CN215149108U - 一种机床桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机床桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有机床上机头体积过大的技术问题。机床包括桁架，本机床桁架机械手包括立柱和机械爪，立柱设置在桁架上，立柱与桁架通过能够带动立柱沿桁架宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，立柱还与桁架通过能够带动立柱上下移动的齿条机构连接，立柱的下端固连有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固连有安装件，机械爪有若干个且安装在安装件上。本实用新型中的机械手不设置在机床上机头的位置，因此减小了机床上机头的体积，机械爪的移动也比较灵活。

Description

一种机床桁架机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，涉及一种机床桁架机械手。

背景技术

目前机床设备都选择配备了机械手来实现全自动的生产过程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。

我国专利(公告号：CN207223405U；公告日：2018-04-13)公开了一种用于数控机床的双臂机械手，该双臂机械手包括L形横梁，L形横梁上滑移连接有机械臂，机械臂的上部设有运机部，机械臂下部为中空矩框，中空矩框的一侧设有链动部，中空矩框中竖直设置有一对机械手，机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆，伸缩臂中部贯通设有圆形滑轨，伸缩臂内部中空形成若干方形空腔，圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆，

上述专利文献公开的用于数控机床的双臂机械手占用了较多机床上机头位置的空间，造成机头的体积过大，不利于机械手和机床上其它部件展开工作。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种机床桁架机械手，本实用新型所要解决的技术问题是：如何减小机床上机头的体积。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床桁架机械手，机床包括桁架，其特征在于，所述机械手包括设置在所述桁架上且竖向的立柱，所述立柱与所述桁架通过能够带动所述立柱沿桁架宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，所述立柱还与所述桁架通过能够带动所述立柱上下移动的齿条机构连接，所述立柱的下端固连有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上固连有安装件，所述安装件上安装有若干个机械爪。

其工作原理如下：在使用本机床桁架机械手时，操作者操纵将立柱和桁架连接起来的直线模组和齿条机构，直线模组带动立柱及机械爪沿着桁架的宽度或者长度方向移动至合适位置，齿条机构带动立柱和机械爪上下移动至合适高度，立柱下端的旋转气缸通过其上的输出轴带动安装件及机械爪旋转至合适角度，从而便于机械爪抓取物品。本机床桁架机械手不设置在机床上机头所在的位置，大幅度减小了对机床上机头位置空间的占用，减小了机头的体积，从而使得本机床桁架机械手适合在小型机床上使用。本机床桁架机械手中的机械爪能够在直线模组、齿条机构和旋转气缸的作用下灵活移动，因此本机床桁架机械手使用便捷，工作效率高。

在上述的机床桁架机械手中，所述旋转气缸倾斜设置在所述立柱的下端，所述旋转气缸的输出轴斜向下设置。

在上述的机床桁架机械手中，所述安装件包括一个安装板和两个位于所述安装板下侧的安装座，所述安装板与两个所述安装座一体成型，所述旋转气缸上的输出轴与所述安装板的上侧固连，两个所述安装座呈中心对称设置在所述安装板下侧的对角位置，两个所述安装座上相对应的一侧面均具有倾斜的安装斜面，每个所述安装斜面上均设置有一个所述机械爪。进一步的，机械爪由气缸或液压缸以及夹爪组成，气缸或液压缸的轴向方向垂直于安装斜面，夹爪位于整个机械爪的外端，气缸或液压缸带动夹爪进行夹紧或松开动作；两个安装座错开设置且两个安装座上的安装斜面朝向两者对侧方向设置，这样能够从不同方向和位置夹取工件。避免相互干涉，且能够提高效率。

在上述的机床桁架机械手中，所述旋转气缸的缸体下侧固设有连接板，所述旋转气缸上的输出轴穿过所述连接板。

在上述的机床桁架机械手中，所述连接板包括与所述旋转气缸固连的侧板以及所述侧板一侧向下弯折的折板，所述折板的两端均固设有液压缓冲件，所述安装板的上侧具有与所述液压缓冲件相对应的挡块。每个液压缓冲件对应一个挡块，当旋转气缸正反转时，通过液压缓冲件与挡块相互作用形成限位，有效避免由于机械爪转动角度过大而造成碰撞损伤。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本机床桁架机械手中的立柱与桁架通过直线模组和齿条机构活动连接，立柱和机械爪通过旋转气缸和安装件活动连接，因此机械爪移动灵活。

2、本机床桁架机械手不占用机床上机头位置的空间，减小了机头的体积，便于机械爪和机床上其它部件展开工作，尤其适合在小型机床上使用。

3、本机床桁架机械手上设置有挡块和液压缓冲件，通过挡块及液压缓冲件限制旋转气缸上输出轴的旋转角度，从而限制安装件和机械爪的转动角度，防止碰撞损坏零部件。

附图说明

图1是本机床桁架机械手的立体结构示意图。

图2是本机床桁架机械手的部分立体结构示意图。

图中，1、桁架；2、立柱；3、旋转气缸；4、安装件；4a、安装板；4b、安装座；4c、挡块；5、机械爪；6、连接板；6a、折板；6b、侧板；7、液压缓冲件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，机床包括桁架1，本机械手包括桁架1上设置的立柱2，立柱2竖向设置，立柱2与桁架1通过能够带动立柱2沿桁架1宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，本实施例中的直线模组为现有技术，在此不再赘述，例如其可以与我国专利(公告号：CN211254133U；公告日：2020-08-04)名称为“一种支撑型二轴直线模组”的实用新型中的直线模组结构相同或者相似；立柱2还与桁架1通过能够带动立柱2上下移动的齿条机构连接，本实施例中的齿条机构具体为立柱2的一侧固设有沿其长度方向的齿条，直线模组结构上设置有电机及电机带动的齿轮，齿轮与齿条啮合；其还可以与我国专利(公告号：CN211061112U；公告日：2020-07-21)名称为“一种汽车座椅的压力传感器校准装置”的实用新型中的齿轮齿条驱动机构结构相同或者相似，立柱2下端固连有旋转气缸3，旋转气缸3的输出轴上固连有安装件4，安装件4上安装有若干个机械爪5。操作者根据情况利用直线模组带动立柱2和机械爪5沿着桁架1的宽度或者长度方向移动至合适位置，利用齿条机构带动立柱2和机械爪5移动至合适高度，旋转气缸3带动安装件4和机械爪5旋转至合适角度，之后机械爪5开展工作。本机床桁架机械手占用机床上机头位置的空间小，机头体积小，机械爪5移动灵活。

进一步的，如图2所示，本实施例中旋转气缸3倾斜设置在立柱2的下端，旋转气缸3的输出轴斜向下设置。安装件4包括一个安装板4a和两个位于安装板4a下侧的安装座4b，安装板4a与两个安装座4b一体成型，旋转气缸3上的输出轴与安装板4a的上侧固连，两个安装座4b呈中心对称设置在安装板4a下侧的对角位置，两个安装座4b上相对应的一侧面均具有倾斜的安装斜面，每个安装斜面上均设置有一个机械爪5。旋转气缸3的缸体下侧固设有连接板6，旋转气缸3上的输出轴穿过连接板6；连接板6包括与旋转气缸3固连的侧板6b以及侧板6b一侧向下弯折的折板6a，折板6a的两端均固设有液压缓冲件7，安装板4a的上侧具有与液压缓冲件7相对应的挡块4c。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、桁架；2、立柱；3、旋转气缸；4、安装件；4a、安装板；4b、安装座；4c、挡块；5、机械爪；6、连接板；6a、折板；6b、侧板；7、液压缓冲件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型的精神相违背的。

Claims (5)

1.一种机床桁架机械手，机床包括桁架(1)，其特征在于，所述机械手包括设置在桁架(1)上且竖向的立柱(2)，所述立柱(2)与所述桁架(1)通过能够带动所述立柱(2)沿桁架(1)宽度和/或长度方向移动的直线模组连接，所述立柱(2)还与所述桁架(1)通过能够带动所述立柱(2)上下移动的齿条机构连接，所述立柱(2)的下端固连有旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的输出轴上固连有安装件(4)，所述安装件(4)上安装有若干个机械爪(5)。

2.根据权利要求1所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述旋转气缸(3)倾斜设置在所述立柱(2)的下端，所述旋转气缸(3)的输出轴斜向下设置。

3.根据权利要求2所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述安装件(4)包括一个安装板(4a)和两个位于所述安装板(4a)下侧的安装座(4b)，所述安装板(4a)与两个所述安装座(4b)一体成型，所述旋转气缸(3)上的输出轴与所述安装板(4a)的上侧固连，两个所述安装座(4b)呈中心对称设置在所述安装板(4a)下侧的对角位置，两个所述安装座(4b)上相对应的一侧面均具有倾斜的安装斜面，每个所述安装斜面上均设置有一个所述机械爪(5)。

4.根据权利要求3所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述旋转气缸(3)的缸体下侧固设有连接板(6)，所述旋转气缸(3)上的输出轴穿过所述连接板(6)。

5.根据权利要求4所述的机床桁架机械手，其特征在于，所述连接板(6)包括与所述旋转气缸(3)固连的侧板(6b)以及所述侧板(6b)一侧向下弯折的折板(6a)，所述折板(6a)的两端均固设有液压缓冲件(7)，所述安装板(4a)的上侧具有与所述液压缓冲件(7)相对应的挡块(4c)。

Images