CN112173829B - 一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法，该装置包括：搬运剥离机构，用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，搬运剥离机构包括固定板、以及分别位于固定板一侧的第一夹紧组、第二夹紧组以及位于固定板的另一相对侧的驱动组，第一夹紧组固设于固定板的一侧，第二夹紧组与固定板的一侧滑动连接；截断机构，用于将在第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与第一设定距离相同的长度；双面胶释放机构，用于将双面胶释放至搬运剥离机构上；以及，吸附机构，用于吸附双面胶上方并将双面胶移动至电子产品的粘贴区域。本发明不仅节约了人力且提高了工作效率，此外结构简单、巧妙，节约空间。

Description

一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法。
背景技术
目前，双面胶作为使用的胶带，广泛应用于电子产品上，用于两个不同零件之间的粘连。现有的双面胶大都是连续卷绕在胶带辊上，使用者在使用时根据需要剪裁成需要的长度。但在大批量电子产品组装时需要使用大量的这种胶带，如果每次都用剪刀来剪断所需长度的胶带，并且剥离掉双面胶表面上的保护纸膜，无疑大大地降低了工作效率。为此出现了可将胶带按指定长度进行切断的胶带切断器，但现有的这种胶带切断器大都结构复杂，且搬送部位空间拥挤，即搬送部位零件密集，不方便取走胶带；在切断胶带后还需要人工剥离掉双面胶表面上的保护纸膜；此外，现有的胶带切断器切断方式单一，即只能将胶带切成固定的长度，因此使用范围比较局限。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明公开了一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本发明实施例公开了一种双面胶粘贴装置，包括：
搬运剥离机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组和第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，双面胶放置在所述第一承载板和第二承载板上，当所述第一夹紧组松开所述双面胶且所述第二夹紧组夹紧所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，当所述第一夹紧组夹紧所述双面胶且所述第二夹紧组松开所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，所述第一设定距离与所述第二设定距离相等；
截断机构，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后再将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
双面胶释放机构，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上；以及，
吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域。
所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接。
作为本发明的优选方案之一，所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。
作为本发明的优选方案之一，所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板。
作为本发明的优选方案之一，所述双面胶释放机构包括辊轴架和辊轴，所述辊轴用于放置有双面胶纸卷。
作为本发明的优选方案之一，所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。
本发明实施例还公开了一种双面胶粘贴方法，包括以下步骤：
步骤1）：首先提供一双面胶粘贴装置，该装置包括搬运剥离机构、截断机构、双面胶释放机构以及吸附机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、以及分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组、第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离相同的长度，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域;
步骤2）：通过双面胶释放机构释放双面胶纸卷并将双面胶拉到第一承载板和第二承载板上，并且使得双面胶的头部超出第二承载板第三设定距离，将所述双面胶超出所述第二承载板的部分的下方保护膜纸撕开并沿所述剥离刀口向斜下方弯折；
步骤3）：搬运剥离机构启动，首先所述第一夹紧组未夹紧所述双面胶而所述第二夹紧组夹紧所述双面胶，接着，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，紧接着，所述第一夹紧组夹紧所述双面胶而所述第二夹紧组未夹紧所述双面胶，再接着，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，其中，所述第一设定距离、所述第二设定距离和第三设定距离相等；
步骤4）：在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后，吸附机构移动至已经剥离下方保护膜纸的双面胶的上方且吸附已经剥离下方保护膜纸的双面胶的前段，前段的长度等于所述第一设定距离/第二设定距离，所述截断机构将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
步骤5）：截断动作完成后，所述截断机构恢复到原位，与此同时，吸附机构吸附双面胶移动至电子产品上的粘贴区域并下压，之后，所述吸附机构解除吸力恢复到原位，承载电子产品的承载治具流入下一个工站，接着该装置重复上述的步骤3）和步骤4）且不断循环。
作为本发明的优选方案之一，所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱；和/或，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接。
作为本发明的优选方案之一，所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。
作为本发明的优选方案之一，所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板。
作为本发明的优选方案之一，所述双面胶释放机构包括辊轴，所述辊轴上放置有双面胶纸卷。
作为本发明的优选方案之一，所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
1）本发明提供的双面胶粘贴装置首先通过搬运剥离机构将双面胶背面的保护膜纸去除并利用截断机构切断，再通过吸附机构吸附至电子产品上的粘贴区域，如此实现了自动化粘贴双面胶的目的，不仅节约了人力且提高了工作效率；
2)本发明中的搬运剥离机构不仅完成了双面胶的定长移动以方便截断机构定长裁切，而且完成了双面胶背面的保护膜纸的剥离，其结构简单、巧妙；
3)本发明中将驱动机构设置有固定板的另一侧，也就是将驱动机构设置在搬运剥离机构的隔壁的深处，节省了搬运剥离机构空间；
4)现有的胶带切断器只能将胶带切成固定的长度，而本发明中可以根据要求调整双面胶裁切的长度，因而应用范围较广，且节约了设备制作成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种双面胶粘贴装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的搬运剥离机构的结构示意图一；
图3为本发明实施例所公开的搬运剥离机构的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1-3所示，本发明一较佳实施例公开了一种双面胶粘贴装置，包括：
搬运剥离机构1，搬运剥离机构1用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，搬运剥离机构1包括固定板11、分别位于固定板11一侧的第一夹紧组12和第二夹紧组13以及位于固定板11的另一相对侧的驱动组16，第一夹紧组12固设于固定板11的一侧，第二夹紧组13与固定板11的一侧滑动连接，驱动组16与第二夹紧组13连接以驱动第二夹紧组13沿固定板11的长度方向移动，第一夹紧组12包括第一承载板121以及位于第一承载板121上方的第一升降压板122，第二夹紧组13包括有第二承载板131以及位于第二承载板131上方的第二升降压板132，第二承载板131远离第一承载板121的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口133，双面胶放置在第一承载板121和第二承载板131上，当第一夹紧组12松开双面胶且第二夹紧组13夹紧双面胶时，驱动组16带动第二夹紧组13和双面胶往前移动第一设定距离，当第一夹紧组12夹紧双面胶且第二夹紧组13松开双面胶时，驱动组16带动第二夹紧组13和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，第一设定距离与第二设定距离相等；
截断机构2，截断机构2用于将在第二夹紧组13和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后再将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
双面胶释放机构3，双面胶释放机构3用于将双面胶释放至搬运剥离机构1上；以及，
吸附机构4，吸附机构4用于吸附双面胶上方并将双面胶移动至电子产品的粘贴区域。
其中，第一升降压板122由与之连接的第一升降气缸123驱动，第一升降压板122的下方还固设有第一压柱124，固定板11的一侧沿其长度方向固设有导轨14，第二升降压板132由与之连接的第二升降气缸134驱动，第二升降压板132的下方还固设有第二压柱135。第二升降气缸134通过连接板15与导轨14的滑块固定连接。
驱动组16包括伺服电机161、与伺服电机161连接的滚珠丝杆162、套设于滚珠丝杆162上的带有内螺纹的移动块163，第二承载板131向固定板11的另一侧延伸并且穿过固定板11上的条形孔111与移动块163的下方固定连接。
截断机构2包括位于固定板11上方的横梁、固设于上的三轴联动机械臂图中未示意出，三轴联动机械臂即是市面上常见的机械臂）以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片21，切割刀片21的两侧分别设置有一防护板22。防护板22可以防止人手碰到切割刀片21而划伤。切割刀片21的表面可以设置有涂层，该涂层可以防止双面胶粘刀，或者使用高光洁度的切割刀片21同样可以起到防止粘刀的问题。
双面胶释放机构3包括辊轴架31和辊轴32，辊轴32用于放置有双面胶纸卷，通过辊轴32可以释放双面胶，当第二夹紧组13夹紧双面胶前移时，双面胶纸卷自动滚动从而释放双面胶。
吸附机构4包括三轴联动机械臂（图中未示意出，三轴联动机械臂即是市面上常见的机械臂）以及与三轴联动机械臂连接的吸盘41，吸盘41的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，吸盘41的宽度大致等于双面胶的宽度。吸附机构4一方面用于将切断的双面胶移送到带贴合区域，另一方面在切割双面胶时起到一定的支撑作用。
本发明实施例还公开了基于上述双面胶粘贴装置的双面胶粘贴方法，包括以下步骤：
步骤1）：首先采用上述双面胶粘贴装置预备进行粘贴动作；
步骤2）：通过双面胶释放机构3释放双面胶纸卷并将双面胶拉到第一承载板121和第二承载板131上，并且使得双面胶的头部超出第二承载板131第三设定距离，将双面胶超出第二承载板131的部分的下方保护膜纸撕开并沿剥离刀口133向斜下方弯折；此操作可以视作调试过程，用于将双面胶从双面胶释放机构3上转移到搬运剥离机构1；
步骤3）：搬运剥离机构1启动，首先第一夹紧组12未夹紧双面胶而第二夹紧组13夹紧双面胶，接着，驱动组16带动第二夹紧组13和双面胶往前移动第一设定距离，紧接着，第一夹紧组12夹紧双面胶而第二夹紧组13未夹紧双面胶，再接着，驱动组16带动第二夹紧组13和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，由于第二夹紧组13并未夹紧双面胶的上方，因而在第二夹紧组13在往回移动的过程中双面胶本体及上方的保护膜纸并不动，只是双面胶的下方保护膜纸在倾斜的剥离刀口133的带动下往回移动，从而可以将双面胶的下方保护膜纸撕开，而通过第一夹紧组12夹紧双面胶可以防止双面胶窜动，方便于下方保护膜纸的撕开，此搬运剥离机构1结构紧凑、巧妙合理，其中，第一设定距离、第二设定距离和第三设定距离相等；
步骤4）：在第二夹紧组13和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后，吸附机构4移动至已经剥离下方保护膜纸的双面胶的上方且吸附已经剥离下方保护膜纸的双面胶的前段，前段的长度等于第一设定距离/第二设定距离，截断机构2将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
步骤5）：截断动作完成后，截断机构2恢复到原位，与此同时，吸附机构4吸附双面胶移动至电子产品上的粘贴区域并下压，之后，吸附机构4解除吸力恢复到原位，承载电子产品的承载治具流入下一个工站，接着该装置重复上述的步骤3）和步骤4）且不断循环。
通过以上技术方案，本发明提供的双面胶粘贴装置首先通过搬运剥离机构1将双面胶背面的保护膜纸去除并利用截断机构2切断，再通过吸附机构4吸附至电子产品上的粘贴区域，如此实现了自动化粘贴双面胶的目的，不仅节约了人力且提高了工作效率；本发明中的搬运剥离机构1不仅完成了双面胶的定长移动以方便截断机构2定长裁切，而且完成了双面胶背面的保护膜纸的剥离，其结构简单、巧妙;本发明中将驱动机构设置有固定板11的另一侧，也就是将驱动机构设置在搬运剥离机构1的隔壁的深处，节省了搬运剥离机构1空间；现有的胶带切断器只能将胶带切成固定的长度，而本发明中可以根据要求调整双面胶裁切的长度，因而应用范围较广，且节约了设备制作成本。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双面胶粘贴装置，其特征在于包括：
搬运剥离机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组和第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，双面胶放置在所述第一承载板和第二承载板上，当所述第一夹紧组松开所述双面胶且所述第二夹紧组夹紧所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，当所述第一夹紧组夹紧所述双面胶且所述第二夹紧组松开所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，所述第一设定距离与所述第二设定距离相等；
截断机构，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后再将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
双面胶释放机构，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上；以及，
吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域；
所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱。
2.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板。
4.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述双面胶释放机构包括辊轴架和辊轴，所述辊轴用于放置有双面胶纸卷。
5.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。
6.一种双面胶粘贴方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1）：首先提供一双面胶粘贴装置，该装置包括搬运剥离机构、截断机构、双面胶释放机构以及吸附机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、以及分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组、第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离后将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离相同的长度，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域;
步骤2）：通过双面胶释放机构释放双面胶纸卷并将双面胶拉到第一承载板和第二承载板上，并且使得双面胶的头部超出第二承载板第三设定距离，将所述双面胶超出所述第二承载板的部分的下方保护膜纸撕开并沿所述剥离刀口向斜下方弯折；
步骤3）：搬运剥离机构启动，首先所述第一夹紧组未夹紧所述双面胶而所述第二夹紧组夹紧所述双面胶，接着，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，紧接着，所述第一夹紧组夹紧所述双面胶而所述第二夹紧组未夹紧所述双面胶，再接着，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，其中，所述第一设定距离、所述第二设定距离和第三设定距离相等；
步骤4）：在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后，吸附机构移动至已经剥离下方保护膜纸的双面胶的上方且吸附已经剥离下方保护膜纸的双面胶的前段，前段的长度等于所述第一设定距离/第二设定距离，所述截断机构将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；
步骤5）：截断动作完成后，所述截断机构恢复到原位，与此同时，吸附机构吸附双面胶移动至电子产品上的粘贴区域并下压，之后，所述吸附机构解除吸力恢复到原位，承载电子产品的承载治具流入下一个工站，接着该装置重复上述的步骤3）和步骤4）且不断循环。
7.根据权利要求6所述的一种双面胶粘贴方法，其特征在于：所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱；和/或，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种双面胶粘贴方法，其特征在于：所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接；和/或，所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板；和/或，所述双面胶释放机构包括辊轴，所述辊轴上放置有双面胶纸卷；和/或，所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。
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