一种锂电池叠片机上的贴胶装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域,更具体的说,本实用新型涉及一种锂电池叠片机上的贴胶装置。
背景技术
锂电池是一种常用的电子产品,它包括主体和两个极片,在其加工的过程中,为了确保其良好的性能,需要对电芯正面、电芯背面以及电芯底面进行贴胶处理。
现有的电芯贴胶一般是采用人工辅助机械的生产方式,自动化程度不高,在生产过程中需要经常停机换料,导致生产效率低下;而且现有的机械设备定位不准确,良品率低,导致生产成本高;贴胶装置大多都是采用上方、下方和侧方三个方向的活动压块实现,结构复杂,且手动贴胶费时费力,贴胶的部位不够精准,进而会导致后续压胶定位复杂,进一步造成贴胶的效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种锂电池叠片机上的贴胶装置,通过供胶机构实现了胶带的自动化裁切,送胶机构实现了胶带的自动化贴附,节省了人力成本,提高了电芯生产效率和产品质量的一致性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种锂电池叠片机上的贴胶装置,其改进之处在于:包括供胶机构、送胶机构以及旋转机构,所述的供胶机构固定于一侧板的侧壁上,所述的送胶机构位于供胶机构的下方,所述的旋转机构位于送胶机构的一侧,送胶机构用于将裁剪后的胶带贴附于旋转机构中的电芯上;
所述的送胶机构包括上压板、下压板、第一送胶基板、第二送胶基板以及吸胶块,所述上压板位于下压板上方,且上压板和下压板的同一端均转动安装在第一送胶基板上,上压板与下压板的的另一端均安装有一滚轮;
所述的吸胶块设置于两个滚轮之间,所述的第二送胶基板固定于吸胶块后方,第一送胶基板与第二送胶基板之间设置有第一弹簧,所述的上压板与下压板之间连接有第二弹簧。
在上述的结构中,所述的供胶机构包括胶辊、滚轮、胶带固定座、第二气缸、压胶带座、第三气缸以及切刀安装座;所述的胶辊和滚轮均转动安装在侧板上,胶辊用于提供胶带,胶带从滚轮上绕过;
所述的侧板上固定设置有一水平滑轨,所述的压胶带座和切刀安装座均滑动安装在该水平滑轨上,所述的第二气缸和第三气缸均固定于侧板上,且第二气缸的气缸杆与压胶带座固定连接,第三气缸的气缸杆与切刀安装座固定连接,切刀安装座上设置有切刀,所述的送胶机构设置于切刀安装座下方;
所述的胶带固定座固定安装在侧板上,且胶带固定座的下端位于切刀安装座与压胶带座之间。
在上述的结构中,所述的供胶机构还包括气爪、气爪安装座以及第一气缸;
所述的第一气缸固定于侧板的背面上,气爪安装座与第一气缸的气缸杆相连接,且气爪安装座的一端从侧板上设置的通孔中穿出,所述的气爪固定安装于气爪安装座的该端上,且气爪位于胶带固定座的下方。
在上述的结构中,所述的供胶机构还包括气爪导杆、气缸固定座以及导杆固定座;
所述的气缸固定座和导杆固定座均固定于侧板的背面上,所述的第一气缸固定于气缸固定座上,所述的气爪导杆的两端分别安装在气缸固定座和导杆固定座上,所述的气爪安装座上设置有用于使气爪导杆穿过的导向孔。
在上述的结构中,所述的锂电池叠片机上的贴胶装置还包括底板、导轨安装板、横向移动机构以及纵向移动机构;
所述的横向移动机构设置于底板上方,导轨安装板设置在横向移动机构上,横向移动机构用于驱动导轨安装板在横向上平移,从而带动贴胶机构平移;所述的纵向移动机构设置于导轨安装板上方,所述送胶机构的第一送胶基板设置在纵向移动机构上,纵向移动机构用于驱动送胶机构在纵向上平移。
在上述的结构中,所述的旋转机构包括旋转电机、下压底板、上压盘、下压盘、直线轴承、顶升气缸以及气缸顶升板;
所述的下压盘设置在上压盘与下压底板之间,上压盘与下压底板之间设置有多个导向柱,所述的直线轴承固定在下压盘上,导向柱从直线轴承中穿过;所述下压底板与旋转电机的电机轴相连接,通过旋转电机带动下压底板旋转;
所述的顶升气缸固定安装在下压底板上,气缸顶升板固定在顶升气缸的气缸杆顶端,该气缸顶升板与下压盘固定连接,上压盘与下压盘之间用于放置电芯。
本实用新型的有益效果是:通过供胶机构实现了胶带的自动化裁切,送胶机构实现了胶带的自动化贴附,节省了人力成本,提高了电芯生产效率和产品质量的一致性;由于送胶机构的存在,实现胶带与电芯的贴紧,避免胶带贴附不牢的情况,同时能够避免吸胶块施加在电芯上的压力过大而导致电芯的变形。
附图说明
图1为本实用新型的一种锂电池叠片机上的贴胶装置的第一立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种锂电池叠片机上的贴胶装置的侧视图。
图3为本实用新型的一种锂电池叠片机上的贴胶装置的第二立体结构示意图。
图4为本实用新型的一种锂电池叠片机上的贴胶装置的送胶机构的立体结构图。
图5为本实用新型的一种锂电池叠片机上的贴胶装置的送胶机构的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2以及图3所示,本实用新型揭示了一种锂电池叠片机上的贴胶装置,通过该装置实现电芯的自动化贴胶操作,具体的,该贴胶装置包括供胶机构301、送胶机构302以及旋转机构303,所述的供胶机构301固定于一侧板304的侧壁上,供胶机构301用于提供胶带,所述的送胶机构302位于供胶机构301的下方,所述的旋转机构303位于送胶机构302的一侧,送胶机构302用于将裁剪后的胶带贴附于旋转机构303中的电芯上。
如图1至图3所示,所述的锂电池叠片机上的贴胶装置还包括底板305、导轨安装板306、横向移动机构以及纵向移动机构,底板305下方设置有支撑座3053,所述的横向移动机构设置于底板305上方,导轨安装板306设置在横向移动机构上,横向移动机构用于驱动导轨安装板306在横向上平移,本实施例中,横向移动机构包括第一导轨3051、第一丝杆3052以及第一电机(图中不可见),两条第一导轨3051平行固定于底板305上表面,导轨安装板306滑动设置于第一导轨3051上,导轨安装板306的下方设置有与第一丝杆3052相适配的丝杆螺母(图中不可见),通过第一电机的驱动,带动第一丝杆3052旋转,从而驱动导轨安装在第一导轨3051上平移;进一步的,所述的纵向移动机构设置于导轨安装板306上方,所述送胶机构302设置在纵向移动机构上,纵向移动机构用于驱动送胶机构302在纵向上平移,具体的,纵向移动机构包括第二导轨3061、第二丝杆3062以及第二电机3063,第二导轨3061沿垂直于第一导轨3051的方向设置在导轨安装板306上表面,第二丝杆3062转动设置在导轨安装板306上,第二丝杆3062的一端与第二电机3063的输出端相连接,在第二电机3063的驱动下,带动第二丝杆3062旋转;同样的,在第二丝杆3062上设置有与之相适配的丝杆螺母座3064,所述的送胶机构302与该丝杆螺母座3064固定连接,因此,送胶机构302则可以在第二电机3063的驱动下,沿第二导轨3061的方向往复运动。所述的侧板304底端固定在导轨安装板306上,因此,通过横向移动机构的驱动,供胶机构301和侧板304可以沿横向进行移动,通过横向移动机构和纵向移动机构的配合,可以驱动送胶机构302在两个方向上的往复运动。需要说明的是,对于纵向移动机构和横向移动机构,其结构在现有技术中较为常见,因此本实施例中仅对其原理进行说明,后文中将不再对其结构进行详细的说明。
在上述的实施例中,对于所述的送胶机构302,如图4、图5所示,本实用新型提供了一具体实施例,所述的送胶机构302包括上压板3021、下压板3022、第一送胶基板3023、第二送胶基板3024以及吸胶块3025,所述上压板3021位于下压板3022上方,且上压板3021和下压板3022的同一端均转动安装在第一送胶基板3023上,上压板3021与下压板3022的的另一端均安装有一滚轮3026,第一送胶基板3023与上述的丝杆螺母座3064固定连接;进一步的,所述的吸胶块3025设置于两个滚轮3026之间,所述的第二送胶基板3024固定于吸胶块3025后方,第一送胶基板3023与第二送胶基板3024之间设置有第一弹簧3027,所述的上压板3021与下压板3022之间连接有第二弹簧3028,通过第二弹簧3028,相互的拉紧上压板3021和下压板3022,上压板3021的滚轮3026压紧在吸胶块3025上方,下压板3022的滚轮3026压紧在吸胶块3025的下方。
通过送胶机构302的结构设计,在进行送胶时,吸胶块3025上设置有多个真空吸孔,能够实现对胶带的吸附,送胶机构302向前运动后,吸胶块3025上的胶带贴附在电芯上,此后送胶机构302继续向前运动,两个滚轮3026则压紧在胶带上,并同时进行背向运动,即上压板3021的滚轮3026向上滚动,下压板3022上的滚轮3026向下滚动,在此过程中实现胶带与电芯的贴紧,避免胶带贴附不牢的情况;同时,由于第二送胶基板3024和第一送胶基板3023之间的第一弹簧3027,使得吸胶块3025与电芯之间为柔性接触,避免吸胶块3025施加在电芯上的压力过大而导致电芯的变形;贴胶完成后,送胶机构302向后退回,上压板3021和下压板3022在第二弹簧3028的作用下复位,同时,在复位过程中,上压板3021上的滚轮3026和下压板3022上的滚轮3026再一次的压紧胶带,使胶带牢固的贴紧在电芯上。
对于所述的供胶机构301,如图1至图3所示,本实用新型提供了一具体实施例,所述的供胶机构301包括胶辊3011、滚轮3012、胶带固定座3013、第二气缸3014、压胶带座3015、第三气缸3016以及切刀安装座3017;所述的胶辊3011和滚轮3012均转动安装在侧板304上,胶辊3011用于提供胶带,胶带从滚轮3012上绕过,胶辊3011连接有扭矩发生器3018,以产生阻尼的效果,避免胶带过于松动。所述的侧板304上固定设置有一水平滑轨,所述的压胶带座3015和切刀安装座3017均滑动安装在该水平滑轨上,所述的第二气缸3014和第三气缸3016均固定于侧板304上,且第二气缸3014的气缸杆与压胶带座3015固定连接,第三气缸3016的气缸杆与切刀安装座3017固定连接,切刀安装座3017上设置有切刀3019,所述的送胶机构302设置于切刀安装座3017下方;所述的胶带固定座3013固定安装在侧板304上,且胶带固定座3013的下端位于切刀安装座3017与压胶带座3015之间。通过这种结构,将胶带牵引至胶带固定座3013上,当需要对胶带进行裁切时,第二气缸3014带动压胶带座3015滑动,将胶带压紧在胶带固定座3013上,此后第三气缸3016带动切刀安装座3017滑动,切刀安装座3017上的切刀对胶带实现裁切。
进一步的,所述的供胶机构301还包括气爪3071、气爪安装座3072以及第一气缸3073,所述的第一气缸3073固定于侧板304的背面上,气爪安装座3072与第一气缸3073的气缸杆相连接,且气爪安装座3072的一端从侧板304上设置的通孔中穿出,所述的气爪3071固定安装于气爪安装座3072的该端上,且气爪3071位于胶带固定座3013的下方;通过气爪3071实现对胶带的抓取,气爪3071固定座可以在第一气缸3073的驱动下实现升降运动,因此当气爪3071向上运动,夹紧胶带后,向下运动,则可以实现拉动胶带的动作。另外,为了提高气爪3071固定座运动的稳定性,如图3所示,所述的供胶机构301还包括气爪导杆3074、气缸固定座3075以及导杆固定座3076,所述的气缸固定座3075和导杆固定座3076均固定于侧板304的背面上,所述的第一气缸3073固定于气缸固定座3075上,所述的气爪导杆3074的两端分别安装在气缸固定座3075和导杆固定座3076上,所述的气爪安装座3072上设置有用于使气爪导杆3074穿过的导向孔。
对于所述的旋转机构303,本实用新型提供了一具体实施例,如图1至图3所示,所述的旋转机构303包括旋转电机3031、下压底板3032、上压盘3033、下压盘3034、直线轴承3035、顶升气缸3036以及气缸顶升板3037;所述的下压盘3034设置在上压盘3033与下压底板3032之间,上压盘3033与下压底板3032之间设置有多个导向柱3038,所述的直线轴承3035固定在下压盘3034上,导向柱3038从直线轴承3035中穿过;所述下压底板3032与旋转电机3031的电机轴相连接,通过旋转电机3031带动下压底板3032旋转;所述的顶升气缸3036固定安装在下压底板3032上,气缸顶升板3037固定在顶升气缸3036的气缸杆顶端,该气缸顶升板3037与下压盘3034固定连接,上压盘3033与下压盘3034之间用于放置电芯。本实施例中,下压底板3032上连接有一旋转轴,旋转轴的底端安装有转动轮,在旋转电机3031的输出轴与转动轮之间设置有同步带3039,从而通过旋转电机3031的驱动,使下压底板3032进行转动。通过顶升气缸3036,带动气缸顶升板3037和下压盘3034实现升降运动,并且在升降运动过程中,通过直线轴承3035与导向柱3038的配合,对气缸顶升板3037和下压盘3034的运动进行导向。当送胶机构302朝向旋转机构303运动时,旋转电机3031驱使上压盘3033和下压盘3034转动,使上压盘3033和下压盘3034之间的电芯运动至指定位置,送胶机构302则将胶带贴附在电芯上。
因此,通过本实用新型的一种锂电池叠片机上的贴胶装置,通过供胶机构实现了胶带的自动化裁切,送胶机构实现了胶带的自动化贴附,节省了人力成本,提高了电芯生产效率和产品质量的一致性;由于送胶机构的存在,实现胶带与电芯的贴紧,避免胶带贴附不牢的情况,同时能够避免吸胶块施加在电芯上的压力过大而导致电芯的变形。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。