CN110482304B - 胶带转移装置及具有其的贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶带转移装置及具有其的贴胶设备，胶带转移装置包括：胶带转移机构，胶带转移机构包括浮胶机构，浮胶机构包括第一吸附部，第一吸附部沿第一预设方向在第一吸附位置和第二吸附位置之间可移动地设置；移载机构，移载机构包括第二吸附部；其中，当第一吸附部带动胶带的自由端由第一吸附位置移动至第二吸附位置时，第一吸附部压设在第二吸附部上，以通过使第一吸附部由第一吸附状态转化为第一释放状态且第二吸附部由第二释放状态转化为第二吸附状态，以使胶带吸附在第二吸附部上；第二吸附部沿第二预设方向可移动地设置，以使第二吸附部带动胶带移动预定长度。解决了现有技术中的胶带转移装置不能保持胶带长度一致性的问题。

Description

胶带转移装置及具有其的贴胶设备

技术领域

本发明涉及贴胶领域，具体而言，涉及一种胶带转移装置及具有其的贴胶设备。

背景技术

随着经济发展，工业生产中人工成本费用在逐步上升，自动化设备运用越来越多的应用于工业生产中，逐步替代人力生产。

目前，市面上自动化贴胶装置有很多，但大多数的贴胶机构存在胶带起皱、拉扯变形，以及不能实现胶带定长后保持胶带长度的一致性和胶带定长后胶带长度不可调整的问题，而胶带一致性不能保持，会造成产品一致性差，降低产品的合格率；并且，现有技术中的贴胶装置的效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种胶带转移装置及具有其的贴胶设备，以解决现有技术中的胶带转移装置不能保持胶带长度一致性的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种胶带转移装置，包括：胶带转移机构，胶带转移机构包括用于提供胶带的放料盘和浮胶机构，浮胶机构包括第一吸附部，第一吸附部具有第一吸附位置和第二吸附位置，第一吸附部沿第一预设方向在第一吸附位置和第二吸附位置之间可移动地设置；第一吸附部具有用于吸附胶带的第一吸附状态和与胶带脱离的第一释放状态；移载机构，移载机构包括第二吸附部，第二吸附部具有用于吸附胶带的第二吸附状态和与胶带脱离的第二释放状态；其中，当第一吸附部处于第一吸附位置时，第一吸附部与第二吸附部间隔设置；当第一吸附部带动胶带的自由端由第一吸附位置移动至第二吸附位置时，第一吸附部压设在第二吸附部上以使胶带夹设在第一吸附部和第二吸附部之间，以通过使第一吸附部由第一吸附状态转化为第一释放状态且第二吸附部由第二释放状态转化为第二吸附状态，以使胶带吸附在第二吸附部上；第二吸附部沿第二预设方向可移动地设置，以在第一吸附部离开第二吸附位置后使第二吸附部带动胶带移动预定长度；其中，第一预设方向与第二预设方向相垂直。

进一步地，胶带转移机构还包括：切刀部件，设置在第一吸附部的尾端，切刀部件与浮胶机构连接，切刀部件具有初始位置和切胶位置，切刀部件沿第一预设方向在初始位置和切胶位置之间可移动地设置，以在第二吸附部带动胶带移动预定长度后，使切刀部件移动至切胶位置以切割胶带；并使第一吸附部移动至第二吸附位置且由第一释放状态转为第一吸附状态，以在第一吸附部离开第二吸附位置时，使切割下来的胶带吸附在第二吸附部上，使胶带的自由端吸附在第一吸附部上。

进一步地，第二吸附部为两个，两个第二吸附部的吸附端相背设置，胶带转移机构为两个，两个胶带转移机构与两个第二吸附部一一对应地设置，各个胶带转移机构的第一吸附部的吸附端与相应的第二吸附部的吸附端相对设置。

进一步地，胶带转移装置还包括安装基座，移载机构还包括：移动部，两个第二吸附部均与移动部固定连接，移动部沿第二预设方向可移动地设置；移动部传动组件，与安装基座连接，移动部传动组件与移动部传动连接，以带动移动部移动。

进一步地，移载机构还包括：感应触片，设置在移动部上；第一感应件，设置在安装基座上；第二感应件，设置在安装基座上；沿第二预设方向，第二感应件与第一感应件间隔设置；第三感应件，设置在安装基座上；沿第二预设方向，第三感应件设置在第二感应件远离第一感应件的一侧；当第一感应件的检测头检测到感应触片时，第一吸附部由第一吸附位置移动至第二吸附位置，以使第一吸附部上的胶带转移至第二吸附部上；当第二吸附部带动胶带移动预定长度后，感应触片触发第二感应件，以使第一吸附部压设在第二吸附部上，并使切刀部件切割胶带；当第二吸附部带动切割下来的胶带移动至预定取胶位置时，感应触片触发第三感应件，以使取胶机构取走第二吸附部上的胶带。

进一步地，安装基座包括安装基板，安装基板上设置有安装通孔，移动部穿设在安装通孔内，移动部的一端用于设置第二吸附部，移动部的另一端用于设置感应触片，第一感应件、第二感应件和第三感应件设置在移动部远离第二吸附部的一侧。

进一步地，胶带转移装置还包括安装基座；浮胶机构还包括浮胶安装基板，第一吸附部与浮胶安装基板固定连接，浮胶安装基板与安装基座连接且相对安装基座沿第一预设方向可移动地设置，以带动第一吸附部移动。

进一步地，浮胶机构还包括：驱动装置，设置在安装基座上，驱动装置与浮胶安装基板驱动连接。

进一步地，胶带转移装置还包括安装基座；胶带转移机构还包括：胶带浮轴，与安装基座连接且相对安装基座沿第一预设方向移动，胶带绕设过胶带浮轴后吸附在第一吸附部上且位于胶带浮轴和第二吸附部之间；胶带浮轴与第一吸附部同步运动；其中，胶带浮轴的延伸方向与第一预设方向和第二预设方向均垂直。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴胶设备，包括胶带转移装置和取胶机构，胶带转移装置为上述的胶带转移装置。

本发明的胶带转移装置的第一吸附部和第二吸附部可以实现胶带在第一吸附部和第二吸附部之间的转移，且第二吸附部可带动胶带移动预定长度；首先，第一吸附部和第二吸附部相对设置，第一吸附部吸附住胶带的自由端朝向第二吸附部移动以压设在第二吸附部上，以使第一吸附部上的胶带转移至所述第二吸附部上；然后第二吸附部带动胶带移动预定长度，这样的设置可以实现预定长度的胶带的转移，保证胶带以固定长度转移，便于后续的切割胶带以获取固定长度的胶带，进而解决了现有技术中的胶带转移装置不能保证胶带长度一致的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的胶带转移装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的胶带转移装置的移载机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的胶带转移装置的浮胶机构和胶带浮轴的结构示意图；

图4示出了根据本发明的胶带转移装置的浮胶机构和切刀部件的结构示意图；

图5示出了根据本发明的胶带转移装置的第一吸附部和第二吸附部的一个相对位置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的胶带转移装置的第一吸附部和第二吸附部的另一个相对位置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的胶带转移装置的储胶机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、放料盘；20、浮胶机构；21、第一吸附部；22、浮胶安装基板；23、驱动装置；24、浮胶滑轨；25、浮胶优力胶板；26、浮胶滑块；30、移载机构；31、第二吸附部；311、移载优力胶板；32、移动部；33、移动部传动组件；331、丝杠；34、感应触片；35、第一感应件；36、第二感应件；37、第三感应件；38、伺服电机；39、移载机构滑轨；391、移载机构滑块；40、胶带；50、切刀部件；51、切刀气缸；60、安装基座；61、安装基板；611、安装通孔；70、胶带浮轴；81、储胶气缸；82、储胶滑轨；83、储胶移轴；84、侧面安装板；85、储胶光电感应钣金；86、第一储胶光电开关；87、第二储胶光电开关；91、胶带浮动气缸；92、浮轴安装件；100、压胶气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种胶带转移装置，请参考图1至图7包括：胶带转移机构，胶带转移机构包括用于提供胶带40的放料盘10和浮胶机构20，浮胶机构20包括第一吸附部21，第一吸附部21具有第一吸附位置和第二吸附位置，第一吸附部21沿第一预设方向在第一吸附位置和第二吸附位置之间可移动地设置；第一吸附部21具有用于吸附胶带40的第一吸附状态和与胶带40脱离的第一释放状态；移载机构30，移载机构30包括第二吸附部31，第二吸附部31具有用于吸附胶带40的第二吸附状态和与胶带40脱离的第二释放状态；其中，当第一吸附部21处于第一吸附位置时，第一吸附部21与第二吸附部31间隔设置；当第一吸附部21带动胶带40的自由端由第一吸附位置移动至第二吸附位置时，第一吸附部21压设在第二吸附部31上以使胶带40夹设在第一吸附部21和第二吸附部31之间，以通过使第一吸附部21由第一吸附状态转化为第一释放状态且第二吸附部31由第二释放状态转化为第二吸附状态，以使胶带40吸附在第二吸附部31上；第二吸附部31沿第二预设方向可移动地设置，以在第一吸附部21离开第二吸附位置后使第二吸附部31带动胶带40移动预定长度；其中，第一预设方向与第二预设方向相垂直。

本发明的胶带转移装置的第一吸附部21和第二吸附部31可以实现胶带在第一吸附部21和第二吸附部31之间的转移，且第二吸附部31可带动胶带移动预定长度；首先，第一吸附部21和第二吸附部31相对设置，第一吸附部21吸附住胶带的自由端朝向第二吸附部31移动以压设在第二吸附部31上，以使第一吸附部21上的胶带转移至所述第二吸附部31上；然后第二吸附部31带动胶带移动预定长度，这样的设置可以实现预定长度的胶带的转移，保证胶带以固定长度转移，便于后续的切割胶带以获取固定长度的胶带，进而解决了现有技术中的胶带转移装置不能保证胶带长度一致的问题。

具体实施时，第一吸附部21和第二吸附部31均为真空吸附部。

在本实施例中，胶带转移机构还包括切刀部件50，设置在第一吸附部21的尾端，切刀部件50与浮胶机构20连接，切刀部件50具有初始位置和切胶位置，切刀部件50沿第一预设方向在初始位置和切胶位置之间可移动地设置，以在第二吸附部31带动胶带移动预定长度后，使切刀部件50移动至切胶位置以切割胶带40；并使第一吸附部21移动至第二吸附位置且由第一释放状态转为第一吸附状态，以在第一吸附部21离开第二吸附位置时，使切割下来的胶带吸附在第二吸附部31上，胶带的自由端吸附在第一吸附部21上。当第二吸附部31带动胶带移动预定长度后，第一吸附部21朝向第二吸附部31移动并压设在第二吸附部31上且第一释放状态转为第一吸附状态由，切刀部件50对胶带进行切割以获得预定长度的胶带；然后，切割下来的胶带吸附在第二吸附部31上以使第二吸附部31带动切割下来的胶带继续沿第二预设方向移动，胶带的自由端吸附在第一吸附部21上以带动胶带沿第一预设方向移动至第一吸附位置。最后，第二吸附部31带动切割下来的胶带移动至预定取胶位置，以使取胶机构取走第二吸附部31上的胶带40，之后，第二吸附部31移动至初始位置，依此重复上述操作。

其中，第一吸附部21具有相对设置的首端和尾端，放料盘10上的胶带的自由端依次经过第一吸附部21的首端和尾端。

在本实施例中，第二吸附部31为两个，两个第二吸附部31的吸附端相背设置，胶带转移机构为两个，两个胶带转移机构与两个第二吸附部31一一对应地设置，各个胶带转移机构的第一吸附部21的吸附端与相应的第二吸附部31的吸附端相对设置。这样的设置可实现左右两侧同时备胶，提升效率。

具体实施时，胶带转移机构还包括储胶机构。

在本实施例中，胶带转移装置还包括安装基座60，移载机构30还包括移动部32，两个第二吸附部31均与移动部32固定连接，移动部32沿第二预设方向可移动地设置；移动部传动组件33，与安装基座60连接，移动部传动组件33与移动部32传动连接，以带动移动部32移动。

具体实施时，移动部传动组件33为丝杠螺母传动。

在本实施时例中，移载机构30还包括：感应触片34，设置在移动部32上；第一感应件35，设置在安装基座60上；第二感应件36，设置在安装基座60上；沿第二预设方向，第二感应件36与第一感应件35间隔设置；第三感应件37，设置在安装基座60上；沿第二预设方向，第三感应件37设置在第二感应件36远离第一感应件35的一侧；当第一感应件35的检测头检测到感应触片34时，第一吸附部21由第一吸附位置移动至第二吸附位置，以使第一吸附部21上的胶带40转移至第二吸附部31上；当第二吸附部31带动胶带40移动预定长度后，感应触片34触发第二感应件36，以使第一吸附部21压设在第二吸附部31上，并使切刀部件50切割胶带40；当第二吸附部31带动切割下来的胶带移动至预定取胶位置时，感应触片34触发第三感应件37，以使取胶机构取走第二吸附部31上的胶带40。

具体实施时，第一感应件35、第二感应件36和第三感应件37均位置可调节地设置在安装基座60上。这样的设置实现了胶带定长后，胶带长度可以调整。

优选地，第一感应件35、第二感应件36和第三感应件37均为光电开关。

具体实施时，安装基座60包括安装基板61，安装基板61上设置有安装通孔611，移动部32穿设在安装通孔611内，移动部32的一端用于设置第二吸附部31，移动部32的另一端用于设置感应触片34，第一感应件35、第二感应件36和第三感应件37设置在移动部32远离第二吸附部31的一侧。这样的设置便于各个部件的安装与排布，节省占用空间，实现了两个胶带转移机构的对称分布。

在本实施例中，胶带转移装置还包括安装基座60；浮胶机构20还包括浮胶安装基板22，第一吸附部21与浮胶安装基板22固定连接，浮胶安装基板22与安装基座60连接且相对安装基座60沿第一预设方向可移动地设置，以带动第一吸附部21移动。

为了实现浮胶安装基板22的移动，浮胶机构20还包括：驱动装置23，设置在安装基座60上，驱动装置23与浮胶安装基板22驱动连接。

具体实施时，驱动装置23为气缸。

在本实施例中，胶带转移装置还包括安装基座60；胶带转移机构还包括胶带浮轴70，与安装基座60连接且相对安装基座60沿第一预设方向移动，胶带40绕设过胶带浮轴70后吸附在第一吸附部21上且位于胶带浮轴70和第二吸附部31之间；胶带浮轴70与第一吸附部21同步运动；其中，胶带浮轴70的延伸方向与第一预设方向和第二预设方向均垂直。这样的设置使得第一吸附部和第二吸附部之间的胶带处于水平状态，以防止出现胶带面不平导致拉扯时出现真空泄露。

本发明还提供了一种贴胶设备，包括胶带转移装置和取胶机构，其中，胶带转移装置为上述的胶带转移装置。

本发明的胶带转移装置解决了如下技术问题：

1、电机在启动加速阶段和停止减速阶段，突然的拉扯的松散会造成胶带的拉扯变形和胶带起皱问题，在胶带行进过程中增加储胶机构用于解决这种现象。

2、胶带浮轴70用于解决在胶带移动过程中，防止出现胶带面不平导致拉扯时出现真空泄露。

3、浮胶机构和移载机构配合运动，实现胶带的定长和转移。

4、具有对称结构一次运动可实现左右两侧同时备胶，提升效率。

本发明的胶带转移装置的有益效果：由于采用了储胶机构、浮胶机构和胶带浮轴70可解决胶带在运动过程中出现起皱、拉扯变形等问题，同时移载机构和浮胶机构配合运动实现胶带的移载和定长，提升了产品的一致性等问题。

本发明创造的发明点在于：

1、本发明提供一种胶带转移装置，主要包括：储胶机构、胶带浮动机构、浮胶机构、移载机构、胶带、放料盘。

2、储胶机构包括储胶气缸81、储胶滑轨82、储胶移轴83、侧面安装板84、储胶光电感应钣金85、第一储胶光电开关86、第二储胶光电开关87。其中，储胶气缸81、储胶滑轨82、第一储胶光电开关86和第二储胶光电开关87安装在侧面安装板84上，侧面安装板84与安装基座固定连接；储胶移轴83、储胶光电感应钣金85安装在储胶滑轨82上。

3、胶带浮动机构包括胶带浮动气缸91、浮轴安装件92、胶带浮轴70。其中，胶带浮动气缸91安装在安装基板61上，浮轴安装件92安装在胶带浮动气缸91上，胶带浮轴70安装在浮轴安装件92上。

4、浮胶机构包括驱动装置23、驱动装置23、浮胶安装基板22、第一吸附部21、浮胶优力胶板25、切刀气缸51、切刀部件50。其中，驱动装置23和驱动装置23均安装在安装基板61上，浮胶安装基板22通过浮胶滑块26连接浮胶滑轨24，且驱动装置23与浮胶安装基板22驱动连接，第一吸附部21与切刀气缸51锁在浮胶安装基板22下，浮胶优力胶板25粘接在第一吸附部21表面，切刀部件50安装在切刀气缸51上。其中，浮胶优力胶板25设置在第一吸附部21靠近第二吸附部31的一侧，第一吸附部21上设置有第一真空吸孔，浮胶优力胶板25上设置有第二真空吸孔，第一真空吸孔与第二真空吸孔相连通，这样的设置便于吸附胶带。

5、移载机构包括移动部32、伺服电机38、丝杠331、移载机构滑轨39、感应触片34、第一感应件35、第二感应件36、第三感应件37、两个第二吸附部31、移载优力胶板311和安装基座60。其中，移载机构还包括移载机构滑块391，移载机构滑块391卡设在移载机构滑轨39上，且沿移载机构滑轨39移动。其中，移载优力胶板311设置在第二吸附部31靠近第一吸附部21的一侧，第二吸附部31上设置有第三真空吸孔，移载优力胶板311上设置有第四真空吸孔，第三真空吸孔的至少部分与第四真空吸孔相连通，这样的设置便于吸附胶带。

具体实施方式：

结合附图1所示，本发明提供一种胶带转移装置，包括储胶机构、压胶气缸100、胶带浮动机构、浮胶机构、移载机构。

结合附图1、图7所示，储胶过程为当储胶光电感应钣金85接触到第一储胶光电开关86时，移载机构停止运动，同时压胶气缸100压住胶带，储胶气缸81推动储胶移轴83，当储胶光电感应钣金85接触到第二储胶光电开关87时，储胶气缸81和压胶气缸100收回，移载机构正常运动，胶带带动储胶移轴83上升，再次触发第一储胶光电开关86，则储胶部分为一个动作循环。

结合附图1、图2、图3、图4、图5、图6，移载部分动作为：当感应触片34触发第一感应件35，则伺服电机38停止运动，胶带浮动机构中的胶带浮动气缸91与浮胶机构中的驱动装置23同时伸出，使胶带一直保持与浮胶优力胶板面平行，当胶带浮动气缸91与驱动装置23伸出完全后，胶带被挤压在浮胶优力胶板和移载优力胶板之间，同时浮胶机构的浮胶真空板(第一吸附部)关闭真空吸，第二吸附部启动真空吸，使胶带从浮胶机构转移至移载机构上，浮胶机构的驱动装置23退回，伺服电机38启动，当第二感应件36检测到信号时，此时代表第二吸附部已移动到预定的胶带长度的位置，浮胶机构的驱动装置23再次伸出，同时浮胶真空板开启真空吸，切刀气缸51伸出，使切刀部件50切断胶带，胶带一分为二，一段在移载机构上，另一段在浮胶优力胶板上，切刀退回，胶带浮动机构与浮胶机构同时退回，胶带定长完成，启动伺服电机38把胶带移动到当感应触片34触发第三感应件37，等待取胶机构取胶进行之后的操作。移载部分退回，移动到第一感应件35，移载部分一个循环动作完成。

本发明的优点在于，通过储胶机构，可有效的防止伺服电机突然加速和减速时造成胶带的拉扯变形和起皱现象，同时胶带的移载定长部分可保证胶带长度可调节以及胶带的一致性，左右两侧对称结构，可使结构一次循环动作，可实现两侧胶带裁剪，提升效率。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的胶带转移装置的第一吸附部21和第二吸附部31可以实现胶带在第一吸附部21和第二吸附部31之间的转移，且第二吸附部31可带动胶带移动预定长度；首先，第一吸附部21和第二吸附部31相对设置，第一吸附部21吸附住胶带的自由端朝向第二吸附部31移动以压设在第二吸附部31上，以使第一吸附部21上的胶带转移至所述第二吸附部31上；然后第二吸附部31带动胶带移动预定长度，这样的设置可以实现预定长度的胶带的转移，保证胶带以固定长度转移，便于后续的切割胶带以获取固定长度的胶带，进而解决了现有技术中的胶带转移装置不能保证胶带长度一致的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶带转移装置，其特征在于，包括：

胶带转移机构，所述胶带转移机构包括用于提供胶带(40)的放料盘(10)和浮胶机构(20)，所述浮胶机构(20)包括第一吸附部(21)，所述第一吸附部(21)具有第一吸附位置和第二吸附位置，所述第一吸附部(21)沿第一预设方向在所述第一吸附位置和所述第二吸附位置之间可移动地设置；所述第一吸附部(21)具有用于吸附所述胶带(40)的第一吸附状态和与所述胶带(40)脱离的第一释放状态；

移载机构(30)，所述移载机构(30)包括第二吸附部(31)，所述第二吸附部(31)具有用于吸附所述胶带(40)的第二吸附状态和与所述胶带(40)脱离的第二释放状态；

其中，当所述第一吸附部(21)处于所述第一吸附位置时，所述第一吸附部(21)与所述第二吸附部(31)间隔设置；当所述第一吸附部(21)带动所述胶带(40)的自由端由所述第一吸附位置移动至所述第二吸附位置时，所述第一吸附部(21)压设在所述第二吸附部(31)上以使所述胶带(40)夹设在所述第一吸附部(21)和所述第二吸附部(31)之间，以通过使所述第一吸附部(21)由所述第一吸附状态转化为所述第一释放状态且所述第二吸附部(31)由所述第二释放状态转化为所述第二吸附状态，以使所述胶带(40)吸附在所述第二吸附部(31)上；

所述第二吸附部(31)沿第二预设方向可移动地设置，以在所述第一吸附部(21)离开所述第二吸附位置后使所述第二吸附部(31)带动所述胶带(40)移动预定长度；

其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相垂直；

所述胶带转移机构还包括：

切刀部件(50)，设置在所述第一吸附部(21)的尾端，所述切刀部件(50)与所述浮胶机构(20)连接，所述切刀部件(50)具有初始位置和切胶位置，所述切刀部件(50)沿所述第一预设方向在所述初始位置和所述切胶位置之间可移动地设置，以在所述第二吸附部(31)带动所述胶带移动预定长度后，使所述切刀部件(50)移动至所述切胶位置以切割所述胶带(40)；并使所述第一吸附部(21)移动至所述第二吸附位置且由所述第一释放状态转为所述第一吸附状态，以在所述第一吸附部(21)离开所述第二吸附位置时，使切割下来的胶带吸附在所述第二吸附部(31)上，使所述胶带的自由端吸附在所述第一吸附部(21)上。

2.根据权利要求1所述的胶带转移装置，其特征在于，所述第二吸附部(31)为两个，两个所述第二吸附部(31)的吸附端相背设置，所述胶带转移机构为两个，两个所述胶带转移机构与两个所述第二吸附部(31)一一对应地设置，各个所述胶带转移机构的所述第一吸附部(21)的吸附端与相应的所述第二吸附部(31)的吸附端相对设置。

3.根据权利要求2所述的胶带转移装置，其特征在于，所述胶带转移装置还包括安装基座(60)，所述移载机构(30)还包括：

移动部(32)，两个所述第二吸附部(31)均与所述移动部(32)固定连接，所述移动部(32)沿所述第二预设方向可移动地设置；

移动部传动组件(33)，与所述安装基座(60)连接，所述移动部传动组件(33)与所述移动部(32)传动连接，以带动所述移动部(32)移动。

4.根据权利要求3所述的胶带转移装置，其特征在于，所述移载机构(30)还包括：

感应触片(34)，设置在所述移动部(32)上；

第一感应件(35)，设置在所述安装基座(60)上；

第二感应件(36)，设置在所述安装基座(60)上；沿所述第二预设方向，所述第二感应件(36)与所述第一感应件(35)间隔设置；

第三感应件(37)，设置在所述安装基座(60)上；沿所述第二预设方向，所述第三感应件(37)设置在所述第二感应件(36)远离所述第一感应件(35)的一侧；

当所述第一感应件(35)的检测头检测到所述感应触片(34)时，所述第一吸附部(21)由所述第一吸附位置移动至所述第二吸附位置，以使所述第一吸附部(21)上的所述胶带(40)转移至所述第二吸附部(31)上；当所述第二吸附部(31)带动所述胶带(40)移动预定长度后，所述感应触片(34)触发所述第二感应件(36)，以使所述第一吸附部(21)压设在所述第二吸附部(31)上，并使所述切刀部件(50)切割所述胶带(40)；当所述第二吸附部(31)带动切割下来的胶带移动至预定取胶位置时，所述感应触片(34)触发所述第三感应件(37)，以使取胶机构取走所述第二吸附部(31)上的胶带(40)。

5.根据权利要求4所述的胶带转移装置，其特征在于，所述安装基座(60)包括安装基板(61)，所述安装基板(61)上设置有安装通孔(611)，所述移动部(32)穿设在所述安装通孔(611)内，所述移动部(32)的一端用于设置所述第二吸附部(31)，所述移动部(32)的另一端用于设置所述感应触片(34)，所述第一感应件(35)、所述第二感应件(36)和所述第三感应件(37)设置在所述移动部(32)远离所述第二吸附部(31)的一侧。

6.根据权利要求1所述的胶带转移装置，其特征在于，所述胶带转移装置还包括安装基座(60)；所述浮胶机构(20)还包括浮胶安装基板(22)，所述第一吸附部(21)与所述浮胶安装基板(22)固定连接，所述浮胶安装基板(22)与所述安装基座(60)连接且相对所述安装基座(60)沿所述第一预设方向可移动地设置，以带动所述第一吸附部(21)移动。

7.根据权利要求6所述的胶带转移装置，其特征在于，所述浮胶机构(20)还包括：

驱动装置(23)，设置在所述安装基座(60)上，所述驱动装置(23)与所述浮胶安装基板(22)驱动连接。

8.根据权利要求1所述的胶带转移装置，其特征在于，所述胶带转移装置还包括安装基座(60)；所述胶带转移机构还包括：

胶带浮轴(70)，与所述安装基座(60)连接且相对所述安装基座(60)沿所述第一预设方向移动，所述胶带(40)绕设过所述胶带浮轴(70)后吸附在所述第一吸附部(21)上且位于所述胶带浮轴(70)和所述第二吸附部(31)之间；所述胶带浮轴(70)与所述第一吸附部(21)同步运动；

其中，所述胶带浮轴(70)的延伸方向与所述第一预设方向和所述第二预设方向均垂直。

9.一种贴胶设备，包括胶带转移装置和取胶机构，其特征在于，所述胶带转移装置为权利要求1至8中任一项所述的胶带转移装置。

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