CN212625735U - 卷绕机换卷极片衔接装置 - Google Patents

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CN212625735U CN202021156761.3U CN202021156761U CN212625735U CN 212625735 U CN212625735 U CN 212625735U CN 202021156761 U CN202021156761 U CN 202021156761U CN 212625735 U CN212625735 U CN 212625735U
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雷洪根
胡毅铭
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Abstract

本实用新型提供了一种卷绕机换卷极片衔接装置,包括机架大板、放卷组件、换卷气缸组件、保护胶伸缩部件、收废料伺服机构、保护胶切断气缸、极片夹紧气缸、切刀以及贴胶气缸组件,放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件、保护胶伸缩部件、收废料伺服机构、保护胶切断气缸、极片夹紧气缸、切刀、贴胶气缸组件都安装在机架大板上;当更换极片时,极片夹紧气缸将极片的尾料夹紧,切刀在极片的尾料MARK孔处将尾料切断,极片的切断处与下一卷极片头料通过换卷气缸组件对齐接触,贴胶气缸组件完成贴胶,实现尾料与头料的连接,本实用新型避免了尾料与头料的浪费,有效的控制极片利用率和时间成本,提高了经济效益。

Description

卷绕机换卷极片衔接装置
技术领域
本实用新型涉及电池制造技术领域,具体地,涉及一种卷绕机换卷极片衔接装置。
背景技术
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等诸多优点,因此锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
近年来锂离子电池制造业飞速发展,对制造电池卷芯的工艺质量要求不断提高。生产过程中卷芯的卷绕工序对于保证电池性能一致、质量稳定等方面起着重要的作用,锂电池卷绕机是用来卷绕锂电池电芯的,卷绕机换卷时头尾极片长度不定,对于头料和尾料控制能力不足,该现象的主要原因就是换卷来料时不设定极片长度,换卷时对极片实际使用与剩余的尺寸把握不准,从而浪费了大量的尾料与头料,且每天的换卷频繁,既增加了消耗,又增加了时间成本。
专利文献CN205122690U公开了一种动力电池极片切片卷绕装置,它包括电极切片机以及极片绕机,还包括与电极切片机和极片绕机中的动力组件电连接的起同步控制的控制装置,所述电极切片机包括分别连接在极片绕机两侧的负极切片机和正极切片机;所述极片绕机包括设置在卷绕头机构处的极片废料剔除机构,但该卷绕机无法实现极片尾料的再利用,结构设计不合理。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种卷绕机换卷极片衔接装置。
根据本实用新型提供的一种卷绕机换卷极片衔接装置,包括机架大板、放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件、保护胶伸缩部件、伸缩气缸组件、收废料伺服机构、废料压辊、保护胶切断气缸、极片夹紧气缸、切刀以及贴胶气缸组件;
所述放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件、保护胶伸缩部件、收废料伺服机构、保护胶切断气缸、极片夹紧气缸、切刀、贴胶气缸组件都安装在机架大板上;
所述保护胶伸缩部件与所述贴胶气缸组件活动配合;
所述放卷组件上卷绕有极片,所述极片上设置有多个MARK孔,所述极片被第一个MARK孔和最后一个MARK孔依次分割为极片头部、极片中部、极片尾部;
所述极片头部经放卷组件由伸缩气缸组件带动至废料压辊后卷收到收废料伺服机构上,极片跟随收废料伺服机构的转动而运动;
所述极片夹紧气缸能够将极片夹紧,所述保护胶切断气缸能够驱使切刀在第一个MARK孔处将极片切断,此时极片切断处能够在换卷气缸组件的驱使下与上一卷极片的极片中部的最后一个MARK孔切断处对齐接触并能够通过伸出的保护胶伸缩部件完成贴胶,从而完成相邻两个极片的极片中部的首尾的衔接。
优选地,所述放卷组件包括支架、第一过辊、第一纠偏与检测MARK孔感应器、第二过辊以及放卷轴;
所述支架安装在机架大板上,所述第一过辊、第二过辊、放卷轴分别安装在支架上,所述第一纠偏与检测MARK孔感应器安装在支架上或第一过辊上;
所述极片卷绕在放卷轴上,所述放卷轴放卷极片时,所述极片依次经过第一过辊、第一纠偏与检测MARK孔感应器进入第二过辊;
所述放卷组件的数量为两个,所述两个放卷组件分别安装在机架大板的两侧;
所述两个放卷组件能够相互备用。
优选地,还包括第三过辊以及滑板组件;
经过第二过辊的极片再经过第三过辊、滑板组件进入收废料伺服机构。
优选地,所述第一过辊、第二过辊、第三过辊上分别安装有第二纠偏与检测MARK孔感应器。
优选地,所述滑板组件包括左滑板以及右滑板;
所述伸缩气缸组件包括左伸缩气缸以及右伸缩气缸。
优选地,所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的行程超过50㎜;
所述左滑板、右滑板上分别设置有行程限位感应器。
优选地,所述贴胶气缸组件包括保护胶吸胶机构;
所述保护胶吸胶机构上设置有吸胶板以及伺服电机,所述伺服电机能够驱使吸胶板动作。
优选地,所述废料压辊与第一纠偏与检测MARK孔感应器信号连接;
当所述极片的尾料MARK孔经过第一纠偏与检测MARK孔感应器时,所述废料压辊将第一极片压住。
优选地,还包括贴胶气缸组件,所述贴胶气缸组件能够驱使保护胶伸缩部件动作;
所述换卷气缸组件包括左换卷气缸以及右换卷气缸。
根据本实用新型提供的一种卷绕机换卷极片衔接装置,包括机架大板、放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件、保护胶伸缩部件、伸缩气缸组件、收废料伺服机构、废料压辊、保护胶切断气缸、极片夹紧气缸、切刀以及贴胶气缸组件;
所述放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件、保护胶伸缩部件、收废料伺服机构、保护胶切断气缸、极片夹紧气缸、切刀、贴胶气缸组件都安装在机架大板上;
所述保护胶伸缩部件与所述贴胶气缸组件活动配合;
所述放卷组件上卷绕有极片,所述极片上设置有多个MARK孔,所述极片被第一个MARK孔和最后一个MARK孔依次分割为极片头部、极片中部、极片尾部;
所述极片头部经放卷组件由伸缩气缸组件带动至废料压辊后卷收到收废料伺服机构上,极片跟随收废料伺服机构的转动而运动;
所述极片夹紧气缸能够将极片夹紧,所述保护胶切断气缸能够驱使切刀在第一个MARK孔处将极片切断,此时极片切断处能够在换卷气缸组件的驱使下与上一卷极片的极片中部的最后一个MARK孔切断处对齐接触并能够通过伸出的保护胶伸缩部件完成贴胶,从而完成相邻两个极片的极片中部的首尾的衔接;
所述放卷组件包括支架、第一过辊、第一纠偏与检测MARK孔感应器、第二过辊以及放卷轴;
所述支架安装在机架大板上,所述第一过辊、第二过辊、放卷轴分别安装在支架上,所述第一纠偏与检测MARK孔感应器安装在支架上或第一过辊上;
所述极片卷绕在放卷轴上,所述放卷轴放卷极片时,所述极片依次经过第一过辊、第一纠偏与检测MARK孔感应器进入第二过辊;
所述放卷组件的数量为两个,所述两个放卷组件分别安装在机架大板的两侧;
所述两个放卷组件能够相互备用;
还包括第三过辊以及滑板组件;
经过第二过辊的极片再经过第三过辊、滑板组件进入收废料伺服机构;
所述第一过辊、第二过辊、第三过辊上分别安装有第二纠偏与检测MARK孔感应器;
所述滑板组件包括左滑板以及右滑板;
所述伸缩气缸组件包括左伸缩气缸以及右伸缩气缸;
所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的行程超过50㎜;
所述左滑板、右滑板上分别设置有行程限位感应器;
所述贴胶气缸组件包括保护胶吸胶机构;
所述保护胶吸胶机构上设置有吸胶板以及伺服电机,所述伺服电机能够驱使吸胶板动作;
所述废料压辊与第一纠偏与检测MARK孔感应器信号连接;
当所述极片的尾料MARK孔经过第一纠偏与检测MARK孔感应器时,所述废料压辊将第一极片压住;
还包括贴胶气缸组件,所述贴胶气缸组件能够驱使保护胶伸缩部件动作;
所述换卷气缸组件包括左换卷气缸以及右换卷气缸。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型通过采用MARK感应器在极片上打孔实现极片的尺寸的标记,解决了现有技术中对极片实际使用的长度与剩余的尺寸把握不准的问题,实现了尾料与头料的完整衔接,避免了极片使用过程中由于尺寸短造成尾料的浪费,有效提高了极片利用率,节约了时间成本,提高了经济效益。
2、本实用新型通过采用两套放卷机构以及与两套放卷机构相配套的滑板、气缸,大大提高了生产效率。
3、本实用新型中第一过辊、第二过辊、第三过辊一方面起到了纠偏的作用,另一方面能够通过极片上的MARK孔获得极片使用的尺寸,保证了极片正常走位,实现极片行走尺寸的把握,保证尾料与头料的完整衔接,同时多个过辊还能减少装置整体的体积,结构简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型卷绕机换卷衔接装置结构示意图;
图2为放卷组件的结构示意图。
图中示出:
第三过辊1 第二过辊10
换卷气缸组件2 放卷轴11
保护胶伸缩部件3 保护胶切断气缸12
滑板组件4 贴胶气缸组件13
伸缩气缸组件5 刀座伸缩限位14
收废料伺服机构6 刀座过辊15
废料压辊7 极片夹紧气缸16
第一过辊8 切刀18
第一纠偏与检测MARK孔感应器9
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种卷绕机换卷极片衔接装置,如图1、图2所示,包括机架大板、放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件2、保护胶伸缩部件3、伸缩气缸组件5、收废料伺服机构6、废料压辊7、保护胶切断气缸12、极片夹紧气缸16、切刀18以及贴胶气缸组件,所述放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件2、保护胶伸缩部件3、收废料伺服机构6、保护胶切断气缸12、极片夹紧气缸16、切刀18、贴胶气缸组件都安装在机架大板上,机架大板为装置提供了支撑载体;所述保护胶伸缩部件3与所述贴胶气缸组件活动配合;所述放卷组件上卷绕有极片,所述极片上设置有多个MARK孔,所述极片被第一个MARK孔和最后一个MARK孔依次分割为极片头部、极片中部、极片尾部;所述极片头部经放卷组件由伸缩气缸组件5带动至废料压辊7后卷收到收废料伺服机构6上,极片跟随收废料伺服机构6的转动而运动;所述极片夹紧气缸16能够将极片夹紧,所述保护胶切断气缸12能够驱使切刀18在第一个MARK孔处将极片切断,此时极片切断处能够在换卷气缸组件2的驱使下与上一卷极片的极片中部的最后一个MARK孔切断处对齐接触并能够通过伸出的保护胶伸缩部件3完成贴胶,从而完成相邻两个极片的极片中部首尾的衔接。
具体地,切刀18安装在刀座过辊15上,其中还设置有刀座伸缩限位14,能够对切刀18的运动行程进行限位,保证切刀18在一定的范围内运动。
具体地,如图1、图2所示,所述放卷组件包括支架、第一过辊8、第一纠偏与检测MARK孔感应器9、第二过辊10以及放卷轴11;所述支架安装在机架大板上,所述第一过辊8、第二过辊10、放卷轴11分别安装在支架上,所述第一纠偏与检测MARK孔感应器9安装在支架上或第一过辊8上;所述极片卷绕在放卷轴11上,当放卷轴11上的极片用完后再次对放卷轴11备料,以保证作业的连续性。所述放卷组件的数量为两个,所述两个放卷组件分别安装在机架大板的两侧,所述两个放卷组件能够相互备用,当第一个放卷组件中的放卷轴11备料时,另外一个放卷轴11可启动工作,大大提高了工作效率。
具体地,如图1、图2所示,还包括第三过辊1以及滑板组件4,所述放卷轴11放卷极片时,所述极片依次经过第一过辊8、第一纠偏与检测MARK孔感应器9进入第二过辊10,经过第二过辊10的极片再经过第三过辊1、滑板组件4进入收废料伺服机构6。
具体地,如图1、图2所示,所述第一过辊8、第二过辊10、第三过辊1上分别安装有第二纠偏与检测MARK孔感应器,第一纠偏与检测MARK孔感应器、第二纠偏与检测MARK孔感应器能够通过检测MARK孔获得极片放卷的长度,掌握衔接和切断的长度节点。
具体地,如图1、图2所示,所述滑板组件4包括左滑板以及右滑板,所述伸缩气缸组件5包括左伸缩气缸以及右伸缩气缸,与两个放卷组件相对应,能够实现两个放卷组件相互备用,保证连续作业,保证装置的工作效率。
具体地,如图1、图2所示,所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的行程超过50㎜,所述左滑板、右滑板上分别设置有行程限位感应器,能够完成多种尺寸极片的收卷和衔接任务,适用范围广泛。
具体地,如图1、图2所示,所述贴胶气缸组件包括保护胶吸胶机构,所述保护胶吸胶机构上设置有吸胶板以及伺服电机,所述伺服电机能够驱使吸胶板动作,能够保证衔接动作通过吸胶板及时完成粘接动作。
具体地,如图1、图2所示,所述废料压辊7与第一纠偏与检测MARK孔感应器9信号连接,废料压辊7能够根据第一纠偏与检测MARK孔感应器9检测到的MARK孔的信息采取动作,当所述极片的尾料MARK孔经过第一纠偏与检测MARK孔感应器9时,所述废料压辊7将极片压住。
具体地,如图1、图2所示,还包括贴胶气缸组件13,所述贴胶气缸组件13能够驱使保护胶伸缩部件3动作,所述换卷气缸组件2包括左换卷气缸以及右换卷气缸,待一卷极片物料即将料尽时,通过第二纠偏与检测MARK孔感应器检测的MARK孔通过控制装置确定切断位置,并通过保护胶切断气缸12驱使切刀18在切断位置处切断,再进行衔接动作。
本实用新型通过将前后使用的两个极片的极片中部首尾完整衔接,克服了现有技术中因尾料长度不够浪费的情况,使每个极片没有浪费的材料,大大节约了物料成本与时间成本,在相同的使用情况下与现有技术相比,以每天按更换极片30次计算,可以得出每班次节约极片360米。
本实用新型的工作原理如下:
本实用新型所述极片上设置有多个MARK孔,所述极片被第一个MARK孔和最后一个MARK孔依次分割为极片头部、极片中部、极片尾部,其中,极片头部、极片尾部作为废料最后都收集卷绕到收废料伺服机构6上,极片中部作为原材料使用,但极片中部使用过程中,最后剩余的尾料由于长度较短往往不能再使用,通过将相邻两个极片的极片中部头料与上一卷极片中部的尾料完整衔接的方式实现极片使用过程中的原材料的节约,达到降低成本的目的。
进一步地,在极片换卷过程中包括换卷准备动作、备卷区备料动作以及衔接动作,具体如下:
换卷准备动作:在放卷轴11放卷过程中,当放卷至极片尾部时,第一纠偏与检测MARK孔感应器9检测极片尾部的MRAK孔后停止收放卷动作,所述保护胶切断气缸12驱使切刀18在极片尾部的最后一个MARK孔处将极片尾部切断,切刀回退,废料压辊7将极片尾部压在滑板组件4上并最终收卷到废料伺服机构6,即为换卷准备动作结束。
备卷区备料:首先将新的极片安装到放卷轴11并通过放卷轴11放卷极片,极片通过第一过辊8到达第一纠偏与检测MARK孔感应器9,此处检测MARK孔并开始极片纠偏,再进入第二过辊10、第三过辊1、滑板组件4后通过伸缩气缸组件5进入收废料伺服机构6,整体动作开始收废料启动,其中,第一纠偏与检测MARK孔感应器9摆正极片并寻找MARK孔,预留极片为4m正好铺满带路,第一纠偏与检测MARK孔感应器9检测到新极片头部MARK孔,并通过保护胶切断气缸12驱使切刀18在极片头部MARK孔处将极片头部切断,被切断的极片头部最终收卷到废料伺服机构6,后此动作结束。
衔接动作:极片夹紧气缸16将上一个极片的极片中部的尾料夹紧,此时安装在放卷组件上的新的极片的极片中部的头料通过滑板组件4和换卷气缸组件2同时动作与上一个极片的极片中部的尾料MARK孔处对齐接触,并两侧边缘处对齐,贴胶气缸组件13驱使保护胶伸缩部件3伸出,所述贴胶气缸组件配合保护胶伸缩部件3完成贴胶,从而实现相邻两个极片的极片中部的完整衔接。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,包括机架大板、放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件(2)、保护胶伸缩部件(3)、伸缩气缸组件(5)、收废料伺服机构(6)、废料压辊(7)、保护胶切断气缸(12)、极片夹紧气缸(16)、切刀(18)以及贴胶气缸组件;
所述放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件(2)、保护胶伸缩部件(3)、收废料伺服机构(6)、保护胶切断气缸(12)、极片夹紧气缸(16)、切刀(18)、贴胶气缸组件都安装在机架大板上;
所述保护胶伸缩部件(3)与所述贴胶气缸组件活动配合;
所述放卷组件上卷绕有极片,所述极片上设置有多个MARK孔,所述极片被第一个MARK孔和最后一个MARK孔依次分割为极片头部、极片中部、极片尾部;
所述极片头部经放卷组件由伸缩气缸组件(5)带动至废料压辊(7)后卷收到收废料伺服机构(6)上,极片跟随收废料伺服机构(6)的转动而运动;
所述极片夹紧气缸(16)能够将极片夹紧,所述保护胶切断气缸(12)能够驱使切刀(18)在第一个MARK孔处将极片切断,此时极片切断处能够在换卷气缸组件(2)的驱使下与上一卷极片的极片中部的最后一个MARK孔切断处对齐接触并能够通过伸出的保护胶伸缩部件(3)完成贴胶,从而完成相邻两个极片的极片中部的首尾的衔接。
2.根据权利要求1所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,所述放卷组件包括支架、第一过辊(8)、第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)、第二过辊(10)以及放卷轴(11);
所述支架安装在机架大板上,所述第一过辊(8)、第二过辊(10)、放卷轴(11)分别安装在支架上,所述第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)安装在支架上或第一过辊(8)上;
所述极片卷绕在放卷轴(11)上,所述放卷轴(11)放卷极片时,所述极片依次经过第一过辊(8)、第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)进入第二过辊(10);
所述放卷组件的数量为两个,所述两个放卷组件分别安装在机架大板的两侧;
所述两个放卷组件能够相互备用。
3.根据权利要求2所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,还包括第三过辊(1)以及滑板组件(4);
经过第二过辊(10)的极片再经过第三过辊(1)、滑板组件(4)进入收废料伺服机构(6)。
4.根据权利要求3所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,所述第一过辊(8)、第二过辊(10)、第三过辊(1)上分别安装有第二纠偏与检测MARK孔感应器。
5.根据权利要求3所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,所述滑板组件(4)包括左滑板以及右滑板;
所述伸缩气缸组件(5)包括左伸缩气缸以及右伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的行程超过50㎜;
所述左滑板、右滑板上分别设置有行程限位感应器。
7.根据权利要求1所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,所述贴胶气缸组件包括保护胶吸胶机构;
所述保护胶吸胶机构上设置有吸胶板以及伺服电机,所述伺服电机能够驱使吸胶板动作。
8.根据权利要求2所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,所述废料压辊(7)与第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)信号连接;
当所述极片的尾料MARK孔经过第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)时,所述废料压辊(7)将第一极片压住。
9.根据权利要求1所述的卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,还包括贴胶气缸组件(13),所述贴胶气缸组件(13)能够驱使保护胶伸缩部件(3)动作;
所述换卷气缸组件(2)包括左换卷气缸以及右换卷气缸。
10.一种卷绕机换卷极片衔接装置,其特征在于,包括机架大板、放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件(2)、保护胶伸缩部件(3)、伸缩气缸组件(5)、收废料伺服机构(6)、废料压辊(7)、保护胶切断气缸(12)、极片夹紧气缸(16)、切刀(18)以及贴胶气缸组件;
所述放卷组件、滑板组件、换卷气缸组件(2)、保护胶伸缩部件(3)、收废料伺服机构(6)、保护胶切断气缸(12)、极片夹紧气缸(16)、切刀(18)、贴胶气缸组件都安装在机架大板上;
所述保护胶伸缩部件(3)与所述贴胶气缸组件活动配合;
所述放卷组件上卷绕有极片,所述极片上设置有多个MARK孔,所述极片被第一个MARK孔和最后一个MARK孔依次分割为极片头部、极片中部、极片尾部;
所述极片头部经放卷组件由伸缩气缸组件(5)带动至废料压辊(7)后卷收到收废料伺服机构(6)上,极片跟随收废料伺服机构(6)的转动而运动;
所述极片夹紧气缸(16)能够将极片夹紧,所述保护胶切断气缸(12)能够驱使切刀(18)在第一个MARK孔处将极片切断,此时极片切断处能够在换卷气缸组件(2)的驱使下与上一卷极片的极片中部的最后一个MARK孔切断处对齐接触并能够通过伸出的保护胶伸缩部件(3)完成贴胶,从而完成相邻两个极片的极片中部的首尾的衔接;
所述放卷组件包括支架、第一过辊(8)、第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)、第二过辊(10)以及放卷轴(11);
所述支架安装在机架大板上,所述第一过辊(8)、第二过辊(10)、放卷轴(11)分别安装在支架上,所述第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)安装在支架上或第一过辊(8)上;
所述极片卷绕在放卷轴(11)上,所述放卷轴(11)放卷极片时,所述极片依次经过第一过辊(8)、第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)进入第二过辊(10);
所述放卷组件的数量为两个,所述两个放卷组件分别安装在机架大板的两侧;
所述两个放卷组件能够相互备用;
还包括第三过辊(1)以及滑板组件(4);
经过第二过辊(10)的极片再经过第三过辊(1)、滑板组件(4)进入收废料伺服机构(6);
所述第一过辊(8)、第二过辊(10)、第三过辊(1)上分别安装有第二纠偏与检测MARK孔感应器;
所述滑板组件(4)包括左滑板以及右滑板;
所述伸缩气缸组件(5)包括左伸缩气缸以及右伸缩气缸;
所述左伸缩气缸、右伸缩气缸的行程超过50㎜;
所述左滑板、右滑板上分别设置有行程限位感应器;
所述贴胶气缸组件包括保护胶吸胶机构;
所述保护胶吸胶机构上设置有吸胶板以及伺服电机,所述伺服电机能够驱使吸胶板动作;
所述废料压辊(7)与第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)信号连接;
当所述极片的尾料MARK孔经过第一纠偏与检测MARK孔感应器(9)时,所述废料压辊(7)将第一极片压住;
还包括贴胶气缸组件(13),所述贴胶气缸组件(13)能够驱使保护胶伸缩部件(3)动作;
所述换卷气缸组件(2)包括左换卷气缸以及右换卷气缸。
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