CN210349564U - 变压器折线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器折线机构，其包括支板、产品座、折线组件、旋转驱动装置和气动手指，所述产品座设置在支板上，两折线组件对称设置在产品座的左右两侧位置，所述旋转驱动装置设置在产品座的后侧位置，所述气动手指设置在旋转驱动装置的旋转部件上。本实用新型的结构设计巧妙、合理，工作时，先由气动手指将需折线整形的变压器夹持，旋转驱动装置驱动气动手指翻转至产品座处置，气动手指松开将需折线整形的变压器放置在产品座，两折线组件相向运动，利用其上的折线治具同时对变压器的线圈组进行折线整形，确保加工得到的各产品具有统一标准尺寸外形的线圈组，整形效果好，提升线圈外观的整齐性，保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器技术领域，特别涉及一种变压器折线机构。
背景技术
目前的小型变压器的线圈组折线整形工序通常是靠工人手工完成的，即是通过手持折线治具对变压器的线圈组一侧进行折线整形，然后再旋转变压器，对线圈组另一侧进行折线整形。而且手工整形时，整形力度大小和施力角度全凭个人的主观性判断，难以确保线圈组的整形效果一致性，而且劳动强度大，不适于大批量插件生产。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，折线整形效果好、效率高的变压器折线机构。
本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：一种变压器折线机构，其包括支板、产品座、折线组件、旋转驱动装置和气动手指，所述产品座设置在支板上，两折线组件对称设置在产品座的左右两侧位置，所述旋转驱动装置设置在产品座的后侧位置，所述气动手指设置在旋转驱动装置的旋转部件上，并受旋转驱动装置的驱动向产品座一侧方向翻转，所述折线组件包括直线滑轨、滑块、连接板、折线治具和直线驱动装置，所述直线滑轨固定在支板上，所述连接板通过滑块活动设置在直线滑轨上，所述折线治具设置在连接板靠近产品座的一端位置上，所述直线驱动装置设置在支板上，并与所述连接板的另一端位置相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述折线治具包括上水平部、竖直部和下水平部，所述上水平部的前端设有折线整形口，尾端与所述竖直部的上端相连接，该竖直部的下端垂直向下延伸与所述下水平部的前端相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述下水平部上设有与所述滑块的滑动方向相平行的长形调节孔。以方便调整折线治具相对产品座之间的距离。
作为本实用新型的一种改进，所述下水平部上设有与所述滑块的滑动方向相垂直的长形调节孔。以方便调整折线治具与产品座之间的相对位置。
作为本实用新型的一种改进，其还包括横移气缸、安装架和限位传感器，所述横移气缸设置在连接板上，且该横移气缸的伸缩方向与所述滑块的滑动方向相垂直，所述安装架设置在横移气缸的活塞杆上，且朝向所述产品座。通过横移气缸驱动安装架作横向移动，实现让限位传感器避开产品座上的变压器，避免损坏产品。加设有限位传感器，当限位传感器与产品座相接触时，则反馈至控制器，由控制器控制直线驱动装置停止工作，避免过度整形。
作为本实用新型的一种改进，对应所述气动手指的翻转起点和翻转终点位置于支板上设有起点限位柱和终点限位柱。
作为本实用新型的一种改进，所述旋转驱动装置为步进电机或旋转气缸。
作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，工作时，先由气动手指将需折线整形的变压器夹持，旋转驱动装置驱动气动手指翻转至产品座处置，气动手指松开将需折线整形的变压器放置在产品座，两折线组件相向运动，利用其上的折线治具同时对变压器的线圈组进行折线整形，确保加工得到的各产品具有统一标准尺寸外形的线圈组，整形效果好，提升线圈外观的整齐性，保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中旋转驱动装置的分解结构示意图。
图3为本实用新型中折线组件的一种结构示意图。
图4为图3中折线治具的结构示意图。
图5为本实用新型中折线组件的另一种结构示意图。
图6为图5中折线治具的结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1至图6，本实用新型实施例提供的一种变压器折线机构，其包括支板1、产品座2、折线组件3、旋转驱动装置4和气动手指5。
所述产品座2设置在支板1上。两折线组件3对称设置在产品座2的左右两侧位置。
所述旋转驱动装置4设置在产品座2的后侧位置，本实施例中，所述旋转驱动装置4优选为步进电机，其它实施例中，该旋转驱动装置4也可以为旋转气缸。所述气动手指5通过安装座51设置在旋转驱动装置4的旋转部件上，并受旋转驱动装置4的驱动向产品座2一侧方向翻转。然后可以逆向旋转180度，实现上料、下料动作。气动手指5的夹持部件上设有与需夹持的变压器6的外形相适配的夹具。较佳的，在对应所述气动手指5的翻转起点和翻转终点位置于支板1上设有起点限位柱7和终点限位柱8。起点限位柱7和终点限位柱8的结构一致。该起点限位柱7和终点限位柱8的下部设有螺杆，通过螺纹孔安装在支板1上，通过拧入螺纹孔的深度来相应调节高度。较佳的，还在起点限位柱7和终点限位柱8的上端设有缓冲垫。
参见图3、图4、图5和图6，所述折线组件3包括直线滑轨31、滑块32、连接板33、折线治具34和直线驱动装置35，所述直线滑轨31固定在支板1上，所述连接板33通过滑块32活动设置在直线滑轨31上，所述折线治具34设置在连接板33靠近产品座2的一端位置上，所述直线驱动装置35设置在支板1上，并与所述连接板33的另一端位置相连接。所述直线驱动装置35优选为气缸，其它实施例中，该直线驱动装置35也可以为直线电机或油缸。
具体的，所述折线治具34包括上水平部341、竖直部342和下水平部343，所述上水平部341的前端设有折线整形口3411，折线整形口3411的尺寸与变压器6的线圈组外形尺寸相对应。所述上水平部341的尾端与所述竖直部342的上端相连接，该竖直部342的下端垂直向下延伸与所述下水平部343的前端相连接。
参见图3和图4，所述下水平部343上设有与所述滑块32的滑动方向相垂直的长形调节孔3412。以方便调整折线治具34与产品座2之间的相对位置。
另外，为提高工作精度，避免运动过度，本实用新型变压器折线机构还包括横移气缸9、安装架10和限位传感器11，所述横移气缸9设置在连接板33上，且该横移气缸9的伸缩方向与所述滑块32的滑动方向相垂直，所述安装架10设置在横移气缸9的活塞杆上，且朝向所述产品座2。通过横移气缸9驱动安装架10作横向移动，实现让限位传感器11避开产品座2上的变压器，避免损坏产品。加设有限位传感器11，当限位传感器11与产品座2相接触时，则反馈至控制器，由控制器控制直线驱动装置35停止工作，避免过度整形，撞坏产品。
参见图5和图6，也可以在所述下水平部343上设有与所述滑块32的滑动方向相平行的长形调节孔3413，以方便调整折线治具34相对产品座2之间的距离。
工作时，输送线将需折线整形的变压器输送到预定位置，旋转驱动装置4驱动气动手指5向输送线一侧方向翻转至预定位置，气动手指5合拢将需折线整形的变压器夹持，旋转驱动装置4驱动气动手指5翻转至产品座2处置，气动手指5松开将需折线整形的变压器放置在产品座2，两折线组件3相向运动，利用其上的折线治具34同时对变压器的线圈组进行折线整形，折线整形完毕后，旋转驱动装置4驱动气动手指5向输送线一侧方向翻转至预定位置，气动手指5张开将整形完毕后的变压器放置回输送线，由输送线输送至下一工序，整体折线整形流程操作简单，易于实现，整形效率高。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构的机构，均在本实用新型保护范围内。
Claims (8)
1.一种变压器折线机构，其包括支板，其特征在于，其还包括产品座、折线组件、旋转驱动装置和气动手指，所述产品座设置在支板上，两折线组件对称设置在产品座的左右两侧位置，所述旋转驱动装置设置在产品座的后侧位置，所述气动手指设置在旋转驱动装置的旋转部件上，并受旋转驱动装置的驱动向产品座一侧方向翻转，所述折线组件包括直线滑轨、滑块、连接板、折线治具和直线驱动装置，所述直线滑轨固定在支板上，所述连接板通过滑块活动设置在直线滑轨上，所述折线治具设置在连接板靠近产品座的一端位置上，所述直线驱动装置设置在支板上，并与所述连接板的另一端位置相连接。
2.根据权利要求1所述的变压器折线机构，其特征在于，所述折线治具包括上水平部、竖直部和下水平部，所述上水平部的前端设有折线整形口，尾端与所述竖直部的上端相连接，该竖直部的下端垂直向下延伸与所述下水平部的前端相连接。
3.根据权利要求2所述的变压器折线机构，其特征在于，所述下水平部上设有与所述滑块的滑动方向相平行的长形调节孔。
4.根据权利要求2所述的变压器折线机构，其特征在于，所述下水平部上设有与所述滑块的滑动方向相垂直的长形调节孔。
5.根据权利要求1所述的变压器折线机构，其特征在于，其还包括横移气缸、安装架和限位传感器，所述横移气缸设置在连接板上，且该横移气缸的伸缩方向与所述滑块的滑动方向相垂直，所述安装架设置在横移气缸的活塞杆上，且朝向所述产品座。
6.根据权利要求1所述的变压器折线机构，其特征在于，对应所述气动手指的翻转起点和翻转终点位置于支板上设有起点限位柱和终点限位柱。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的变压器折线机构，其特征在于，所述旋转驱动装置为步进电机或旋转气缸。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的变压器折线机构，其特征在于，所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-06-03 CN CN201920821726.XU patent/CN210349564U/zh active Active
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