CN104764691B - 测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置及实验方法 - Google Patents
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Abstract
一种测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置，固定在安装架上，其特征在于：包括两组对称布置的实验装置，每组实验装置均包括放料装置和牵引装置，两牵引装置之间为剥离装置，剥离装置下方布置用于加热待测预浸料的加热装置，剥离装置的任一侧布置测量装置，测量装置包括支架，支架上安装张力检测辊、张力传感器；本发明结构简单：本发明中两个牵引装置呈中心对称分布，设计时更方便，而且操作方便，人力时间投入少，更节约成本。实验过程更接近实际铺放：本发明中速度、温度和压力均接近真实铺放情况，使得预浸料层间粘结性能的测量结果与实际情况误差更小。
Description
技术领域
本发明涉及复合材料自动铺放技术领域，尤其涉及一种模拟自动铺放过程中预浸料层间粘结性能测定的实验装置及方法。
背景技术
自动铺放技术利用数控系统，实现预浸料的自动铺放、压实、剪切和重送等加工能力的集成，是目前世界上自动化、数字化程度最高的复合材料低成本制造技术之一。自动铺放技术在航空航天领域的快速发展，加快了铺放材料体系和工艺技术的研究步伐。
预浸料是自动铺放的原材料，是自动铺放技术发展和应用的基础。自动铺放技术高速成形特性要求预浸料具有合适的粘结性能以便铺贴在模具或上一层预浸料表面。实际铺放过程中预浸料与模具表面的贴合仅有一层，预浸料层间的贴合是自动铺放过程的最主要部分。
目前测定预浸料层间粘结性能的实验装置存在装置速度低、测量精度低、装置制造成本高、无法与实际铺放相结合等不足。
发明内容
本发明提供一种测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置，固定在安装架上，其特征在于：包括两组对称布置的实验装置，每组实验装置均包括放料装置和牵引装置，两牵引装置之间为剥离装置，剥离装置下方布置用于加热待测预浸料的加热装置，剥离装置的任一侧布置测量装置，测量装置包括支架，支架上安装张力检测辊、张力传感器；
剥离装置和牵引装置均包括两个辊筒；在布置测量装置的一侧，待测预浸料一端缠绕在放料装置上，另一端穿过剥离装置两辊筒间，经测量装置的张力检测辊，再从牵引装置两辊筒间输出；在另一侧，待测预浸料一端缠绕在放料装置上，另一端依次从剥离装置两辊筒间、牵引装置两辊筒间穿出。
进一步，加热装置由红外加热灯、调压器、电压表、电流表、温度显示器、热电阻、PLC控制器、旋转编码器连接组成。
进一步，剥离装置的两个辊筒分别为硅橡胶辊和钢辊，钢辊两端通过固定螺栓安装在剥离支架上，硅橡胶辊轴通过腰孔安装在剥离支架上，剥离气缸安装在硅橡胶辊一侧可驱动硅橡胶辊向钢辊一侧有限位移，以压紧两辊筒间的待测预浸料。
进一步，牵引装置两个辊筒分别为硅橡胶辊和钢辊，钢辊两端通过固定螺栓安装在牵引支架上，硅橡胶辊轴通过腰孔安装在牵引支架上，牵引气缸安装在硅橡胶辊一侧可驱动硅橡胶辊向钢辊一侧有限位移，以压紧两辊筒间的待测预浸料。
进一步，两牵引装置曾中心对称分布在剥离装置两侧，其中一个牵引装置的钢辊通过联轴器连接伺服电机，两钢辊通过同步带由伺服电机驱动同步运转。
进一步，硅橡胶辊轴上安装加压辅助板，剥离气缸或牵引气缸通过加压辅助板驱动硅橡胶辊。
进一步，每组实验装置包括一个料卷导向装置，两个料卷导向装置分列于加热装置两侧，料卷导向装置为带有挡边的钢辊，待测预浸料先通过料卷导向装置导向后再输入剥离装置两辊筒之间。
一种测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置的实验方法，其特征在于包括如下步骤：
(a)将预浸料裁成预浸带，缠绕在两个放料装置上；
(b)根据自动铺放过程中实际需要实现的速度，计算一次实验所需预浸带的长度，并手动放卷一定长度的预浸带，揭掉表面的背衬纸，贴上一定长度的PE薄膜，使两条预浸带处于松弛状态；
(c)当剥离装置和牵引装置中的气缸处于松动状态时，将一条预浸带从一侧的放料装置依次通过料卷导向装置、剥离装置两辊筒间、牵引装置两辊筒间输出，将另一条预浸带从另一侧的放料装置依次通过料卷导向装置、剥离装置两辊筒间、测量装置、牵引装置两辊筒间输出；
(d)调节牵引气缸的气压，压紧硅橡胶辊与钢辊间的预浸带；
(e)根据牵引装置中伺服电机的速度，由PLC控制器计算输出加热装置中的电压，经调压器放大后控制红外加热灯的加热功率，设置不同实验速度和电压后，启动装置，测量装置中的张力传感器即可记录实验过程中的剥离力；
(f)一次实验分两个阶段，先测覆PE膜部分预浸带的剥离力，再测不覆PE膜部分预浸带的剥离力，第二阶段的剥离力与第一阶段剥离力的差值，即表示预浸料层间粘结性能值。
本发明的有益效果：
1)结构简单：本发明中两个牵引装置呈中心对称分布，设计时更方便，而且操作方便，人力时间投入少，更节约成本。
2)实验过程更接近实际铺放：本发明中速度、温度和压力均接近真实铺放情况，使得预浸料层间粘结性能的测量结果与实际情况误差更小。
附图说明
图1为本发明实验装置的方案图；
图2为本发明实验装置的结构示意图；
图3为本发明中的剥离装置结构示意图；
图4为本发明中的测量装置结构示意图；
图5为本发明中的靠近测量装置一侧的牵引装置结构示意图；
图6为本发明中的靠近剥离装置一侧的牵引装置结构示意图；
图中标号名称：1、放料装置，2、料卷导向装置，3、加热装置，4、剥离装置，5、测量装置，6、牵引装置，7、同步带，8、安装架，9、硅橡胶辊，10、钢辊，11、剥离气缸，12、加压辅助板，13、剥离支架，14、轴台式张力传感器，15、支架，16、张力检测辊，17、牵引气缸，18、牵引支架，19、同步带轮，20、联轴器，21、电机固定板，22、伺服电机。
具体实施方式
为了阐明本发明的技术方案，下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，一种测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置，包括两个放料装置1、两个料卷导向装置2、加热装置3、剥离装置4、测量装置5以及两个牵引装置6，且所有装置固定在安装架8上。
所述的放料装置1均由料盘、轴肩、挡圈和螺母组成，所述的料卷导向装置2均由带有挡边的钢辊组成；加热装置3由红外加热灯、调压器、电压表、电流表、温度显示器、热电阻、PLC控制器和旋转编码器连接组成。
如图3所示，剥离装置4由硅橡胶辊9、钢辊10、剥离气缸11、加压辅助板12和剥离支架13组成。
如图4所示，测量装置5由轴台式张力传感器14、支架15和张力检测辊16组成。
如图5和图6所示，牵引装置6由同步带7、硅橡胶辊9、钢辊10、加压辅助板12、牵引气缸17、牵引支架18、同步带轮19、联轴器20、电机固定板21和伺服电机22组成。两个牵引装置6呈中心对称分布，靠近轴台式张力传感器一侧的牵引装置中牵引气缸17位于其上部，靠近剥离气缸一侧的牵引装置中牵引气缸17位于其下部。两个牵引装置之间通过两个同步带轮19间的同步带7连接。牵引装置动力由伺服电机22提供，伺服电机22安装在电机固定板21上，并与带轮19之间通过联轴器20相连接。
根据上述牵引装置中伺服电机的速度，由PLC计算输出红外加热装置中的电压，经调压器放大后控制红外加热灯的加热功率。
测试预浸料层间粘结性能的高速实验方法，包括以下过程：
(a)将预浸料裁成50mm宽的预浸带，缠绕在两个放料装置上；
(b)根据自动铺放过程中实际需要实现的速度，计算一次实验所需预浸带的长度，并手动放卷一定长度的预浸带，揭掉表面的背衬纸，贴上一定长度的PE薄膜，使两条预浸带处于松弛状态；
(c)当剥离装置和牵引装置中的气缸处于松动状态时，将两条预浸带穿过料卷导向装置、剥离装置、测量装置以及牵引装置；
(d)调节牵引气缸的气压，压紧硅橡胶辊与钢辊间的预浸带；
(e)设置不同实验速度和压力后，启动装置，测量装置中的轴台式张力传感器即可记录实验过程中的剥离力；
(f)一次实验可分两个阶段，先测覆PE膜部分预浸带的剥离力，再测不覆PE膜部分预浸带的剥离力，第二阶段的剥离力与第一阶段剥离力的差值，即表示预浸料层间粘结性能值。
Claims (4)
1.一种测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置，固定在安装架(8)上，其特征在于：包括两组对称布置的实验装置，每组实验装置均包括放料装置(1)和牵引装置(6)，两牵引装置(6)之间为剥离装置(4)，剥离装置(4)下方布置用于加热待测预浸料的加热装置(3)，剥离装置(4)的任一侧布置测量装置(5)，测量装置(5)包括支架(15)，支架(15)上安装张力检测辊(16)、张力传感器(14)；剥离装置(4)和牵引装置(6)均包括两个辊筒；在布置测量装置(5)的一侧，待测预浸料一端缠绕在放料装置(1)上，另一端穿过剥离装置(4)两辊筒间，经测量装置(5)的张力检测辊(16)，再从牵引装置(6)两辊筒间输出；在另一侧，待测预浸料一端缠绕在放料装置(1)上，另一端依次从剥离装置(4)两辊筒间、牵引装置(6)两辊筒间穿出；放料装置(1)均由料盘、轴肩、挡圈和螺母组成；
加热装置(3)由红外加热灯、调压器、电压表、电流表、温度显示器、热电阻、PLC控制器、旋转编码器连接组成；
剥离装置(4)由硅橡胶辊(9)、钢辊(10)、剥离气缸(11)、加压辅助板(12)和剥离支架(13)组成；剥离装置(4)的两个辊筒分别为硅橡胶辊(9)和钢辊(10)；钢辊(10)两端通过固定螺栓安装在剥离支架(13)上，硅橡胶辊(9)轴通过腰孔安装在剥离支架(13)上，剥离气缸(11)安装在硅橡胶辊(9)一侧可驱动硅橡胶辊(9)向钢辊(10)一侧有限位移，以压紧两辊筒间的待测预浸料；
牵引装置(6)由同步带(7)、硅橡胶辊(9)、钢辊(10)、加压辅助板(12)、牵引气缸(17)、牵引支架(18)、同步带轮(19)、联轴器(20)、电机固定板(21)和伺服电机(22)组成；两个牵引装置(6)呈中心对称分布，靠近轴台式张力传感器(14)一侧的牵引装置(6)中牵引气缸(17)位于其上部，靠近剥离气缸(11)一侧的牵引装置(6)中牵引气缸(17)位于其下部；两个牵引装置(6)之间通过两个同步带轮(19)间的同步带(7)连接；牵引装置(6)动力由伺服电机(22)提供，伺服电机(22)安装在电机固定板(21)上，并与带轮(19)之间通过联轴器(20)相连接；牵引装置(6)两个辊筒分别为硅橡胶辊(9)和钢辊(10)，钢辊(10)两端通过固定螺栓安装在牵引支架(18)上，硅橡胶辊轴(9)通过腰孔安装在牵引支架(18)上，牵引气缸(17)安装在硅橡胶辊(9)一侧可驱动硅橡胶辊(9)向钢辊(10)一侧有限位移，以压紧两辊筒间的待测预浸料。
2.根据权利要求1所述的测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置，其特征在于：硅橡胶辊轴上安装加压辅助板，剥离气缸或牵引气缸通过加压辅助板驱动硅橡胶辊。
3.根据权利要求2所述的测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置，其特征在于：每组实验装置包括一个料卷导向装置，两个料卷导向装置分列于加热装置两侧，料卷导向装置为带有挡边的钢辊，待测预浸料先通过料卷导向装置导向后再输入剥离装置两辊筒之间。
4.一种如权利要求1所述的测试预浸料层间粘结性能的高速实验装置的实验方法，其特征在于包括如下步骤：
(a) 将预浸料裁成 50mm 宽的预浸带，缠绕在两个放料装置(1)上；
(b)根据自动铺放过程中实际需要实现的速度，计算一次实验所需预浸带的长度，并手动放卷一定长度的预浸带，揭掉表面的背衬纸，贴上一定长度的PE薄膜，使两条预浸带处于松弛状态；
(c) 当剥离装置(4)中的剥离气缸(11)和牵引装置(6)中的牵引气缸(17)处于松动状态时，将一条预浸带从一侧的放料装置(1)依次通过料卷导向装置(2)、剥离装置(4)两辊筒间、牵引装置(6)两辊筒间输出，将另一条预浸带从另一侧的放料装置(1)依次通过料卷导向装置(2)、剥离装置(4)两辊筒间、测量装置(5)、牵引装置(6)两辊筒间输出；
(d)调节牵引气缸(17)的气压，压紧硅橡胶辊(9)与钢辊(10)间的预浸带；
(e)根据牵引装置(6)中伺服电机(22)的速度，由PLC控制器计算输出加热装置中的电压，经调压器放大后控制红外加热灯的加热功率，设置不同实验速度和电压后，启动装置，测量装置中的张力传感器(14)即可记录实验过程中的剥离力；
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| 自动铺带机/铺丝机林胜(ATL/AFP)——现代大型飞机制造的关键设备(中);林胜;《世界制造技术与装备市场》;20091010(第5期);第90-95页 * |
| 自动铺放工艺的复合材料预浸带的适宜性评价方法;张博明 等;《航空制造技术》;20121231(第11期);第78-80页 * |
| 面向自动铺放的预浸料动态黏性实验研究;陆楠楠 等;《航空学报》;20140125;第35卷(第1期);第279-280页 * |
| 预浸料的铺放适宜性评价(一)——粘性篇;黄文宗 等;《玻璃钢/复合材料》;20130930(第6期);第3-11页 * |
| 预浸料的铺放适宜性评价(二)——铺覆性篇;黄文宗 等;《玻璃钢/复合材料》;20131130(第8期);第3-8页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104764691A (zh) | 2015-07-08 |
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