CN201060892Y - 极片极耳包胶装置 - Google Patents

极片极耳包胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201060892Y
CN201060892Y CNU2007201214889U CN200720121488U CN201060892Y CN 201060892 Y CN201060892 Y CN 201060892Y CN U2007201214889 U CNU2007201214889 U CN U2007201214889U CN 200720121488 U CN200720121488 U CN 200720121488U CN 201060892 Y CN201060892 Y CN 201060892Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
adhesive tape
pole
encapsulate
cylinder
send
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007201214889U
Other languages
English (en)
Inventor
李磊
石晶
汪正堂
陈叱
冯岸柏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN GOLDWISH TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN GOLDWISH TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN GOLDWISH TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN GOLDWISH TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CNU2007201214889U priority Critical patent/CN201060892Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201060892Y publication Critical patent/CN201060892Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种极片极耳包胶装置，其包括包胶位置自动寻找检出机构、胶带自动剥离机构、胶带定长送出切断机构、胶带包覆机构和控制系统，所述四部分机构均通过气缸带动，该包胶位置自动寻找检出机构检测焊接到极片上极耳的位置，确定包胶位置，胶带通过胶带自动剥离机构输送至设定位置，由该胶带定长送出切断机构切断后送至该包胶位置，并通过该胶带包覆机构完成包胶动作，控制系统控制所述四部分机构。该专用设备包胶工作一致性好、可靠性高，机械化生产可大大提高生产效率。

Description

极片极耳包胶装置
技术领域
本实用新型涉及生产电池用制造设备，尤其是指一种用于电池极片极耳位置包胶用的专用装置。
背景技术
锂电池是一种新型的高性能电池，其体积小、重量轻、能量密度大，目前已经广泛应用在电子电器中，并使用于各种领域。而软包装锂电池更是由于其突出的特点：重量轻、体积小被迅速接受并推广使用。
通常，软包装锂电池由于其内部电池单元结构的不同分为两种：叠片式和卷绕式，以卷绕式软包装锂电池为例，其内部电池单元结构包括：正极片、负极片、隔膜和极耳，隔膜、正极片、负极片卷绕成卷绕体，其中隔膜将正极片和负极片隔离开，中心上设有从正极片引出的正极耳，从负极片引出的负极耳，极耳上均需设有极耳胶，以防止电池封装过程中顶封不良，导致漏液，使电池报废。
现有的电池极片成型机的极耳位置包胶方法都是将极片分切、焊接极耳成型后，手动将胶带切成同极片宽度相等的段，再贴到极耳焊接位置，属于完全手动作业。或者是，有一种能自动将胶带分切成需要长度尺寸的小型机构，属于一个通用的胶带分离切割设备，但其又不能将分切好的胶带准确贴于电池极片上特定位置，还是要手动贴附，生产效率低，一致性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种极片极耳包胶装置，能准确找出电池极片极耳的包胶位置，并自动包覆胶带的专用设备。
为实现上述目的，本实用新型采用如下结构：一种极片极耳包胶装置，其包括包胶位置自动寻找检出机构、胶带自动剥离机构、胶带定长送出切断机构、胶带包覆机构和控制系统，所述四部分机构均通过气缸带动，该包胶位置自动寻找检出机构检测焊接到极片上极耳的位置，确定包胶位置，胶带通过胶带自动剥离机构输送至设定位置，由该胶带定长送出切断机构切断后送至该包胶位置，并通过该胶带包覆机构完成包胶动作，控制系统控制所述四部分机构。
所述包胶位置自动寻找检出机构包括动力源、检测机构和导向机构。
所述动力源是伺服电动气缸，检测机构是光纤传感器，导向机构包括直线导轨导向机构和直线轴承导向机构，伺服电动气缸带动整个装置在直线导轨导向机构和直线轴承导向机构导向作用下匀速移动，并停止在光纤传感器检测到的极片上极耳的位置处，即包胶位置。
所述胶带自动剥离机构包括卷绕式胶带架、胶带剥离及送胶气缸、送胶二次前进气缸和胶带夹紧机构，胶带夹紧机构由胶带夹紧夹具、胶带夹紧气缸及胶带导向辊组成；胶带剥离及送胶气缸侧面上设有挡块及磁感应器，胶带夹紧夹具将胶带头部夹住，胶带剥离及送胶气缸带动胶带夹紧夹具前移，将胶带沿胶带导向辊方向从胶带卷上剥离一定长度，控制系统控制送胶二次前进气缸轴伸出，顶住胶带剥离及送胶气缸侧面的挡块，磁感应器接受信号给控制系统，同时胶带夹紧气缸带动胶带夹紧夹具前移，夹住胶带。
所述胶带包覆机构包括胶带吸附机构、胶带包覆动力气缸和胶带包覆夹具。
所述胶带吸附机构由吸胶板、吸胶板动力气缸、吸胶板连接夹具及吸胶直线导轨组成，控制系统控制吸胶板在吸胶动力气缸带动下伸出，胶带包覆动力气缸带动胶带包覆夹具移动。
所述胶带定长送出切断机构包括胶带夹紧切断机构、胶带剥离及送胶气缸和送胶二次前进气缸，控制系统控制送胶二次前进气缸轴缩回，胶带剥离及送胶气缸带动胶带夹紧切断机构前进。
所述胶带夹紧切断机构由夹紧爪、切断爪、夹紧爪动力气缸、切断爪动力气缸和基座组成，切断爪前端设有切刀，夹紧爪动力气缸带动夹紧爪，切断爪动力气缸带动切断爪在基座内上下运动。
所述切刀的刃部为齿状。
所述胶带架、胶带夹紧机构、胶带包覆机构和胶带夹紧切断机构均为上下对称两组设计，并通过连接臂相连。
采用本实用新型的专用设备使得电池极片极耳位置包胶的一致性好、可靠性高，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型装置结构示意图；
图2是本实用新型包胶位置自动寻找检出机构结构示意图；
图3是本实用新型胶带自动剥离机构结构示意图；
图4是本实用新型胶带自动定长送出切断机构结构示意图；
图5是本实用新型胶带包覆机构结构示意图；
图6是本实用新型胶带夹紧切断机构结构示意图；
图7是本实用新型切刀结构立体示意图；
图8是本实用新型装置动作流程图；
图9是本实用新型装置第二状态结构示意图。
主要组件符号说明
1、包胶位置自动寻找检出机构；2、胶带自动剥离机构；3、胶带包覆机构；4、胶带定长送出切断机构；5、胶带；6、连接臂；11、伺服电动气缸；12、光纤传感器；13、直线导轨导向机构；14、直线轴承导向机构21、胶带架；22、胶带剥离及送胶气缸；23、送胶二次前进气缸；24、胶带压紧夹具；25、胶带压紧气缸；26、胶带导向辊；27、胶带夹紧机构；31、胶带吸附机构；32、胶带包覆动力气缸；33、胶带包覆夹具；311、吸胶板；312、吸胶板动力气缸；313、吸胶板连接夹具；314、吸胶直线导轨；41、切断爪；411、切刀；412、齿状刀刃  42、切断爪动力气缸；43、夹紧爪动力气缸；44、夹紧爪；45、胶带夹紧切断机构
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详尽描述。
请参照图1-图9，一种极片极耳包胶装置，其包括包胶位置自动寻找检出机构1、胶带自动剥离机构2、胶带定长送出切断机构4、胶带包覆机构3和控制系统(图中未示)，所述四机构1、2、3、4均通过气缸带动，该包胶位置自动寻找检出机构1检测焊接到极片上极耳的位置，确定包胶位置，胶带5通过胶带自动剥离机构2输送至设定位置，由该胶带定长送出切断机构4切断后送至该包胶位置，并通过该胶带包覆机构完成包胶动作，控制系统控制所述四部分机构。
装置启动前，各个气缸均处于后端位置。利用装置中胶带夹紧爪44与切断爪41之间的夹持力，将胶带5头部夹住；胶带压紧气缸25处于后端，胶带压紧夹具24没有压紧胶带5。因为本装置是一种上下对称机构，其机构中胶带架21、胶带夹紧机构27(胶带夹紧机构27由胶带夹紧夹具24、胶带夹紧气缸25及胶带导向辊26组成)、胶带包覆机构3和胶带夹紧切断机构45均为上下对称的两组设计，并通过连接臂6相连，其上下组动作是完全一致的，即以下实施例所述动作均是上下对称机构同时动作。
装置启动后，装置将同时进行以下两个独立动作：
1、胶带剥离及送胶气缸22带动胶带夹紧爪44与切断爪41前进，将胶带5从胶带架21上剥离，并拉出一定长度；同时送胶二次前进气缸23轴(图中未示)伸出，顶住胶带剥离及送胶气缸22侧面的挡块(图中未示)。当胶带剥离及送胶气缸22前进到位时，气缸上磁感应器(图中未示)接受信号并传给控制系统，控制系统控制胶带吸附机构31，胶带吸附机构31由吸胶板311、吸胶板动力气缸312、吸胶板连接夹具313及吸胶直线导轨314组成，吸胶板311在吸胶板动力气缸312带动下伸出，接触到胶带5的光滑面，同时真空泵(图中未示)打开，将胶带5牢牢吸附在吸胶板311上，以达到定位作用；同时胶带压紧气缸25带动胶带压紧夹具24前进，压住胶带5，防止胶带5回弹偏移。然后夹紧爪44松开(夹紧爪动力气缸4 3带动其后退)，此时胶带5不再受到夹持力，而是完全由真空吸附。然后送胶二次前进气缸23轴缩回，胶带剥离及送胶气缸22会带动胶带夹紧切断机构45前进5mm的距离，使胶带夹紧切断机构45与胶带5完全分离。然后胶带切断爪41退后(切断爪动力气缸42带动其前进)，此时吸胶板311和吸附于其上的胶带刚好在两爪之间，在此情况下，胶带剥离及送胶气缸22带动胶带夹紧切断机构45后退回原位，就不会碰撞吸胶板311及胶带5。胶带夹紧切断机构45回原位后，夹紧爪44首先前进贴住胶带，切断爪41在前进，在夹紧胶带5的同时，切断爪41上的带齿状刀刃412的切刀411将胶带切断。此时，切刀411前端的胶带即被切断开来，成为可以包覆到极片上的定长胶带(此时吸附在吸胶板311上)；切刀411后端的胶带头部被夹紧爪44与切断爪41夹持住，准备进行下一次送胶动作。
2、包胶位置自动寻找检出机构1通过伺服电动气缸11带动整个装置在直线导轨导向机构13和直线轴承导向机构14导向作用下匀速向一个方向匀速移动，当光纤传感器12检测到焊接在极片上的极耳时，即检出了极片极耳包胶位置，整个装置停止下来，等待胶带定长送出切断机构2将胶带5制作成符合包胶要求的成段胶带后，进行包胶动作。装置在进行包胶动作过程中，极片处于一定位置的静止状态。
当动作1、2都完成后，控制系统控制装置上的胶带包覆动力气缸32带动胶带包覆夹具33前进，将成段胶纸准确的、均匀的包覆在极片上，胶带包覆动力气缸32保持压力约1秒，使胶带段与极片完全粘附。然后胶带包覆动力气缸32与吸胶板动力气缸312同时退后，回到原点位置，胶带胶带压紧气缸25也退回到原点位置。然后伺服电动气缸11带动整个装置反方向运动回到设定原点位置，这样整个装置即完成了一次包胶动作，并完全回到原点，可以连续进行下一次包胶动作。

Claims (10)

1.一种极片极耳包胶装置，其特征在于：包括包胶位置自动寻找检出机构、胶带自动剥离机构、胶带定长送出切断机构、胶带包覆机构和控制系统，所述四部分机构均通过气缸带动，该包胶位置自动寻找检出机构检测焊接到极片上极耳的位置，确定包胶位置，胶带通过胶带自动剥离机构输送至设定位置，由该胶带定长送出切断机构切断后送至该包胶位置，并通过该胶带包覆机构完成包胶动作，控制系统控制所述四部分机构。
2.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述包胶位置自动寻找检出机构包括动力源、检测机构和导向机构。
3.根据权利要求2所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述动力源是伺服电动气缸，检测机构是光纤传感器，导向机构包括直线导轨导向机构和直线轴承导向机构，伺服电动气缸带动整个装置在直线导轨导向机构和直线轴承导向机构导向作用下匀速移动，并停止在光纤传感器检测到的极片上极耳的位置处，即包胶位置。
4.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带自动剥离机构包括卷绕式胶带架、胶带剥离及送胶气缸、送胶二次前进气缸和胶带夹紧机构，胶带夹紧机构由胶带夹紧夹具、胶带夹紧气缸及胶带导向辊组成；胶带剥离及送胶气缸侧面上设有挡块及磁感应器，胶带夹紧夹具将胶带头部夹住，胶带剥离及送胶气缸带动胶带夹紧夹具前移，将胶带沿胶带导向辊方向从胶带卷上剥离一定长度，控制系统控制送胶二次前进气缸轴伸出，顶住胶带剥离及送胶气缸侧面的挡块，磁感应器接受信号给控制系统，同时胶带夹紧气缸带动胶带夹紧夹具前移，夹住胶带。
5.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带包覆机构包括胶带吸附机构、胶带包覆动力气缸和胶带包覆夹具。
6.根据权利要求5所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带吸附机构由吸胶板、吸胶板动力气缸、吸胶板连接夹具及吸胶直线导轨组成，控制系统控制吸胶板在吸胶动力气缸带动下伸出，胶带包覆动力气缸带动胶带包覆夹具移动。
7.根据权利要求1所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带定长送出切断机构包括胶带夹紧切断机构、胶带剥离及送胶气缸和送胶二次前进气缸，控制系统控制送胶二次前进气缸轴缩回，胶带剥离及送胶气缸带动胶带夹紧切断机构前进。
8.根据权利要求7所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带夹紧切断机构由夹紧爪、切断爪、夹紧爪动力气缸、切断爪动力气缸和基座组成，切断爪前端设有切刀，夹紧爪动力气缸带动夹紧爪，切断爪动力气缸带动切断爪在基座内上下运动。
9.根据权利要求8所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述切刀的刃部为齿状。
10.根据权利要求1至9任一项所述的极片极耳包胶装置，其特征在于：所述胶带架、胶带夹紧机构、胶带包覆机构和胶带夹紧切断机构均为上下对称两组设计，并通过连接臂相连。
CNU2007201214889U 2007-07-13 2007-07-13 极片极耳包胶装置 Expired - Fee Related CN201060892Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201214889U CN201060892Y (zh) 2007-07-13 2007-07-13 极片极耳包胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201214889U CN201060892Y (zh) 2007-07-13 2007-07-13 极片极耳包胶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201060892Y true CN201060892Y (zh) 2008-05-14

Family

ID=39409381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201214889U Expired - Fee Related CN201060892Y (zh) 2007-07-13 2007-07-13 极片极耳包胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201060892Y (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102649518A (zh) * 2012-05-23 2012-08-29 深圳市兴诚捷精密设备有限公司 一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机
CN102700991A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 康奋威科技（杭州）有限公司 金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置
CN102738431A (zh) * 2011-03-30 2012-10-17 厦门鑫泰博科技有限公司 极耳自动送胶装置
CN103586921A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 昆山美连德电子科技有限公司 一种自动排线定长裁切机裁切收线机构
CN103950266A (zh) * 2014-05-14 2014-07-30 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池极耳贴胶装置
CN103985835A (zh) * 2014-04-28 2014-08-13 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池正极耳上料包边机构
CN104495439A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 长城汽车股份有限公司 胶带作业设备
CN104764691A (zh) * 2015-03-24 2015-07-08 南京航空航天大学 测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置及实验方法
CN104909223A (zh) * 2015-05-29 2015-09-16 诸暨中澳自动化设备有限公司 一种智能化台式自动包胶设备及使用方法
CN106217864A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 东莞市创者自动化科技有限公司 一种导爆管的封口贴标装置
CN106625855A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 深圳市朗能电池有限公司 电池胶纸裁切装置
CN111031777A (zh) * 2014-01-10 2020-04-17 深圳市宝尔威精密机械有限公司 料带接驳机
CN111509284A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 李癸卨 锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102738431A (zh) * 2011-03-30 2012-10-17 厦门鑫泰博科技有限公司 极耳自动送胶装置
CN102649518B (zh) * 2012-05-23 2014-12-31 深圳市兴诚捷精密设备有限公司 一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机
CN102649518A (zh) * 2012-05-23 2012-08-29 深圳市兴诚捷精密设备有限公司 一种电池机的贴纸装置及具有该贴纸装置的电池机
CN102700991A (zh) * 2012-06-07 2012-10-03 康奋威科技（杭州）有限公司 金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置
CN102700991B (zh) * 2012-06-07 2014-09-03 康奋威科技（杭州）有限公司 金属条状材料放卷、缓存、拉直、剪切定位装置
CN103586921B (zh) * 2013-11-07 2015-12-09 昆山美连德电子科技有限公司 一种自动排线定长裁切机裁切收线机构
CN103586921A (zh) * 2013-11-07 2014-02-19 昆山美连德电子科技有限公司 一种自动排线定长裁切机裁切收线机构
CN111031777A (zh) * 2014-01-10 2020-04-17 深圳市宝尔威精密机械有限公司 料带接驳机
CN111268481A (zh) * 2014-01-10 2020-06-12 深圳市宝尔威精密机械有限公司 一种料带接驳机的自动对接机构
CN103985835A (zh) * 2014-04-28 2014-08-13 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池正极耳上料包边机构
CN103985835B (zh) * 2014-04-28 2016-09-14 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池正极耳上料包边机构
CN103950266A (zh) * 2014-05-14 2014-07-30 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池极耳贴胶装置
CN103950266B (zh) * 2014-05-14 2015-12-02 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种锂电池极耳贴胶装置
CN104495439A (zh) * 2014-11-28 2015-04-08 长城汽车股份有限公司 胶带作业设备
CN104764691A (zh) * 2015-03-24 2015-07-08 南京航空航天大学 测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置及实验方法
CN104764691B (zh) * 2015-03-24 2017-06-06 南京航空航天大学 测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置及实验方法
CN104909223A (zh) * 2015-05-29 2015-09-16 诸暨中澳自动化设备有限公司 一种智能化台式自动包胶设备及使用方法
CN106625855A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 深圳市朗能电池有限公司 电池胶纸裁切装置
CN106217864A (zh) * 2016-07-28 2016-12-14 东莞市创者自动化科技有限公司 一种导爆管的封口贴标装置
CN111509284A (zh) * 2020-04-14 2020-08-07 李癸卨 锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置
CN111509284B (zh) * 2020-04-14 2023-10-24 李癸卨 锂离子电池电极板粘附装置的胶带自动输出装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201060892Y (zh) 极片极耳包胶装置
CN201282162Y (zh) 一种电池极片贴胶纸装置
CN103236559B (zh) 制片卷绕控制系统
CN101267049B (zh) 电池卷芯半自动卷绕机
CN207909999U (zh) 一种新型模切分条一体机
CN208234206U (zh) 一种自动接料装置
CN110600812A (zh) 一种极片自动换卷机构
CN201638908U (zh) 一种电池电芯全自动卷绕装置
CN108675039B (zh) 一种对锂电池极片实现零速打孔并自动贴胶的收卷工艺
CN112652845B (zh) 一种软包电池制备方法和设备
CN110265615A (zh) 一种贴胶机构、全自动极片制片机以及电芯卷绕设备
CN212625735U (zh) 卷绕机换卷极片衔接装置
CN210167472U (zh) 一种极片自动换卷机构
CN207258876U (zh) 一种自动预拉伸粘贴透明胶带的机构
CN110239989B (zh) 多功能卷材尾边自动冲孔、贴合、备胶、裁切装置及方法
CN205211870U (zh) 电池叠片机构
CN109461971A (zh) 一种ab电芯极耳自动贴胶装置
CN203445187U (zh) 制片卷绕控制系统
CN112590275A (zh) 一种高效全自动软包扣式的电池冲坑机
CN209747653U (zh) 贴胶装置及卷绕设备
CN200997420Y (zh) 全自动叠片机
CN208352444U (zh) 备胶系统
CN211017275U (zh) 终止胶贴胶备胶装置及方形动力电芯卷绕机
CN210576292U (zh) 一种卷绕制片一体机
CN212062598U (zh) 全自动双面贴附机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080514

Termination date: 20120713