CN105436037B - 一种针头清胶机构及点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针头清胶机构，包括机台，机台上固定有原料盘、收料盘和滑轮组，原料盘内卷装有料带，料带的一端从原料盘引出后依次绕过滑轮组的各个滑轮与收料盘连接；收料盘的底部与步进电机连接，步进电机带动收料盘转动，使料带卷入收料盘内；滑轮组中的至少三个滑轮将料带折成U形，U形料带的中间用于插入待清洗的点胶机针头，U形料带的两侧分别设有夹头，用于夹紧料带和针头。本发明利用步进电机带动收料盘和料带运动，通过料带与针头的夹紧摩擦，将针头上的残胶清除，克服了人工操作的不便，实现了针头自动化清洁，大大提高了作业质量；采用卷料形式，将用过的料带成卷回收，不会产生垃圾污染现场，提高了工作环境的清洁度。

Description

一种针头清胶机构及点胶机

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种针头清胶机构及具有该针头清胶机构的点胶机。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的逐升及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。自动化设备这一重要工具的大力推广，不仅可以给各行业节省大量的人力和物力，而且大大提高了产品品质，增加了产值效益。现代电子产品的体积越来越小，在对其零部件进行固定时，单纯依靠紧固件连接的形式已不能满足需求，因此，现在普遍采用点胶机对电子产品进行胶接固定。

但是，点胶机在使用一段时间后，其点胶针头上会残留胶水，残留胶水较多时将影响点胶精度，进而影响产品质量；另外，残留胶水长时间与空气接触会发生凝固，从而造成针嘴堵塞，不利于后续作业，所以点胶时必须及时清理针头残胶。现有的清理方法一般是靠人工擦拭清洗，不仅需要停机、拆卸针头，而且清洗速度较慢，清洗不干净，极大地影响了生产效率。当然，现有技术中也有一些自动清胶装置，例如采用吹胶方式进行清理的机构，这种机构难以保证作业质量，还会对工作环境造成污染。

因此，亟需一种能够自动清理针头残胶，且清理效果好、不产生污染的针头清胶机构及具有该针头清胶机构的点胶机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够自动清理针头残胶，且清理效果好、不产生污染的针头清胶机构及具有该针头清胶机构的点胶机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种针头清胶机构，包括机台，所述机台上固定有原料盘、收料盘和滑轮组，所述原料盘内卷装有料带，所述料带的一端从原料盘引出后依次绕过滑轮组的各个滑轮与收料盘连接；所述收料盘的底部与步进电机连接，所述步进电机带动所述收料盘转动，使料带卷入收料盘内；所述滑轮组中的至少三个滑轮将料带折成U形，所述U形料带的中间用于插入待清洗的点胶机针头，所述U形料带的两侧分别设有夹头，用于夹紧料带和针头。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述机台下方固定有手指气缸，所述手指气缸上滑动连接有两个夹紧块，所述U形料带两侧的两个夹头分别固定在所述两个夹紧块上。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述U形料带由两个端部滑轮和一个中间滑轮折成，所述中间滑轮连接有张紧机构。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述张紧机构包括固定在机台上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块及固定在滑块上的连接座；所述中间滑轮固定在连接座上，并随连接座的运动张紧料带；所述连接座的侧面设有第一固定部，所述机台上设有第二固定部，所述第一固定部与第二固定部之间连接有弹簧。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述第二固定部通过机台上的螺纹孔固定在机台上；所述螺纹孔成列设置有多个，用以调整第二固定部的位置。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述机台上靠近原料盘的一侧设有压料片，所述压料片与原料盘上的料带相接触，用于压紧料带。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述机台上靠近原料盘的一侧设有来料检测开关，所述料带从来料检测开关中通过；所述来料检测开关连接有控制器，当检测到所述料带用完时，所述控制器控制清胶机构停止运行。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述滑轮组中靠近收料盘的一个滑轮上连接有分度轮，所述分度轮在所述滑轮的带动下转动；所述分度轮的外侧设有位置检测开关，所述分度轮转动时从位置检测开关中通过；所述位置检测开关连接有控制器，当检测到所述分度轮转至预设角度时，所述控制器控制清胶机构停止运行。

作为一种针头清胶机构的优选方案，所述料带的材质为塑料薄膜、纸或布。

一种点胶机，包括点胶平台、控制系统和具有点胶针头的点胶机构，还包括如上所述的针头清胶机构，所述点胶机构完成点胶作业后，所述控制系统控制点胶机构移动到所述针头清胶机构处进行清胶。

本发明的有益效果为：

本发明利用步进电机带动收料盘和料带运动，通过料带与针头的夹紧摩擦，将针头上的残胶清除，克服了人工操作的不便，实现了针头自动化清洁，大大缩短了作业时间，提高了作业质量；同时，由于针头清洁会留下大量脏物，本发明采用卷料的形式，将用过的料带成卷回收，不会产生垃圾污染现场，提高了工作环境的清洁度。

附图说明

为了更明显易懂的说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的针头清胶机构初始位置的结构示意图。

图2是本发明具体实施方式提供的针头清胶机构清胶位置的结构示意图。

图3是本发明具体实施方式提供的针头清胶机构的俯视结构示意图。

图4是本发明具体实施方式提供的张紧机构的结构示意图。

图5是本发明具体实施方式提供的手指气缸的结构示意图。

图中：

1、机台；2、原料盘；3、收料盘；4、滑轮组；5、料带；6、步进电机；7、点胶针头；8、夹头；9、手指气缸；10、夹紧块；11、端部滑轮；12、中间滑轮；13、滑轨；14、滑块；15、连接座；16、第一固定部；17、第二固定部；18、弹簧；19、螺纹孔；20、压料片；21、来料检测开关；22、分度轮；23、位置检测开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，且附图仅以说明为目的，并未依照原尺寸作图。

如图1-图3所示，本实施方式提供了一种针头清胶机构，包括机台1，及固定在机台1上的原料盘2、收料盘3和滑轮组4，其中原料盘2的轴上装有成卷的料带5，料带5的一端从原料盘2引出后依次绕过滑轮组4中的各个滑轮与收料盘3连接；收料盘3的底部与步进电机6连接，步进电机6带动收料盘3转动，从而将料带5收卷到收料盘3上。进一步地，滑轮组4中有至少三个滑轮将料带5折成U形，该U形料带的中间部位用于插入待清洗的点胶针头7，U形料带的两侧分别设有夹头8。工作时，点胶针头7由初始位置下降到清胶位置，料带5由原料盘2逐渐向收料盘3运动，夹头8通过夹紧U形料带，增加料带5与点胶针头7之间的摩擦，进而由料带5将点胶针头7上的残余胶料清除。这里，料带5的材质可以选择塑料薄膜、纸或布中的一种，优选地，如胶带纸、牛皮纸、无纺布、PE膜、PP膜等。

本发明由步进电机6驱动，可通过预先设置电机的旋转角度，从而设定每次清洗针头时料带5的传送长度。步进电机6无误差累计，具有较好的位置精度和运动重复性，可靠性较高、寿命较长；而且，步进电机6还能通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度，更好地保证了料带5的平稳运行。当然，在其它的情况下也可以选择价格稍贵的伺服电机，同样能实现本发明的清胶功能。

如图3、图4所示，本实施方式的U形料带由两个端部滑轮11和一个中间滑轮12折成，中间滑轮12连接有张紧机构。张紧机构包括滑轨13、滑块14、连接座15、第一固定部16、第二固定部17及弹簧18，其中，滑轨13固定在机台1上，滑块14在滑轨13上来回滑动，连接座15固定在滑块14上，连接座15上的第一固定部16和机台1上的第二固定部17通过弹簧18连接。上述的中间滑轮12固定在连接座15的一端，并在连接座15的带动下张紧料带5。具体地，第二固定部17通过紧固件与机台1上不同位置处的螺纹孔19连接，以调整弹簧18的拉力大小，进而调整料带5张紧力的大小，使得针头清胶作业更为干净彻底。

如图5所示，本发明的夹头8由手指气缸9带动。手指气缸9固定在机台1下方，其上设有两个夹紧块10，在气缸的作用下，两个夹紧块10通过相向运动进行夹紧，背向运动进行松开。上述U形料带两侧的夹头8即固定在夹紧块10上，并在夹紧块10的带动下夹紧或松开料带5。另外，为了防止夹头8对料带5造成伤害，夹头8上还套设有保护套，保护套的材料可以为软质的塑料或橡胶。

作为优选，机台1上靠近原料盘2的一侧设有压料片20，压料片20压紧在成卷的料带5上，以确保料带5的正常运转。进一步地，机台1上靠近原料盘2的一侧设有来料检测开关21，料带5从来料检测开关21中通过；来料检测开关21连接有控制器，当来料检测开关21检测到料带5用完时，控制器控制该针头清胶机构停止运行。更进一步地，滑轮组2中靠近收料盘3的一个滑轮上连接有分度轮22，分度轮22在该滑轮的带动下进行转动；分度轮22的外侧设有位置检测开关23，分度轮22转动时从位置检测开关23中通过；位置检测开关23连接有控制器，当分度轮22转到预设的角度时，控制器控制该针头清胶机构停止运行。

本发明结构简单，操作方便，通过料带与针头的摩擦实现针头的自动化清理，避免了残留胶水对点胶质量的影响，有效防止了针头堵塞现象；同时，本发明清理速度快，效率高，质量好，不仅节省了人力成本，也减少了残胶对环境的污染。

一种点胶机，包括点胶平台、控制系统和具有点胶针头7的点胶机构，还包括以上所述的针头清胶机构；工作时，待加工零件放置于点胶平台上，控制系统控制点胶机构对该零件进行点胶加工，点胶机构完成作业后，控制系统控制点胶机构移动到针头清胶机构处进行清胶。本发明的点胶机能在点胶作业中对点胶针头进行自动清洗，避免了点胶针头上残留胶水对点胶精度的影响，防止了针头堵塞的现象，大大提高了点胶效率和产品质量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种针头清胶机构，包括机台（1），其特征在于，所述机台（1）上固定有原料盘（2）、收料盘（3）和滑轮组（4），所述原料盘（2）内卷装有料带（5），所述料带（5）的一端从原料盘（2）引出后依次绕过滑轮组（4）的各个滑轮与收料盘（3）连接；所述收料盘（3）的底部与步进电机（6）连接，所述步进电机（6）带动所述收料盘（3）转动，使料带（5）卷入收料盘（3）内；所述滑轮组（4）中的至少三个滑轮将料带（5）折成U形，所述U形料带的中间用于插入待清洗的点胶针头（7），所述U形料带的两侧分别设有夹头（8），用于夹紧料带（5）和点胶针头（7）；

所述机台（1）上靠近原料盘（2）的一侧设有来料检测开关（21），所述料带（5）从来料检测开关（21）中通过；所述来料检测开关（21）连接有控制器，当检测到所述料带（5）用完时，所述控制器控制清胶机构停止运行；

所述滑轮组（2）中靠近收料盘（3）的一个滑轮上连接有分度轮（22），所述分度轮（22）在所述滑轮的带动下转动；所述分度轮（3）的外侧设有位置检测开关（23），所述分度轮（22）转动时从位置检测开关（23）中通过；所述位置检测开关（23）连接有控制器，当检测到所述分度轮（22）转至预设角度时，所述控制器控制清胶机构停止运行；

所述U形料带由两个端部滑轮（11）和一个中间滑轮（12）折成，所述中间滑轮（12）连接有张紧机构；所述张紧机构包括固定在机台（1）上的滑轨（13）、与滑轨（13）滑动连接的滑块（14）及固定在滑块（14）上的连接座（15）；所述中间滑轮（12）固定在连接座（15）上，并随连接座（15）的运动张紧料带（5）；所述连接座（15）的侧面设有第一固定部（16），所述机台（1）上设有第二固定部（17），所述第一固定部（16）与第二固定部（17）之间连接有弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的针头清胶机构，其特征在于，所述机台（1）下方固定有手指气缸（9），所述手指气缸（9）上滑动连接有两个夹紧块（10），所述U形料带两侧的两个夹头（8）分别固定在所述两个夹紧块（10）上。

3.根据权利要求1所述的针头清胶机构，其特征在于，所述第二固定部（17）通过机台（1）上的螺纹孔（19）固定在机台（1）上；所述螺纹孔（19）成列设置有多个，用以调整第二固定部（17）的位置。

4.根据权利要求1所述的针头清胶机构，其特征在于，所述机台（1）上靠近原料盘（2）的一侧设有压料片（20），所述压料片（20）与原料盘（2）上的料带（5）相接触，用于压紧料带（5）。

5.根据权利要求1所述的针头清胶机构，其特征在于，所述料带（5）的材质为塑料薄膜、纸或布。

6.一种点胶机，包括点胶平台、控制系统和具有点胶针头（7）的点胶机构，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的针头清胶机构，所述点胶机构完成点胶作业后，所述控制系统控制点胶机构移动到所述针头清胶机构处进行清胶。