CN110077907A - 备胶装置及备胶方法 - Google Patents

Abstract

一种备胶装置及备胶方法，所述备胶装置用于向贴胶辊提供胶带，其包括用于提供胶带的放卷机构、用于吸取所述胶带的吸胶机构、用于切断胶带的切胶机构及送胶机构。所述送胶机构包括用于吸附所述胶带的第二吸板，所述第二吸板具有向下凹陷的圆弧凹面，所述圆弧凹面上设有吸附孔。第二吸板与贴胶辊之间弧面接触，增加了胶带与贴胶辊的接触面积，使胶带能够牢靠地贴附在贴胶辊上。

Description

备胶装置及备胶方法

技术领域

本发明涉及一种备胶装置及备胶方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在电芯卷绕收尾阶段，需要贴终止胶带，一般采用贴胶辊从备胶装置上吸附胶带去贴附。胶带一般被吸附在吸板(平板)上，采用贴胶辊从吸板上吸取胶带时，由于贴胶辊表面为弧面，当吸附较宽的胶带时，贴胶辊和胶带接触的部分较窄，很难吸附胶带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够使贴胶辊牢靠地吸附胶带的备胶装置及备胶方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种备胶装置，用于向贴胶辊提供胶带，其包括放卷机构、用于吸取所述胶带的吸胶机构、用于切断所述胶带的切胶机构及送胶机构，所述送胶机构包括用于吸附所述胶带的第二吸板，所述第二吸板具有与所述贴胶辊配合的圆弧凹面，所述圆弧凹面上设有吸附孔。

进一步地，所述送胶机构还包括驱动所述第二吸板运动的第二驱动机构。

进一步地，所述送胶机构还包括第二滑板、设置在所述第二滑板上的第二吸板连接座，所述第二吸板设置在所述第二吸板连接座上，所述第二驱动机构驱动所述第二滑板运动。

进一步地，所述吸胶机构包括吸胶气缸、设置在所述吸胶气缸驱动端的吸胶头及用于吸附所述胶带的第一吸板，所述吸胶头设有第二圆弧凸面，所述第一吸板设有与所述第二圆弧凸面配合第二圆弧凹面，所述第二圆弧凹面和第二圆弧凸面上均设有吸附孔。

进一步地，所述吸胶机构还包括第一滑板及驱动所述第一滑板运动的第一驱动机构，所述吸胶气缸设置在所述第一滑板上。

进一步地，所述备胶装置还包括压胶机构，所述压胶机构包括压头、驱动所述压头运动的压胶气缸及设置在所述压头下方的压胶过辊，所述压头设有第一圆弧凸面，所述压胶过辊上设有与所述第一圆弧凸面配合的第一圆弧凹面。

进一步地，所述备胶装置还包括用于缓存所述胶带的第一缓存机构。

进一步地，所述放卷机构输送料带，所述料带由离型纸和粘连在所述离型纸上的所述胶带组成，所述备胶装置还包括用于缓存所述离型纸的第二缓存机构及用于收卷所述离型纸的离型纸收卷机构。

进一步地，所述切胶机构包括切割气缸、设置在所述切割气缸的驱动端的切刀座及设置在所述切刀座上的切刀。

本发明还提供一种备胶方法，所述备胶方法包括以下步骤：所述第二驱动机构驱动所述第二吸板移动到所述贴胶辊下方，所述贴胶辊移动至所述第二吸板上吸附所述胶带，所述第二吸板破真空，所述贴胶辊将所述胶带取走。

相较于现有技术，本发明备胶装置的送胶机构的第二吸板具有向下凹陷的与贴胶辊配合的圆弧凹面，增加了胶带与贴胶辊的接触面积，使胶带能够牢靠地贴附在贴胶辊上。

附图说明

图1是本发明备胶装置的主视图。

图2是本发明备胶装置的后视图。

具体实施方式

参图1所示，本发明揭示了一种备胶装置100，用于向贴胶辊提供胶带201，其包括安装板10、设置在安装板10上的用于提供料带200的放卷机构20、用于缓存胶带201的第一缓存机构30、压胶机构40、用于切断胶带201的切胶机构50、用于吸取胶带201的吸胶机构60、用于将胶带201移送到贴胶辊下方的送胶机构70、用于缓存离型纸202的第二缓存机构80及用于收卷离型纸202的离型纸收卷机构90。料带200包括离型纸202和粘连在离型纸202上的胶带201。

下文描述中所述的“连接”、“安装”、“固定”等词，在没有特别说明的情况下，可以是直接连接、安装、固定，也可以是间接连接、安装、固定，即允许有第三方物质介入。术语“第一”、“第二”可以在此用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语的限制，此术语仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

以图1为参照，定义图1中的左右方向为第一方向、上下方向为第二方向、垂直纸面的方向为前后方向(第三方向)，并约定向里的方向为后、反之为前。在下文描述中，上、下、左、右、前、后被用来描述相关元件之间的位置关系，使描述一个元件与另一个元件的位置关系的说明变得简单，但该些方位上的描述对技术本身不产生任何限定意义。

请参图1及图2所示，安装板10包括正面11以及与正面11相对设置的背面12，正面11上设有过辊111。

放卷机构20设置在安装板10的正面11，其包括设置在安装板10上的料卷轴固定板(未图示)、转动设置在料卷轴固定板上的料卷轴21及固定安装在料卷轴21上的料带料卷23。从放卷机构20输送出的料带200绕经过辊111之后胶带201和离型纸202分离，胶带201被传送到第一缓存机构30，离型纸202被传送到第二缓存机构80。在胶带201的传送路径上依次设置第一缓存机构30、压胶机构40、切胶机构50、吸胶机构60和送胶机构70，在离型纸202的传送路径上依次设置第二缓存机构80及离型纸收卷机构90。

第一缓存机构30设置在安装板10的正面11，其包括设置在安装板10上的缓存气缸固定座31、设置在缓存气缸固定座31上的缓存气缸32、缓存摆轴33、第一缓存过辊34、缓存摆杆35和配重块36。缓存摆杆35转动安装在缓存摆轴33上，其一端设有配重块36、另一端设有第一缓存过辊34。缓存气缸32驱动胶带201拉伸使缓存摆杆35绕缓存摆轴33顺时针旋转到缓存位置，实现胶带201的缓存；缓存摆杆35在胶带201的拉动下绕缓存摆轴33逆时针旋转到初始位置。配重块36与缓存摆杆35螺纹连接，可相对缓存摆杆35移动以调节与缓存摆轴33之间的距离。缓存气缸32驱动缓存摆杆35绕着缓存摆轴33转动从而将经过辊111分离出来的胶带201进行缓存。

压胶机构40设置在安装板10的正面11，其包括固定设置在安装板10上的压胶气缸固定座(未图示)、设置在压胶气缸固定座上的压胶气缸42、被压胶气缸42驱动的压头43及设置在压头43下方的压胶过辊44。压头43具有朝向压胶过辊44的方向凸起的第一圆弧凸面(未图示)，压胶过辊44上设有与第一圆弧凸面配合的第一圆弧凹面(未图示)，第一圆弧凸面和第一圆弧凹面均沿着压胶过辊44的长度方向延伸(第二方向)，压胶气缸42驱动压头43运动与压胶过辊44配合以夹紧胶带201，具体地，该第一圆弧凸面和第一圆弧凹面接触将胶带201夹紧并将胶带201压制呈弧形。

切胶机构50设置在安装板10的正面11，其包括设置在安装板10正面11的切割气缸固定座51、设置在切割气缸固定座51上的切割气缸52、设置在切割气缸52驱动端的切刀座53以及设置在切刀座53上的切刀54。

吸胶机构60包括固定设置在安装板10上的沿左右方向延伸的第一滑轨61、滑动设置在第一滑轨61上的第一滑板62、设置在第一滑板62上的吸胶气缸63、设置吸胶气缸63驱动端的吸胶头64、驱动第一滑板62在第一滑轨61限定的轨迹上运动的第一驱动机构65及在左右方向上位于切胶机构50和压胶机构40之间的支撑台66。第一滑轨61、第一滑板62、吸胶气缸63、吸胶头64、及支撑台66设置在安装板10的正面11，第一驱动机构65设置在安装板10的背面12。吸胶头64下端设置有向下凸出的第二圆弧凸面(未图示)，第二圆弧凸面沿前后方向延伸，第二圆弧凸面上设有吸附孔(未图示)。

支撑台66包括固定设置在安装板10上的第一吸板连接座661、设置在第一吸板连接座661上的第一吸板662，第一吸板662设有向下凹陷的第二圆弧凹面(未图示)，第二圆弧凹面上设有吸附孔(未图示)，第二圆弧凹面与吸胶头64的第二圆弧凸面相互配合的，第二圆弧凹面的半径大于第二圆弧凸面的半径。

第一驱动机构65包括固定设置在安装板10上的第一电机固定板651、设置在第一电机固定板651上的第一电机652、设置在第一电机652输出端的第一联轴器653、与第一联轴器653传动连接的第一丝杆654、设置在安装板10上支撑第一丝杆654的第一丝杆支座655、设置在第一丝杆654上的第一丝杆螺母656及与第一丝杆螺母656连接的第一驱动块657。安装板10上设有在前后方向贯通且与第一驱动块657和第一滑板62对应的第一通孔13，第一驱动块657穿过安装板10上的第一通孔13和第一滑板62连接，由此，第一电机652驱动第一滑板62左右移动。

送胶机构70包括固定设置在安装板10上并沿左右方向延伸的第二滑轨71、滑动设置在第二滑轨71上的第二滑板72、设置在第二滑板72上的第二吸板连接座73、设置在第二吸板连接座73上用于吸附胶带201的的第二吸板74及驱动第二吸板74沿左右方向运动的第二驱动机构75。第二滑轨71、第二滑板72、第二吸板连接座73及第二吸板74设置在安装板10的正面11，第二驱动机构75设置在安装板10的背面12。第二吸板74上表面具有向下凹陷的第三圆弧凹面(未图示)，第三圆弧凹面上设有吸附孔(未图示)，第三圆弧凹面与吸胶头64的第二圆弧凸面及贴胶辊相互配合的，第三圆弧凹面的半径大于第二圆弧凸面和贴胶辊的半径。

第二驱动机构75包括设置在安装板10背面12的第二电机固定板751、设置在第二电机固定板751上的第二电机752、与第二电机752输出端连接的第二联轴器753、与第二联轴器753连接的第二丝杆754、设置在安装板10上支撑第二丝杆754的两个第二丝杆支座755、设置在第二丝杆754上的第二丝杆螺母756、与第二丝杆螺母756连接的滑座757及连接在两个第二丝杆支座755之间的导杆758。滑座757滑动设置在导杆758上，安装板10上设有在前后方向贯通且与滑座757和第二滑板72对应的第二通孔14，滑座757穿过第二通孔14和第二滑板72连接，由此，第二电机752可以驱动第二滑板72左右移动，进而驱动第二吸板74移动。

第二缓存机构80包括缓存滑轨81、设置在缓存滑轨81上的缓存滑块82、设置在缓存滑块82上的第二缓存过辊83、设置在缓存滑块82上的缓存配重块84。

在本申请揭示的实施例中，第一缓存机构30通过缓存摆杆35的摆动实现缓存功能，称为摆动式缓存机构；第二缓存机构80通过滑块82的移动实现缓存功能，称为移动式缓存机构。在其他实施例中，第一缓存机构30可以设置为移动式缓存机构，第二缓存机构80可以设置为摆动式缓存机构。

离型纸收卷机构90包括设置在安装板10正面11的收料轴91、设置在收料轴91一端的离型纸料卷92、设置在收料轴91另一端的从动锥齿轮93、设置在安装板10背面12的收卷电机固定座94、设置在收卷电机固定座94上的收卷电机95及设置在收卷电机95输出端的与收料轴91上的从动锥齿轮93啮合的主动锥齿轮96。收卷电机95可以驱动离型纸料卷92收卷离型纸202。离型纸202绕经第二缓存机构80进行缓存后再收卷在离型纸202料卷上。

本发明备胶装置100的送胶机构70的第二吸板74具有向下凹陷的与贴胶辊配合的第三圆弧凹面，增加了胶带201与贴胶辊的接触面积，使胶带201能够牢靠地贴附在贴胶辊上；送胶机构70还包括能够驱动第二吸板74沿第一方向运动的第二驱动机构75，实现贴胶辊在任意位置取胶。

采用本申请备胶装置100的进行备胶的备胶方法如下：

初始状态时，第一滑板62位于右端，吸胶气缸63位于第一吸板662上方，吸胶气缸63驱动吸胶头64下降与第一吸板662接触将胶带201吸附，第一吸板662破真空(一开始第一吸板662将胶带201吸附)，吸胶气缸63驱动吸胶头64上升，第一驱动机构65带动吸胶头64向左移动将胶带201向左拉动，同时离型纸收卷机构90收卷离型纸202，吸胶头64位于左端时和第二吸板74相对，吸胶气缸63驱动吸胶头64下降使得胶带201下表面接触第二吸板74，第二吸板74吸附胶带201，与此同时，第一吸板662吸附胶带201；同时，压胶气缸42驱动压头43压住胶带201；切割气缸52驱动切刀54将胶带201切断；吸胶头64破真空，吸胶气缸63驱动吸胶头64上升，第一驱动机构65带动吸胶头64向右移动，吸胶气缸63驱动吸胶头64下降吸附胶带201，开始下一个吸胶过程(吸胶过程中压头43不接触过辊)。第二驱动机构75驱动第二吸板74移动到贴胶辊下方，贴胶辊移动至第二吸板74上吸附胶带201，第二吸板74破真空，贴胶辊将胶带201取走。

本申请揭示的备胶装置100中，从放卷机构20输送出来的是料带200，因此需要设置用于缓存离型纸202的第二缓存机构80及用于收卷离型纸202的离型纸收卷机构90，在其他备胶装置中，当从放卷机构20输送出来的是胶带时，则不需要要设置第二缓存机构80及离型纸收卷机构90，而其他机构保持不变，对应的备胶动作流程中省略缓存和收卷离型纸202的动作。

以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种备胶装置，用于向贴胶辊提供胶带，其特征在于：包括放卷机构、用于吸取所述胶带的吸胶机构、用于切断所述胶带的切胶机构及送胶机构，所述送胶机构包括用于吸附所述胶带的第二吸板，所述第二吸板具有与所述贴胶辊配合的圆弧凹面，所述圆弧凹面上设有吸附孔。

2.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于：所述送胶机构还包括驱动所述第二吸板运动的第二驱动机构。

3.如权利要求2所述的备胶装置，其特征在于：所述送胶机构还包括第二滑板、设置在所述第二滑板上的第二吸板连接座，所述第二吸板设置在所述第二吸板连接座上，所述第二驱动机构驱动所述第二滑板运动。

4.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于：所述吸胶机构包括吸胶气缸、设置在所述吸胶气缸驱动端的吸胶头及用于吸附所述胶带的第一吸板，所述吸胶头设有第二圆弧凸面，所述第一吸板设有与所述第二圆弧凸面配合第二圆弧凹面，所述第二圆弧凹面和第二圆弧凸面上均设有吸附孔。

5.如权利要求4所述的备胶装置，其特征在于：所述吸胶机构还包括第一滑板及驱动所述第一滑板运动的第一驱动机构，所述吸胶气缸设置在所述第一滑板上。

6.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于：所述备胶装置还包括压胶机构，所述压胶机构包括压头、驱动所述压头运动的压胶气缸及设置在所述压头下方的压胶过辊，所述压头设有第一圆弧凸面，所述压胶过辊上设有与所述第一圆弧凸面配合的第一圆弧凹面。

7.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于：所述备胶装置还包括用于缓存所述胶带的第一缓存机构。

8.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于：所述放卷机构输送料带，所述料带由离型纸和粘连在所述离型纸上的所述胶带组成，所述备胶装置还包括用于缓存所述离型纸的第二缓存机构及用于收卷所述离型纸的离型纸收卷机构。

9.如权利要求1所述的备胶装置，其特征在于：所述切胶机构包括切割气缸、设置在所述切割气缸的驱动端的切刀座及设置在所述切刀座上的切刀。

10.一种备胶方法，其采用如权利要求1至9项中任意一项所述的备胶装置，所述备胶方法包括以下步骤：

所述第二驱动机构驱动所述第二吸板移动到所述贴胶辊下方，所述贴胶辊移动至所述第二吸板上吸附所述胶带，所述第二吸板破真空，所述贴胶辊将所述胶带取走。