CN110203749A - 片状膜剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状膜剥离设备，包括加工座、夹具机构和接料机构，加工座具有支撑座和安装于支撑座顶侧上的剥离板，剥离板的顶侧上形成有放料部，剥离板的前侧立壁形成倾斜状的剥离部；夹具机构具有一布设于放料部上的第一夹头和一布设于剥离部前方的第二夹头，第一和二夹头均能够打开和闭合，以对应夹住离型纸的后侧和前侧；且第一夹头还能向前移动，第二夹头还能沿剥离部表面向下并向后移动，协同使得离型纸与物料相剥离；接料机构具有一布设于剥离部前方、并能朝向剥离部移动的接料板，以承接住被剥离的物料。该片状膜剥离设备的结构简单，自动化程度高，运行稳定可靠，很好的解决了因片料产品不可弯曲而无法导入自动剥离设备的缺陷。

Description

片状膜剥离设备

技术领域

本发明涉及剥离设备技术领域，具体提供一种片状膜剥离设备。

背景技术

传统的剥离设备，其加工对象是卷状料，而许多物料是不适合制作成卷状的，因而无法导入到剥离设备中，只能人工进行剥离，这样不仅劳动强度大，且加工效率低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种片状膜剥离设备，其结构简单、合理，自动化程度高，运行稳定可靠，还很好的解决了因片料产品不可弯曲而无法导入自动剥离设备的缺陷。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种片状膜剥离设备，片状膜包括片状的离型纸和粘接于离型纸上的物料，该剥离设备用于将物料从离型纸上剥离；该剥离设备包括加工座、夹具机构和接料机构，其中，所述加工座具有支撑座和定位安装于所述支撑座顶侧上的剥离板，所述剥离板的顶侧上形成有一沿前后方向水平延伸、并可供片状膜放置的放料部，且所述剥离板的前侧立壁还自上向下倾斜延伸、以形成一倾斜状的剥离部；

所述夹具机构具有一活动布设于所述放料部上的第一夹头和一活动布设于所述剥离部前方的第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头均能够打开和闭合，以对应夹住离型纸的后侧和前侧；且所述第一夹头还能够在第一动力机构的驱动下向前移动，所述第二夹头还能够在第二动力机构的驱动下沿所述剥离部表面向下并向后移动，届时所述第一夹头和所述第二夹头的协同运动能够使得离型纸与物料相剥离；

所述接料机构具有一亦活动布设于所述剥离部前方的接料板，所述接料板能够朝向所述剥离部移动，以承接住被剥离的物料。

作为本发明的进一步改进，所述支撑座具有一横向放置的下安装板、两个呈相对布置并分别定位安装于所述下安装板上侧上的立架、以及一横向且定位安装于两个所述立架上部之间的上安装板；

所述剥离板定位安装于两个所述立架的顶侧之间，在所述剥离板的顶侧上凹设有一条自其前侧边缘延伸至其后侧边缘的长条状凹陷部，且所述长条状凹陷部即为所述放料部；另外，所述剥离部相对水平面的倾斜夹角为锐角。

作为本发明的进一步改进，所述第一夹头包括有安装块、第一固定夹块和第一活动夹块，其中，所述安装块活动布设于所述放料部上，所述第一固定夹块为横条块状、并定位安装于所述安装块的前侧底部处，所述第一活动夹块为由一横条块状的第一基体部和一横条块状的第一夹块部相垂直连接而构成的T形结构体，且所述第一基体部还铰接安装于所述安装块上，所述第一夹块部还对应置于所述第一固定夹块的上方，另外，所述第一夹块部还能够相对所述第一固定夹块靠拢或者远离，以实现所述第一夹头处于闭合状态或者打开状态；

所述第二夹头具有安装板、第二固定夹块和第二活动夹块，其中，所述安装板竖向且活动布设于所述剥离部的前方，所述第二固定夹块为横条块状、并定位安装于所述安装板的后侧上部处，所述第二活动夹块具有一为块状的第二基体部和一为横条块状并与所述第二基体部定位连接的第二夹块部，且所述第二基体部自由安装于所述安装板的顶侧上，所述第二夹块部对应置于所述第二固定夹块的上方，另外，所述第二夹块部还能够相对所述第二固定夹块靠拢或者远离，以实现所述第二夹头处于闭合状态或者打开状态。

作为本发明的进一步改进，实现所述第一夹块部能够相对所述第一固定夹块靠拢或者远离的结构为：还设有安装座和第一气缸，所述安装座滑动安装于所述放料部的上侧上，且同时所述安装座还与所述安装块的后侧定位连接，所述第一气缸定位安装于所述安装座的上部处，且所述第一气缸的活塞杆指向向下，并还与所述第一基体部定位连接；

实现所述第二夹块部能够相对所述第二固定夹块靠拢或者远离的结构为：还设有第二气缸和推杆，所述第二气缸定位安装于所述安装板的前侧上，且所述第二气缸的活塞杆指向向上，所述推杆为由一横杆和一竖杆相固定连接而构成的L形结构体，且所述横杆还与所述第二气缸的活塞杆顶端定位连接，所述竖杆还与所述第二基体部的后侧壁定位连接。

作为本发明的进一步改进，实现所述第一夹头还能够在第一动力机构的驱动下向前移动的结构为：所述第一动力机构包括电机、滚珠丝杠组件和承接座，其中，所述电机定位安装于所述加工座上，所述滚珠丝杠组件具有一沿前后方向水平延伸并转动安装于所述上安装板上侧上的丝杠、以及一滑设于所述丝杠上的螺母，且所述丝杠的一轴端还通过联轴器与所述电机的动力输出轴定位连接；所述承接座固定安装于所述螺母上，且同时所述承接座还与所述安装座的底侧定位连接；

实现所述第二夹头能够在第二动力机构的驱动下沿所述剥离部表面向下并向后移动的结构为：所述第二动力机构包括无杆气缸和联动杆，其中，所述无杆气缸定位安装于所述下安装板的上侧上，所述联动杆的一端定位安装于所述无杆气缸的外滑块上，且所述联动杆的另一端还与所述安装板相铰接。

作为本发明的进一步改进，还设有一安装板座，所述安装板座定位安装于两个所述立架的后侧之间，且所述电机定位安装于所述安装板座的下侧上；

另外，在所述放料部上还贯穿开设有一沿其长度方向延伸的镂空槽，所述承接座、所述安装块的底部、以及所述第一固定夹块皆分别活动置于所述镂空槽中。

作为本发明的进一步改进，所述联动杆的另一端通过铰接轴与所述安装板相铰接，且在所述铰接轴上还套设有扭簧。

作为本发明的进一步改进，实现所述接料板能够朝向所述剥离部移动的结构为：所述接料机构还具有第三气缸和固定座，所述第三气缸通过所述固定座来固定安装于所述上安装板的上侧上，且同时所述第三气缸还位于所述剥离部的前方，所述第三气缸的活塞杆指向向前；所述接料板活动设置于所述第三气缸的上方，且所述接料板还与所述第三气缸的活塞杆定位连接；

另外，所述接料板的上表面还低于所述放料部。

本发明的有益效果是：一方面，该剥离设备的结构简单、合理，自动化程度高，运行稳定可靠；另一方面，该剥离设备还很好的解决了因片料产品不可弯曲而无法导入自动剥离设备的缺陷，从而既降低了操作人员的劳动强度，又提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明所述片状膜剥离设备的立体结构示意图；

图2为图1所示片状膜剥离设备的局部结构示意图；

图3为图2所示A部的放大结构示意图；

图4为图2所示B部的放大结构示意图；

图5为本发明所述片状膜剥离设备的侧视结构示意图。

结合附图，作以下说明：

10——支撑座 100——下安装板

101——立架 102——上安装板

11——剥离板 110——放料部

111——剥离部 112——镂空槽

12——安装板座 20——第一夹头

200——安装块 201——第一活动夹块

2010——第一基体部 2011——第一夹块部

21——第二夹头 210——安装板

211——第二固定夹块 212——第二活动夹块

2120——第二基体部 2121——第二夹块部

22——安装座 23——第一气缸

24——第二气缸 30——接料板

31——第三气缸 40——电机

41——螺母 50——无杆气缸

500——外滑块 51——联动杆

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“第三”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1至附图5所示，分别为本发明所述片状膜剥离设备的立体结构示意图、局部立体结构示意图、局部放大结构示意图、以及侧视结构示意图。

片状膜F包括片状的离型纸和粘接于离型纸上的物料，本发明所述剥离设备用于将物料从离型纸上剥离；所述剥离设备包括加工座、夹具机构和接料机构，其中，所述加工座具有支撑座10和定位安装于所述支撑座10顶侧上的剥离板11，所述剥离板11的顶侧上形成有一沿前后方向水平延伸、并可供片状膜F放置的放料部110，且所述剥离板11的前侧立壁还自上向下倾斜延伸、以形成一倾斜状的剥离部111；

所述夹具机构具有一活动布设于所述放料部110上的第一夹头20和一活动布设于所述剥离部111前方的第二夹头21，所述第一夹头20和所述第二夹头21均能够打开和闭合，以对应夹住离型纸的后侧和前侧；且所述第一夹头20还能够在第一动力机构的驱动下向前移动，所述第二夹头21还能够在第二动力机构的驱动下沿所述剥离部111表面向下并向后移动，届时所述第一夹头20和所述第二夹头21的协同运动能够使得离型纸与物料相剥离；

所述接料机构具有一亦活动布设于所述剥离部111前方的接料板30，所述接料板30能够朝向所述剥离部111移动，以承接住被剥离的物料。

在本实施例中，优选的，所述支撑座10具有一横向放置的下安装板100、两个呈相对布置并分别定位安装于所述下安装板100上侧上的立架101、以及一横向且定位安装于两个所述立架101上部之间的上安装板102；

所述剥离板11定位安装于两个所述立架101的顶侧之间，在所述剥离板11的顶侧上凹设有一条自其前侧边缘延伸至其后侧边缘的长条状凹陷部，且所述长条状凹陷部即为所述放料部110；另外，所述剥离部111相对水平面的倾斜夹角为锐角。

在本实施例中，优选的，所述第一夹头20包括有安装块200、第一固定夹块和第一活动夹块201，其中，所述安装块200活动布设于所述放料部110上，所述第一固定夹块为横条块状、并定位安装于所述安装块200的前侧底部处，所述第一活动夹块201为由一横条块状的第一基体部2010和一横条块状的第一夹块部2011相垂直连接而构成的T形结构体，且所述第一基体部2010还铰接安装于所述安装块200上，所述第一夹块部2011还对应置于所述第一固定夹块的上方，另外，所述第一夹块部2011还能够相对所述第一固定夹块靠拢或者远离，以实现所述第一夹头20处于闭合状态或者打开状态；

所述第二夹头21具有安装板210、第二固定夹块211和第二活动夹块212，其中，所述安装板210竖向且活动布设于所述剥离部111的前方，所述第二固定夹块211为横条块状、并定位安装于所述安装板210的后侧上部处，所述第二活动夹块212具有一为块状的第二基体部2120和一为横条块状并与所述第二基体部2120定位连接的第二夹块部2121，且所述第二基体部2120自由安装于所述安装板210的顶侧上(具体为：在所述安装板210顶侧上凹设有一嵌槽，所述第二基体部2120自由置于所述嵌槽中)，所述第二夹块部2121对应置于所述第二固定夹块211的上方，另外，所述第二夹块部2121还能够相对所述第二固定夹块211靠拢或者远离，以实现所述第二夹头21处于闭合状态或者打开状态。

进一步优选的，实现所述第一夹块部2011能够相对所述第一固定夹块靠拢或者远离的结构为：还设有安装座22和第一气缸23，所述安装座22滑动安装于所述放料部110的上侧上，且同时所述安装座22还与所述安装块200的后侧定位连接，所述第一气缸23定位安装于所述安装座22的上部处，且所述第一气缸23的活塞杆指向向下，并还与所述第一基体部2010定位连接，即所述第一气缸23活塞杆的上下伸缩动作能够带动所述第一基体部2010进行上下摆动，进而实现带动所述第一夹块部2011相对所述第一固定夹块靠拢或者远离；

实现所述第二夹块部2121能够相对所述第二固定夹块211靠拢或者远离的结构为：还设有第二气缸24和推杆(图中未示出)，所述第二气缸24定位安装于所述安装板210的前侧上，且所述第二气缸24的活塞杆指向向上，所述推杆为由一横杆和一竖杆相固定连接而构成的L形结构体，且所述横杆还与所述第二气缸24的活塞杆顶端定位连接，所述竖杆还与所述第二基体部2120的后侧壁定位连接，即所述第二气缸24活塞杆的上下伸缩动作能够带动所述推杆及所述第二活动夹块212一起进行上下移动，进而实现带动所述第二夹块部2121相对所述第二固定夹块211靠拢或者远离。

实现所述第一夹头20还能够在第一动力机构的驱动下向前移动的结构为：所述第一动力机构包括电机40、滚珠丝杠组件和承接座，其中，所述电机40定位安装于所述加工座上，所述滚珠丝杠组件具有一沿前后方向水平延伸并转动安装于所述上安装板102上侧上的丝杠、以及一滑设于所述丝杠上的螺母41，且所述丝杠的一轴端还通过联轴器与所述电机40的动力输出轴定位连接；所述承接座固定安装于所述螺母41上，且同时所述承接座还与所述安装座22的底侧定位连接；

实现所述第二夹头21能够在第二动力机构的驱动下沿所述剥离部111表面向下并向后移动的结构为：所述第二动力机构包括无杆气缸50和联动杆51，其中，所述无杆气缸50定位安装于所述下安装板100的上侧上，所述联动杆51的一端定位安装于所述无杆气缸50的外滑块500上，且所述联动杆51的另一端还与所述安装板210相铰接。

更进一步优选的，还设有一安装板座12，所述安装板座12定位安装于两个所述立架101的后侧之间，且所述电机40定位安装于所述安装板座12的下侧上；

另外，在所述放料部110上还贯穿开设有一沿其长度方向延伸的镂空槽112，所述承接座、所述安装块200的底部、以及所述第一固定夹块皆分别活动置于所述镂空槽112中。

更进一步优选的，所述联动杆51的另一端通过铰接轴与所述安装板210相铰接，且在所述铰接轴上还套设有扭簧，扭簧用来张紧所述第二夹头21。

在本实施例中，优选的，实现所述接料板30能够朝向所述剥离部111移动的结构为：所述接料机构还具有第三气缸31和固定座(图中未示出)，所述第三气缸31通过所述固定座来固定安装于所述上安装板102的上侧上，且同时所述第三气缸31还位于所述剥离部111的前方，所述第三气缸31的活塞杆指向向前；所述接料板30活动设置于所述第三气缸31的上方，且所述接料板30还与所述第三气缸31的活塞杆定位连接，具体的，在所述第三气缸31的缸体外侧上滑动安装有一承接板座，所述承接板座与所述第三气缸31的活塞杆定位连接，且所述接料板30定位安装于所述承接板座上侧上；

另外，所述接料板30的上表面还低于所述放料部110，具有高度差，便于接物料。

此外，本发明还提供了所述片状膜剥离设备的工作方式，具体为：

①控制器控制所述第一气缸23的活塞杆向上回缩，使得所述第一夹块部2011和所述第一固定夹块相靠拢，对应夹住离型纸的后侧；控制所述第二气缸24向下回缩，使得所述第二夹块部2121和所述第二固定夹块211相靠拢，对应夹住离型纸的前侧；

②控制器控制所述电机40正向旋转、并经所述滚珠丝杠组件和所述承接座传递动力后，实现带动所述第一夹头20向前移动并送料；同时控制器还控制所述无杆气缸50工作，即控制所述无杆气缸50的外滑块500朝后移动，经所述联动杆51传递动力后实现带动所述第二夹头21沿所述剥离部111表面向下并向后移动；即所述第一夹头20的向前移动及所述第二夹头21的向后移动能够使得离型纸与物料相剥离；

另外，在上述第二夹头21开始运动时，控制器还控制所述第三气缸31的活塞杆朝后回缩，带动所述接料板30朝向所述剥离部111移动，准备接料；

③在所述接料板30上还安装有用以感测物料的光纤传感器，当所述光纤传感器感测到物料后，控制器控制所述电机40停止正向旋转，但所述无杆气缸50继续工作，直至剥离工作完全完成。

综上所述，相较于现有技术，一方面，本发明所述片状膜剥离设备的结构简单、合理，自动化程度高，运行稳定可靠；另一方面，该片状膜剥离设备还很好的解决了因片料产品不可弯曲而无法导入自动剥离设备的缺陷，从而既降低了操作人员的劳动强度，又提高了加工效率。

上述实施方式仅例示性说明本发明的功效，而非用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种片状膜剥离设备，片状膜包括片状的离型纸和粘接于离型纸上的物料，该剥离设备用于将物料从离型纸上剥离；其特征在于：该剥离设备包括加工座、夹具机构和接料机构，其中，所述加工座具有支撑座(10)和定位安装于所述支撑座(10)顶侧上的剥离板(11)，所述剥离板(11)的顶侧上形成有一沿前后方向水平延伸、并可供片状膜放置的放料部(110)，且所述剥离板(11)的前侧立壁还自上向下倾斜延伸、以形成一倾斜状的剥离部(111)；

所述夹具机构具有一活动布设于所述放料部(110)上的第一夹头(20)和一活动布设于所述剥离部(111)前方的第二夹头(21)，所述第一夹头(20)和所述第二夹头(21)均能够打开和闭合，以对应夹住离型纸的后侧和前侧；且所述第一夹头(20)还能够在第一动力机构的驱动下向前移动，所述第二夹头(21)还能够在第二动力机构的驱动下沿所述剥离部(111)表面向下并向后移动，届时所述第一夹头(20)和所述第二夹头(21)的协同运动能够使得离型纸与物料相剥离；

所述接料机构具有一亦活动布设于所述剥离部(111)前方的接料板(30)，所述接料板(30)能够朝向所述剥离部(111)移动，以承接住被剥离的物料。

2.根据权利要求1所述的片状膜剥离设备，其特征在于：所述支撑座(10)具有一横向放置的下安装板(100)、两个呈相对布置并分别定位安装于所述下安装板(100)上侧上的立架(101)、以及一横向且定位安装于两个所述立架(101)上部之间的上安装板(102)；

所述剥离板(11)定位安装于两个所述立架(101)的顶侧之间，在所述剥离板(11)的顶侧上凹设有一条自其前侧边缘延伸至其后侧边缘的长条状凹陷部，且所述长条状凹陷部即为所述放料部(110)；另外，所述剥离部(111)相对水平面的倾斜夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的片状膜剥离设备，其特征在于：所述第一夹头(20)包括有安装块(200)、第一固定夹块和第一活动夹块(201)，其中，所述安装块(200)活动布设于所述放料部(110)上，所述第一固定夹块为横条块状、并定位安装于所述安装块(200)的前侧底部处，所述第一活动夹块(201)为由一横条块状的第一基体部(2010)和一横条块状的第一夹块部(2011)相垂直连接而构成的T形结构体，且所述第一基体部(2010)还铰接安装于所述安装块(200)上，所述第一夹块部(2011)还对应置于所述第一固定夹块的上方，另外，所述第一夹块部(2011)还能够相对所述第一固定夹块靠拢或者远离，以实现所述第一夹头(20)处于闭合状态或者打开状态；

所述第二夹头(21)具有安装板(210)、第二固定夹块(211)和第二活动夹块(212)，其中，所述安装板(210)竖向且活动布设于所述剥离部(111)的前方，所述第二固定夹块(211)为横条块状、并定位安装于所述安装板(210)的后侧上部处，所述第二活动夹块(212)具有一为块状的第二基体部(2120)和一为横条块状并与所述第二基体部(2120)定位连接的第二夹块部(2121)，且所述第二基体部(2120)自由安装于所述安装板(210)的顶侧上，所述第二夹块部(2121)对应置于所述第二固定夹块(211)的上方，另外，所述第二夹块部(2121)还能够相对所述第二固定夹块(211)靠拢或者远离，以实现所述第二夹头(21)处于闭合状态或者打开状态。

4.根据权利要求3所述的片状膜剥离设备，其特征在于：实现所述第一夹块部(2011)能够相对所述第一固定夹块靠拢或者远离的结构为：还设有安装座(22)和第一气缸(23)，所述安装座(22)滑动安装于所述放料部(110)的上侧上，且同时所述安装座(22)还与所述安装块(200)的后侧定位连接，所述第一气缸(23)定位安装于所述安装座(22)的上部处，且所述第一气缸(23)的活塞杆指向向下，并还与所述第一基体部(2010)定位连接；

实现所述第二夹块部(2121)能够相对所述第二固定夹块(211)靠拢或者远离的结构为：还设有第二气缸(24)和推杆，所述第二气缸(24)定位安装于所述安装板(210)的前侧上，且所述第二气缸(24)的活塞杆指向向上，所述推杆为由一横杆和一竖杆相固定连接而构成的L形结构体，且所述横杆还与所述第二气缸(24)的活塞杆顶端定位连接，所述竖杆还与所述第二基体部(2120)的后侧壁定位连接。

5.根据权利要求4所述的片状膜剥离设备，其特征在于：实现所述第一夹头(20)还能够在第一动力机构的驱动下向前移动的结构为：所述第一动力机构包括电机(40)、滚珠丝杠组件和承接座，其中，所述电机(40)定位安装于所述加工座上，所述滚珠丝杠组件具有一沿前后方向水平延伸并转动安装于所述上安装板(102)上侧上的丝杠、以及一滑设于所述丝杠上的螺母(41)，且所述丝杠的一轴端还通过联轴器与所述电机(40)的动力输出轴定位连接；所述承接座固定安装于所述螺母(41)上，且同时所述承接座还与所述安装座(22)的底侧定位连接；

实现所述第二夹头(21)能够在第二动力机构的驱动下沿所述剥离部(111)表面向下并向后移动的结构为：所述第二动力机构包括无杆气缸(50)和联动杆(51)，其中，所述无杆气缸(50)定位安装于所述下安装板(100)的上侧上，所述联动杆(51)的一端定位安装于所述无杆气缸(50)的外滑块(500)上，且所述联动杆(51)的另一端还与所述安装板(210)相铰接。

6.根据权利要求5所述的片状膜剥离设备，其特征在于：还设有一安装板座(12)，所述安装板座(12)定位安装于两个所述立架(101)的后侧之间，且所述电机(40)定位安装于所述安装板座(12)的下侧上；

另外，在所述放料部(110)上还贯穿开设有一沿其长度方向延伸的镂空槽(112)，所述承接座、所述安装块(200)的底部、以及所述第一固定夹块皆分别活动置于所述镂空槽(112)中。

7.根据权利要求5所述的片状膜剥离设备，其特征在于：所述联动杆(51)的另一端通过铰接轴与所述安装板(210)相铰接，且在所述铰接轴上还套设有扭簧。

8.根据权利要求2所述的片状膜剥离设备，其特征在于：实现所述接料板(30)能够朝向所述剥离部(111)移动的结构为：所述接料机构还具有第三气缸(31)和固定座，所述第三气缸(31)通过所述固定座来固定安装于所述上安装板(102)的上侧上，且同时所述第三气缸(31)还位于所述剥离部(111)的前方，所述第三气缸(31)的活塞杆指向向前；所述接料板(30)活动设置于所述第三气缸(31)的上方，且所述接料板(30)还与所述第三气缸(31)的活塞杆定位连接；

另外，所述接料板(30)的上表面还低于所述放料部(110)。