CN216923086U - 一种避免粉尘堆积的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性模组设备领域，公开了一种避免粉尘堆积的直线模组，包括导轨，所述导轨的左端固定连接有电机盒，所述第一电机的驱动端固定连接在第一丝杆的左端，所述第一丝杆的外周螺纹连接有螺母座，所述螺母座的内部均匀分布有滚珠，所述液压缸的驱动端固定连接在长板的顶端，所述长板的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接在第二丝杆的左端，所述拉杆的底端固定连接在圆盘的顶端。本实用新型中，液压缸的驱动端下移带动长板下移，第二电机驱动端转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动拉杆移动，刷毛在移动过程中对导轨表面进行清扫，达到了去除粉尘的目的，避免了粉尘堆积。

Description

一种避免粉尘堆积的直线模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组设备领域，尤其涉及一种避免粉尘堆积的直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，为了保证直线模组的整洁性，会在模组上添加除尘设备。

直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，存在的缺点有：一是直线模组直接暴露在空气中，空气中的粉尘会落在直线模组的表面，若不能及时清理，时间久了会存在粉尘堆积的情况，二是空气中的水蒸气会侵蚀丝杆，造成丝杆表面锈蚀，增大了传动的摩擦力，转动会存在卡壳的现象，降低了传动效率，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避免粉尘堆积的直线模组。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种避免粉尘堆积的直线模组，包括导轨，所述导轨的左端固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接在第一丝杆的左端，所述第一丝杆的外周螺纹连接有螺母座，所述螺母座的内部均匀分布有滚珠，所述电机盒的顶端固定连接有龙门架，所述龙门架的顶端中部固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接在长板的顶端，所述长板的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接在第二丝杆的左端，所述第二丝杆的外周螺纹连接有拉杆，所述拉杆的底端固定连接在圆盘的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导轨的顶端右侧固定连接有丝杆支撑座，所述第一丝杆的右端通过轴承转动连接在丝杆支撑座的左端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母座内部的上侧设置有润滑液，所述滚珠顶端均伸入润滑液的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚珠的底端均与第一丝杆的螺纹槽接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母座的底端均匀分布有滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述长板的底端设置有滑槽，所述拉杆滑动连接在滑槽的内壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述龙门架的右侧底端固定连接在丝杆支撑座的顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆盘的底端均匀分布有若干刷毛。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，液压缸的驱动端下移带动长板下移，进而带动刷毛接触到导轨，启动第二电机，第二电机驱动端转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动拉杆移动，刷毛在移动过程中对导轨表面进行清扫，达到了去除粉尘的目的，通过控制第二电机做正反交替转动，实现刷毛在导轨表面来回移动的效果，避免了粉尘堆积，使用起来十分方便。

2、本实用新型中，第一电机驱动端转动带动第一丝杆转动，第一丝杆转动会带动螺母座移动，螺母座移动过程中滚珠会在第一丝杆的表面滚动，滚珠伸入润滑液的部分会沾有润滑液，润滑液随着滚珠的滚动会沾到第一丝杆的表面，降低了传动的摩擦力，提高了传动的效率，使用起来十分方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种避免粉尘堆积的直线模组的主视图；

图2为本实用新型提出的一种避免粉尘堆积的直线模组的长板剖面图；

图3为本实用新型提出的一种避免粉尘堆积的直线模组的螺母座剖面图。

图例说明：

1、导轨；2、电机盒；3、第一电机；4、螺母座；5、第一丝杆；6、丝杆支撑座；7、龙门架；8、第二电机；9、长板；10、液压缸；11、拉杆；12、圆盘；13、刷毛；14、滑槽；15、第二丝杆；16、润滑液；17、滚珠；18、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种避免粉尘堆积的直线模组，包括导轨1，导轨1的左端固定连接有电机盒2，电机盒2用来存放第一电机3，电机盒2的内部设置有第一电机3，第一电机3的驱动端固定连接在第一丝杆5的左端，第一丝杆5的外周螺纹连接有螺母座4，螺母座4的内部均匀分布有滚珠17，第一电机3驱动端转动带动第一丝杆5转动，第一丝杆5转动会带动螺母座4移动，螺母座4移动过程中滚珠17会在第一丝杆5的表面滚动，滚珠17伸入润滑液16的部分会沾有润滑液16，润滑液16随着滚珠17的滚动会沾到第一丝杆5的表面，降低了传动的摩擦力，提高了传动的效率，电机盒2的顶端固定连接有龙门架7，龙门架7起支撑和承重的作用，龙门架7的顶端中部固定连接有液压缸10，液压缸10的驱动端固定连接在长板9的顶端，长板9的左端固定连接有第二电机8，第二电机8的驱动端固定连接在第二丝杆15的左端，第二丝杆15的外周螺纹连接有拉杆11，拉杆11的底端固定连接在圆盘12的顶端，液压缸10的驱动端下移带动长板9以及圆盘12下移，进而带动刷毛13接触到导轨1，启动第二电机8，第二电机8驱动端转动带动第二丝杆15转动，第二丝杆15转动带动拉杆11移动，刷毛13在移动过程中对导轨1表面进行清扫，达到了去除粉尘的目的，通过控制第二电机8做正反交替转动，实现刷毛13在导轨1表面来回移动的效果，避免了粉尘堆积。

导轨1的顶端右侧固定连接有丝杆支撑座6，第一丝杆5的右端通过轴承转动连接在丝杆支撑座6的左端，丝杆支撑座6对第一丝杆5进行支撑和固定，螺母座4内部的上侧设置有润滑液16，滚珠17顶端均伸入润滑液16的内部，滚珠17的底端均与第一丝杆5的螺纹槽接触，螺母座4移动过程中滚珠17会在第一丝杆5的表面滚动，滚珠17伸入润滑液16的部分会沾有润滑液16，润滑液16随着滚珠17的滚动会沾到第一丝杆5的表面，降低了传动的摩擦力，螺母座4的底端均匀分布有滚轮18，滚轮18的设计减小了螺母座4移动摩擦力，长板9的底端设置有滑槽14，拉杆11滑动连接在滑槽14的内壁，龙门架7的右侧底端固定连接在丝杆支撑座6的顶端，圆盘12的底端均匀分布有若干刷毛13，刷毛13在移动过程中对导轨1表面进行清扫。

工作原理：液压缸10的驱动端下移带动长板9下移，进而带动刷毛13接触到导轨1，启动第二电机8，第二电机8驱动端转动带动第二丝杆15转动，第二丝杆15转动带动拉杆11移动，刷毛13在移动过程中对导轨1表面进行清扫，达到了去除粉尘的目的，通过控制第二电机8做正反交替转动，实现刷毛13在导轨1表面来回移动的效果，避免了粉尘堆积，第一电机3驱动端转动带动第一丝杆5转动，第一丝杆5转动会带动螺母座4移动，螺母座4移动过程中滚珠17会在第一丝杆5的表面滚动，滚珠17伸入润滑液16的部分会沾有润滑液16，润滑液16随着滚珠17的滚动会沾到第一丝杆5的表面，降低了传动的摩擦力，提高了传动的效率，使用起来十分方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种避免粉尘堆积的直线模组，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的左端固定连接有电机盒(2)，所述电机盒(2)的内部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的驱动端固定连接在第一丝杆(5)的左端，所述第一丝杆(5)的外周螺纹连接有螺母座(4)，所述螺母座(4)的内部均匀分布有滚珠(17)，所述电机盒(2)的顶端固定连接有龙门架(7)，所述龙门架(7)的顶端中部固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的驱动端固定连接在长板(9)的顶端，所述长板(9)的左端固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的驱动端固定连接在第二丝杆(15)的左端，所述第二丝杆(15)的外周螺纹连接有拉杆(11)，所述拉杆(11)的底端固定连接在圆盘(12)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述导轨(1)的顶端右侧固定连接有丝杆支撑座(6)，所述第一丝杆(5)的右端通过轴承转动连接在丝杆支撑座(6)的左端。

3.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述螺母座(4)内部的上侧设置有润滑液(16)，所述滚珠(17)的顶端均伸入润滑液(16)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述滚珠(17)的底端均与第一丝杆(5)的螺纹槽接触。

5.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述螺母座(4)的底端均匀分布有滚轮(18)。

6.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述长板(9)的底端设置有滑槽(14)，所述拉杆(11)滑动连接在滑槽(14)的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述龙门架(7)的右侧底端固定连接在丝杆支撑座(6)的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种避免粉尘堆积的直线模组，其特征在于：所述圆盘(12)的底端均匀分布有若干刷毛(13)。

Images