之间的误差值，通过PID控制原理计算出第一检测模块线速度，并赋值到辅速度,即对第一放卷驱动模块的速度进行控制调整。
步骤S300，控制裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上。
具体地，在第一标志处达到第一目标位置之后，控制器控制裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，在裁断处理之后，控制控制料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上，以完成备用料卷与当前料卷的并卷流程。
需要说明的是，裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断的位置可以是第一标志处，也可以是第一标志处附近的其他位置，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，在裁断处理之后，可以控制第一放卷驱动模块将当前料卷的尾料进行回收处理，或者可以在裁剪模块的下方设置尾料收纳机构，将掉落的尾料进行回收，本实施例对其不作具体限定。
步骤S400，接收第三检测模块和第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据第三标志信号和第四标志信号对第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使第二标志处移动至第一目标位置。
具体地，完成备用料卷与当前料卷的并卷流程之后，控制第二放卷驱动模块带动备用料带往第三检测模块向第二检测模块的方向进行移动，在移动的过程中通过第三检测模块和第二检测模块对备用料卷的第二标志处进行检测，第三检测模块和第二检测模块会依次检测到备用料卷的第二标志处，并生成第三标志信号和第四标志信号，并将第三标志信号和第四标志信号发送至控制器，控制器接收第三检测模块和第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据第三标志信号和第四标志信号对第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使第二标志处能够准确地移动至第一目标位置。
在一实施例中，根据第四标志信号锁存第二位置信息，根据第二位置信息和缓存目标值确定第一目标位置，获取当前的第二位置信息和第二速度，根据第二位置信息、第一目标位置以及第二速度控制第二放卷驱动模块从第二预设速度逐步下降至0，以使备用料卷的第二标志处从第二检测模块的位置移动至第一目标位置。例如：当未找到第二标志处时，以固定速度300(第二速度)进行寻找标记位；当第三个减速检测光电模块(第三检测模块)检测到第二标志处时，将锁定当前速度(第二速度)，并控制第二放卷驱动模块从当前速度(第二速度)随时间逐步递减到固定速度100(第二预设速度)，最后下降到固定速度100(第二预设速度)；同时辅速度变为0，即V辅＝0；当第二个裁断检测光电模块(第二检测模块)检测到第二标志处时，将第二放卷驱动模块的主速度赋0；并且锁存当前位置(第二位置信息)，通过当前位置(第二位置信息)加预设定的固定值(缓存目标值)计算出目标位置(第一目标位置)；通过当前值位置与目标位置(第一目标位置)之间的误差值，根据PID控制原理计算出线速度，并赋值到辅速度,即对第二放卷驱动模块的速度进行控制调整。
需要说明的是，第二预设速度可以根据实际工艺要求进行设置，第二预设速度可以比第一预设速度小，也可以与第一预设速度相同，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，在第三检测模块和第二检测模块对备用料卷的第二标志处进行检测的过程中，出现超片长未找到第二标志处的情况下，控制器发出报警信息，并对第三检测模块或者第二检测模块进行检测，判断第三检测模块或者第二检测模块是否正常，如果正常，则继续通过第三检测模块和第二检测模块对第二标志处进行寻找检测。
步骤S500，控制裁剪模块对备用料卷的头料进行裁断，控制贴胶模块对当前料卷和备用料卷进行贴胶处理。
具体地，在备用料卷的第二标志处到达第一目标位置之后，控制器控制裁剪模块对备用料卷的头料进行裁断处理，然后控制贴胶模块对当前料卷和备用料卷进行贴胶处理，贴胶完成之后控制上夹板松开，后续通过备用料卷进行卷绕工作可以理解的是，贴胶具有一定的宽度，以确保贴胶能够当前料卷的尾部和备用料卷的头部粘贴在一起。需要说明的是，贴胶的宽度本可以根据实际工艺要求设置，本实施例对其不作具体限定。
需要说明的是，在裁断处理之后，可以控制头料回收模块将当前料卷的尾料进行回收处理，或者可以在裁剪模块的下方设置尾料收纳机构，将掉落的尾料进行回收，本实施例对其不作具体限定。其中，在裁剪模块的下方设置尾料收纳机构可以是与裁剪模块的下方设置尾料收纳机构为同一个机构，也可以是不同的机构，本实施例对其不作具体限定。
参照图3，图3为本发明一个实施例提供的极片自动接带方法中的速度同步的流程图，在第一放卷驱动模块和主驱动模块之间还设置缓存辊模块，步骤S100 可以包括但不限于包括步骤S310。
步骤S310，获取缓存辊模块的当前位置信息；
步骤S320，将当前位置信息和缓存目标值进行比较，得到比较结果；
步骤S330，根据比较结果控制第一放卷驱动模块，以使第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度同步。
在一实施例中，第一放卷驱动模块包括第一放卷驱动模块、主驱动模块和设置在第一放卷驱动模块和主驱动模块之间的缓存辊模块，在进入极片自动接带流程之后，且在接收第一检测模块发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号之前，为了能够更好地控制当前料卷，使得第一检测模块可以有效检测到当前料卷的第一标志处，控制器可以获取缓存辊模块的当前位置信息,将当前位置信息和缓存目标值进行比较，得到比较结果,然后根据比较结果控制第一放卷驱动模块，以使第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度同步,使得第一放卷驱动模块的速度调整为第一速度，以使第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动。例如：放卷主速度(第一放卷驱动模块的速度)V主跟随贴胶主驱(主驱动模块)的贴胶主驱速度V贴，即V主＝V贴；第一放卷驱动模块与主驱动模块之间设置有大缓存模块(缓存辊模块)，通过大缓存(缓存辊模块)的磁栅尺记录当前缓存的位置(当前位置信息)PV，与预设定的缓存目标值SV进行对比，通过PID控制算出放卷的辅速度V辅，如当前缓存值比缓存目标值大时，则放卷速度V放要比贴胶主驱速度V贴小，即V放＝V主-V辅，当前缓存值比缓存目标值小时，放卷速度V放要比贴胶主驱速度V贴大，即V放＝V主+V辅。
需要说明的是，预设定的缓存目标值可以根据实际卷绕机的结构或者实际工艺要求或者产品质量要求进行设定，本实施例对其不作具体限定。
另外，参照图4，本发明的一个实施例还提供了一种极片自动接带装置，包括：
同步模块410，控制第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度进行同步处理，以使第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动；
第一控制模块420，接收第一检测模块和第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据第一标志信号和第二标志信号对第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使第一标志处移动至第一目标位置；
第二控制模块430，用于控制裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；
第三控制模块440，用于接收第三检测模块和第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据第三标志信号和第四标志信号对第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使第二标志处移动至第一目标位置；
第四控制模块450，用于控制裁剪模块对备用料卷的头料进行裁断，控制贴胶模块对当前料卷和备用料卷进行贴胶处理。
在一实施例中，第一控制模块420还用于接收到第一检测模块所检测到的对应当前料卷的第一标志信号；根据第一标志信号控制第一放卷驱动模块从第一速度减速至第一预设速度；接收到第二检测模块所检测到的对应当前料卷的第二标志信号；根据第二标志信号控制第一放卷驱动模块从第一预设速度逐步下降至 0，以使当前料卷的第一标志处从第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，第一控制模块420还用于根据第二标志信号锁存第一位置信息；根据第一位置信息和缓存目标值确定第一目标位置；获取当前的第一位置信息和第一速度；根据第一位置信息、第一目标位置以及第一速度控制第一放卷驱动模块从第一预设速度逐步下降至0，以使当前料卷的第一标志处从第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，第三控制模块440还用于接收到第三检测模块所检测到的对应备用料卷的第三标志信号；根据第三标志信号控制第二放卷驱动模块从第二速度减速至第二预设速度；接收到第二检测模块所检测到的对应备用料卷的第四标志信号；根据第四标志信号控制第一放卷驱动模块从第二预设速度逐步下降至 0，以使当前料卷的第二标志处从第三检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，第三控制模块440还用于根据第四标志信号锁存第二位置信息；根据第二位置信息和缓存目标值确定第一目标位置；获取当前的第二位置信息和第二速度；根据第二位置信息、第一目标位置以及第二速度控制第二放卷驱动模块从第二预设速度逐步下降至0，以使备用料卷的第二标志处从第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
在一实施例中，同步模块410还用于获取缓存辊模块的当前位置信息；将当前位置信息和缓存目标值进行比较，得到比较结果；根据比较结果控制第一放卷驱动模块，以使第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度同步。
在一实施例中，同步模块410还用于当比较结果为当前位置信息与缓存目标值的第一差值为正值，根据第一差值计算得到第一放卷驱动模块的第一变化速度值，并根据第一变化速度值控制第一放卷驱动模块进行降速处理，以使第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度同步；或者，当比较结果为当前位置信息与缓存目标值的第二差值为负值，根据第二差值计算得到第一放卷驱动模块的第二变化速度值，并根据第二变化速度值控制第一放卷驱动模块进行增速处理，以使第一放卷驱动模块的速度与主驱动模块的速度同步。
需要说明的是，上述极片自动接带装置的各个实施例与极片自动接带方法的实施例中所使用的技术手段、解决的技术问题以及达到的技术效果一致，此处不作具体赘述，详见极片自动接带方法的实施例。
另外，参照图5，本发明的一个实施例提供了一种控制器500，该控制器500 包括：存储器520、处理器510及存储在存储器520上并可在处理器510上运行的计算机程序。
处理器510和存储器520可以通过总线或者其他方式连接。
实现上述实施例的控制器150侧的极片自动接带方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器520中，当被处理器510执行时，执行上述实施例的极片自动接带方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400和图3 中的方法步骤S310至S330。
此外，本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当计算机可执行指令用于执行上述控制器的极片自动接带方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至S400 和图3中的方法步骤S310。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种极片自动接带方法，应用于极片自动接带装置的控制器，所述极片自动接带装置包括分别与所述控制器通信连接的第一放卷驱动模块、主驱动模块、裁剪模块、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、第二放卷驱动模块、料卷移动装置和贴胶模块，所述方法包括：
控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，以使所述第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动；
接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的所述当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置；
控制所述裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制所述料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；
接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置；
控制所述裁剪模块对所述备用料卷的头料进行裁断，控制所述贴胶模块对所述当前料卷和所述备用料卷进行贴胶处理。
2.根据权利要求1所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置，包括：
接收到所述第一检测模块所检测到的对应当前料卷的第一标志信号；
根据所述第一标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一速度减速至第一预设速度；
接收到所述第二检测模块所检测到的对应所述当前料卷的第二标志信号；
根据所述第二标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
3.根据权利要求2所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置，包括：
接收到所述第三检测模块所检测到的对应备用料卷的第三标志信号；
根据所述第三标志信号控制所述第二放卷驱动模块从第二速度减速至第二预设速度；
接收到所述第二检测模块所检测到的对应所述备用料卷的第四标志信号；
根据所述第四标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第二标志处从所述第三检测模块的位置移动至第一目标位置。
4.根据权利要求1所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述第一放卷驱动模块和所述主驱动模块之间设置有缓存辊模块，所述控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，包括：
获取所述缓存辊模块的当前位置信息；
将所述当前位置信息和缓存目标值进行比较，得到比较结果；
根据所述比较结果控制所述第一放卷驱动模块，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步。
5.根据权利要求4所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述根据所述比较结果控制所述第一放卷驱动模块，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步，包括：
当所述比较结果为所述当前位置信息与所述缓存目标值的第一差值为正值，根据所述第一差值计算得到所述第一放卷驱动模块的第一变化速度值，并根据所述第一变化速度值控制所述第一放卷驱动模块进行降速处理，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步；
或者，
当所述比较结果为所述当前位置信息与所述缓存目标值的第二差值为负值，根据所述第二差值计算得到所述第一放卷驱动模块的第二变化速度值，并根据所述第二变化速度值控制所述第一放卷驱动模块进行增速处理，以使所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度同步。
6.根据权利要求2所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述根据所述第二标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置，包括：
根据所述第二标志信号锁存第一位置信息；
根据所述第一位置信息和所述缓存目标值确定第一目标位置；
获取当前的第一位置信息和第一速度；
根据所述第一位置信息、所述第一目标位置以及所述第一速度控制所述第一放卷驱动模块从所述第一预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第一标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
7.根据权利要求3所述的极片自动接带方法，其特征在于，所述根据所述第四标志信号控制所述第一放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述当前料卷的第二标志处从所述第三检测模块的位置移动至第一目标位置，包括：
根据所述第四标志信号锁存第二位置信息；
根据所述第二位置信息和所述缓存目标值确定第一目标位置；
获取当前的第二位置信息和第二速度；
根据所述第二位置信息、所述第一目标位置以及所述第二速度控制所述第二放卷驱动模块从所述第二预设速度逐步下降至0，以使所述备用料卷的第二标志处从所述第二检测模块的位置移动至第一目标位置。
8.一种极片自动接带装置，其特征在于，包括：
同步模块，用于控制所述第一放卷驱动模块的速度与所述主驱动模块的速度进行同步处理，以使所述第一放卷驱动模块以第一速度带动当前料卷移动；
第一控制模块，用于接收所述第一检测模块和所述第二检测模块分别发送的当前料卷的第一标志处对应的第一标志信号和第二标志信号，并根据所述第一标志信号和所述第二标志信号对所述第一放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第一标志处移动至第一目标位置；
第二控制模块，用于控制所述裁剪模块对当前料卷的尾料进行裁断，并控制所述料卷移动装置将备用料卷移动至与当前料卷在同一垂直线的位置上；
第三控制模块，用于接收所述第三检测模块和所述第二检测模块分别发送的备用料卷的第二标志处对应的第三标志信号和第四标志信号，并根据所述第三标志信号和所述第四标志信号对所述第二放卷驱动模块的速度进行控制，以使所述第二标志处移动至第一目标位置；
第四控制模块，用于控制所述裁剪模块对所述备用料卷的头料进行裁断，控制贴胶模块对所述当前料卷和所述备用料卷进行贴胶处理。
9.一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任意一项所述的极片自动接带方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至7任意一项所述的极片自动接带方法。
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