CN220895551U - 一种贴胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及贴胶装置技术领域，特别涉及一种贴胶系统。包括输送线、以及至少一个贴胶机构和飞达机构，飞达机构与输送线沿第二方向设置，飞达机构用于对胶体放卷和分切，贴胶机构设置有若干个沿第一方向排布的取胶组件，取胶组件用于抓取飞达机构上的胶体，且贴胶机构驱使取胶组件沿第二方向移动并将胶体贴于输送线的电芯上。当输送线将多个电芯输送到位后，通过若干个取胶组件依次抓取飞达机构上的胶体，进而贴胶机构驱使取胶组件沿第二方向移动，使得若干个取胶组件移动到多个电芯上，实现结构紧凑节省空间，并且通过多个取胶组件依次取胶并且同时对多个电芯进行贴胶，动作连贯流畅，加快电芯贴胶节拍，实现提高贴胶效率。

Description

一种贴胶系统

技术领域

本申请涉及贴胶装置技术领域，特别涉及一种贴胶系统。

背景技术

电芯贴胶在模组堆叠前的一道常见的工序，它的作用有两个，其一是为了让电芯间贴合更加牢固，其二是在电芯之间增加一个缓冲体，避免电芯之间在运输过程中出现碰撞。

在现有技术中，通常采用六轴机器人或者贴胶设备给电芯进行贴胶，其贴胶需要经过如下工序：通过机器人的机械手吸附待贴的胶体，贴胶设备将胶体切断后，再由机械手将胶体贴到电芯上，机械手的运作空间大，存在贴胶工序耗时长且操作连贯性差的问题，且该方式的机械手一次只能对一个电芯进行贴胶，造成电芯生产节拍长、效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种贴胶系统，包括沿第一方向输送电芯的输送线、以及至少一个贴胶机构和至少一个飞达机构，所述飞达机构与所述输送线沿第二方向设置，所述飞达机构用于对胶体放卷和分切，所述贴胶机构设置有若干个沿第一方向排布的取胶组件，所述取胶组件用于抓取所述飞达机构上的胶体，且所述贴胶机构驱使所述取胶组件沿第二方向移动并将胶体贴于所述输送线的电芯上。当输送线将多个电芯输送到位后，通过若干个取胶组件依次抓取飞达机构上的胶体，进而贴胶机构驱使取胶组件沿第二方向移动，使得若干个取胶组件移动到多个电芯上，进而将胶体同时贴于输送线的多个电芯上，实现结构紧凑节省空间，并且通过多个取胶组件依次取胶并且同时对多个电芯进行贴胶，动作连贯流畅，加快电芯贴胶节拍，实现提高贴胶效率。

优选的，所述贴胶机构包括第一位移组件、以及设置于所述第一位移组件驱动端的第一驱动器，所述取胶组件设置于所述第一驱动器的驱动端，所述第一位移组件用于驱动所述取胶组件沿第二方向移动，所述第一驱动器用于驱动所述取胶组件沿第一方向移动。第一位移组件用于驱动取胶组件沿第二方向移动，进而实现驱动取胶组件在输送线和飞达机构之间位置切换，进而实现取胶组件将飞达机构上的胶体贴到输送线的电芯上。通过第一驱动器驱动若干个取胶组件沿第一方向移动，进而使得若干个取胶组件依次抓取飞达机构上的胶体，实现同时对多个电芯进行贴胶。

优选的，所述第一驱动器的驱动端设置有用于驱动所述取胶组件沿第三方向移动的第二驱动器，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。当第一位移组件驱使取胶组件移动到飞达机构上方时，通过第二驱动器驱动取胶组件沿第三方向朝向飞达机构上的胶体移动，进而使得取胶组件抓取胶体。

优选的，所述贴胶机构包括收放卷组件、依次设置于胶体的输送上的压板组件和裁切组件、以及用于牵引输送胶体的驱动件，所述压板组件用于压紧胶体。收放卷组件用于对胶体胶体进行放卷，通过驱动件对胶体进行牵引输送，通过裁切组件将胶体裁切，在裁切胶体之前，通过压板组件用于压紧胶体，进而方便裁切组件将胶体切断。

优选的，所述压板组件包括第二驱动器、设置于所述第二驱动器驱动端的压板、以及用于检测所述压板位置的第一到位检测器，所述第二驱动器用于驱动所述压板沿第三方向移动以压紧胶体。进而当需要裁切胶体时，通过第二驱动器驱动压板沿第三方向移动以下压于胶体，第一到位检测器用于对压板的位置进行检测和限位，进而将胶体压紧。

优选的，所述裁切组件包括第四驱动器、设置于所述第四驱动器驱动端的裁切刀、以及用于检测所述裁切刀位置的第二到位检测器。当压板组件和取胶组件分别压紧胶体后，通过第四驱动器驱动裁切刀从中间切断胶体，进而取胶组件可以取走胶体。第二到位检测器用于对裁切刀的位置进行检测和限位。

优选的，所述贴胶机构还包括设置于所述收放卷组件和所述压板组件之间的压带组件，所述压带组件包括承载台、滑动设置于所述承载台上的压块、驱动所述压块沿第三方向移动的第五驱动器、以及用于检测所述压块位置的第三到位检测器。当胶体需要进行换料工序时，通过第五驱动器驱动压块压紧于承载台上的胶体，并且通过第三到位检测器检测是否压紧到位。

优选的，在所述输送线的输送路径上设置有若干个滚压机构，所述滚压机构位于所述贴胶机构沿第一方向的后方，所述滚压机构用于对电池的贴胶位置进行滚压。若干个滚压机构沿第二方向排布，当电芯贴胶完成后，输送线将电芯输送到滚压机构下方，通过滚压机构用于对电池的贴胶位置进行滚压，使得胶体与电芯完全贴合。

优选的，所述滚压机构包括支架、驱动所述支架沿第一方向移动的第二位移组件、以及若干个滚轴，所述支架上设置有第六驱动器，所述滚轴设置于所述第六驱动器的驱动端。通过第六驱动器驱动滚轴沿第三方向下降移动，进而使得滚轴抵接于电芯的贴胶位置，通过第二位移组件驱动支架沿第一方向移动，进而带动滚轴沿第一方向往返移动，进而使得滚轴对电芯的贴胶位置反复滚压，使得胶体与电芯完全贴合。

优选的，还包括供所述输送线穿过的机架，所述机架上位于所述输送线的相对两侧设置有用于翻转电芯的翻转组件。翻转组件可以是由夹爪和翻转电机组成，进而实现将电芯翻转，进而对电芯的另一面进行贴胶。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过设置第一方向输送电芯的输送线、以及至少一个贴胶机构和飞达机构，飞达机构与输送线沿第二方向依次设置，飞达机构用于对胶体进行放卷和分切，在贴胶机构可沿第二方向在输送线和飞达机构之间移动，在贴胶机构上设置有若干个沿第一方向排布的取胶组件，当输送线将多个电芯输送到位后，通过若干个取胶组件依次抓取飞达机构上的胶体，进而贴胶机构驱使取胶组件沿第二方向移动，使得若干个取胶组件移动到多个电芯上，进而将胶体同时贴于多个电芯上，该结构紧凑节省空间，并且通过多个取胶组件依次取胶并且同时对多个电芯进行贴胶，动作连贯流畅，加快电芯贴胶节拍，缩短贴胶时长，实现提高贴胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的贴胶系统结构图；

图2为本申请实施例的贴胶机构结构图；

图3为本申请实施例的飞达机构示意图；

图4为本申请实施例的飞达机构局部示意图；

图5为本申请实施例的滚压机构示意图。

附图标记

10、输送线；20、贴胶机构；21、取胶组件；22、第一驱动器；23、第一位移组件；24、第二驱动器；30、飞达机构；31、收放卷组件；311、放料滚筒；312、收料滚筒；313、缺料检测器；314、底纸检测器；32、压板组件；321、第三驱动器；322、压板；323、第一到位检测器；33、裁切组件；331、第四驱动器；332、裁切刀；333、第二到位检测器；34、驱动件；35、压带组件；351、压块；352、承载台；353、第五驱动器；354、第三到位检测器；40、滚压机构；41、滚轴；42、第六驱动器；43、第二位移组件；44、支架；50、机架；51、翻转组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种贴胶系统，如图1所示，包括沿第一方向输送电芯的输送线10、以及至少一个贴胶机构20和至少一个飞达机构30，飞达机构30与输送线10沿第二方向依次设置，飞达机构30用于对胶体进行放卷和分切，在贴胶机构20悬置于输送线10和飞达机构30上方，并可沿第二方向在输送线10和飞达机构30之间移动，在贴胶机构20上设置有若干个沿第一方向排布的取胶组件21，当输送线10将多个电芯输送到位后，通过若干个取胶组件21依次抓取飞达机构30上的胶体，进而贴胶机构20驱使取胶组件21沿第二方向移动，使得若干个取胶组件21移动到多个电芯上，进而将胶体同时贴于输送线10的多个电芯上，实现结构紧凑节省空间，并且通过多个取胶组件21依次取胶并且同时对多个电芯进行贴胶，动作连贯流畅，加快电芯贴胶节拍，缩短贴胶时长，实现提高贴胶效率。

具体的，如图2所示，贴胶机构20包括悬置于输送线10上方的第一位移组件23、以及设置于第一位移组件23驱动端的第一驱动器22，示例性的，第一位移组件23可以是电机和滑台组成的直线驱动模组，第一位移组件23用于驱动取胶组件21沿第二方向移动，进而实现驱动取胶组件21在输送线10和飞达机构30之间位置切换，进而实现取胶组件21将飞达机构30上的胶体贴到输送线10的电芯上。第一驱动器22为气缸，取胶组件21设置于第一驱动器22的驱动端，第一驱动器22用于驱动若干个取胶组件21沿第一方向移动。通过第一驱动器22驱动若干个取胶组件21沿第一方向移动，进而使得若干个取胶组件21依次抓取飞达机构30上的胶体，实现同时对多个电芯进行贴胶。

进一步的，在本实施中，胶体是泡棉，并且两侧带有粘合物，进而具有粘性，为了实现抓取飞达机构30上的胶体，取胶组件21可以是设置在第一驱动器22驱动端的真空吸盘，通过真空吸盘吸取飞达机构30上的胶体，通过第一驱动器22驱动若干个真空吸盘沿第一方向移动，使得真空吸盘逐个吸取胶体。示例性的，本实施例的飞达机构30设置有两个，并且沿第一方向依次排列设置，取胶组件21设置有四个，每组飞达机构30依次出两个胶体，其中两个取胶组件21分别抓取两组飞达机构30的胶体后，第一驱动器22驱动取胶组件21沿第一方向移动，进而另外两个取胶组件21再分别抓取两组飞达机构30的胶体后，使得四个取胶组件21均抓取有胶体，再通过第一位移组件23用于驱动取胶组件21沿第二方向移动，实现对电芯两端进行贴胶。还可以的，贴胶机构20设置两组进而实现提高贴胶效率。

进一步的，在第一驱动器22的驱动端设置有用于驱动取胶组件21沿第三方向移动的第二驱动器24，第二驱动器24可以是气缸，当第一位移组件23驱使取胶组件21移动到飞达机构30上方时，通过第二驱动器24驱动取胶组件21沿第三方向朝向飞达机构30上的胶体移动，进而使得取胶组件21抓取胶体。其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。示例性的，如图1所示，在本实施例中，第一方向以图中的X方向为例,第二方向为Y方向，第三方向为Z方向。

在上述方案中，为了实现对胶体进行放卷和分切，如图3所示，飞达机构30包括收放卷组件31、依次设置于胶体的输送上的压板组件32和裁切组件33、以及用于牵引输送胶体的驱动件34，示例性的，驱动件34为电机，收放卷组件31用于对胶体胶体进行放卷，通过驱动件34对胶体进行牵引输送，通过裁切组件33将胶体裁切，在裁切胶体之前，通过压板组件32用于压紧胶体，进而方便裁切组件33将胶体切断。

具体的，收放卷组件31包括放料滚筒311和收料滚筒312，收料滚筒312用于对胶体的底纸废料进行收卷，在放料滚筒311上设置有缺料检测器313，用于检测放料滚筒311上胶体是否缺料，在收料滚筒312上设置底纸检测器314，用于检测收料滚筒312的底纸是否收满。

进一步的，如图4所示，压板组件32包括第三驱动器321、设置于第三驱动器321驱动端的压板322、以及用于检测压板322位置的第一到位检测器323，第三驱动器321用于驱动压板322沿第三方向移动以压紧胶体。示例性的，第三驱动器321可以是气缸，压板322设置在气缸的驱动端，进而当需要裁切胶体时，通过第三驱动器321驱动压板322沿第三方向移动以下压于胶体，第一到位检测器323用于对压板322的位置进行检测和限位，进而将胶体压紧，此时取胶组件21下移并吸住胶体，再通过裁切组件33将胶体切断，进而取胶组件21取走胶体。

在上述方案中，为了实现切断胶体，如图4所示，裁切组件33包括第四驱动器331、设置于第四驱动器331驱动端的裁切刀332、以及用于检测裁切刀332位置的第二到位检测器333。其中，裁切组件33通过裁切刀332进行划拉式裁切，使得胶体被完全切割。示例性的，第四驱动器331可以是气缸，当压板组件32和取胶组件21分别压紧胶体后，通过第四驱动器331驱动裁切刀332从中间切断胶体，进而取胶组件21可以取走胶体。第二到位检测器333用于对裁切刀332的位置进行检测和限位。

进一步的，飞达机构30还包括设置于收放卷组件31和压板组件32之间的压带组件35，压带组件35包括承载台352、滑动设置于承载台352上的压块351、驱动压块351沿第三方向移动的第五驱动器353、以及用于检测压块351位置的第三到位检测器354。第五驱动器353为气缸，当胶体需要进行换料工序时，通过第五驱动器353驱动压块351压紧于承载台352上的胶体，并且通过第三到位检测器354检测是否压紧到位。

当电芯上贴合胶体后，需要将胶体滚压使得胶体与电芯完全贴合，现有技术中，贴胶机构20与压辊采用一对一的结构设计，造成设备资源耗费以及生产设备结构的复杂性。为此，在本实施例中，在输送线10的输送路径上设置有若干个滚压机构40，滚压机构40位于贴胶机构20沿第一方向的后方，若干个滚压机构40沿第二方向排布，当电芯贴胶完成后，输送线10将电芯输送到滚压机构40下方，通过滚压机构40用于对电池的贴胶位置进行滚压，使得胶体与电芯完全贴合。

具体的，如图5所示，滚压机构40包括支架44、驱动支架44沿第一方向移动的第二位移组件43、以及若干个滚轴41，支架44上设置有若干个第六驱动器42，滚轴41设置于第六驱动器42的驱动端。示例性的，第六驱动器42可以是气缸，当输送线10穿将电芯输送到滚压机构40下方时，通过第六驱动器42驱动滚轴41沿第三方向下降移动，进而使得滚轴41抵接于电芯的贴胶位置，通过第二位移组件43驱动支架44沿第一方向移动，进而带动滚轴41沿第一方向往返移动，进而使得滚轴41对电芯的贴胶位置反复滚压，使得胶体与电芯完全贴合。

进一步的，还包括供输送线10穿过的机架50，输送线10通过多个可转动设置的滚筒来实现输送电芯。在实际生产中，有时需要对电芯的两面进行贴胶，为此，在机架50上位于输送线10的相对两侧设置有用于翻转电芯的翻转组件51。示例性的，翻转组件51可以是由夹爪和翻转电机组成，进而实现将电芯翻转，进而对电芯的另一面进行贴胶。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过设置第一方向输送电芯的输送线、以及至少一个贴胶机构和飞达机构，飞达机构与输送线沿第二方向依次设置，飞达机构用于对胶体进行放卷和分切，在贴胶机构可沿第二方向在输送线和飞达机构之间移动，在贴胶机构上设置有若干个沿第一方向排布的取胶组件，当输送线将多个电芯输送到贴胶机构下方后，通过若干个取胶组件依次抓取飞达机构上的胶体，进而贴胶机构驱使取胶组件沿第二方向移动，使得若干个取胶组件移动到多个电芯上方，进而将胶体同时贴于多个电芯上，该结构紧凑节省空间，并且通过多个取胶组件依次取胶并且同时对多个电芯进行贴胶，动作连贯流畅，加快电芯贴胶节拍，实现提高贴胶效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴胶系统，其特征在于：包括沿第一方向输送电芯的输送线(10)、以及至少一个贴胶机构(20)和至少一个飞达机构(30)，所述飞达机构(30)与所述输送线(10)沿第二方向设置，所述飞达机构(30)用于对胶体放卷和分切，所述贴胶机构(20)设置有若干个沿第一方向排布的取胶组件(21)，所述取胶组件(21)用于抓取所述飞达机构(30)上的胶体，且所述贴胶机构(20)驱使所述取胶组件(21)沿第二方向移动并将胶体贴于所述输送线(10)的电芯上。

2.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于：所述贴胶机构(20)包括第一位移组件(23)、以及设置于所述第一位移组件(23)驱动端的第一驱动器(22)，所述取胶组件(21)设置于所述第一驱动器(22)的驱动端，所述第一位移组件(23)用于驱动所述取胶组件(21)沿第二方向移动，所述第一驱动器(22)用于驱动所述取胶组件(21)沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的贴胶系统，其特征在于：所述第一驱动器(22)的驱动端设置有用于驱动所述取胶组件(21)沿第三方向移动的第二驱动器(24)，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于：所述飞达机构(30)包括收放卷组件(31)、依次设置于胶体的输送上的压板组件(32)和裁切组件(33)、以及用于牵引输送胶体的驱动件(34)，所述压板组件用于压紧胶体。

5.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于：所述压板组件(32)包括第三驱动器(321)、设置于所述第三驱动器(321)驱动端的压板(322)、以及用于检测所述压板(322)位置的第一到位检测器(323)，所述第三驱动器(321)用于驱动所述压板(322)沿第三方向移动以压紧胶体。

6.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于：所述裁切组件(33)包括第四驱动器(331)、设置于所述第四驱动器(331)驱动端的裁切刀(332)、以及用于检测所述裁切刀(332)位置的第二到位检测器(333)。

7.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于：所述飞达机构(30)还包括设置于所述收放卷组件(31)和所述压板组件(32)之间的压带组件(35)，所述压带组件(35)包括承载台(352)、滑动设置于所述承载台(352)上的压块(351)、驱动所述压块(351)沿第三方向移动的第五驱动器(353)、以及用于检测所述压块(351)位置的第三到位检测器(354)。

8.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于：在所述输送线(10)的输送路径上设置有若干个滚压机构(40)，所述滚压机构(40)位于所述贴胶机构(20)沿第一方向的后方，所述滚压机构(40)用于对电池的贴胶位置进行滚压。

9.根据权利要求8所述的贴胶系统，其特征在于：所述滚压机构(40)包括支架(44)、驱动所述支架(44)沿第一方向移动的第二位移组件(43)、以及若干个滚轴(41)，所述支架(44)上设置有第六驱动器(42)，所述滚轴(41)设置于所述第六驱动器(42)的驱动端。

10.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于：还包括供所述输送线(10)穿过的机架(50)，所述机架(50)上位于所述输送线(10)的相对两侧设置有用于翻转电芯的翻转组件(51)。