CN210476166U - 一种自动裁线压线装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动裁线压线装置，包括上料组件、显示组件、矫直机、产品移动组件、控制面板、切刀组件、台板和送料组件；上料组件、显示组件、矫直机、产品移动组件、切刀组件和送料组件均设置在台板上，控制面板设置在台板的侧面；矫直机设置在上料组件的侧面，矫直机的侧面设置送料组件，送料组件的侧面设置产品移动组件，产品移动组件和送料组件之间的台板上设置切刀组件。本实用新型通过上料装置和送料机构配合，实现自动上引脚线，自动裁切保证产品引脚长度的一致性；本实用新型自动将引脚压紧于产品上，减小人工劳动强度，保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于裁线压线技术领域，特别涉及一种自动裁线压线装置。
背景技术
现有的裁切装置都是通过人工检测物料的剩余量，在实际工作中，需要专人值守，对劳动力是一种浪费；同时，人工值守裁切会导致裁切长度不一致的问题；再有裁切对象是很小的部件，人工肉眼观察即会发生偏差，又会有增加劳动强度的问题。另外现有技术中带有摩擦的送料盘，摩擦力大小不可调，长时间工作后，会导致松动，从而摩擦力下降，影响送料的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动裁线压线装置，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动裁线压线装置，包括上料组件、显示组件、矫直机、产品移动组件、控制面板、切刀组件、台板和送料组件；上料组件、显示组件、矫直机、产品移动组件、切刀组件和送料组件均设置在台板上，控制面板设置在台板的侧面；矫直机设置在上料组件的侧面，矫直机的侧面设置送料组件，送料组件的侧面设置产品移动组件，产品移动组件和送料组件之间的台板上设置切刀组件。
进一步的，切刀组件包括上切刀组件和下切刀组件，上切刀组件通过连接板设置在台板上，连接板上设置有滑轨，上切刀组件设置在滑轨上；下切刀组件固定设置在上切刀组件下方的台板上；上切刀组件包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、压紧轴、压紧弹簧和上切刀；第三固定板水平设置，第三固定板的一端上表面垂直固定设置第二固定板，第二固定板上平行于第三固定板固定设置有第一固定板；压紧轴依次穿过第一固定板和第三固定板设置，位于第一固定板和第三固定板之间的压紧轴上套设有压紧弹簧；第三固定板的另一端设置有弹簧探针，弹簧探针和压紧轴之间的第三固定板上设置有上切刀；
下切刀组件包括第二支座和下切刀，下切刀通过螺丝固定于第二支座上，第二支座通过螺丝固定于台板上。
进一步的，上切刀的刀头位于第三固定板的下表面，上切刀通过压板固定在第三固定板上，压紧轴的顶部设置有盖板，压紧轴和盖板通过螺栓固定连接；连接板通过第一支座固定在台板上；连接板顶部还设置有裁切气缸，裁切气缸的输出端连接第二固定板。
进一步的，送料组件包括夹爪、夹紧气缸和送料气缸，夹爪通过螺丝连接在夹紧气缸上，夹紧气缸连接于送料气缸上，送料气缸通过垫板固定于台板上。
进一步的，产品移动组件包括负压板、初定位板、过渡板、X轴伺服和Y轴伺服；两个Y轴伺服平行设置，X轴伺服横跨设置在两个Y轴伺服上，X轴伺服上设置有过渡板，过渡板上设置有负压板，负压板的两端均设置有初定位板；产品设置在负压板上，负压板内部开孔，连接快插接头，由真空发生器产生负压。
进一步的，上料组件包括物料盘、转轴、料盘连接板、摆杆、感应片、导向轮和光电开关；料盘连接板的一端设置有转轴孔，转轴设置在转轴孔内，转轴的一端套设有物料盘；物料盘下方的料盘连接板上铰接设置有摆杆，光电开关固定设置在料盘连接板上，摆杆的侧面设置有感应片，当摆杆自然状态下，感应片能够和光电开关相接触；摆杆远离铰接点的一端垂直设置有导向轮。
进一步的，物料盘包括外挡料盘和内挡料盘，物料缠绕设置在外挡料盘和内挡料盘之间，外挡料盘和内挡料盘均套设在转轴上，内挡料盘和转轴之间设置有料盘固定座；物料产品安装于料盘固定座上，料盘固定座内设置有物料顶紧螺丝，物料通过物料顶紧螺丝固定。
进一步的，转轴的另一端设置有外摩擦轮、内摩擦轮、弹簧和调节旋钮；内摩擦轮和外摩擦轮依次套设在转轴上，内摩擦轮通过螺丝固定于料盘连接板上，外摩擦轮与转轴通过键槽连接，转轴端部设置有调节旋钮，调节旋钮和外摩擦轮之间的转轴上设置有弹簧。
进一步的，光电开关为槽型光电开关；料盘连接板固定于料盘底座上；料盘连接板上还设置有挡轮，当摆杆落下到挡轮处，感应片与光电开关接触。
进一步的，显示组件包括相机和显示器，显示器通过支撑杆垂直设置在台板上，相机设置在第一固定板端部；台板上还设置有三色灯和气源。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型通过上料装置和送料机构配合，实现自动上引脚线，自动裁切保证产品引脚长度的一致性；
本实用新型自动将引脚压紧于产品上，减小人工劳动强度，保证产品质量；
本实用新型通过相机定位产品，保证针脚相对产品放置位置，避免肉眼观察时，眼疲劳产生的误差，利用相机实时监控，保证每次工作准确性。
本实用新型通过设置摆杆、光电开关、感应片，物料绕过随动轮下方进入工作区域，此时随动轮利用张紧力抬起，此时感应片远离槽型光电开关，不触发信号，当没有物料时，随动轮落下到挡轮处，此时感应片触发信号，实现自动检测物料有无；
本实用新型的摩擦轮上增设调节机构，随时调节两个摩擦盘之间的摩擦力大小，使物料盘的摩擦力稳定保持。
附图说明
图1是本实用新型的整体轴测图；
图2是本实用新型的上料盘组件的主视图；
图3是本实用新型的上料盘组件的侧视图；
图4是本实用新型的上料盘组件的剖视图；
图5是本实用新型的切线压线机构；
图6是本实用新型的上切刀组件结构图；
图7为产品移动机构结构图。
其中：1-上料盘组件，2-矫直机，3-气源，4-显示器，5-相机，6-切刀组件，7-产品移动组件，8-控制面板，9-三色灯，10-外挡料盘，11-光电开关，12-感应片，13-挡轮，14-导向轮，15-调节旋钮，16-弹簧，17-外摩擦轮，18-内摩擦轮，19-料盘固定座，20-裁切气缸， 21-夹爪，22-夹紧气缸，23-送料气缸，24-上切刀，25-下切刀，26-压紧轴，27-弹簧探针， 28-压紧弹簧，29-负压板，30-初定位板，31-产品，32-压板，33-第一固定板，34-台板， 35-过渡板，36-连接板，37-第一支座，38-第二支座，39-第二固定板，40-第三固定板，41- 盖板，42-转轴，43-料盘连接板，44-摆杆，45-料盘底座，46-内挡料盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1至图7，一种自动裁线压线装置，包括上料组件1、显示组件、矫直机2、产品移动组件7、控制面板8、切刀组件6、台板34和送料组件；上料组件1、显示组件、矫直机2、产品移动组件7、切刀组件6和送料组件均设置在台板34上，控制面板8设置在台板34的侧面；矫直机2设置在上料组件1的侧面，矫直机2的侧面设置送料组件，送料组件的侧面设置产品移动组件7，产品移动组件7和送料组件之间的台板34上设置切刀组件6。
切刀组件6包括上切刀组件和下切刀组件，上切刀组件通过连接板36设置在台板34 上，连接板36上设置有滑轨，上切刀组件设置在滑轨上；下切刀组件固定设置在上切刀组件下方的台板34上；上切刀组件包括第一固定板33、第二固定板39、第三固定板40、压紧轴26、压紧弹簧28和上切刀24；第三固定板40水平设置，第三固定板40的一端上表面垂直固定设置第二固定板39，第二固定板39上平行于第三固定板40固定设置有第一固定板33；压紧轴26依次穿过第一固定板33和第三固定板40设置，位于第一固定板 33和第三固定板40之间的压紧轴26上套设有压紧弹簧28；第三固定板40的另一端设置有弹簧探针27，弹簧探针27和压紧轴26之间的第三固定板40上设置有上切刀24；
下切刀组件包括第二支座38和下切刀25，下切刀25通过螺丝固定于第二支座上，第二支座通过螺丝固定于台板34上。
上切刀24的刀头位于第三固定板40的下表面，上切刀24通过压板32固定在第三固定板40上，压紧轴26的顶部设置有盖板41，压紧轴26和盖板41通过螺栓固定连接；连接板36通过第一支座37固定在台板34上；连接板36顶部还设置有裁切气缸20，裁切气缸20的输出端连接第二固定板39。
送料组件包括夹爪21、夹紧气缸22和送料气缸23，夹爪21通过螺丝连接在夹紧气缸22上，夹紧气缸22连接于送料气缸23上，送料气缸23通过垫板固定于台板34上。
产品移动组件7包括负压板29、初定位板30、过渡板35、X轴伺服和Y轴伺服；两个Y轴伺服平行设置，X轴伺服横跨设置在两个Y轴伺服上，X轴伺服上设置有过渡板 35，过渡板35上设置有负压板29，负压板29的两端均设置有初定位板30；产品设置在负压板上，负压板29内部开孔，连接快插接头，由真空发生器产生负压。
上料组件1包括物料盘、转轴42、料盘连接板43、摆杆44、感应片12、导向轮14 和光电开关11；料盘连接板43的一端设置有转轴孔，转轴设置在转轴孔内，转轴的一端套设有物料盘；物料盘下方的料盘连接板上铰接设置有摆杆，光电开关固定设置在料盘连接板上，摆杆的侧面设置有感应片12，当摆杆自然状态下，感应片能够和光电开关相接触；摆杆远离铰接点的一端垂直设置有导向轮。导线盘产品安装于料盘固定座19上，物料绕过导向轮下方进入工作区域，此时导向轮利用张紧力抬起，感应片固定于摆杆，槽型光电开关螺丝固定于料盘连接板上，此时感应片远离槽型光电开关，不触发信号。当没有物料时，导向轮落下到挡轮处，此时感应片触发信号。
物料盘包括外挡料盘10和内挡料盘46，物料缠绕设置在外挡料盘10和内挡料盘46之间，外挡料盘和内挡料盘均套设在转轴上，内挡料盘和转轴之间设置有料盘固定座19；物料产品安装于料盘固定座19上，料盘固定座19内设置有物料顶紧螺丝，物料通过物料顶紧螺丝固定。
转轴42的另一端设置有外摩擦轮17、内摩擦轮18、弹簧16和调节旋钮15；内摩擦轮和外摩擦轮依次套设在转轴上，内摩擦轮通过螺丝固定于料盘连接板上，外摩擦轮与转轴通过键槽连接，转轴端部设置有调节旋钮，调节旋钮和外摩擦轮之间的转轴上设置有弹簧。
光电开关11为槽型光电开关；料盘连接板固定于料盘底座45上；料盘连接板上还设置有挡轮13，当摆杆落下到挡轮13处，感应片与光电开关接触。
显示组件包括相机5和显示器4，显示器4通过支撑杆垂直设置在台板上，相机5 设置在第一固定板33端部；台板34上还设置有三色灯9和气源3。
工作原理：本实用新型为桌面式自动化机台，所有零部件安装于台板34上。
产品移动组件7。产品移动组件7由螺丝固定在台板34上，负压板29内部开孔，连接快插接头，由真空发生器产生负压，用于固定产品。初定位板30螺丝固定于负压板 29上，用于初定位产品。负压板29螺丝连接于过渡板35上，整体螺丝连接于X伺服、 Y伺服模组机构上。通过伺服模组实现X、Y方向移动。
裁线压线模组6。夹爪21螺丝连接于夹紧气缸22上，夹紧气缸22连接于送料气缸23，整体通过垫板连接于台板34上。裁切气缸20螺丝固定于连接板36，整体固定于第一支座37上，第一支座37固定于台板34上。下切刀25螺丝固定于第二支座上，第二支座38螺丝固定于台板34上。
上切刀组件。压紧轴26滑动配合于固定板c40，间隙配合于固定板a33，盖板41与压紧轴26螺丝固定。弹簧28与压紧轴26连接。上切刀24放置于固定板c40中，由压板 32压紧切刀24。探针27固定于固定板c40。上切刀组件通过导轨连接于连接板36上。
上料盘组件1。导线盘通过料盘挡盘10夹紧固定，导线盘套在转轴42上，转轴42 通过轴承座连接于料盘连接板43上，固定于料盘底座45上，料盘底座45螺丝固定于台板34上。内摩擦轮18螺丝固定于料盘连接板43上，外摩擦轮17与转轴42通过键连接传递扭矩，调节旋钮15与外摩擦轮17之间有压紧弹簧16，通过调节旋钮15调整压紧弹簧16的压缩量，从而调节外摩擦轮17与内摩擦轮18之间的摩擦力，以达到调整料盘张紧力的目的。导线轮14螺丝固定于摆杆44上，感应片12螺丝连接于摆杆44上，当有导线时，导向轮14提起，感应片12不穿过槽型开关11，无信号输出，当没有导线时，导向轮14落下到挡轮13处，感应片12穿过槽型开关11，发出信号。
动作顺序。人工上产品到负压板29上，初定位板30定位产品，人工按操作面板8 上按钮，双手启动。伺服模组X、Y移动至工作位，相机组件5判断初始位置，并将判断结果反馈至PLC，X、Y伺服模组调整补偿量。裁线压线机构6开始动作，裁线气缸20 动作，带动上切刀24将导线切断，同时压紧轴26将后端导线压紧，裁线气缸20继续下移到产品上表面，探针27将导线压入到产品上。裁线气缸20上移。夹紧气缸22动作，夹爪21夹紧导线，送料气缸23动作，带动夹紧气缸22移动，将导线向前推进。以此循环。
Claims (10)
1.一种自动裁线压线装置，其特征在于，包括上料组件(1)、显示组件、矫直机(2)、产品移动组件(7)、控制面板(8)、切刀组件(6)、台板(34)和送料组件；上料组件(1)、显示组件、矫直机(2)、产品移动组件(7)、切刀组件(6)和送料组件均设置在台板(34)上，控制面板(8)设置在台板(34)的侧面；矫直机(2)设置在上料组件(1)的侧面，矫直机(2)的侧面设置送料组件，送料组件的侧面设置产品移动组件(7)，产品移动组件(7)和送料组件之间的台板(34)上设置切刀组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，切刀组件(6)包括上切刀组件和下切刀组件，上切刀组件通过连接板(36)设置在台板(34)上，连接板(36)上设置有滑轨，上切刀组件设置在滑轨上；下切刀组件固定设置在上切刀组件下方的台板(34)上；上切刀组件包括第一固定板(33)、第二固定板(39)、第三固定板(40)、压紧轴(26)、压紧弹簧(28)和上切刀(24)；第三固定板(40)水平设置，第三固定板(40)的一端上表面垂直固定设置第二固定板(39)，第二固定板(39)上平行于第三固定板(40)固定设置有第一固定板(33)；压紧轴(26)依次穿过第一固定板(33)和第三固定板(40)设置，位于第一固定板(33)和第三固定板(40)之间的压紧轴(26)上套设有压紧弹簧(28)；第三固定板(40)的另一端设置有弹簧探针(27)，弹簧探针(27)和压紧轴(26)之间的第三固定板(40)上设置有上切刀(24)；
下切刀组件包括第二支座(38)和下切刀(25)，下切刀(25)通过螺丝固定于第二支座(38)上，第二支座(38)通过螺丝固定于台板(34)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，上切刀(24)的刀头位于第三固定板(40)的下表面，上切刀(24)通过压板(32)固定在第三固定板(40)上，压紧轴(26)的顶部设置有盖板(41)，压紧轴(26)和盖板(41)通过螺栓固定连接；连接板(36)通过第一支座(37)固定在台板(34)上；连接板(36)顶部还设置有裁切气缸(20)，裁切气缸(20)的输出端连接第二固定板(39)。
4.根据权利要求1所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，送料组件包括夹爪(21)、夹紧气缸(22)和送料气缸(23)，夹爪(21)通过螺丝连接在夹紧气缸(22)上，夹紧气缸(22)连接于送料气缸(23)上，送料气缸(23)通过垫板固定于台板(34)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，产品移动组件(7)包括负压板(29)、初定位板(30)、过渡板(35)、X轴伺服和Y轴伺服；两个Y轴伺服平行设置，X轴伺服横跨设置在两个Y轴伺服上，X轴伺服上设置有过渡板(35)，过渡板(35)上设置有负压板(29)，负压板(29)的两端均设置有初定位板(30)；产品设置在负压板上，负压板(29)内部开孔，连接快插接头，由真空发生器产生负压。
6.根据权利要求1所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，上料组件(1)包括物料盘、转轴(42)、料盘连接板(43)、摆杆(44)、感应片(12)、导向轮(14)和光电开关(11)；料盘连接板(43)的一端设置有转轴孔，转轴设置在转轴孔内，转轴的一端套设有物料盘；物料盘下方的料盘连接板上铰接设置有摆杆，光电开关固定设置在料盘连接板上，摆杆的侧面设置有感应片(12)，当摆杆自然状态下，感应片能够和光电开关相接触；摆杆远离铰接点的一端垂直设置有导向轮。
7.根据权利要求6所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，物料盘包括外挡料盘(10)和内挡料盘(46)，物料缠绕设置在外挡料盘(10)和内挡料盘(46)之间，外挡料盘和内挡料盘均套设在转轴上，内挡料盘和转轴之间设置有料盘固定座(19)；物料产品安装于料盘固定座(19)上，料盘固定座(19)内设置有物料顶紧螺丝，物料通过物料顶紧螺丝固定。
8.根据权利要求6所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，转轴(42)的另一端设置有外摩擦轮(17)、内摩擦轮(18)、弹簧(16)和调节旋钮(15)；内摩擦轮和外摩擦轮依次套设在转轴上，内摩擦轮通过螺丝固定于料盘连接板上，外摩擦轮与转轴通过键槽连接，转轴端部设置有调节旋钮，调节旋钮和外摩擦轮之间的转轴上设置有弹簧。
9.根据权利要求6所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，光电开关(11)为槽型光电开关；料盘连接板(43)固定于料盘底座(45)上；料盘连接板上还设置有挡轮(13)，当摆杆落下到挡轮(13)处，感应片与光电开关接触。
10.根据权利要求2所述的一种自动裁线压线装置，其特征在于，显示组件包括相机(5)和显示器(4)，显示器(4)通过支撑杆垂直设置在台板上，相机(5)设置在第一固定板(33)端部；台板(34)上还设置有三色灯(9)和气源(3)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921408980.3U CN210476166U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种自动裁线压线装置 |
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| CN201921408980.3U CN210476166U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种自动裁线压线装置 |
Publications (1)
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| CN210476166U true CN210476166U (zh) | 2020-05-08 |
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| CN201921408980.3U Active CN210476166U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种自动裁线压线装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110497208A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 磐基技术有限公司 | 一种自动裁线压线装置 |
| CN110497208B (zh) * | 2019-08-27 | 2024-10-22 | 磐基技术有限公司 | 一种自动裁线压线装置 |
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921408980.3U patent/CN210476166U/zh active Active
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Legal Events
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Denomination of utility model: Automatic wire cutting and pressing device Effective date of registration: 20200706 Granted publication date: 20200508 Pledgee: Hanhua Financing Guarantee Co.,Ltd. Shaanxi Branch Pledgor: Panji Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003794 |
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Date of cancellation: 20211209 Granted publication date: 20200508 Pledgee: Hanhua Financing Guarantee Co.,Ltd. Shaanxi Branch Pledgor: Panji Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2020980003794 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |