KR102299475B1 - 절연테이프 자동 랩핑장치 및 방법 - Google Patents

절연테이프 자동 랩핑장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

절연테이프 자동 랩핑장치 및 방법이 개시되어 있다.
이 중, 절연테이프 자동 랩핑장치는 절연테이프를 랩핑할 구간으로 이송하는 피딩모듈; 절연테이프에 의해 랩핑할 목적물을 공급하는 컨베이어; 피딩모듈에 의해 이송되어온 절연테이프의 말단을 목적물의 폭보다 큰 폭으로 절단하는 절단모듈; 컨베이어에 의해 이송되어온 목적물을 절단된 절연테이프의 점착면 상에 안착시켜서 목적물의 저면을 랩핑하는 하부 랩핑 모듈; 및 절단된 절연테이프의 양 쪽 잉여부분을 상향 및 수평으로 접철하여 목적물의 상면에 부착되도록 함으로써 목적물의 상면을 랩핑하는 상부 랩핑 모듈;을 포함하며, 컨베이어는 피딩모듈의 좌,우측에 각각 설치되는 좌측 컨베이어 및 우측 컨베이어로 구성되며, 각 컨베이어로 이송되는 목적물은 하부 랩핑모듈로 번갈아 공급되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

절연테이프 자동 랩핑장치 및 방법{Insulation tape automatic wrapping apparatus and method}
본 발명은 절연을 필요로 하는 목적물의 표면에 절연테이프를 자동으로 랩핑하기 위한 절연테이프 랩핑장치 및 방법에 관한 것이다.
더 상세하게는 컨베이어를 통해 공급되어온 목적물을 절연테이프의 점착면에 적층시켜서 목적물의 저면을 랩핑하는 공정, 절연테이프의 양 날개를 접어서 목적물의 상면을 랩핑하는 공정, 상면 랩핑부분을 가압하여 견고한 랩핑상태를 유지토록 하는 공정 등을 자동으로 행하는 절연테이프 자동 랩핑장치 및 방법에 관한 것이다.
예컨대, 전기차 배터리의 금속 부품은 인접하는 도전체와의 전기적인 절연이 요구되므로 부품을 제조한 후, 제품에 실장하기 전에 절연테이프를 부착하여 절연조치를 취하게 된다.
종래에는 절연테이프를 부착하는 랩핑작업시 각 공정별로 작업자(약 4 ~ 5명)를 배치하여 수작업으로 테이핑 공정을 진행하였으므로 생산성이 떨어지고, 인건비 비중이 커서 제품단가가 상승하는 요인이 되고 있다.
선행문헌 1 : 공개특허공보 제10-2018-0118297호(2018.10.31, 공개) 선행문헌 2 : 등록특허공보 제10-143430호(201.08.11, 공개)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 일 목적은 목적물의 표면에 절연테이프를 부착하는 랩핑공정을 자동으로 수행할 수 있는 절연테이프 자동 랩핑장치를 제공함에 있다.
특히, 컨베이어를 통해 공급되어온 목적물을 절연테이프의 점착면에 적층시켜서 목적물의 저면을 랩핑하는 공정, 절연테이프의 양 날개를 접어서 목적물의 상면을 랩핑하는 공정, 상면 랩핑부분을 가압하여 견고한 랩핑상태를 유지토록 하는 공정 등을 자동으로 행하는 절연테이프 자동 랩핑장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 자동 랩핑장치를 이용하는 절연테이프 자동 랩핑방법을 제공함에 있다.
본 발명에 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점은, 절연테이프를 랩핑할 구간으로 이송하는 피딩모듈; 절연테이프에 의해 랩핑할 목적물을 공급하는 컨베이어; 피딩모듈에 의해 이송되어온 절연테이프의 말단을 목적물의 폭보다 큰 폭으로 절단하는 절단모듈; 컨베이어에 의해 이송되어온 목적물을 절단된 절연테이프의 점착면 상에 안착시켜서 목적물의 저면을 랩핑하는 하부 랩핑 모듈; 및 절단된 절연테이프의 양 쪽 잉여부분을 상향 및 수평으로 접철하여 목적물의 상면에 부착되도록 함으로써 목적물의 상면을 랩핑하는 상부 랩핑 모듈;을 포함하며, 컨베이어는 피딩모듈의 좌,우측에 각각 설치되는 좌측 컨베이어 및 우측 컨베이어로 구성되며, 각 컨베이어로 이송되는 목적물은 하부 랩핑모듈로 번갈아 공급되는 것을 더 포함하는 절연테이프 자동 랩핑장치가 제공된다.
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바람직하게, 피딩모듈은, 절연테이프의 이송방향으로 이격되게 배치된 채, 절연테이프를 수평으로 지지하는 전·후방 지지블록; 및 전·후방 지지블록 사이에 실린더에 의해 진퇴 가능하게 설치되며, 절연테이프를 진공흡착한 채 전방 지지블록을 향해 이동하여 절연테이프를 전방으로 당겨서 이송시켜주고, 이송이 완료되면 진공을 해제하고 상기 후방 지지블록을 향해 복귀하는 피딩블록;으로 구성될 수 있다.
바람직하게, 하부 랩핑모듈은, 전방 지지블록에 근접 또는 원접되는 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 전방 지지블록에 근접하였을 때, 절단모듈에 의해 절단된 절단 절연테이프를 실장한 채 전방으로 이동하는 절단 테이프 이송대; 및 절단 절연테이프의 점착면 상에 랩핑할 목적물을 안착시켜서, 목적물의 저면에 절단 절연테이프가 부착되도록 하여 하부 랩핑을 이루고, 하부 랩핑이 완료되면 목적물을 회수하는 이송클램프;로 구성될 수 있다.
바람직하게, 상부 랩핑 모듈은, 하부 랩핑 모듈에 의해 하부 랩핑이 완료된 목적물이 요입되면서 목적물의 하부에 부착된 절단 절연테이프의 양 쪽 잉여부분이 상향으로 접철되도록 하는 요홈을 구비한 접철지그; 및 접철지그의 상부 양 측에 진퇴 가능하게 설치된 채, 전진동작에 의해 상향 접철된 절단 절연테이프의 양 쪽 잉여 부분을 밀어서 목적물의 상면에 부착되도록 수평 접철하며, 부착이 완료되면 원위치로 복귀하는 상부 랩핑유닛;으로 구성될 수 있다.
바람직하게, 상부 랩핑유닛은, 각각의 실린더에 의해 접철지그의 좌측 및 우측을 향해 진퇴 가능하게 설치되는 한 쌍의 좌·우측 진퇴블록; 좌·우측 진퇴블록 각각에 설치된 채, 좌·우측 진퇴블록과 함께 진퇴 동작되며, 그 선단에는 전진 동작에 의해 상기 절단 절연테이프의 좌·우측 잉여 부분을 밀어서 목적물의 상면 좌측 및 우측에 부착되게 수평 접철하는 좌·우측 접철푸셔;로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은 좌·우측 진퇴블록 상에 설치된 채, 좌·우측 접철푸셔를 승강시켜주는 승강실린더를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 목적물의 상부 랩핑된 부위를 가압하는 가압모듈을 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 가압모듈은, 베이스 플레이트; 베이스 플레이트 상의 일측에 마련된 채, 랩핑된 목적물이 안착되는 안착대; 베이스 플레이트를 따라 진퇴 동작되면서 상기 안착대 상의 목적물 상측을 가압하여, 목적물에 대한 절단 절연테이프의 점착강도를 강화하는 가압부재;로 구성될 수 있다.
바람직하게, 가압부재는, 실린더에 의해 상기 베이스 플레이트를 따라 진퇴동작되는 진퇴블록; 진퇴블록에 설치되는 승강실린더; 승강실린더의 실린더 로드에 결합된 채, 승강실린더의 하강에 의해 상기 랩핑된 목적물을 눌러 가압하는 가압블록;으로 구성될 수 있다.
또한, 본 발명은 가압모듈에 의해 가압이 완료된 목적물을 배출슈트로 반출해 주는 반출클램프를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 관점은, 상기에 기재된 절연테이프 자동 랩핑장치를 이용하는 자동 랩핑방법으로, 피딩모듈에 의해 절연테이프를 랩핑 작업구간으로 이송하는 단계(S100); 이송된 절연테이프의 말단을 절단모듈에 의해 목적물의 폭보다 큰 폭으로 절단하는 단계(S200); 하부 랩핑모듈에 의해 절단 절연테이프의 점착면 상으로 목적물을 안착시켜서 목적물의 저면에 절단 절연테이프가 부착되도록 함으로써 목적물의 저면을 랩핑하는 단계(S300); 상부 랩핑모듈에 의해 절단된 절연테이프의 양 쪽 잉여부분을 상향 및 수평 접철하여 목적물의 상면에 부착되도록 함으로써 목적물의 상면을 랩핑하는 단계(S400); 가압모듈에 의해 목적물의 상부 랩핑된 부위를 가압하여, 목적물의 상,하부 랩핑된 부우의 접착상태를 강화하는 단계(S500); 및 점착 작업이 완료된 목적물을 반출클램프에 의해 배출슈트로 반출하는 단계(S600);를 포함하는 절연테이프 자동 랩핑방법이 제공된다.
상기한 과제의 해결 수단에 따라 컨베이어를 통해 공급되어온 목적물을 절연테이프의 점착면에 적층시켜서 목적물의 저면을 랩핑하는 공정, 절연테이프의 양 날개를 접어서 목적물의 상면을 랩핑하는 공정, 상면 랩핑된 부분을 가압하여 견고한 랩핑상태를 유지토록 하는 공정 등을 자동으로 행할 수 있어서 수작업에 의하던 기존 작업공정에 비하여 작업인원을 현저히 줄일 수 있고, 무인 자동화도 가능하므로 원가 절감 및 생산성 향상이 기여된다.
본 발명은 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 목적물의 랩핑 전과 랩핑 후의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 전체 구성을 나타낸 도면대용 입체 사진,
도 3은 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 정면도,
도 4는 도 3을 A 방향에서 본 도면,
도 5는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 피딩모듈, 컨베이어 및 절단모듈을 확대한 도면대용 사진,
도 6a 내지 6b는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 하부 랩핑모듈 중, 절단 테이프 이송대의 평면구성 및 그 작동상태도,
도 7은 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 상부 랩핑모듈의 구성도,
도 8a 내지 8c는 도 7의 작동상태도,
도 9a 내지 9c는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 가압모듈의 구성도,
도 10은 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치를 이용한 자동 랩핑방법에 대한 흐름도이다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 개시한다.
첨부된 도 1은 목적물의 랩핑 전과 랩핑 후의 도면, 도 2는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 전체 구성을 나타낸 도면대용 입체 사진, 도 3은 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 정면도, 도 4는 도 3을 A 방향에서 본 도면, 도 5는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 피딩모듈, 컨베이어 및 절단모듈을 확대한 도면대용 사진, 도 6a 내지 6b는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 하부 랩핑모듈 중, 절단 테이프 이송대의 평면구성 및 그 작동상태도, 도 7은 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 상부 랩핑모듈의 구성도, 도 8a 내지 8c는 도 7의 작동상태도, 도 9a 내지 9c는 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치의 가압모듈의 구성도, 도 10은 본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치를 이용한 자동 랩핑방법에 대한 흐름도이다.
본 발명에 따른 절연테이프 자동 랩핑장치(wrapping apparatus)(이하, '자동 랩핑장치'로 약칭함)(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 목적물(1)의 표면에 절연테이프(2)를 자동으로 랩핑하기 위한 것으로, 피딩모듈(feeding moudle)(200), 컨베이어(300), 절단모듈(400), 하부 랩핑모듈(500) 및 상부 랩핑모듈(600)을 포함할 수 있다.
여기서, 목적물(1)이란 절연을 필요로 하는 모든 부품을 일컫는 것으로, 특정 부품으로 한정되지 아니함을 전제한다.
먼저, 자동 랩핑장치(100)의 일 구성인 피딩모듈(200)은 도 2, 4, 5 및 도 6a 내지 6c에서와 같이, 자동 랩핑장치의 초입에 설치된 채, 절연테이프(2)를 랩핑구간으로 이송시켜주는 역할을 하는 것으로, 전방 지지블록(210)과 후방 지지블록(230)을 포함할 수 있다.
전방 지지블록(210)과 후방 지지블록(230)은 언와인더(101)로부터 풀려져 나오는 절연테이프(2)의 말단측 비점착면(2′)을 수평으로 지지하는 역할을 하는 것으로, 베이스 플레이트(213) 상에 고정 상태로 배치되며, 두 블록(210,230) 사이는 소정간격으로 이격된 상태에 있다.
참고로, 언와인더(101)는 도 2 및 5에서와 같이, 후방 지지블록(230)의 후방에 배치되며, 실린더(미도시)에 의해 전후방향으로 위치조절이 가능하게 구성되어, 후방 지지블록(230)과의 간격을 조절할 수 있다.
피딩모듈(250)은 전방 지지블록(210)과 후방 지지블록(230) 사이에 실린더(c)에 의해 진퇴 가능하게 설치되는 피딩블록(250)을 더 포함할 수 있다.
피딩블록(250)은 전진동작 시 절연테이프(2)를 전방으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 그 상면에는 절연테이프(2)를 선택적으로 흡착하기 위한 다수의 진공홀(미도시)이 형성될 수 있다.
이러한 구성에 따라, 도 6a 내지 6c에서 보듯이, 피딩블록(250)의 전진시에는 진공홀을 통해 진공압이 발생하여 절연테이프(2)를 진공흡착한 채 전진되므로 절연테이프를 이송시킬 수 있고, 반대로 후진시에는 진공이 해제되어 절연테이프와 무관하게 피딩블록만 복귀하게 된다.
다음, 자동 랩핑장치(100)의 일 구성인 컨베이어(300)는 절연테이프(2)에 의해 랩핑할 목적물(1)을 공급하는 역할을 하는 것으로, 본 실시예에서는 도 2에서와 같이 피딩모듈(200)의 좌측에 설치되는 좌측 컨베이어(310)와, 피딩모듈(200)의 우측에 설치되는 우측 컨베이어(320)로 구성된 듀얼 컨베이어 방식을 채택하고 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
듀얼 컨베이어로 구성하는 경우, 각 컨베이어로 이송되어오는 목적물을 하부 랩핑모듈(500)로 번갈아서 공급할 수 있으므로 싱글 컨베이어일 때와 비교하여 작업의 효율성을 높일 수 있다. 이에 대해서는 하부 랩핑모듈(500)을 설명할 때 보충 설명하기로 한다.
다음, 자동 랩핑장치(100)의 일 구성인 절단모듈(400)은 피딩모듈(200)에 의해 이송되어온 절연테이프(2)의 말단을 목적물(1)의 폭보다 큰 폭으로 절단하는 역할을 하는 것이다(도 1 참조).
절단모듈(400)은 도 4, 도 5 및 도 6a 내지 6c에서와 같이, 베이스 플레이트(102)에 지지되는 로딩 프레임(410)과, 로딩 프레임의 횡방향을 따라 이동되면서 절연테이프(2)의 말단을 소정폭으로 절단하는 커터(430)로 구성될 수 있다.
커터(430)는 하부 랩핑모듈(500)의 절단 테이프 이송대(후술함)가 전방 지지블록(210)에 근접하였을 때 횡방향으로 이동하면서 전방 지지블록(210)과 절단 테이프 이송대 사이를 절단한다. 이후, 절단 테이프 이송대가 전방 지지블록(210)으로부터 멀어지면 원위치로 복귀한다.
다음, 자동 랩핑장치(100)의 일 구성인 하부 랩핑모듈(500)은 도 3, 4, 5 및 도 6a 내지 6c에서와 같이, 컨베이어(300)를 통해 이송되어온 목적물(1)을, 절단모듈(400)에 의해 절단이 이루어진 절단 절연테이프(2a)의 점착면 상에 안착시켜서, 목적물의 저면에 절단 절연테이프가 부착되도록 하는 것으로, 절단 테이프 이송대(510)와 이송클램프(530, 도 3에 도시됨)로 구성될 수 있다.
절단 테이프 이송대(510)는 실린더(c)에 의해 전방 지지블록(210)과 하부 랩핑 작업존(z) 사이에서 진퇴운동 가능하게 설치된 채, 절단모듈(400)에 의해 절단된 절단 절연테이프(2a)를 작업존으로 이송해 주는 역할을 한다.
여기서, 절단 테이프 이송대(510)가 전방 지지블록(210)에 근접했을 때는, 전방 지지블록(210)과 절단 테이프 이송대(510)의 경계부위에 위치하는 절연테이프(2)를 커터(430)에 의해 절단함으로써 절연테이프 모체로부터 말단부위가 절단되며, 절단된 절단 절연테이프(2a)는 절단 테이프 이송대(510)에 얹혀진 상태로 작업존(z)으로 이송된다. 이로써, 하부 테이핑 공정을 위한 준비작업이 완료된다.
이송클램프(530)는 도 4에서와 같이, 로딩 프레임(501)을 따라 좌우방향으로 이동 가능한 상태로 설치되며, 컨베이어(300)로부터 목적물(1)을 픽업하여 절단 테이프 이송대(510) 상의 절단 절연테이프(2a)의 점착면(2˝)에 안착시켜서 목적물의 저면에 절단 절연테이프(2a)가 부착되도록 하고, 부착이 완료된 목적물을 회수하는 역할까지 한다.
여기서, 이송클램프(530)는 로딩 프레임(501)에 지지되며 실린더(c)에 의해 승강되는 몸체부(531)와, 몸체부의 하단에 설치되어 실린더(c) 작동에 의해 목적물의 양 측을 파지하거나 또는 파지한 목적물을 파지해제하는 그립부(533)로 구성될 수 있다.
한편, 이송클램프(530)는 도 4에서와 같이, 좌측 컨베이어(310)와 우측 컨베이어(320)로부터 절단 테이프 이송대(510)로 목적물(1)을 번갈아서 안착시키기 위하여 좌측 이송클램프(530a)와 우측 이송클램프(530b)로 구성되는 것이 바람직하다. 이는 작업성에서 유리한 측면이 있다.
즉, 좌측 이송클램프(530a)가 좌측 컨베이어(310)로부터 목적물(1)을 픽업하여 절단 테이프 이송대(510)에 안착시키고, 하부 랩핑작업을 완료한 후 이를 수거하여 복귀할 때, 우측 이송클램프(530a)는 우측 컨베이어(320)로부터 목적물(1)을 픽업하여 절단 테이프 이송대(510)에 안착시킬 수 있다. 따라서, 하부 랩핑작업을 공백 시간 없이 진행할 수 있으므로 작업성 향상에 유리하다.
다음, 자동 랩핑장치(100)의 일 구성인 상부 랩핑모듈(600)은 도 3, 7 및 도 8a 내지 8c에서와 같이, 하부 랩핑모듈(500)의 차기 위치에 배치되어, 절단 절연테이프(2a)의 양 쪽 잉여부분(2b)을 상향 및 수평으로 접철하여 목적물(1)의 상면에 부착되도록 함으로써(도 1의 우측도면 참조) 목적물의 상면을 랩핑하는 것으로, 접철지그(610) 및 상부 랩핑유닛(630)으로 구성될 수 있다.
접철지그(610)는 평판형상을 가지며, 그 상면에는 상기 목적물(1)이 요입되는 요홈(611)이 마련될 수 있다. 하부 랩핑모듈(500)에 의해 하부 랩핑이 완료된 목적물(1)이 요홈(611)으로 요입되면, 도 7에서와 같이, 요홈(611)의 벽면에 의해 목적물의 하부에 부착된 절단 절연테이프(2a)의 양 쪽 잉여부분(2b)이 상향으로 접철된 상태(수직상태)가 된다.
상부 랩핑유닛(600)은 수직상태의 양 쪽 잉여부분(2b)을 밀어서 목적물(1)의 상면에 부착시키는 작용을 하는 것이다. 즉, 상부 랩핑유닛(600)은 접철지그(610)의 상부 양측에 진퇴 가능하게 설치된 채, 전진동작에 의해 상향 접철된 절단 절연테이프(2a)의 양 쪽 잉여 부분(2b)을 밀어서 목적물(1)의 상면에 부착되도록 수평으로 접철하는 것이다.
이러한, 상부 랩핑유닛(630)은 각각의 실린더(c)에 의해 접철지그(610)의 좌측 및 우측을 향해 진퇴 가능하게 설치되는 한 쌍의 좌·우측 진퇴블록(631a,631b)을 포함할 수 있다.
또한, 상부 랩핑유닛(630)은 좌·우측 진퇴블록(631a,631b) 각각에 설치된 채, 좌·우측 진퇴블록과 함께 진퇴 동작되며, 그 선단에는 교번하는 전진 동작에 의해 상기 절단 절연테이프(2a)의 잉여부분(2b)을 밀어서 목적물(1)의 상면 좌측 및 우측에 부착되게 수평 접철하는 좌·우측 접철푸셔(633a,633b)를 포함할 수 있다.
여기서, 좌·우측 접철푸셔(633a,633b)의 바닥면에는 목적물(1)의 상면에 융기부가 존재할 경우, 이에 상응하는 오목부(633c)가 형성될 수 있다.
또한, 상부 랩핑유닛(630)은 좌·우측 진퇴블록(631a,631b) 상에 설치된 채, 좌·우측 접철푸셔를 승강시켜주는 승강실린더(635)를 더 포함할 수 있다
이러한 구성에 따라, 좌측 진퇴블록(631a)이 전진하여 좌측 접철푸셔(633a)에 의해 절단 접철테이프(2a)의 좌측 잉여부분(2b)을 밀어서 목적물(1)의 상면에 부착시킨 후 후퇴하고, 이어서 우측 진퇴블록(631b)이 전진하여 우측 접철푸셔(633b)에 의해 절단 접철테이프(2a)의 우측 잉여부분(2b)을 밀어서 목적물(1)이 상면에 부착시킨 후 후퇴한다. 이로써, 좌,우측 잉여부분에 의해 목적물(1)의 상면 랩핑이 완료된다.
이 과정에서, 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 목적물(1)의 상면에 융기부(1a)가 존재하는 경우, 접철푸셔(633a,633b)가 목적물(1)로부터 수평으로 후퇴할 경우, 융기부(1a)에 걸려서 후퇴하기 어려운 상황이 될 수 있으므로, 승강실린더(636)에 의해 접철푸셔(633a,633b)가 융기부(1a)로부터 벗어나도록 상승시킨 후 후퇴되도록 하는 것이 필요하다. 이와 같이, 승강실린더(636)는 목적물(1)의 융기부 회피를 위하여 필요한 요소이나, 융기부가 없다면 필요치 않을 수도 있으므로 선택적으로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 자동 랩핑장치(100)는 도 3 및 도 9a 내지 9c에서와 같이, 목적물(1)의 상부 랩핑된 부위를 가압하여, 미점착되거나 들뜬 상태의 랩핑부분을 확하게 부착시키기 위한 가압모듈(700)을 더 포함할 수 있다.
가압모듈(700)은 베이스 플레이트(710), 안착대(730) 및 가압부재(750)를 포함할 수 있다.
베이스 플레이트(710)는 평판형상을 가질 수 있으며, 그 상면에는 가압부재(750)가 진퇴동작되게 안내하기 위한 레일이 마련될 수 있다.
안착대(730)는 베이스 플레이트(710) 상의 일측에 마련되며, 랩핑이 완료된 목적물(1)이 안착된다.
가압부재(750)는 베이스 플레이트(710)를 따라 진퇴되면서 안착대(730) 상의 랩핑된 목적물(1) 상측을 가압하여, 목적물에 대한 절연테이프(2)의 부착강도를 높이기 위한 것으로, 실린더(c)에 의해 베이스 플레이트(710)를 따라 진퇴 동작되는 진퇴블록(751)과, 진퇴블록에 설치되는 승강실린더(753)와, 승강실린더의 실린더 로드에 결합된 채 승강실린더의 하강에 의해 상기 랩핑된 목적물(1)을 눌러 가압하는 가압블록(755)으로 구성될 수 있다.
이러한 가압부재(750)는 랩핑이 완료된 목적물을 최종 단계에서 눌러줌으로써 불량 랩핑을 방지할 수 있으므로 제품의 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또 한편, 본 발명에 따른 자동 랩핑장치(100)는 가압모듈(700)에 의해 가압이 완료된 랩핑된 목적물(1)을 배출슈트(820)로 반출해 주는 반출클램프(810)를 더 포함할 수 있다.
미 설명부호, 910, 920 및 930은 목적물(1)을 다음 공정으로 이송하기 위한 이송클램프이다.
이하, 본 발명에 따른 자동 랩핑장치(100)를 이용한 자동 랩핑방법을 간략하게 설명한다(도 10 참조).
1 단계(S100) : 피딩(feeding)
피딩모듈(200)에 의해 절연테이프(2)의 말단을 랩핑할 구간으로 이송한다. 여기서 절연테이프(2)의 이송길이는 목적물(1)의 폭 보다 약간 큰 길이 만큼 이송함으로써 후에 절단하였을 때 목적물(1)의 폭보다 큰 폭의 절단 절연테이프(2a)를 얻을 수 있다.
2 단계(S200) : 절단
이송되어온 절연테이프(2)이 말단을 절단모듈(400)에 의해 목적물(1)의 폭보다 큰 폭으로 절단한다.
3 단계(S300) : 하부 랩핑
이송클램프(530)에 의해 절단 절연테이프(2a)의 점착면(2˝) 상에 목적물(1)을 안착시켜서 목적물의 저면에 절단 절연테이프가 부착되도록 한다. 이로써 하부 랩핑 작업이 완료된다.
여기서, 목적물(1)은 절단 절연테이프(2a)의 중앙에 안착시켜서 목적물의 양 쪽으로 잉여부분(2b)이 마련되도록 한다.
4 단계(S400) : 상부 랩핑
하부 랩핑이 완료된 목적물(1)을 접철지그(610)의 요홈(611)에 삽입시킴에 따라 절단 절연테이프(2a)의 양 쪽 잉여부분(2b)이 상향으로 접철된 상태가 되도록 하고, 이후 상부 랩핑유닛(630)의 좌·우측 진퇴블록(631a,631b)이 순차적으로 전진하여 상향으로 접철된 상태의 양 쪽 잉여부분(2b)을 밀어서 목적물(1)의 상면 좌측 및 우측에 부착되도록 한다. 이로써, 상부 램핑이 완료된다.
5 단계(S500) : 가압
목적물(1)의 상부 랩핑된 부위를 가압모듈(700)에 의해 가압하여 랩핑 강도를 높힌다.
6 단계(S600) : 반출
랩핑 작업이 완료된 목적물(1)을 가압모듈(700)로부터 픽업하여 배출슈트(820)로 낙하시켜 외부로 반출한다.
상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.
1 : 목적물
2 : 절연테이프
100 : 자동 랩핑장치
200 : 피딩모듈
300 : 컨베이어
400 : 절단모듈
500 : 하부 랩핑모듈
600 : 상부 랩핑모듈
700 : 가압모듈
820 : 배출슈트

Claims (12)

  1. 절연테이프를 랩핑할 구간으로 이송하는 피딩모듈;
    절연테이프에 의해 랩핑할 목적물을 공급하는 컨베이어;
    피딩모듈에 의해 이송되어온 절연테이프의 말단을 목적물의 폭보다 큰 폭으로 절단하는 절단모듈;
    컨베이어에 의해 이송되어온 목적물을 절단된 절연테이프의 점착면 상에 안착시켜서 목적물의 저면을 랩핑하는 하부 랩핑 모듈; 및
    절단된 절연테이프의 양 쪽 잉여부분을 상향 및 수평으로 접철하여 목적물의 상면에 부착되도록 함으로써 목적물의 상면을 랩핑하는 상부 랩핑 모듈;을 포함하며,
    컨베이어는 피딩모듈의 좌,우측에 각각 설치되는 좌측 컨베이어 및 우측 컨베이어로 구성되며, 각 컨베이어로 이송되는 목적물은 하부 랩핑모듈로 번갈아 공급되는 것을 더 포함하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    피딩모듈은,
    절연테이프의 이송방향으로 이격되게 배치된 채, 절연테이프를 수평으로 지지하는 전·후방 지지블록; 및
    전·후방 지지블록 사이에 실린더에 의해 진퇴 가능하게 설치되며, 절연테이프를 진공흡착한 채 전방 지지블록을 향해 이동하여 절연테이프를 전방으로 당겨서 이송시켜주고, 이송이 완료되면 진공을 해제하고 상기 후방 지지블록을 향해 복귀하는 피딩블록;
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    하부 랩핑모듈은,
    전방 지지블록에 근접 또는 원접되는 방향으로 이동 가능하게 설치되되, 전방 지지블록에 근접하였을 때, 절단모듈에 의해 절단된 절단 절연테이프를 실장한 채 전방으로 이동하는 절단 테이프 이송대; 및
    절단 절연테이프의 점착면 상에 랩핑할 목적물을 안착시켜서, 목적물의 저면에 절단 절연테이프가 부착되도록 하여 하부 랩핑을 이루고, 하부 랩핑이 완료되면 목적물을 회수하는 이송클램프;
    로 구성된 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상부 랩핑 모듈은,
    하부 랩핑 모듈에 의해 하부 랩핑이 완료된 목적물이 요입되면서 목적물의 하부에 부착된 절단 절연테이프의 양 쪽 잉여부분이 상향으로 접철되도록 하는 요홈을 구비한 접철지그; 및
    접철지그의 상부 양 측에 진퇴 가능하게 설치된 채, 전진동작에 의해 상향 접철된 절단 절연테이프의 양 쪽 잉여 부분을 밀어서 목적물의 상면에 부착되도록 수평 접철하며, 부착이 완료되면 원위치로 복귀하는 상부 랩핑유닛;
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상부 랩핑유닛은,
    각각의 실린더에 의해 접철지그의 좌측 및 우측을 향해 진퇴 가능하게 설치되는 한 쌍의 좌·우측 진퇴블록;
    좌·우측 진퇴블록 각각에 설치된 채, 좌·우측 진퇴블록과 함께 진퇴 동작되며, 그 선단에는 전진 동작에 의해 상기 절단 절연테이프의 좌·우측 잉여 부분을 밀어서 목적물의 상면 좌측 및 우측에 부착되게 수평 접철하는 좌·우측 접철푸셔;
    로 구성된 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    좌·우측 진퇴블록 상에 설치된 채, 좌·우측 접철푸셔를 승강시켜주는 승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    목적물의 상부 랩핑된 부위를 가압하는 가압모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    가압모듈은,
    베이스 플레이트;
    베이스 플레이트 상의 일측에 마련된 채, 랩핑된 목적물이 안착되는 안착대;
    베이스 플레이트를 따라 진퇴 동작되면서 상기 안착대 상의 목적물 상측을 가압하여, 목적물에 대한 절단 절연테이프의 점착강도를 강화하는 가압부재;
    로 구성된 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    가압부재는,
    실린더에 의해 상기 베이스 플레이트를 따라 진퇴동작되는 진퇴블록;
    진퇴블록에 설치되는 승강실린더;
    승강실린더의 실린더 로드에 결합된 채, 승강실린더의 하강에 의해 상기 랩핑된 목적물을 눌러 가압하는 가압블록;
    으로 구성된 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    가압모듈에 의해 가압이 완료된 목적물을 배출슈트로 반출해 주는 반출클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연테이프 자동 랩핑장치.
  12. 청구항 1, 3 내지 11 중, 어느 한 항에 기재된 절연테이프 자동 랩핑장치를 이용하는 자동 랩핑방법으로,
    피딩모듈에 의해 절연테이프를 랩핑 작업구간으로 이송하는 단계(S100);
    이송된 절연테이프의 말단을 절단모듈에 의해 목적물의 폭보다 큰 폭으로 절단하는 단계(S200);
    하부 랩핑모듈에 의해 절단 절연테이프의 점착면 상으로 목적물을 안착시켜서 목적물의 저면에 절단 절연테이프가 부착되도록 함으로써 목적물의 저면을 랩핑하는 단계(S300);
    상부 랩핑모듈에 의해 절단된 절연테이프의 양 쪽 잉여부분을 상향 및 수평 접철하여 목적물의 상면에 부착되도록 함으로써 목적물의 상면을 랩핑하는 단계(S400);
    가압모듈에 의해 목적물의 상부 랩핑된 부위를 가압하여, 목적물의 상,하부 랩핑된 부우의 접착상태를 강화하는 단계(S500); 및
    점착 작업이 완료된 목적물을 반출클램프에 의해 배출슈트로 반출하는 단계(S600);
    를 포함하는 절연테이프 자동 랩핑방법.
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