CN221026788U - 贴胶机构以及贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电芯贴胶技术领域，涉及一种贴胶机构以及贴胶装置。该贴胶机构包括安装架以及安装在安装架上的胶盘、导胶辊组、胶带定位模组、拉胶模组及切胶模组，胶盘用于放置胶带，导胶辊组包括第一过辊以及第二过辊，胶带定位模组包括定位模块以及压胶模块，胶带的胶头经第一过辊及第二过辊放置于定位模块上；胶带定位模组设置有压胶状态以及解压状态；胶带定位模组处于压胶状态时，压胶模块用于将定位模块上的胶带压紧在定位模块上；胶带定位模组处于解压状态时，胶带可伸出于定位模块外；拉胶模组用于使第二过辊远离第一过辊，以将伸出于定位模块外的胶带收回至定位模块上。该贴胶机构可将裁切后露出于定位模块的胶带收回。

Description

贴胶机构以及贴胶装置

技术领域

本实用新型属于电芯贴胶技术领域，特别是涉及一种贴胶机构以及贴胶装置。

背景技术

铝壳电芯包聚酯薄膜(Mylar膜)后，需要对侧面的对接处进行贴胶处理，防止时包好的Mylar膜松开。通常，一块电池需同时贴7道胶，因此，需设计小型化的贴胶机构，以防止贴胶机构间相互干涉。

现有的贴胶机构一般包括胶盘、导胶辊组、胶带定位模组以及切胶模组，胶盘上的胶带通过导胶辊组提供至胶带定位模组，使胶带的胶头暂时固定在胶带定位模组上，切胶模组对应胶带定位模组设置。当需要贴胶时，使胶带的胶头随胶带定位模组移动至贴胶位置，待贴胶完成后，由切胶模组对胶带进行裁切。

然而，在胶带完成裁切后，常会有部分胶带留于胶带定位模组外，使裁切后形成的新的胶头无法收回，而留于胶带定位模组外的新的胶头易发生乱贴，且会影响下次贴胶的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的贴胶机构在胶带完成裁切后，常会有部分胶带留于胶带定位模组外的技术问题，提供一种贴胶机构以及贴胶装置。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种贴胶机构，包括安装架以及安装在所述安装架上的胶盘、导胶辊组、胶带定位模组、拉胶模组及切胶模组，所述胶盘用于放置胶带，所述导胶辊组包括第一过辊以及第二过辊；所述胶带定位模组包括定位模块以及压胶模块，所述胶带的胶头经所述第一过辊以及所述第二过辊放置于所述定位模块上；所述胶带定位模组设置有压胶状态以及解压状态；

所述胶带定位模组处于所述压胶状态时，所述压胶模块用于将所述定位模块上的胶带压紧在所述定位模块上；所述胶带定位模组处于所述解压状态时，所述压胶模块解除对所述定位模块上的胶带的压紧，所述胶带可伸出于所述定位模块外；

所述切胶模组用于对伸出于所述定位模块外的胶带进行裁切；

所述拉胶模组用于使所述第二过辊远离所述第一过辊，以将伸出于所述定位模块外的胶带收回至所述定位模块上。

根据本实用新型实施例的贴胶机构，贴胶前，所述胶带的胶头经所述第一过辊以及所述第二过辊放置于所述定位模块上，由压胶模块可对其上的胶带进行临时性固定。贴胶时，胶带定位模组切换至解压状态，使胶带可伸出于定位模块外。待完成贴胶后，先通过切胶模组对伸出于所述定位模块外的胶带进行裁切，再通过拉胶模组使所述第二过辊远离所述第一过辊，以将伸出于所述定位模块外的胶带收回至所述定位模块上，等待下次贴胶。该贴胶机构可将裁切后露出于定位模块的胶带收回，从而可避免因胶带伸出导致的乱贴现象的发生，还可保证下次贴胶时的贴胶效果。

可选地，所述安装架包括主架以及滑动连接在所述主架上的第一活动板，所述胶盘、所述第一过辊、所述胶带定位模组、所述拉胶模组及所述切胶模组安装在所述主架上，所述第二过辊安装在所述第一活动板上；

所述拉胶模组用于使所述第一活动板相对所述主架滑动。

可选地，所述拉胶模组包括拉胶气缸，所述拉胶气缸的缸筒安装在所述主架上，所述拉胶气缸的活塞杆伸出时推动所述第一活动板相对所述主架滑动，以使所述第二过辊远离所述第一过辊；

所述胶带伸出于所述定位模块外时可使所述第二过辊靠近所述第一过辊。

可选地，所述胶带定位模组包括定位模块以及压胶模块，所述胶带的胶头经所述第一过辊以及所述第二过辊放置于所述定位模块上；

所述胶带定位模组处于所述压胶状态时，所述压胶模块用于将所述定位模块上的胶带压紧在所述定位模块上；

所述胶带定位模组处于所述解压状态时，所述压胶模块解除对所述定位模块上的胶带的压紧。

可选地，所述定位模块包括定位板，所述定位板上设置有吸附通道以及吸附孔，所述吸附通道的一端与所述吸附孔连通，所述吸附通道的另一端与一抽真空设备连通。

可选地，所述压胶模块包括压胶驱动件以及压胶块，所述压胶驱动件安装在所述安装架上，所述压胶块与所述压胶驱动件相接，所述压胶驱动件用于驱动所述压胶块向靠近或远离所述定位模块的方向运动。

可选地，所述切胶模组包括切胶驱动件以及刀片，所述切胶驱动件安装在所述安装架上，所述刀片与所述切胶驱动件相接，所述切胶驱动件用于驱动所述刀片运动，以对伸出于所述胶带定位模组外的胶带进行裁切。

可选地，所述主架包括主板以及浮动连接在所述主板上的第二活动板，所述胶盘、所述第一过辊以及所述拉胶模组安装在所述主板上，所述胶带定位模组及所述切胶模组安装在所述第二活动板上；

所述第二活动板的浮动方向与所述主板平行，且与所述胶带定位模组上的胶带垂直。

可选地，所述贴胶机构还包括贴胶浮动机构，所述贴胶浮动机构包括第一浮动杆、第二浮动杆以及浮动件，所述浮动件设置在所述第一浮动杆与第二浮动杆之间，且所述浮动块与所述第二活动板相接。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种贴胶装置，其包括位移驱动机构以及至少一个上述的贴胶机构，所述贴胶机构安装在所述位移驱动机构上，所述位移驱动机构用于驱动所述贴胶机构移动至待贴胶位置。

可选地，所述贴胶机构设置有多个，多个所述贴胶机构并列安装在所述位移驱动机构上。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的贴胶机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、安装架；11、主架；111、主板；112、第二活动板；113、第二滑轨；12、第一活动板；13、第一滑轨；

2、胶盘；

3、导胶辊组；31、第一过辊；32、第二过辊；

4、胶带定位模组；41、定位模块；411、定位板；4111、吸附孔；42、压胶模块；421、压胶驱动件；422、压胶块；

5、拉胶模组；

6、切胶模组；

7、贴胶浮动机构；71、第一浮动杆；72、第二浮动杆；73、浮动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供的贴胶机构，包括安装架1以及安装在所述安装架1上的胶盘2、导胶辊组3、胶带定位模组4、拉胶模组5及切胶模组6，所述胶盘2上用于放置胶带，所述导胶辊组3包括第一过辊31以及第二过辊32，所述胶带定位模组4包括定位模块41以及压胶模块42，所述胶带的胶头经所述第一过辊31以及所述第二过辊32放置于所述定位模块41上。所述胶带定位模组4设置有压胶状态以及解压状态。

所述胶带定位模组4处于所述压胶状态时，所述压胶模块42用于将所述定位模块41上的胶带压紧在所述定位模块41上，以对所述定位模块41上的胶带进行临时性固定。所述胶带定位模组4处于所述解压状态时，所述压胶模块42解除对所述定位模块41上的胶带的压紧，所述胶带可伸出于所述定位模块41外。

所述切胶模组6用于对伸出于所述定位模块41外的胶带进行裁切。

所述拉胶模组5用于使所述第二过辊32远离所述第一过辊31，以将伸出于所述定位模块41外的胶带收回至所述定位模块41上。

本实用新型实施例提供的贴胶机构，贴胶前，所述胶带的胶头经所述第一过辊31以及所述第二过辊32放置于所述定位模块41上，由压胶模块42对定位模块41上的胶带进行临时性固定。贴胶时，胶带定位模组4切换至解压状态，使胶带可伸出于定位模块41外。待完成贴胶后，先通过切胶模组6对伸出于所述定位模块41外的胶带进行裁切，再通过拉胶模组5使所述第二过辊32远离所述第一过辊31，以将伸出于所述定位模块41外的胶带收回至所述定位模块41上，等待下次贴胶。该贴胶机构可将裁切后露出于定位模块41的胶带收回，从而可避免因胶带伸出导致的乱贴现象的发生，还可保证下次贴胶时的贴胶效果。

在一实施例中，如图1所示，所述安装架1包括主架11以及滑动连接在所述主架11上的第一活动板12，所述胶盘2、所述第一过辊31、所述胶带定位模组4、所述拉胶模组5及所述切胶模组6安装在所述主架11上，所述第二过辊32安装在所述第一活动板12上。

所述拉胶模组5用于使所述第一活动板12相对所述主架11滑动，从而带动所述第二过辊32向远离所述第一过辊31的方向运动。

在一实施例中，如图1所示，所述安装架1还包括安装在所述主架11上的第一滑轨13，所述第一活动板12滑动连接在所述第一滑轨13上，以保证所述第一活动板12的运动方向。

在一实施例中，如图1所示，所述拉胶模组5包括拉胶气缸，所述拉胶气缸的缸筒安装在所述主架11上，所述拉胶气缸的活塞杆伸出时可推动所述第一活动板12向远离所述第一过辊31的方向运动，以将伸出于所述定位模块41外的胶带收回至所述定位模块41上。

待胶带收回后，所述拉胶气缸的活塞杆缩回至缸筒，所述第二过辊32与所述第一活动板12将在自身重力的作用下停留在远离所述第一过辊31的位置。待下次贴胶时，所述胶带伸出于所述定位模块41，所述第二过辊32与所述第一活动板12将在胶带的作用下不断向所述第一过辊31的方向靠近，直至复位。

在图未示出的其他实施例中，所述拉胶模组5也可采用电气驱动的方式。

在一实施例中，如图1所示，所述定位模块41包括定位板411，所述定位板411上设置有吸附通道以及吸附孔4111，所述吸附通道的一端与所述吸附孔4111连通，所述吸附通道的另一端与一抽真空设备连通。通过抽真空设备的工作，将胶带吸附在所述定位板411上。

在一实施例中，如图1所示，所述压胶模块42包括压胶驱动件421以及压胶块422，所述压胶驱动件421安装在所述安装架1上，所述压胶块422与所述压胶驱动件421相接，所述压胶驱动件421用于驱动所述压胶块422向靠近或远离所述定位模块41的方向运动，以对胶带压紧，或解除对胶带的压紧。

在一实施例中，如图1所示，所述压胶驱动件421为压胶气缸，所述压胶气缸的缸筒安装在所述安装架1上，所述压胶气缸的活塞杆与所述压胶块422相接，以通过气动的方式驱动所述压胶块422对所述定位模块41上的胶带进行压紧。

在图未示出的其他实施例中，所述压胶驱动件421也可采用电气驱动的方式。

在一实施例中，如图1所示，所述切胶模组6包括切胶驱动件以及刀片，所述切胶驱动件安装在所述安装架1上，所述刀片与所述切胶驱动件相接，所述切胶驱动件用于驱动所述刀片运动，以对伸出于所述胶带定位模组4外的胶带进行裁切。

在一实施例中，所述切胶驱动件为气缸或电机。

在一实施例中，如图1所示，所述主架11包括主板111以及浮动连接在所述主板111上的第二活动板112，所述胶盘2、所述第一过辊31以及所述拉胶模组5安装在所述主板111上，所述胶带定位模组4及所述切胶模组6安装在所述第二活动板112上。

所述第二活动板112的浮动方向与所述主板111平行，且与所述胶带定位模组4上的胶带垂直。

由于所述第二活动板112浮动连接在所述主板111上，从而可使所述胶带定位模组4与所述切胶模组6相对所述主板111浮动，保证贴合效果，同时防止不同平面贴胶过压导致电芯损坏。

在一实施例中，如图1所示，所述压胶驱动件421与所述切胶驱动件分别安装在所述第二活动板112的相对两侧，以减小所述贴胶机构整体占用的空间，更有利于集成化。

在一实施例中，如图1所示，所述主架11还包括第二滑轨113，所述第二滑轨113安装在所述主板111上，所述第二活动板112滑动连接在所述第二滑轨113上，以保证所述第二活动板112仅沿所述第二滑轨113的延伸方向相对所述主板111浮动，保证浮动方向。

在一实施例中，如图1所示，所述贴胶机构还包括贴胶浮动机构7，所述贴胶浮动机构7包括第一浮动杆71、第二浮动杆72以及浮动件73，所述浮动件73设置在所述第一浮动杆71与第二浮动杆72之间，且所述浮动块与所述第二活动板112相接。

本实用新型提供的贴胶机构的工作过程如下：

(1)贴胶前，所述胶带的胶头经所述第一过辊31以及所述第二过辊32放置于所述胶带定位模组4上，胶带的胶头由定位模块41进行真空吸附固定，同时，压胶模块42对所述胶带定位模组4上的胶带的其余部分进行压紧。

(2)贴胶时，所述胶带定位模组4切换至解压状态，所述胶带定位模组4上的胶带对准贴胶位置，进行贴胶过。该过程中，由于所述胶带定位模组4为解压状态，胶带可随贴胶机构的运动自动伸出于胶带定位模组4外，实现贴胶。

(3)完成贴胶后，先通过所述切胶模组6对伸出于所述胶带定位模组4外的胶带进行裁切，再通过所述拉胶模组5使所述第二过辊32远离所述第一过辊31，以将伸出于所述胶带定位模组4外的胶带收回至所述胶带定位模组4上，等待下次贴胶。

本实用新型提供的贴胶装置，其包括位移驱动机构以及至少一个上述的贴胶机构，所述贴胶机构安装在所述位移驱动机构上，所述位移驱动机构用于驱动所述贴胶机构移动至待贴胶位置，以通过机械控制的方式，精准控制贴胶位置。

在一实施例中，所述位移驱动机构可进行多方向的位移驱动，如，X向，Y向和Z向。

在一实施例中，所述贴胶机构可设置有多个，多个所述贴胶机构并列安装在所述位移驱动机构上，以通过该位移驱动机构同时带动多个所述贴胶机构位移，提高贴胶效率。

该贴胶装置具备结构紧凑及贴胶效果稳定的优点，且相邻两个所述贴胶机构之间的距离(也即相邻两道胶的间距)为60mm以内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶机构，其特征在于，包括安装架以及安装在所述安装架上的胶盘、导胶辊组、胶带定位模组、拉胶模组及切胶模组，所述胶盘用于放置胶带，所述导胶辊组包括第一过辊以及第二过辊；所述胶带定位模组包括定位模块以及压胶模块，所述胶带的胶头经所述第一过辊以及所述第二过辊放置于所述定位模块上；所述胶带定位模组设置有压胶状态以及解压状态；

所述胶带定位模组处于所述压胶状态时，所述压胶模块用于将所述定位模块上的胶带压紧在所述定位模块上；所述胶带定位模组处于所述解压状态时，所述压胶模块解除对所述定位模块上的胶带的压紧，所述胶带可伸出于所述定位模块外；

所述切胶模组用于对伸出于所述定位模块外的胶带进行裁切；

所述拉胶模组用于使所述第二过辊远离所述第一过辊，以将伸出于所述定位模块外的胶带收回至所述定位模块上。

2.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述安装架包括主架以及滑动连接在所述主架上的第一活动板，所述胶盘、所述第一过辊、所述胶带定位模组、所述拉胶模组及所述切胶模组安装在所述主架上，所述第二过辊安装在所述第一活动板上；

所述拉胶模组用于使所述第一活动板相对所述主架滑动。

3.根据权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述拉胶模组包括拉胶气缸，所述拉胶气缸的缸筒安装在所述主架上，所述拉胶气缸的活塞杆伸出时可推动所述第一活动板相对所述主架滑动，以使所述第二过辊远离所述第一过辊；

所述胶带伸出于所述定位模块外时可使所述第二过辊靠近所述第一过辊。

4.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述定位模块包括定位板，所述定位板上设置有吸附通道以及吸附孔，所述吸附通道的一端与所述吸附孔连通，所述吸附通道的另一端与一抽真空设备连通。

5.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述压胶模块包括压胶驱动件以及压胶块，所述压胶驱动件安装在所述安装架上，所述压胶块与所述压胶驱动件相接，所述压胶驱动件用于驱动所述压胶块向靠近或远离所述定位模块的方向运动。

6.根据权利要求1所述的贴胶机构，其特征在于，所述切胶模组包括切胶驱动件以及刀片，所述切胶驱动件安装在所述安装架上，所述刀片与所述切胶驱动件相接，所述切胶驱动件用于驱动所述刀片运动，以对伸出于所述胶带定位模组外的胶带进行裁切。

7.根据权利要求2所述的贴胶机构，其特征在于，所述主架包括主板以及浮动连接在所述主板上的第二活动板，所述胶盘、所述第一过辊以及所述拉胶模组安装在所述主板上，所述胶带定位模组及所述切胶模组安装在所述第二活动板上；

所述第二活动板的浮动方向与所述主板平行，且与所述胶带定位模组上的胶带垂直。

8.根据权利要求7所述的贴胶机构，其特征在于，所述贴胶机构还包括贴胶浮动机构，所述贴胶浮动机构包括第一浮动杆、第二浮动杆以及浮动件，所述浮动件设置在所述第一浮动杆与第二浮动杆之间，且所述浮动件与所述第二活动板相接。

9.一种贴胶装置，其特征在于，包括位移驱动机构以及至少一个如权利要求1-8任意一项所述的贴胶机构，所述贴胶机构安装在所述位移驱动机构上，所述位移驱动机构用于驱动所述贴胶机构移动至待贴胶位置。

10.根据权利要求9所述的贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构设置有多个，多个所述贴胶机构并列安装在所述位移驱动机构上。