CN115155961B - 自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，涉及汽车管路生产技术领域，其包括工作台、胶管定位组件和点胶机构，还包括用于逐个定向输送卡箍的自动排料机构、沿垂直自动排料机构输料的方向间隔设置的两个安装板和驱使两个安装板同步运动的移载机构；两个安装板上均铰接设置有夹持板，且两个夹持板均倾斜指向工作台；安装板上设置有用于驱使夹持板转动的驱动机构；安装板上升降设置有按压板；工作台上设置有用于朝安装板方向活动按压按压板的第一动力件；安装板上设置有用于将夹持板定位在安装板上的定位机构。本申请具有提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率的效果。

Description

自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置

技术领域

本申请涉及汽车管路生产技术领域，尤其是涉及一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置。

背景技术

汽车发动机舱上往往会涉及到众多胶管，为实现对胶管的安装固定，往往会在胶管上套接卡箍。参照图1，现有的生产中，部分卡箍是通过胶水粘接在胶管上。该卡箍包括卡接座17和卡箍本体18，卡接座17上开设有卡接槽19，卡箍本体18的两个耳片分别抵接在卡接槽19的两端内壁上，使得卡箍本体18被张开。然后将张开后的卡箍本体18套接在胶管上，并通过对胶管上点胶，使得卡箍本体18通过胶水粘接在胶管上。

相关技术中申请号为201922421189.2的中国专利，提出了一种用于汽车胶管的点胶机，包括工作台、安装于工作台的胶管定位组件、点胶组件、卡箍定位组件以及安装组件；胶管定位组件包括滑移连接于工作台的胶管滑移件以及定位于胶管滑移件的定位块；胶管滑移件包括水平设置的水平支撑块、固定于工作台顶面的两块垂直支撑块，且水平支撑块底面与所述垂直支撑块顶面抵接；卡箍定位组件包括定位于定位块一侧的定位座；安装组件包括竖直固定于工作台位于定位座一侧的安装座，安装座靠近水平支撑块的一侧还固定有安装块以及一端与定位座底面抵接、另一端与安装块顶面抵接的弹性件。安装组件还包括固定于安装座上端的竖直气缸、位于定位座正上方的按压头、联动竖直气缸以及按压头的连接杆。

在点胶时，先将胶管定位放置在定位块上，将卡箍放置在定位座上，然后通过点胶组件对胶管进行点胶。接着胶管滑移件通过驱使定位块滑移使得胶管朝靠近定位座方向运动，并使得胶管的一端插入到卡箍内。接着启动竖直气缸，竖直气缸通过连接杆驱使按压头朝靠近定位座方向运动，按压头推动卡箍朝靠近胶管方向运动，使得卡箍通过胶管上的胶水粘接在胶管上。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：按压头推动卡箍朝靠近胶管方向运动时，定位座被推动并朝靠近安装块方向运动，此时弹性件被压缩并产生形变。当按压头不再将卡箍抵紧按压在胶管上时，定位座在弹性件的弹力作用下有驱使卡箍朝远离胶管方向运动的趋势。为使得卡箍与胶管稳定粘接，故需要延长按压头对卡箍的按压时间，使得卡箍被稳定粘接在胶管上后才驱使按压头不再抵紧卡箍。当温度低时，按压头按压卡箍的时间变长，导致胶管点胶粘接卡箍的节拍变长，从而影响胶管点胶粘接卡箍的生产效率。

发明内容

为了改善胶管点胶粘接卡箍的节拍长的问题，本申请提供一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置。

本申请提供的一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置采用如下的技术方案：

一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，包括工作台、用于夹持并运送胶管的胶管定位组件和用于对胶管进行点胶的点胶机构，所述胶管定位组件与所述点胶机构均设置在所述工作台上，还包括

自动排料机构，位于所述工作台上，且用于逐个定向输送卡箍；

两个安装板，沿垂直所述自动排料机构输料的方向间隔设置，且两个所述安装板均同步滑移设置在所述工作台上；

移载机构，位于所述工作台上，且用于驱使两个所述安装板同步朝靠近所述自动排料机构的输料口方向运动；

两个夹持板，分别铰接设置在两个所述安装板上，且两个所述夹持板均倾斜指向所述工作台，卡箍位于两个所述夹持板之间，且卡箍位于所述夹持板远离工作台的一侧；

驱动机构，位于所述安装板上且用于驱使所述夹持板转动；

按压板，升降设置在所述安装板上，且朝靠近所述工作台方向活动按压卡箍；

第一动力件，位于所述工作台上，且用于朝所述安装板方向活动按压所述按压板；

定位机构，位于所述安装板上，且用于将所述夹持板定位在所述安装板上。

通过采用上述技术方案，自动排料机构对卡箍进行逐个定向输料，移载机构驱使两个安装板带动夹持板同步朝靠近自动排料机构方向滑移，使得两个夹持板对自动排料机构输料口处的卡箍进行夹持。与此同时，胶管定位组件对胶管进行定位夹持，点胶机构对胶管进行点胶。

然后驱使两个安装板同步朝远离自动排料机构方向运动，当两个安装板带动卡箍运动至与胶管对齐时，停止驱使安装板在工作台上滑移。启动胶管定位组件，胶管定位组件驱使胶管插入到卡箍内。

接着启动第一动力件，第一动力件朝安装板方向推动按压板，按压板推动卡箍朝工作台方向运动，使得卡箍粘接在胶管上。在启动第一动力件的同时，也同步启动驱动机构，驱动机构驱使两个夹持板朝相互远离的方向转动，使得卡箍在按压板的推动下以及转动的夹持板的承托作用下可稳定地朝工作台方向运动。

当卡箍粘接在胶管上后，启动定位机构，定位机构将夹持板定位在安装板上，使得当按压板不再按压卡箍时，夹持板不会推动卡箍朝远离工作台方向运动，保障了卡箍与胶管之间粘接的稳定性。同时也缩短了按压板按压卡箍的时间，加快了胶管点胶粘接卡箍的生产节拍，从而达到提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率。

可选的，所述驱动机构设置有两组，两组所述驱动机构分别位于两个所述安装板上，所述驱动机构包括滑移设置在所述安装板上的推杆和用于驱使所述推杆滑移的驱动组件，所述驱动组件通过所述推杆驱使所述夹持板转动，所述推杆的一端与所述夹持板滑移且铰接设置。

通过采用上述技术方案，当按压板按压卡箍时，启动驱动组件，驱动组件通过推杆拉动夹持板朝靠近安装板方向转动，使得两个夹持板之间的距离增大，使得卡箍在按压板的推动下以及转动的夹持板的承托作用下可稳定地朝工作台方向运动，进而便于卡箍稳定粘接在胶管上。

当需要对自动排料机构输料口处的卡箍进行夹持取料时，只需要启动驱动组件，驱动组件通过推杆推动夹持板朝远离安装板方向转动，使得两个夹持板之间的距离变小，从而使得两个夹持板可对卡箍进行稳定夹持。

可选的，所述驱动组件包括滑移设置在所述安装板上的滑块、用于驱使所述滑块朝靠近所述夹持板方向运动的第一弹性件和用于驱使所述滑块朝远离所述夹持板方向运动的驱动件，所述推杆远离所述夹持板的一端与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，当按压板按压卡箍时，启动驱动件，驱动件驱使滑块朝远离夹持板方向滑移，滑移中的滑块通过推杆拉动夹持板在安装板上朝靠近安装板方向转动，使得两个夹持板之间的距离增大，从而便于按压板推动卡箍朝胶管方向运动并粘接在胶管上。

当需要对自动排料机构输料口处的卡箍进行夹持取料时，通过第一弹性件驱使滑块朝靠近夹持板方向滑移，滑移中的滑块通过推杆推动夹持板在安装板上朝远离安装板方向转动，使得两个夹持板之间的距离减小，从而两个夹持板可对卡箍进行夹持并托举，从而将卡箍从自动排料机构输料口处快速取出。

可选的，所述滑块靠近所述夹持板的一侧设置为斜面，所述驱动件设置为与所述斜面活动抵接的驱动杆，所述驱动杆升降滑移设置在所述安装板上，所述驱动杆远离所述斜面的一端与所述按压板连接；

所述夹持板上设置有柔性件，卡箍通过所述柔性件弹性抵接在所述夹持板上。

通过采用上述技术方案，在驱使按压板朝靠近安装板方向运动时，按压板带动驱动杆朝靠近滑块方向运动，驱动杆通过斜面推动滑块朝远离夹持板方向滑移，滑移过程中的滑块通过推杆拉动夹持板在安装板上朝靠近安装板方向转动，从而使得两个夹持板之间的距离增大，使得卡箍在按压板的推动下以及转动的夹持板的承托作用下可稳定地朝工作台方向运动。而柔性件的设置使得按压板在按压卡箍时，柔性件可对卡箍与夹持板之间的硬性挤压进行缓冲，尽可能避免卡箍无法被按压板和两个夹持板稳定夹持，使得卡箍可被稳定按压粘接在胶管上。

可选的，所述定位机构包括安装在所述安装板上的电磁铁和固接在所述滑块上的磁性贴片，所述电磁铁与所述磁性贴片均位于所述滑块远离所述夹持板的一侧；

两个所述安装板之间设置有用于监测卡箍高度的第一监测模块，所述电磁铁与所述第一动力件均与所述第一监测模块电控连接。

通过采用上述技术方案，第一动力件驱使按压板按压卡箍时，卡箍朝靠近工作台方向运动，当第一监测模块检测到卡箍的高度到达设定的值时，第一监测模块驱使第一动力件停止工作，此时按压板不再按压卡箍，卡箍粘接在胶管上；第一监测模块驱使电磁铁启动，电磁铁通过对磁性贴片进行磁性吸附，使得夹持板被暂时定位在安装板上。此时夹持板不会推动卡箍朝远离工作台方向运动，缩短了按压板按压卡箍的时间，加快了胶管点胶粘接卡箍的生产节拍，从而达到提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率，使得卡箍被快速且稳定粘接在胶管上。

当安装板滑移至自动排料机构的输料口处时，第一监测模块可对自动排料机构输料口处的卡箍进行监测，当监测到自动排料机构输料口处有卡箍时，第一监测模块驱使电磁铁停止工作，此时滑块在第一弹性件的驱使下朝靠近夹持板方向运动，滑移中的滑块通过推杆推动夹持板朝远离安装板的方向转动，使得两个夹持板可对自动排料机构输料口处的卡箍进行夹持，从而完成对卡箍的自动取料。

可选的，所述点胶机构包括储胶盒、滴胶管和用于对胶管进行预热的预热件，所述滴胶管与所述储胶盒连通，所述预热件位于所述储胶盒上。

通过采用上述技术方案，预热件安装在储胶盒上，预热件可对储胶盒内的胶水进行预热，使得被预热后的胶水通过滴胶管快速滴落在胶管上，从而达到提高滴胶的速度。同时预热件可对胶管进行预热，使得胶水在胶管上可快速摊开，从而使得卡箍快速且稳定地粘接在胶管上。

可选的，所述自动排料机构包括送料箱和用于将所述送料箱振动设置在所述工作台上的振动器，所述送料箱的输料口处延伸设置有两个用于对卡箍进行悬空架设的挂接板。

通过采用上述技术方案，多个卡箍在送料箱和振动器的共同作用下可被快速且有序地进行传输，当卡箍被定向传输至挂接板处时，卡箍被悬空架设在送料箱的输料口处，当两个夹持板运动至卡箍两侧时，两个夹持板转动，转动的夹持板可对卡箍进行夹持托举，托举抬升后的卡箍不再与两个挂接板接触，此时卡箍在两个夹持板的夹持托举的作用下可被快速地从送料箱上取下。

可选的，所述移载机构包括滑移设置在所述工作台上的滑移板、用于驱使所述滑移板沿垂直所述自动排料机构输料方向运动的第一移载组件和位于所述滑移板上且用于驱使所述安装板沿所述自动排料机构输料方向运动的第二移载组件，所述安装板位于所述第二移载组件的输出端上，所述滑移板上还设置有用于对所述自动排料机构的输料口进行活动遮挡的遮板。

通过采用上述技术方案，第一移载组件通过驱使滑移板在工作台上滑移，滑移板带动遮板同步运动，使得遮板不再对自动排料机构的输料口进行遮挡，此时滑移板带动第二移载组件和安装板朝靠近自动排料机构输料口方向运动。当两个安装板运动至自动排料机构输料口的两侧时，启动第二移载组件，第二移载组件驱使安装板朝靠近自动排料机构输料口方向运动，使得安装板带动夹持板运动至自动排料机构输料口正下方，此时两个夹持板转动，从而实现对卡箍的夹持托举。

可选的，所述胶管定位组件包括滑移设置在所述工作台上的承载板、驱使所述承载板滑移的第二动力件、设置在所述承载板上的定位座和用于将胶管定位架设在所述定位座上的定位件，所述定位件设置在所述承载板上。

通过采用上述技术方案，将胶管放置在定位座上，并通过定位件将胶管定位安装在定位座上，然后启动第二动力件，第二动力件驱使承载板运动，承载板通过定位座带动被定位件定位固定的胶管运动并插入到卡箍内，从而实现胶管和卡箍的自动插接。

可选的，所述工作台上设置有用于监测胶管插入卡箍深度的第二监测模块，所述第二动力件和所述第一监测模块均与所述第二监测模块电控连接。

通过采用上述技术方案，第一监测模块与第二监测模块电控连接，使得当第一监测模块监测到夹持板稳定夹持卡箍时，第一监测模块将该信号传输至第二监测模块处，第二监测模块通过启动第二动力件，使得胶管被稳定插入到卡箍内。第二监测模块通过监测胶管插入卡箍的深度来控制第二动力件的启停，从而确保卡箍套接在胶管上的位置符合装配要求。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当卡箍粘接在胶管上后，启动定位机构，定位机构将夹持板定位在安装板上，使得当按压板不再按压卡箍时，夹持板不会推动卡箍朝远离工作台方向运动，保障了卡箍与胶管之间粘接的稳定性。同时也缩短了按压板按压卡箍的时间，加快了胶管点胶粘接卡箍的生产节拍，从而达到提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率；

2.预热件安装在储胶盒上，预热件可对储胶盒内的胶水进行预热，使得被预热后的胶水通过滴胶管快速滴落在胶管上，从而达到提高滴胶的速度。同时预热件可对胶管进行预热，使得胶水在胶管上可快速摊开，从而使得卡箍快速且稳定地粘接在胶管上；

3.第二监测模块通过监测胶管插入卡箍的深度来控制第二动力件的启停，从而确保卡箍套接在胶管上的位置符合装配要求，达到高效高质量地完成胶管点胶粘接卡箍的生产。

附图说明

图1是背景技术附图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中自动排料机构和限位杆的结构示意图。

图4是本申请实施例中安装板、移载机构、夹持板、按压板、柔性件、第一监测模块和遮板的结构示意图。

图5是本申请实施例中安装板的剖视结构示意图，主要用于展示推杆、滑块、第一弹性件和驱动杆。

图6是本申请实施例中胶管定位组件和点胶机构的结构示意图。

图7是本申请实施例中第一动力、第二监测模块、导向杆和第二动力件的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、胶管定位组件；21、承载板；22、第二动力件；23、定位座；24、定位件；3、点胶机构；31、储胶盒；32、滴胶管；33、预热件；4、自动排料机构；41、送料箱；42、振动器；43、挂接板；5、安装板；6、移载机构；61、滑移板；62、第一移载组件；63、第二移载组件；7、夹持板；81、推杆；821、滑块；822、第一弹性件；823、驱动杆；9、按压板；10、第一动力件；11、定位机构；111、电磁铁；112、磁性贴片；12、斜面；13、柔性件；14、第一监测模块；141、探头；142、处理模组；15、遮板；16、第二监测模块；161、到位板；162、复位弹簧；163、控制模组；17、卡接座；18、卡箍本体；19、卡接槽；20、限位杆；30、导向杆；40、第三动力件；50、滑轨；60、承载座；70、连接板；80、支架；90、泵体；100、安装架。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置。参照图2，自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置包括工作台1、用于逐个定向输送卡箍的自动排料机构4、用于夹持并运送胶管的胶管定位组件2和用于对胶管进行点胶的点胶机构3，自动排料机构4、胶管定位组件2和点胶机构3均设置在工作台1上。

参照图3和图4，工作台1上滑移设置有两个安装板5，两个安装板5沿垂直自动排料机构4输料的方向间隔设置，工作台1上设置有用于驱使两个安装板5同步朝靠近自动排料机构4的输料口方向滑移的移载机构6。两个安装板5相互靠近的侧面上均固接有铰接杆，铰接杆位于安装板5远离工作台1的一端，铰接杆沿自动排料机构4的输料方向设置。两个安装板5相互靠近的一侧均通过铰接杆铰接设置有夹持板7，夹持板7远离铰接杆的一端倾斜指向工作台1。

参照图4和图5，安装板5上设置有用于驱使夹持板7转动并夹持卡箍的驱动机构。当两个夹持板7夹持卡箍时，卡箍位于两个夹持板7之间，且卡箍位于夹持板7远离工作台1的一侧。安装板5上升降设置有按压板9，按压板9位于安装板5远离工作台1的一端，且按压板9的两端均分别升降连接在两个安装板5上，工作台1上设置有用于驱使按压板9朝靠近工作台1方向活动按压卡箍的第一动力件10。在本申请实施例中，第一动力件10设置为气缸，气缸架设在工作台1上，且气缸的活塞杆与按压板9活动抵接。为使得按压板9将卡箍按压粘接在胶管上后，卡箍能稳定粘接在胶管上，安装板5上还设置有用于将夹持板7定位在安装板5上的定位机构11。

在对胶管进行卡箍点胶装配时，自动排料机构4对卡箍进行逐个定向输料，移载机构6驱使两个安装板5带动夹持板7同步朝靠近自动排料机构4方向滑移，驱动机构驱使两个夹持板7转动，使得两个夹持板7对自动排料机构4输料口处的卡箍进行夹持。被夹持后的卡箍在移载机构6的驱使下跟随安装板5和夹持板7在工作台1上滑移。与此同时，胶管定位组件2对胶管进行定位夹持，点胶机构3对胶管进行点胶。当两个安装板5带动卡箍运动至与胶管对齐时，停止驱使安装板5在工作台1上滑移。启动胶管定位组件2，胶管定位组件2驱使胶管插入到卡箍内。

接着启动第一动力件10，第一动力件10驱使按压板9朝工作台1方向推动卡箍，使得卡箍粘接在胶管上。与此同时，也同步启动驱动机构，驱动机构驱使两个夹持板7朝相互远离的方向转动，使得卡箍在按压板9的推动下以及转动的夹持板7的承托作用下可稳定地朝工作台1方向运动。

当卡箍粘接在胶管上后，驱使按压板9复位，使得按压板9不再对卡箍进行按压，同时也启动定位机构11，定位机构11将夹持板7定位在安装板5上，使得当按压板9不再按压卡箍时，夹持板7不会推动卡箍朝远离工作台1方向运动，保障了卡箍与胶管之间粘接的稳定性。

为使得卡箍在与胶管粘接过程中，卡箍被稳定夹持在按压板9与两个夹持板7之间，参照图4和图5，驱动机构设置有两组，两组驱动机构分别位于两个安装板5上。安装板5内设置有空腔，安装板5靠近夹持板7的侧壁上开设有与空腔连通的第一通孔，安装板5远离工作台1的端面上开设有与空腔连通的第二通孔。

参照图4和图5，驱动机构包括滑移设置在安装板5上的推杆81和用于驱使推杆81滑移的驱动组件，滑块821靠近夹持板7的一侧设置为斜面12，推杆81滑移穿设第一通孔设置，推杆81的一端与滑块821焊接固定、另一端通过铰接座滑移且铰接连接在夹持板7上。

参照图4和图5，驱动组件包括滑移设置在安装板5空腔内的滑块821、驱使滑块821朝靠近夹持板7方向滑移的第一弹性件822和用于驱使滑块821朝远离夹持板7方向滑移的驱动件。第一弹性件822设置为第一弹簧，第一弹簧位于滑块821远离夹持板7的一侧，第一弹簧的一端与滑块821固定连接、另一端与安装板5空腔的内壁固定连接。驱动件设置为与斜面12活动抵接的驱动杆823，驱动杆823滑移穿设第二通孔设置，驱动杆823远离斜面12的一端与按压板9固定连接。驱动杆823上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与按压板9和安装板5抵接。

当第一动力件10朝靠近安装板5方向按压按压板9时，驱动杆823朝靠近工作台1方向运动，且驱动杆823通过斜面12推动滑块821朝远离夹持板7方向滑移，滑移中的滑块821通过推杆81驱使夹持板7转动，使得两个夹持板7之间的距离增大，卡箍在按压板9的推动下以及转动的夹持板7的承托作用下可稳定地朝工作台1方向运动，使得卡箍被自动粘接在胶管上，此时第一弹簧和第二弹簧均被压缩。

由于推杆81远离滑块821的一端铰接且滑移连接在夹持板7上，随着夹持板7的转动，滑块821的滑移与夹持板7的转动不再同步，故为进一步使得卡箍朝靠近工作台1方向的运动更加稳定，参照图4和图5，夹持板7上设置有柔性件13，柔性件13可以为橡胶层、也可以为海绵层、还可以为气囊，在本申请实施例中，柔性件13设置为气囊。卡箍通过气囊弹性抵接在夹持板7上，气囊的设置一方面可增大卡箍与夹持板7之间的摩擦，使得卡箍可被稳定夹持在两个夹持板7之间，另一方面气囊可对卡箍与夹持板7之间的硬性挤压进行缓冲，尽可能避免卡箍无法被按压板9和两个夹持板7稳定夹持。

为使得卡箍在第一动力件10的驱使下尽可能地贴合在胶管上，两个安装板5之间设置有用于监测卡箍高度的第一监测模块14，参照图4和图5，第一监测模块14包括设置在两个安装板5之间的探头141和安装在两个安装板5之间的处理模组142，第一动力件10与处理模组142电控连接。

当第一动力件10驱使按压板9按压卡箍时，卡箍朝靠近工作台1方向运动，当第一监测模块14检测到卡箍的高度到达设定的值时，第一监测模块14驱使第一动力件10停止工作，按压板9不再按压卡箍，此时卡箍贴合粘接在胶管上。

当卡箍在按压板9的驱使下粘接在胶管上后，停止按压按压板9，此时按压板9在第二弹簧的驱使下带动驱动杆823朝远离滑块821方向运动，同时启动定位机构11，定位机构11驱使滑块821稳定停在安装板5的空腔内，使得夹持板7被暂时定位在安装板5上。此时夹持板7不会推动卡箍朝远离工作台1方向运动，缩短了按压板9按压卡箍的时间，加快了胶管点胶粘接卡箍的生产节拍。

参照图4和图5，定位机构11包括粘接在安装板5空腔内壁上的电磁铁111和粘接在滑块821上的磁性贴片112，电磁铁111与第一监测模块14电控连接，磁性贴片112为柔性材质。当卡箍在按压板9的驱使下粘接在胶管上后，滑块821上的磁性贴片112与空腔内壁上的电磁铁111接触，此时第一监测模块14监测到卡箍的高度在设定的范围内，第一监测模块14驱使电磁铁111对磁性贴片112产生磁性吸附，使得滑块821被暂时定位在安装板5的空腔内，夹持板7被暂时定位在安装板5上。此时夹持板7不会推动卡箍朝远离工作台1方向运动，缩短了按压板9按压卡箍的时间，加快了胶管点胶粘接卡箍的生产节拍，从而达到提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率，使得卡箍被快速且稳定粘接在胶管上。

当需要对下一个胶管进行卡箍装配时，移载机构6驱使两个安装板5朝靠近自动排料机构4的输料口处运动，当第一监测模块14监测到自动排料机构4的输料口出有卡箍时，第一监测模块14驱使电磁铁111不再对磁性贴片112进行吸附，此时滑块821在第一弹簧的驱使下朝靠近夹持板7方向运动。滑移中的滑块821通过推杆81推动夹持板7朝远离安装板5的方向转动，使得两个夹持板7可对自动排料机构4输料口处的卡箍进行夹持，从而完成对卡箍的自动取料。

为便于夹持板7对卡箍进行稳定取料，参照图3，自动排料机构4包括送料箱41和用于将送料箱41振动设置在工作台1上的振动器42，送料箱41的顶部和两端部均为开口设置，送料箱41的长度方向垂直安装板5设置。振动器42设置有多个，多个振动器42沿送料箱41的长度方向间隔设置，且送料箱41通过多个振动器42振动安装在工作台1上。送料箱41内焊接固定有两个限位杆20，两个限位杆20均沿送料箱41长度方向设置。当卡箍位于送料箱41内时，两个限位杆20分别位于卡箍的两侧，且限位杆20位于卡箍本体18与卡接座17之间。当振动器42运转时，送料箱41振动，使得送料箱41内的卡箍在两个限位杆20的限制作用下沿送料箱41长度方向逐个定向朝送料箱41的输料口方向运动。

参照图3，送料箱41的输料口处延伸设置有两个用于对卡箍进行悬空架设的挂接板43，挂接板43的一端焊接固定在送料箱41上、另一端朝远离送料箱41方向延伸设置。两个挂接板43之间的距离不大于卡箍的直径尺寸，在本申请实施例中，两个挂接板43之间的距离小于卡箍的直径尺寸，当卡箍运动至两个挂接板43之间时，卡箍被两个挂接板43悬空架设在工作台1上。

由于两个夹持板7在对挂接板43处的卡箍进行取料时，需要有沿送料箱41长度方向的运动和沿送料箱41宽度方向的运动，故参照图4，移载机构6包括滑移设置在工作台1上的滑移板61、用于驱使滑移板61沿垂直自动排料机构4输料方向运动的第一移载组件62和位于滑移板61上且用于驱使安装板5沿自动排料机构4输料方向运动的第二移载组件63。第一移载组件62位于工作台1上，第一移载组件62可以为电动推杆81、也可以为气缸、还可以为直线电机，在本申请实施例中，第一移载组件62设置为气缸。气缸的缸体通过支架80固定连接在工作台1上，气缸的活塞杆沿垂直送料箱41长度方向伸缩设置，且气缸的活塞杆指向远离送料箱41的方向。为使得滑移板61可稳定滑移设置在工作台1上，工作台1上设置有沿气缸活塞杆的伸缩方向布设的滑轨50，滑移板61滑移连接在滑轨50上，且气缸的活塞杆通过螺钉与滑移板61固定连接。

参照图4，第二移载组件63位于滑移板61上，第二移载组件63可以为直线电机、也可以为丝杆螺纹副、还可以为电动推杆81，在本申请实施例中，第二移载组件63设置为直线电机。直线电机通过螺钉固定安装在滑移板61上，直线电机的输出端上固定连接有承载座60，两个安装板5均固定安装在承载座60远离直线电机的一端上，直线电机可通过承载座60驱使两个安装板5沿送料箱41长度方向同步往复滑移。

为使得送料箱41输料口处的卡箍可被稳定挂接在两个挂接板43之间，参照图4，滑移板61上还设置有用于对送料箱41的输料口进行活动遮挡的遮板15，遮板15通过螺钉固接在滑移板61上，且遮板15位于第二移载组件63的一侧。

当需要对送料箱41内的卡箍进行自动夹持取料时，先通过第一移载组件62驱使滑移板61滑移，使得两个安装板5朝靠近送料箱41输料口方向运动，此时遮板15不再对送料箱41的输料口进行遮挡。当两个安装板5分别位于送料箱41输料口的两侧时，启动第二移载组件63，第二移载组件63驱使安装板5朝靠近送料箱41方向运动，使得安装板5带动夹持板7运动至挂接板43正下方。接着启动驱动机构，驱动机构驱使两个夹持板7转动，使得两个夹持板7对送料箱41输料口处的卡箍进行夹持托举，从而实现对卡箍的自动取料。

为提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率，在夹持板7对卡箍进行自动取料的同时，需要对胶管进行夹持点胶处理。

为实现对胶管的点胶处理，需要先将胶管稳定定位在工作台1上，参照图6，胶管定位组件2包括滑移设置在工作台1上的承载板21、驱使承载板21滑移的第二动力件22、设置在承载板21上的定位座23和用于将胶管定位架设在定位座23上的定位件24。第二动力件22可以为直线电机、也可以为丝杆螺纹副、还可以为气缸，在本申请实施例中，第二动力件22设置为丝杆螺纹副，丝杆螺纹副位于自动排料机构4的输料口一侧，且丝杆螺纹副位于安装板5远离自动排料机构4的一侧。承载板21通过螺钉固接在丝杆螺纹副的输出端上，丝杆螺纹副驱使承载板21沿自动排料机构4的输料方向往复滑移设置。定位座23焊接固定在承载板21上，且定位座23远离承载板21的端面设置有供胶管存放的凹槽。

参照图6，定位件24设置在承载板21上，且定位件24设置为卡接块，卡接块位于定位座23远离承载板21的一端，卡接块靠近定位座23的端面上开设有用于卡接定位胶管的卡接槽19。承载板21上固接有电动推杆81，电动推杆81位于定位座23的一侧，电动推杆81的输出端上固接有连接板70，连接板70位于定位座23远离承载板21的一端，电动推杆81驱使连接板70朝靠近/远离定位座23方向运动。连接板70上固定连接有微型电机，微型电机的输出端与卡接块固接，微型电机可驱使卡接块在连接板70上转动。

当需要对胶管进行夹持定位时，只需要将胶管放置在定位座23的凹槽内，然后启动电动推杆81和微型电机，微型电机驱使卡接块转动，同时电动推杆81驱使卡接块朝靠近定位座23方向运动，使得卡接块将胶管卡接固定在定位座23上。胶管在卡接块的卡接槽19以及定位座23的凹槽的限制作用下被稳定固定在承载板21上。

当胶管被稳定夹持定位在工作台1上后，可通过点胶机构3对胶管进行点胶处理，为实现对胶管的自动点胶处理，参照图6，点胶机构3包括储胶盒31、滴胶管32和用于对胶管进行预热的预热件33，工作台1上通过螺钉固接有支架80，储胶盒31通过支架80悬挂在工作台1上，且储胶盒31位于胶管定位组件2远离工作台1的一侧。储胶盒31由导热系数良好的钢材质制成，预热件33和滴胶管32均固接在储胶盒31靠近自动排料机构4一侧的侧壁上。当定位座23位于初始位置时，滴胶管32和预热件33位于定位座23上的胶管的正上方。滴胶管32通过导管与储胶盒31连通，储胶盒31上设置有用于将储胶盒31内的胶水泵压至滴胶管32内的泵体90，在泵体90的作用下，储胶盒31内的胶水通过导管快速流至滴胶管32内，胶水在滴胶管32的导向作用下滴落在胶管上。

参照图6，预热件33设置为加热条，加热条外套设有套筒，套筒的两端均为开口设置，加热条通过螺钉固接在套筒内，套筒通过螺钉固接在储胶盒31上。加热条与外界电源电控连接，套筒远离工作台1的一端与外界气源可拆连通、另一端焊接连通设置有锥形气嘴，锥形气嘴远离套筒的一端指向胶管设置。

当外界气温过低时，可对加热条通电，加热条产热，此时加热条的热量一部分辐射至储胶盒31内，实现对储胶盒31内胶水的预热处理，使得胶水可顺畅地滴落到胶管上。同时向套筒内供气，流动的气体将加热条的部分热量吹至胶管处，使得胶管上的胶水快速摊开，从而便于后续卡箍快速粘接在胶管上。

当完成对胶管的点胶处理后，依次启动第二移载组件63和第一移载组件62，使得安装板5带动卡箍朝远离送料箱41方向运动并与胶管对齐。接着启动第二动力件22，第二动力件22驱使承载板21朝靠近自动排料机构4方向滑移，使得胶管自动插入到卡箍内，实现卡箍与胶管的自动套设。

为确保胶管插入到卡箍内的深度符合生产工艺要求，参照图7，工作台1上设置有安装架100，第一动力件10安装在安装架100上，安装架100上滑移设置有导向杆30，导向杆30位于第一动力件10下方，且导向杆30沿送料箱41的长度方向滑移设置，安装架100上设置有用于驱使导向杆30滑移的第三动力件40，在本申请实施例中，第三动力件40设置为电动推杆81。当胶管被胶管定位组件2夹持定位时，导向杆30与胶管同轴设置。当夹持板7将卡箍夹持传输至与胶管对齐时，先启动电动推杆81，电动推杆81驱使导向杆30插入到卡箍内，然后启动第二动力件22，第二动力件22驱使胶管插入到卡箍内，此时胶管套设在导向杆30上。

参照图7，安装架100上还设置有用于监测胶管插入卡箍深度的第二监测模块16。第二监测模块16包括沿送料箱41长度方向滑移设置的到位板161、驱使到位板161复位的复位弹簧162和用于与第二动力件22电控连接的控制模组163，控制模组163还与第一监测模块14电控连接，到位板161与送料箱41均位于安装板5的同一侧。

参照图7，安装架100上固定连接有固定板，固定板上沿到位板161滑移方向滑移设置有连接杆，到位板161固接在连接杆靠近安装板5的一端。复位弹簧162套设在连接杆上，复位弹簧162的两端分别与到位板161和固定板焊接。控制模组163位于固定板上，连接杆上嵌设有与控制模组163电控连接的感应片，且控制模组163用于监测连接杆在固定板上的滑移距离。

当第二动力件22驱使胶管插入到卡箍的过程中，胶管的端部与到位板161抵接并推动到位板161朝靠近固定板方向滑移，连接杆跟随到位板161同步滑移，此时复位弹簧162被压缩。当控制模组163检测到连接杆的滑移距离到达设定值时，控制模组163驱使第二动力件22停止启动，此时胶管被以一定的深度稳定插入到卡箍内。当卡箍粘接在胶管上后，胶管被取走，此时到位板161在复位弹簧162的驱使下复位。

本申请实施例一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置的实施原理为：自动排料机构4对卡箍进行逐个定向送料，移载机构6驱使夹持板7运动至自动排料机构4的输料口处，驱动机构驱使夹持板7转动，从而实现对卡箍的自动取料。与此同时，胶管定位组件2对胶管进行夹持，点胶机构3对胶管进行点胶处理。

接着移载机构6驱使卡箍朝远离自动排料机构4的方向运动，当卡箍运动至与胶管对齐时，移载机构6停止启动，第二动力件22配合第二监测模块16驱使胶管以一定的深度插入到卡箍内。

然后启动第一动力件10和驱动机构，第一动力件10驱使按压板9朝靠近工作台1台面方向按压卡箍，同时驱动机构驱使夹持板7转动，使得卡箍在按压板9和两个夹持板7的共同作用下稳定朝靠近工作台1方向运动。当第一监测模块14监测到卡箍的高度在设定范围内时，此时卡箍粘接在胶管上，第一监测模块14驱使第一动力件10复位并停止工作，同时启动定位机构11，此时按压板9不再按压卡箍，同时夹持板7被定位在安装板5上，夹持板7不会推动卡箍朝远离工作台1方向运动，保障了卡箍与胶管之间粘接的稳定性。同时也缩短了按压板9按压卡箍的时间，加快了胶管点胶粘接卡箍的生产节拍，从而达到提高胶管点胶粘接卡箍工序的生产效率。

当完成对上一个胶管的卡箍装配后，将胶管从胶管定位组件2上取下，同时移载机构6驱使夹持板7朝靠近自动排料机构4的输料口方向运动，当夹持板7位于自动排料机构4的输料口处时，启动驱动机构，驱动机构驱使两个夹持板7朝远离安装板5方向转动，从而实现对自动排料机构4输料口处的卡箍进行夹持托举，实现对卡箍的自动取料工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，包括工作台(1)、用于夹持并运送胶管的胶管定位组件(2)和用于对胶管进行点胶的点胶机构(3)，所述胶管定位组件(2)与所述点胶机构(3)均设置在所述工作台(1)上，其特征在于：还包括

自动排料机构(4)，位于所述工作台(1)上，且用于逐个定向输送卡箍；

两个安装板(5)，沿垂直所述自动排料机构(4)输料的方向间隔设置，且两个所述安装板(5)均同步滑移设置在所述工作台(1)上；

移载机构(6)，位于所述工作台(1)上，且用于驱使两个所述安装板(5)同步朝靠近所述自动排料机构(4)的输料口方向运动；

两个夹持板(7)，分别铰接设置在两个所述安装板(5)上，且两个所述夹持板(7)均倾斜指向所述工作台(1)，卡箍位于两个所述夹持板(7)之间，且卡箍位于所述夹持板(7)远离工作台(1)的一侧；

驱动机构，位于所述安装板(5)上且用于驱使所述夹持板(7)转动；

按压板(9)，升降设置在所述安装板(5)上，且朝靠近所述工作台(1)方向活动按压卡箍；第一动力件(10)，位于所述工作台(1)上，且用于朝所述安装板(5)方向活动按压所述按压板(9)；

定位机构(11)，位于所述安装板(5)上，且用于将所述夹持板(7)定位在所述安装板(5)上；

所述驱动机构设置有两组，两组所述驱动机构分别位于两个所述安装板(5)上，所述驱动机构包括滑移设置在所述安装板(5)上的推杆(81)和用于驱使所述推杆(81)滑移的驱动组件，所述驱动组件通过所述推杆(81)驱使所述夹持板(7)转动，所述推杆(81)的一端与所述夹持板(7)滑移且铰接设置；

所述驱动组件包括滑移设置在所述安装板(5)上的滑块(821)、用于驱使所述滑块(821)朝靠近所述夹持板(7)方向运动的第一弹性件(822)和用于驱使所述滑块(821)朝远离所述夹持板(7)方向运动的驱动件，所述推杆(81)远离所述夹持板(7)的一端与所述滑块(821)连接；

所述定位机构(11)包括安装在所述安装板(5)上的电磁铁(111)和固接在所述滑块(821)上的磁性贴片(112)，所述电磁铁(111)与所述磁性贴片(112)均位于所述滑块(821)远离所述夹持板(7)的一侧；

两个所述安装板(5)之间设置有用于监测卡箍高度的第一监测模块(14)，所述电磁铁(111)与所述第一动力件(10)均与所述第一监测模块(14)电控连接。

2.根据权利要求1所述的自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，其特征在于：所述滑块(821)靠近所述夹持板(7)的一侧设置为斜面(12)，所述驱动件设置为与所述斜面(12)活动抵接的驱动杆(823)，所述驱动杆(823)升降滑移设置在所述安装板(5)上，所述驱动杆(823)远离所述斜面(12)的一端与所述按压板(9)连接；

所述夹持板(7)上设置有柔性件(13)，卡箍通过所述柔性件(13)弹性抵接在所述夹持板(7)上。

3.根据权利要求1所述的自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，其特征在于：所述点胶机构(3)包括储胶盒(31)、滴胶管(32)和用于对胶管进行预热的预热件(33)，所述滴胶管(32)与所述储胶盒(31)连通，所述预热件(33)位于所述储胶盒(31)上。

4.根据权利要求1所述的自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，其特征在于：所述自动排料机构(4)包括送料箱(41)和用于将所述送料箱(41)振动设置在所述工作台(1)上的振动器(42)，所述送料箱(41)的输料口处延伸设置有两个用于对卡箍进行悬空架设的挂接板(43)。

5.根据权利要求1所述的自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，其特征在于：所述移载机构(6)包括滑移设置在所述工作台(1)上的滑移板(61)、用于驱使所述滑移板(61)沿垂直所述自动排料机构(4)输料方向运动的第一移载组件(62)和位于所述滑移板(61)上且用于驱使所述安装板(5)沿所述自动排料机构(4)输料方向运动的第二移载组件(63)，所述安装板(5)位于所述第二移载组件(63)的输出端上，所述滑移板(61)上还设置有用于对所述自动排料机构(4)的输料口进行活动遮挡的遮板(15)。

6.根据权利要求1所述的自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，其特征在于：所述胶管定位组件(2)包括滑移设置在所述工作台(1)上的承载板(21)、驱使所述承载板(21)滑移的第二动力件(22)、设置在所述承载板(21)上的定位座(23)和用于将胶管定位架设在所述定位座(23)上的定位件(24)，所述定位件(24)设置在所述承载板(21)上。

7.根据权利要求6所述的自动化汽车橡胶水管卡箍点胶装配装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于监测胶管插入卡箍深度的第二监测模块(16)，所述第二动力件(22)和所述第一监测模块(14)均与所述第二监测模块(16)电控连接。