CN113340806A - 一种附着力检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种附着力检测设备及其检测方法，其包括操作台、安装架、定位组件、旋转架、切割架和贴胶组件，安装架设置在操作台上，贴胶组件包括贴胶件和撕胶件；旋转架包括转轴、安装块、活动气缸和驱动件，转轴转动连接在安装架上，并与操作台平行，驱动件用于驱动转轴转动，安装块设置在转轴上，活动气缸设置在安装块上，且与转轴轴向垂直；切割架、贴胶件和撕胶件通过活动气缸依次设置在安装块上，并沿转轴周向分布；定位组件滑动连接在操作台上，并用于固定工件。本申请具有提高附着力检测精度的效果。

Description

一种附着力检测设备及其检测方法

技术领域

本申请涉及附着力检测装置的技术领域，尤其是涉及一种附着力检测设备及其检测方法。

背景技术

在工件的表面涂镀有涂层、漆膜等保护层材料，该类保护层材料与工件之间具有附着力。附着力为两种不同物质接触部分的相互吸引力，涂层附着力是评价涂层质量、考核漆膜性能的一项重要指标，是保证涂层满足各种性能要求的基本前提。因此，在喷涂件喷涂完毕后，需要对喷涂件的表面漆膜进行附着力测试。

现有的对工件表面涂层附着力的检测方法如下：用画格装置再工件上划出网格状，之后将胶带贴附在切割位置处并压紧，之后以匀速的速度将胶带剥离，最后对工件切割处被剥离的涂层面积，计算涂层的附着力。

针对上述中的相关技术，检测步骤均为人工手动检测，发明人认为手工操作产生的误差较大，检测精度较差。

发明内容

为了提高附着力的检测精度，本申请提供一种附着力检测设备及其检测方法。

第一方面，本申请提供的一种附着力检测设备采用如下的技术方案：

一种附着力检测设备，包括操作台、安装架、定位组件、旋转架、切割架和贴胶组件，所述安装架设置在所述操作台上，所述贴胶组件包括贴胶件和撕胶件；所述旋转架包括转轴、安装块、活动气缸和驱动件，所述转轴转动连接在所述安装架上，并与所述操作台平行，所述驱动件用于驱动所述转轴转动，所述安装块设置在所述转轴上，所述活动气缸设置在安装块上，且与所述转轴轴向垂直；所述切割架、贴胶件和撕胶件通过所述活动气缸依次设置在所述安装块上，并沿所述转轴周向分布；所述定位组件滑动连接在所述操作台上，并用于固定工件。

通过采用上述技术方案，对工件上涂层附着力进行检测时，通过定位组件对工件进行固定，之后通过驱动件使得转轴转动，并使得切割架转动至工件上方，调节对应活动气缸，使得活动气缸带动切割架紧抵在工件上，调节定位组件带动工件沿操作台滑动，对工件表面的涂层进行切割，之后转动转轴，并使得贴胶件转动至工件上方，调节对应活动气缸，对工件切割后的区域进行贴胶，继续转动转轴，并使得撕胶件转动至工件上方，将工件上的胶带撕离工件，最后对工件涂层进行观测，完成附着力的检测；设置的转轴、安装块、活动气缸和驱动件，能够通过驱动件驱动转轴转动，使得安装块带动切割架、贴胶件和撕胶件依次对涂层进行操作，解放人力，便于以稳定的压力，适当的间距，匀速的切割涂层，便于稳定的撕开胶带，对涂层进行观测，减少人力操作的误差，提高附着力的检测精度。

可选的，所述定位组件包括两组相对平行设置的定位件，所述定位件包括导向轨、双向螺杆和两块卡块，所述导向轨滑动连接在所述操作台上，所述双向螺杆转动连接在所述导向轨上，两所述卡块分别螺纹连接在双向螺杆的正螺纹段和反螺纹段，所述卡块滑动连接在所述导向轨上，两组卡块相对设置并用于支撑工件。

通过采用上述技术方案，对工件进行定位时，调节双向螺杆转动，同时调节两导向轨互相靠近或远离，使得两组卡块互相靠近或远离，直至适应工件尺寸，将工件放置在两组卡块之间，并继续调节双向螺杆和导向轨，使得卡块将工件紧抵在两组卡块之间，完成工件的定位；设置的导向轨、双向螺杆和卡块，通过双向螺杆的转动和导向轨的滑动，使得卡块逐渐靠近工件并将工件夹持在四个卡块之间，实现固定，适应不同尺寸的工件的夹持和固定，适用性较高。

可选的，所述切割架包括安全箱和刀具，所述刀具远离刀口一端与所述活动气缸可拆卸连接，且所述刀具转动连接在所述活动气缸上，所述安全箱设置在所述安装块上，且所述安全箱上开设有供所述刀具刀口伸出的开口。

通过采用上述技术方案，对工件涂层进行切割时，启动活动气缸，使得活动气缸的活塞杆带动刀具靠近工件，并穿过涂层插入工件本体基层，调节导向轨滑动，进而使得刀具对工件涂层进行切割，之后启动活动气缸，使得活动气缸的活塞杆复位，并调节刀具转动90度，之后调节导向轨滑动至复位，重复切割操作，使得工件涂层形成井字格，完成工件涂层的切割；设置的安全箱和刀具，通过安全箱对刀具进行防护，减少刀具在转动过程中的安全隐患，通过刀具和导向杆的滑动，能够在工件图层上平稳切割出均匀的井字格，避免人力切割施力不稳定的状况，进而提高检测精度。

可选的，所述贴胶件包括胶架、胶带和刀片，所述胶架设置在所述安装块上，所述胶带转动连接在所述胶架上，且所述胶带的转动轴与转轴平行，所述刀片设置对应所述活动气缸远离转轴一端。

通过采用上述技术方案，对井字格处进行贴胶时，向胶带靠近刀片一端施力，并将胶带粘贴在工件远离井字格一侧，驱动导向轨带动工件滑动，使得胶带对井字格进行粘贴，启动活动气缸，使得活动气缸的活塞杆带动刀片下降对胶带进行切割，之后对胶带进行压平，完成贴胶；设置的胶架、胶带和刀片，能够使得胶带沿平直的方向对井字格进行粘贴，过程平稳，减小误差。

可选的，所述贴胶件还包括压轮和压杆，所述压杆设置在胶架上并与对应所述活动气缸轴向平行，所述压轮转动连接在所述压杆远离转轴一端，且所述压轮设置在所述刀片靠近胶带胶条一侧。

通过采用上述技术方案，设置的压轮和压杆，能够在贴胶的过程中，将胶带压在工件表面并压平，使得胶带能够粘连在切割后的井字格涂层上，便于后续撕胶进行观测。

可选的，所述贴胶件还包括弹簧，所述压杆为伸缩杆，所述弹簧设置在所述压杆上，且能够使得所述压轮趋于远离所述胶架。

通过采用上述技术方案，设置的弹簧，能够使得压轮与工件表面留有弹性空间，便于压轮能够适应井字格表面的不平，使得压轮紧抵在工件表面，对胶带进行压平。

可选的，所述撕胶件包括夹持气缸和两块互相铰接的夹板，任一所述夹板设置在所述活动气缸上，且所述夹板的铰接轴水平，并垂直于所述活动气缸；所述夹持气缸两端分别铰接在两所述夹板上。

通过采用上述技术方案，两夹板在夹持气缸的作用下沿铰接轴转动，进而使得两夹板互相靠近，并对粘贴完毕的胶条一端进行夹持，通过导向轨带动工件的滑动实现胶带的撕离，过程平稳，控制精确，减少检测过程中的试验误差，进而提高最终检测结果的误差。

第二方面，本申请提供一种附着力检测设备及其检测方法，采用如下的技术方案：

一种附着力检测设备的检测方法，包括如下步骤：

S1：固定工件，通过导向轨沿操作台滑动和卡块之间的相对滑动将工件固定在卡块上；

S2：测量涂料厚度；

S3：更换刀具，根据涂料厚度更换相应刀具；

S4：切割，通过转轴转动，使得刀具垂直工件，通过活动气缸，使得刀具伸入安全箱并垂直穿透涂层，通过导向轨带动工件滑动，对工件表面进行切割；之后转动刀具，使得工件表面形成互相垂直的方格划痕；

S5：贴胶，通过转轴转动使得贴胶件位于工件上方，通过压杆和压轮将胶带紧贴在划痕处，并通过刀片将胶带割断；

S6：撕胶，通过转轴转动使得撕胶件位于工件上方，通过夹持气缸控制夹板对胶带一端进行夹持，通过导向轨的滑动将胶带撕离工件；

S7：观测，对撕开胶带的工件涂层进行观测，得出结论。

通过采用上述技术方案，通过安装块将切割架、贴胶件和撕胶件集成在转轴上，进而将检测过程中的切割、贴胶和撕胶步骤进行集成和自动化，通过定位组件使得工件固定在卡块上，并通过导向轨带动工件移动，实现对工件涂层的切割、贴胶和撕胶，并使得整个检测过程均匀有效，施力平稳，减少在检测准备过程中因人力造成的误差，进而提高工件附着力的检测精度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置的转轴、安装块、活动气缸和驱动件，能够通过驱动件驱动转轴转动，使得安装块带动切割架、贴胶件和撕胶件依次对涂层进行操作，解放人力，便于以稳定的压力，适当的间距，匀速的切割涂层，便于稳定的撕开胶带，对涂层进行观测，减少人力操作的误差，提高附着力的检测精度；

2.设置的定位组件，通过双向螺杆的转动和导向轨的滑动，使得卡块逐渐靠近工件并将工件夹持在四个卡块之间，实现固定，适应不同尺寸的工件的夹持和固定，适用性较高；

3.设置的贴胶件和撕胶件，能够使得胶带沿平直的方向对井字格进行粘贴，过程平稳，通过压轮和压杆，能够在贴胶的过程中，将胶带压在工件表面并压平，通过弹簧，能够使得压轮与工件表面留有弹性空间，便于压轮能够适应井字格表面的不平，减小误差；通过夹板实现对胶条的夹持，便于控制整个贴胶撕胶过程，减少人工操作误差，提高附着力的检测精度。

附图说明

图1是本申请实施例附着力检测设备的整体结构示意图。

图2是图1中切割架的内部结构示意图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是图1中贴胶件的内部结构示意图。

图5是图1中撕胶件的结构示意图。

附图标记说明：1、操作台；2、安装架；3、旋转架；31、转轴；32、安装块；33、活动气缸；34、驱动件；4、定位组件；41、双向气缸；42、滑动气缸；43、导向轨；44、双向螺杆；45、卡块；46、转动电机；5、切割架；51、转动气缸；52、安全箱；53、刀具；6、贴胶组件；61、清理件；611、吸尘管；612、吸尘罩；613、收集箱；62、贴胶件；621、胶架；622、胶带；623、支撑轮；624、刀片；6241、压块；6242、刀槽；625、压轮；626、压杆；6261、固定段；6262、滑动段；627、粘架；628、弹簧；63、撕胶件；631、夹持气缸；632、夹板；633、垫层。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种附着力检测设备。参照图1，附着力检测设备包括操作台1、安装架2、定位组件4、旋转架3、切割架5和贴胶组件6，安装架2设置有两组，并平行焊接在操作台1上，定位组件4设置在两安装架2之间的操作台1上，旋转架3设置在安装架2上，切割架5和贴胶组件6设置在旋转架3上。

参照图1，旋转架3包括转轴31、安装块32、活动气缸33和驱动件34，驱动件34设置为伺服电机，转轴31两端通过轴承转动连接在两旋转架3上，伺服电机通过螺栓固定在旋转架3上，且伺服电机的输出轴与转轴31同轴键连接。安装块32为正方体，并同轴焊接在转轴31中点处，活动气缸33设置有四组，且均沿转轴31周向分布且焊接在安装块32相邻的四面上，活动气缸33的活塞杆垂直于转轴31设置。

参照图1，定位组件4包括双向气缸41、两组平行设置的滑动气缸42和两组相对平行设置的定位件，定位件包括导向轨43、双向螺杆44、转动电机46和两块卡块45，任一组滑动气缸42设置有两个，同组滑动气缸42远离活塞杆一端通过螺栓同轴互相固定，且同组滑动气缸42的活塞杆分别垂直焊接在两导向轨43上，两导向轨43平行设置；双向气缸41垂直于两组滑动气缸42并通过螺栓固定在操作台1上，且两端分别焊接固定在两组滑动气缸42上。双向螺杆44通过轴承沿导向轨43长度方向转动连接在导向轨43上；卡块45设置为拐角型，且两卡块45分别螺纹连接在双向螺杆44的正螺纹段和反螺纹段，卡块45伸入导向轨43并与导向轨43滑动连接。转动电机46螺栓固定在导向轨43上，且转动电机46的输出轴与双向螺杆44同轴键连接。

参照图2，切割架5包括转动气缸51、安全箱52和刀具53，转动气缸51固定安装在对应活动气缸33远离安装块32一端，且转动气缸51的转动杆与刀具53远离刀口一端螺纹连接。安全箱52套设在刀具53上，且一端焊接在安装块32上，另一端开设有供刀具53刀口伸出的开口。

参照图1和图3，贴胶组件6包括清理件61、贴胶件62和撕胶件63；清理件61、贴胶件62和撕胶件63依次设置在安装块32的其余三面上，并与其余三组活动气缸33连接。清理件61包括吸尘管611、吸尘罩612和收集箱613，吸尘罩612设置为锥形，且吸尘罩612较锐一端与对应活动气缸33的活塞杆焊接，收集箱613螺纹固定在安装块32上，收集箱613上法兰连通有气源，吸尘管611一端与吸尘罩612连通，另一端与收集箱613连通。

参照图4，贴胶件62包括胶架621、胶带622、支撑轮623、刀片624、压轮625、压杆626、粘架627和弹簧628，胶架621焊接在安装块32上，胶带622转动连接在胶架621的内槽中，且胶带622的转动轴与转轴31平行。支撑轮623转动连接在胶架621上，并设置在胶带622远离清理件61一侧支撑轮623的转动轴与胶带622的转动轴平行；刀片624包括压块6241，压块6241焊接固定在对应活动气缸33远离胶架621一端，并设置在胶带622靠近清理件61一侧，压块6241底壁靠近压轮625一侧开设有若干刀槽6242。压杆626焊接在胶架621内槽并与对应活动气缸33轴向平行，且压杆626设置在胶带622与刀片624之间，压杆626为伸缩杆，包括同轴设置的固定段6261和滑动段6262，固定段6261焊接在胶架621上，滑动段6262伸入固定段6261。压轮625转动连接在滑动段6262远离胶架621一端，且压轮625的转动轴与支撑轮623平行。弹簧628同轴套设在滑动段6262，且一端分别焊接在滑动段6262，另一端焊接在固定段6261，弹簧628能够使得压轮625趋于远离压杆626。粘架627焊接在滑动段6262靠近刀片624一侧。

参照图5，撕胶件63包括夹持气缸631、两块互相铰接的夹板632和垫层，任一夹板632焊接在活动气缸33的活塞杆一端，且夹板632的铰接轴水平，并与转轴31平行；夹持气缸631两端分别铰接在两夹板632上，且夹持气缸631的铰接轴与转轴31平行。垫层粘连在两夹板632互相靠近的一侧。

本申请实施例一种附着力检测设备的实施原理为：对工件上涂层附着力进行检测时，首先通过定位组件4对工件进行固定，启动滑动气缸42，使得两导向轨43适应工件大小互相靠近或远离，启动转动电机46，转动电机46的输出轴带动双向螺杆44转动，使得两组卡块45互相靠近或远离，直至适应工件尺寸；将工件放置在两组卡块45之间，并继续调节双向螺杆44和导向轨43，使得卡块45将工件紧卡在两组卡块45之间，完成工件的定位。

之后对工件涂层进行切割，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴31转动，并使得切割架5转动至工件正上方，启动活动气缸33，使得活动气缸33的活塞杆带动刀具53靠近工件，并穿过涂层插入工件本体基层，之后启动滑动气缸42带动两导向轨43沿操作台1同步滑动，进而使得刀具53对工件涂层进行切割，之后启动活动气缸33，使得活动气缸33的活塞杆复位，启动转动气缸51，使得转动气缸51的输出轴带动刀具53转动90度，之后调节导向轨43滑动至复位，重复切割操作，并启动双向气缸41，带动两导向轨43沿操作台1再次同步滑动，使得工件涂层形成井字格，完成工件涂层的切割。

之后对井字格处进行清理，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴31转动，并使得清理件61转动至工件正上方，启动对应活动气缸33，使得吸尘罩612扣设在切割处，启动气源，使得切割后留下的残渣沿吸尘管611进入收集箱613中收集，完成清理。

之后对井字格处进行贴胶，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴31转动，并使得贴胶件62转动至工件正上方，向粘连在粘架627上的胶条施力，并将胶条粘贴在工件远离井字格一侧，压轮625讲胶条紧压在工件上，调节导向轨43带动工件沿操作台1滑动，使得胶带622对井字格进行粘贴。之后启动活动气缸33，使得活动气缸33割断胶条。

之后对井字格处进行撕胶，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动转轴31转动，并使得撕胶件63转动至工件正上方，启动夹持气缸631，使得夹持气缸631带动两夹板632一端互相靠近，直至将胶条一端夹持在两垫层之间，之后调节导向轨43带动工件沿操作台1滑动，将工件上的胶带622在一定时间内撕离工件，最后对工件涂层进行观测，完成附着力的检测。

本申请实施例还公开一种附着力检测设备的检测方法，参照图1，采用上述的一种附着力检测设备，包括如下步骤：

S1：固定工件，通过转动电机46和双向螺杆44控制同组的两卡块45相互靠近或远离，通过滑动气缸42控制两导向轨43的互相靠近和远离，进而控制四个卡块45之间的相对距离，将工件固定在卡块45上；

S2：测量涂料厚度；

S3：更换刀具53，根据涂料厚度更换相应刀具53；

S4：切割，通过伺服电机带动转轴31转动，使得刀具53垂直工件，通过活动气缸33，使得刀具53伸入安全箱52并垂直穿透涂层，调节两导向轨43沿垂直方向同步滑动，并带动工件滑动，将工件表面切割成互相垂直的井字格划痕；

S5：贴胶，通过伺服电机带动转轴31转动，使得贴胶件62位于工件上方，将胶条一端先粘连在工件上，调节两导向轨43沿垂直方向同步滑动，并带动工件滑动，使得胶条粘连在划痕处，在工件滑动的过程中通过压杆626和压轮625将胶带622紧贴在划痕处，并通过活动气缸33带动刀片624将胶带622割断；

S6：撕胶，通过伺服电机带动转轴31转动，使得撕胶件63位于工件上方，通过夹持气缸631控制夹板632对胶带622一端进行夹持，通过垫层加大与胶条之间的摩擦力，调节两导向轨43沿垂直方向同步滑动，并带动工件滑动，将胶条以一定的速度撕离工件；

S7：观测，对撕开胶带622的工件涂层进行观测，得出结论。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种附着力检测设备，其特征在于：包括操作台(1)、安装架(2)、定位组件(4)、旋转架(3)、切割架(5)和贴胶组件(6)，所述安装架(2)设置在所述操作台(1)上，所述贴胶组件(6)包括贴胶件(62)和撕胶件(63)；所述旋转架(3)包括转轴(31)、安装块(32)、活动气缸(33)和驱动件(34)，所述转轴(31)转动连接在所述安装架(2)上，并与所述操作台(1)平行，所述驱动件(34)用于驱动所述转轴(31)转动，所述安装块(32)设置在所述转轴(31)上，所述活动气缸(33)设置在安装块(32)上，且与所述转轴(31)轴向垂直；所述切割架(5)、贴胶件(62)和撕胶件(63)通过所述活动气缸(33)依次设置在所述安装块(32)上，并沿所述转轴(31)周向分布；所述定位组件(4)滑动连接在所述操作台(1)上，并用于固定工件。

2.根据权利要求1所述的附着力检测设备，其特征在于：所述定位组件(4)包括两组相对平行设置的定位件，所述定位件包括导向轨(43)、双向螺杆(44)和两块卡块(45)，所述导向轨(43)滑动连接在所述操作台(1)上，所述双向螺杆(44)转动连接在所述导向轨(43)上，两所述卡块(45)分别螺纹连接在双向螺杆(44)的正螺纹段和反螺纹段，所述卡块(45)滑动连接在所述导向轨(43)上，两组卡块(45)相对设置并用于支撑工件。

3.根据权利要求1所述的附着力检测设备，其特征在于：所述切割架(5)包括安全箱(52)和刀具(53)，所述刀具(53)远离刀口一端与所述活动气缸(33)可拆卸连接，且所述刀具(53)转动连接在所述活动气缸(33)上，所述安全箱(52)设置在所述安装块(32)上，且所述安全箱(52)上开设有供所述刀具(53)刀口伸出的开口。

4.根据权利要求1所述的附着力检测设备，其特征在于：所述贴胶件(62)包括胶架(621)、胶带(622)和刀片(624)，所述胶架(621)设置在所述安装块(32)上，所述胶带(622)转动连接在所述胶架(621)上，且所述胶带(622)的转动轴与转轴(31)平行，所述刀片(624)设置对应所述活动气缸(33)远离转轴(31)一端。

5.根据权利要求4所述的附着力检测设备，其特征在于：所述贴胶件(62)还包括压轮(625)和压杆(626)，所述压杆(626)设置在胶架(621)上并与对应所述活动气缸(33)轴向平行，所述压轮(625)转动连接在所述压杆(626)远离转轴(31)一端，且所述压轮(625)设置在所述刀片(624)靠近胶带(622)胶条一侧。

6.根据权利要求5所述的附着力检测设备，其特征在于：所述贴胶件(62)还包括弹簧(628)，所述压杆(626)为伸缩杆，所述弹簧(628)设置在所述压杆(626)上，且能够使得所述压轮(625)趋于远离所述胶架(621)。

7.根据权利要求1所述的附着力检测设备，其特征在于：所述撕胶件(63)包括夹持气缸(631)和两块互相铰接的夹板(632)，任一所述夹板(632)设置在所述活动气缸(33)上，且所述夹板(632)的铰接轴水平，并垂直于所述活动气缸(33)；所述夹持气缸(631)两端分别铰接在两所述夹板(632)上。

8.一种附着力检测设备的检测方法，其特征在于：采用如权利要求1-7任一所述的一种附着力检测设备，包括如下步骤：

S1：固定工件，通过导向轨(43)沿操作台(1)滑动和卡块(45)之间的相对滑动将工件固定在卡块(45)上；

S2：测量涂料厚度；

S3：更换刀具(53)，根据涂料厚度更换相应刀具(53)；

S4：切割，通过转轴(31)转动，使得刀具(53)垂直工件，通过活动气缸(33)，使得刀具(53)伸入安全箱(52)并垂直穿透涂层，通过导向轨(43)带动工件滑动，对工件表面进行切割；之后转动刀具(53)，使得工件表面形成互相垂直的方格划痕；

S5：贴胶，通过转轴(31)转动使得贴胶件(62)位于工件上方，通过压杆(626)和压轮(625)将胶带(622)紧贴在划痕处，并通过刀片(624)将胶带(622)割断；

S6：撕胶，通过转轴(31)转动使得撕胶件(63)位于工件上方，通过夹持气缸(631)控制夹板(632)对胶带(622)一端进行夹持，通过导向轨(43)的滑动将胶带(622)撕离工件；

S7：观测，对撕开胶带(622)的工件涂层进行观测，得出结论。

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