CN111509284A - 锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，先待机在后侧，然后作业时，前后退气缸(1)向正面移动后，夹头(2)通过夹头驱动气缸(3)的驱动夹紧胶带后向后移向后侧，所述夹头(2)通过前后退气缸(1)移动中在一定位置被感应传感器(4)检测到停止时，胶带(5)被吸附到吸盘(6)，然后夹头(2)在胶带(5)被支撑部(7)支撑的状态下，由切刀(9)将胶带(5)切断，然后胶带(5)粘附到吸盘(6)的状态下，通过盘气缸(11)的驱动直接前进，将胶带(5)固定在粘附装置的粘接胶带吸盘(12)上，不需作业人员，由粘附装置进行胶带粘接作业，因此不经过粘接胶带吸盘(12)，可以直接将胶带粘附到电极板上。

Description

锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置
【技术领域】
本发明涉及锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，具体是，超级电容器(Super Condensor)、层叠电容器(ML Condensor)、锂离子电池的单体生产所用的自动卷绕机中(下称“自动卷绕机”)的电极板粘接胶带自动输出装置的制造工序中，通过卷绕机将电极板卷成卷形，连续生产单体时，用胶带使用中的电极板和待机中的电极板相互粘附连接，使得继续进行卷绕工序。不是作业人员用手将胶带切断后固定在电极板自动交换装置(下称“粘附装置”)的粘接胶带吸盘上，而是由机构运行将胶带自动切断和固定，使得粘附装置不需作业人员也可以运行。
【背景技术】
通常笔记本电脑和便携式电话、便携式摄像机等可携带的电子设备，还有电动汽车的核心材料即锂离子电池等都是将电极板加工成卷形或者板层叠形以后，在其里面安装充电使用。
所述锂离子电池电极板是加工成卷形时，为了可连续加工，在一侧除了使用中的电极板以外，还设置其它电极板，然后在使用中的电极板和待机中的电极板的切断面上进行粘接操作。就是说，进行作业中使用的电极板的分量降到一定量以下时，由粘附装置使待机在一侧的电极板的切断面和所述电极板的切断面相接在一起，然后贴上粘胶带进行粘接作业，粘接作业结束以后重新进行加工作业。
现有技术是，由作业人员将胶带切断以后固定在粘接胶带吸盘上，使得粘附装置正常运行，设备不需停止，继续卷绕而生产出单体。
现有技术是，如上所述，进行锂离子电池电极板的粘接作业时，由作业人员用手在粘附装置的粘接胶带吸盘上进行胶带固定作业，其生产性低，作业人员如果不是熟练工，则固定得容易歪斜，或者固定作业不达标而降低质量。
【先有技术文献】
【专利文献】
专利申请第10-2007-0105344号；
专利申请第10-2011-0013081号；
专利申请第10-20110139895号。
【发明内容】
【技术问题】
为解决所述问题，本发明提供一种锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，该装置是，使用中的电极板到达消耗时点以后，与待机中的电极板自动相互粘附胶带连接的装置上使用卷形胶带自动输出，不需作业人员也可以使粘附装置运行。
本发明作为将所述胶带自动输出给自动粘附装置的机构，其目的在于提供一种锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，该装置是可以使用胶带移送板将胶带固定在粘接胶带吸盘上，而且不使用移送板，与自动粘附装置结合后，将胶带切断直接粘附到电极板上。
【技术方案】
为了实现所述目的，本发明所采用的技术方案是，在现有的将胶带用手固定的自动卷绕机上装配，其结构包括：开始使夹头在后边处于待机状态，作业开始后使夹头向前前进的前后退气缸；设置在所述前后退气缸的上端，用于夹紧或释放胶带的夹头；使所述夹头运行使其变窄或变宽的夹头驱动气缸；检测所述夹头通过前后退气缸后退至一定位置后停止的感应传感器；所述夹头夹紧胶带的状态下，通过前后退气缸移至后方到达一定位置时，向胶带侧前进，将胶带真空吸附的吸盘；胶带被吸附到吸盘的状态下将胶带切断的切刀；使所述切刀运行的切刀气缸；胶带被所述切刀切断成一定尺寸时，胶带被粘附到吸盘的状态下直接前进，将胶带固定到粘接胶带吸盘后，将真空破坏并后退的盘气缸。
【有益效果】
根据如上所述的本发明，其有益效果在于，在自动卷绕机的单体制造工序中，将电极板生产为卷形单体时，用胶带将卷绕中的电极板和待机中的电极板相互粘附连接，进而继续进行电池电极加工工序时，不需作业人员用手将胶带固定在粘附装置上，而是由机构运行，将胶带自动输出以及固定，不需作业人员也可以进行卷绕工艺。
【附图说明】
图1是本发明自动卷绕机的电极板粘附胶带自动输出装置的立体图；
图2是显示本发明的开始时胶带被支撑部支撑着的状态的示意图；
图3是显示本发明的夹头前进夹紧胶带的状态的示意图；
图4是显示本发明的夹头后退被吸附到吸盘状态下切刀切断胶带的状态的示意图；
图5是显示本发明的通过切刀切断胶带并吸附到吸盘的状态的示意图；
图6是显示本发明的胶带被吸附到吸盘的状态下，夹头伸开后退至后端的状态的示意图；
图7是显示本发明的胶带被吸附到吸盘以后通过盘气缸的驱动将胶带移送至粘接胶带吸盘固定住的动作的示意图；
图8是显示本发明的胶带自动输出装置装配在卷绕机的状态下，为了将输出的胶带粘附到电极板而粘附装置的粘接胶带吸盘移至待机位置的动作的示意图；
图9是显示本发明的粘附装置为了将胶带自动输出装置输出的胶带粘附而将使用中的电极板和待机中的电极板吸附到电极板吸盘的动作的示意图；
图10是显示本发明的粘附装置将胶带自动输出装置输出的胶带粘附到电极板上的状态的示意图。
【符号说明】
1：前后退气缸； 2：夹头；
3：夹头驱动气缸； 4：感应传感器；
5：胶带； 6：吸盘；
7：支撑部； 8：气缸；
9：切刀； 10：切刀气缸；
11：盘气缸； 12：粘接胶带吸盘；
13：导向滚筒； 14：前后退气缸轴；
15：电极板吸盘； 16：待机中电极板；
17：使用中电极板。
【具体实施方式】
下面结合附图详述本发明的实施例。
图1是本发明的简略结构图，包括：开始在后边处于待机状态，作业开始后向正面前进的前后退气缸(1)和；设置于所述前后退气缸(1)的上端，用于夹紧或释放胶带的夹头(2)和；使所述夹头(2)运行使其变窄或变宽的夹头驱动气缸(3)和；检测所述夹头(2)通过前后退气缸(1)后退至一定位置后停止的感应传感器(4)和；所述夹头(2)夹紧胶带(5)的状态下，通过前后退气缸(1)移至后方到达一定位置以后，向胶带侧前进，将胶带(5)吸入并固定住的吸盘(6)和；夹紧胶带(5)末端不放的支撑部(7)和；胶带(5)被所述支撑部(7)支撑的状态下将胶带(5)切断的切刀(9)和；使所述切刀(9)运行的切刀气缸(10)和；粘胶带(5)被所述切刀(9)切断成一定尺寸后，胶带(5)被粘附到吸盘(6)的状态下直接前进，将胶带(5)吸附到粘接胶带吸盘(12)后后退的盘气缸(11)。但所述盘气缸(11)是由多个构成，可分步移动。
图中未说明符号13是移送和支撑胶带的导向滚筒，14是前后退气缸的移送轴，15是粘附装置的电极板吸盘，16是等待中的电极板，17是使用中的电极板。
下面说明如下所述构成的本发明的作用。
开始时前后退气缸(1)在后侧待机，然后作业时向前前进。
所述前后退气缸(1)的上端有夹头(2)被设置成一体，夹头(2)通过夹头驱动气缸(3)被变窄或变宽同时进行将胶带夹紧或释放等动作。
就是说，为了本发明的电极板(16)(17)连接而供应所需长度的胶带，先由支撑部(7)将从胶带滚筒释放同时移动的胶带(5)的末端夹紧支撑。
如上所述，将胶带末端支撑的状态下，前后退气缸(1)沿着前后退气缸的轴(14)前进的同时，夹头(2)也一起移动。
此时，在导向滚筒(13)的后侧，胶带(5)的末端被支撑部(7)处于垂直状态，因此夹头(2)被夹头驱动气缸(3)变窄同时夹紧胶带，并在其状态下，将胶带(5)向后拉动。
如上所述，滚筒形态的胶带的一端是由夹头(2)夹住的状态下向后移至一定位置停止，这是设置在前后退气缸(1)上的感应传感器(4)检测到夹头(2)的移送状态，到达一定位置后使其自动停止。
夹紧胶带(5)的夹头(2)停止的状态下，吸盘(6)随着盘气缸(11)的驱动向前方移动，进而胶带(5)通过真空吸入被吸附到吸盘(6)上固定住。
胶带(5)被吸附并固定到吸盘(6)以后，夹头(2)夹着胶带，且胶带(5)吸附在吸盘(6)的状态下，正面部的切刀气缸(16)的驱动，随之切刀(9)移动将胶带(5)切断。
胶带(5)被切断以后，切刀气缸(15)的驱动，随之切刀(9)后退，然后夹头驱动气缸(3)驱动，随之夹头(2)张开，然后胶带(5)被吸附在吸盘(6)的状态下，将胶带(5)释放并回到原位。
如上所述，胶带(5)吸附于吸盘(6)的状态下，随着盘气缸(11)的驱动，吸盘(6)使胶带(5)向粘接胶带吸盘(12)侧移动，用真空吸附到粘接胶带吸盘(12)以后，吸盘(6)的真空被去除同时，重新通过盘气缸(11)的驱动后退而回到原位
此时，胶带(5)的带黏性的一面粘附到所述吸盘(6)上，不带黏性的一面粘附到粘接胶带吸盘(12)上，使得胶带(5)通过粘接胶带吸盘(12)的真空吸附不会脱落而是保持粘住的状态。
如上所述，胶带(5)是自动地被吸附和固定在自动粘附装置的粘接胶带吸盘(12)上，不需作业人员，使粘附装置运行。
图8至图10是如上所述说明胶带(5)被真空吸附到粘接胶带吸盘(12)的状态下，如图8所示，粘接胶带吸盘(12)向电极板侧移动，将使用中电极板(17)和待机中电极板(16)连接的动作。
因此如图9所示，使用中电极板(17)和待机中电极板(16)通过电极板吸盘(15)被吸附的状态下，由粘接胶带吸盘(12)移动，将胶带(5)在两个电极之间连接时，如图10所示，使用中电极板(17)和待机中电极板(16)被连接，并通过卷绕机将电极板卷成滚轮形态，从而连续生产单体。
如上所述，现有的技术是作业人员在运行当中用手停止设备，将使用中电极板和待机中电极连接起来，而本发明是全部自动进行卷绕，使得单体生产变得顺利。

Claims (5)

1.一种锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动供应装置，其特征在于，
其结构包括：开始在后边处于待机状态，作业开始后向正面前进的前后退气缸；夹紧由胶带滚筒输送的胶带末端的支撑部；设置在所述前后退气缸的上端，用于夹紧或释放胶带的夹头；使所述夹头运行使其变窄或变宽的夹头驱动气缸；检测所述夹头通过前后退气缸后退至一定位置后停止的感应传感器；所述夹头夹紧胶带的状态下，通过前后退气缸移至后方到达一定位置时，向胶带侧前进，将胶带真空吸附的吸盘；胶带被吸附到吸盘的状态下将胶带切断的切刀；使所述切刀运行的切刀气缸；胶带被所述切刀切断成一定尺寸时，胶带被粘附到吸盘的状态下直接前进，将胶带吸附到粘接胶带吸盘后后退的盘气缸。
2.根据权利要求1所述的锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，其特征在于，
所述夹头、支撑部、吸盘以氟板形成，使得胶带的粘附面不会粘上。
3.根据权利要求1所述的锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，其特征在于，
所述盘气缸是，胶带被吸附到吸盘的状态下分步前进或后退。
4.根据权利要求1所述的锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，其特征在于，
装配在手动固定胶带到粘附装置的自动卷绕机上，将胶带自动输出和固定住。
5.根据权利要求1所述的锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置，其特征在于，
将被吸附到所述吸盘的胶带不经过粘接胶带吸盘，直接在使用中电极板和待机中电极板之间粘附和连接。
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