CN113281255B - 一种百格检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种百格检测设备，其包括本体，本体上设有：划格机构，包括划刀和划刀驱动组件，划刀驱动组件与划刀连接并可带动划刀在待检测产品表面进行划格；贴胶带机构，贴胶带机构用于支撑胶带卷并进行放卷，并将胶带滚压在待检测产品表面划格区域；撕胶带机构，包括夹持组件和夹持驱动组件，夹持组件用于将待检测产品上贴的胶带夹持，夹持驱动组件用于带动夹持组件将胶带从待检测产品上撕下；激光检测机构，用于对撕下胶带的待检测产品表面划格区域进行激光检测。本发明百格检测设备可以实现对待检测产品自动划格、自动贴胶带、自动撕胶带等操作，划刻位置和划刻深度统一，具有结构合理、检测效率高、检测精度高的优点。

Description

一种百格检测设备

技术领域

本发明涉及百格检测技术领域，特别涉及一种百格检测设备。

背景技术

百格检测是检测涂层或镀层附着力的国标检测方式，通过在涂层或镀层上划出大小相等的方格，再用专用胶带拉拔，根据涂层或镀层脱落情况作附着力评判，一般而言是测试对象在经过涂装之后测试其附着度的工具。按照日本工业标准(JIS)，分为1～5级，级数越高，要求越严格，当客户规范当中要求是第5级时，表示完全不能有脱落。现有的百格测试大多还是采用人工划刻，人工划刻存在划刻位置不准确和划刻力度大小不一的问题，从而导致划痕位置和深度不统一。因此，亟需一种新的百格检测设备来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构合理、检测效率高、检测精度高的百格检测设备。

为了解决上述问题，本发明提供了一种百格检测设备，其包括本体，所述本体上设有：

划格机构，包括划刀和划刀驱动组件，所述划刀驱动组件与划刀连接并可带动划刀在待检测产品表面进行划格；

贴胶带机构，所述贴胶带机构用于支撑胶带卷并进行放卷，并将胶带滚压在待检测产品表面划格区域；

撕胶带机构，包括夹持组件和夹持驱动组件，所述夹持组件用于将待检测产品上贴的胶带夹持，所述夹持驱动组件用于带动所述夹持组件将胶带从待检测产品上撕下；

激光检测机构，用于对撕下胶带的待检测产品表面划格区域进行激光检测，检测待检测产品表面镀层附着力。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶带机构包括胶带支撑架、放卷轮、摆动座、摆动座驱动源，所述胶带支撑架用于支撑胶带卷，所述摆动座上设有底板和预压轮，胶带卷上的胶带绕过所述放卷轮后进入所述预压轮和底板之间，所述预压轮可与底板配合对胶带进行预压，并在贴胶带时将胶带预压在待检测产品表面划格区域，所述摆动座驱动源与摆动座连接并驱动所述摆动座摆动，以调节所述预压轮和底板的高度。

作为本发明的进一步改进，所述摆动座上还设有吸附板，所述底板与吸附板之间设有供胶带通过的腔体，所述吸附板上设有吸附孔，所述吸附孔通过管道与真空发生装置连接，将胶带背面吸附在所述吸附板底部。

作为本发明的进一步改进，所述摆动座上设有限位槽，所述限位槽内设有支撑所述预压轮的支撑臂，所述支撑臂通过弹性元件与所述摆动座连接，所述弹性元件向所述预压轮施加向下的预压力。

作为本发明的进一步改进，所述放卷轮的中心轴与所述摆动座的摆动轴连接且在一条直线上，所述摆动座驱动源驱动所述摆动座绕摆动轴转动时，同时带动所述放卷轮绕中心轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶带机构还包括胶带切断组件，所述胶带切断组件包括切刀和切刀驱动源，所述切刀驱动源与切刀连接并带动所述切刀，在胶带贴在待检测产品划格区域后将胶带切断。

作为本发明的进一步改进，所述贴胶带机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧轮和压紧轮驱动源，所述压紧轮驱动源与压紧轮连接并驱动所述压紧轮，所述压紧轮用于将胶带压紧在待检测产品表面划格区域。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有刀片清洁组件，所述刀片清洁组件包括真空吸附腔，所述真空吸附腔可在待检测产品表面划格后进行吸气清洁。

作为本发明的进一步改进，所述本体上还设有转台，所述转台上设有多个工位，每个工位均设有固定待检测产品的定位组件，所述转台带动多个工位在各个机构之间流转。

作为本发明的进一步改进，所述定位组件包括支撑座、定位座、定位块和定位动力源，所述支撑座用于支撑待检测产品，所述定位动力源与定位块连接并带动所述定位块，所述定位块与定位座配合将待检测产品夹持固定。

本发明的有益效果：

本发明百格检测设备可以实现对待检测产品自动划格、自动贴胶带、自动撕胶带等操作，划刻位置和划刻深度统一，可以取代人工作业，具有结构合理、检测效率高、检测精度高的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明优选实施例中百格检测设备的整体结构示意图；

图2是本发明优选实施例中上下料机构的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中划格机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中划格机构的局部结构示意图；

图5是本发明优选实施例中刀片清洁组件的结构示意图；

图6是本发明优选实施例中贴胶带机构的结构示意图；

图7是本发明优选实施例中贴胶带机构的局部结构示意图；

图8是本发明优选实施例中撕胶带机构的结构示意图；

图9是本发明优选实施例中激光检测机构的结构示意图；

图10是本发明优选实施例中定位组件的结构示意图。

标记说明：1、本体；2、转台；3、料仓；4、待检测产品；10、上下料机构；11、第一夹爪驱动组件；12、第一夹爪气缸；20、划格机构；21、划刀；22、划刀驱动组件；23、划刀装配板；24、第一定位气缸；30、贴胶带机构；31、基板；311、基板驱动组件；32、胶带支撑架；321、胶带卷；322、胶带；33、放卷轮；34、摆动座；341、底板；342、吸附板；35、摆动座驱动源；36、预压轮；371、压紧轮；372、压紧轮驱动源；38、切刀；40、撕胶带机构；41、第二夹爪气缸；42、第二夹爪驱动组件；50、激光检测机构；51、激光测量仪；52、测量仪驱动组件；60、定位组件；61、支撑座；62、定位座；63、定位块；64、第二定位气缸；70、刀库；80、刀片清洁组件；81、真空吸附腔；82、吸附腔支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明优选实施例中的百格检测设备，该百格检测设备包括本体1，所述本体1上设有划格机构20、贴胶带机构30、撕胶带机构40和激光检测机构50。

如图3所示，划格机构20包括划刀21和划刀驱动组件22，所述划刀驱动组件22与划刀21连接并可带动划刀21在待检测产品表面进行划格。可选的，划刀驱动组件22为多轴机械臂或直线模组等结构。

上述贴胶带机构30用于支撑胶带卷并进行放卷，并将胶带滚压在待检测产品表面划格区域；撕胶带机构40包括夹持组件和夹持驱动组件，所述夹持组件用于将待检测产品上贴的胶带夹持，所述夹持驱动组件用于带动所述夹持组件将胶带从待检测产品上撕下；激光检测机构50用于对撕下胶带的待检测产品表面划格区域进行激光检测，检测待检测产品表面镀层附着力。在本发明中，待检测产品包括手机、平板等产品。

检测时，先通过划刀驱动组件22带动划刀21在待检测产品4表面进行划格，再通过贴胶带机构30将胶带滚压在待检测产品表面划格区域，然后通过夹持组件用于将待检测产品上贴的胶带夹持，通过夹持驱动组件带动所述夹持组件将胶带从待检测产品上撕下；最后，通过激光检测机构50对撕下胶带的待检测产品表面划格区域进行激光检测，检测待检测产品表面镀层附着力。

本发明百格检测设备可以实现对待检测产品自动划格、自动贴胶带、自动撕胶带等操作，划刻位置和划刻深度统一，可以取代人工作业，具有结构合理、检测效率高、检测精度高的优点。

如图4所示，在一些实施例中，划格机构20还包括划刀装配板23和第一定位气缸24，划刀装配板23和划刀21上均设有相互配合的定位槽，第一定位气缸24的伸缩杆上装配有定位柱，第一定位气缸24的伸缩杆伸缩时带动所述定位柱，定位柱穿过划刀21和划刀装配板23上的定位槽，将划刀21装配在划刀装配板23上。便于实现划刀21的拆装。

如图1所示，在其中一实施例中，本体1上还设有刀库70，刀库70内装载有多个划刀21，便于操作人员对不再锋利的划刀21进行更换。

在一些实施例中，所述本体1上还设有用于在划刻后进行清洁的刀片清洁组件80。如图5所示，在其中一实施例中，所述刀片清洁组件80包括真空吸附腔81，真空吸附腔81通过管道与真空发生装置连接，使真空吸附腔81内产生负压，所述真空吸附腔81可在待检测产品4表面划格后进行吸气清洁，吸除划刻产生的粉尘等杂质。可选的，刀片清洁组件80还包括吸附腔支架82，吸附腔支架82用于支撑真空吸附腔81，吸附腔支架82可根据需要调节真空吸附腔81的朝向。

如图6-7所示，在一些实施例中，所述贴胶带机构30包括胶带支撑架32、放卷轮33、摆动座34、摆动座驱动源35，所述胶带支撑架32用于支撑胶带卷321，所述摆动座34上设有底板341和预压轮36，胶带卷321上的胶带322绕过所述放卷轮33后进入所述预压轮36和底板341之间，所述预压轮36可与底板341配合对胶带322进行预压，并在贴胶带322时将胶带322预压在待检测产品4表面划格区域，所述摆动座驱动源35与摆动座34连接并驱动所述摆动座34摆动，以调节所述预压轮36和底板341的高度。

在贴胶带时，摆动座驱动源35带动底板341向下，通过预压轮36向胶带322施加向下的力，将胶带322压在待检测产品上。每段胶带贴完后，预压轮36与底板341配合对下一段胶带322的末端进行预压，避免胶带322回缩或卷曲。

在其中一实施例中，所述摆动座34上还设有吸附板342，所述底板341与吸附板342之间设有供胶带322通过的腔体，所述吸附板342上设有吸附孔，所述吸附孔通过管道与真空发生装置连接，将胶带322背面吸附在所述吸附板342底部。该吸附力的大小可有效避免胶带322发生卷曲，同时，不会影响贴胶带时对胶带322向前拉扯。

在其中一实施例中，所述摆动座34上设有限位槽，所述限位槽内设有支撑所述预压轮36的支撑臂，所述支撑臂通过弹性元件与所述摆动座34连接，所述弹性元件向所述预压轮36施加向下的预压力。可选的，支撑臂的中部通过转轴与摆动座34连接，支撑臂的一端与预压轮36连接，另一端通过弹性元件与摆动座34连接。可选的，弹性元件为弹簧等。

在一些实施例中，所述放卷轮33的中心轴与所述摆动座34的摆动轴连接且在一条直线上，所述摆动座驱动源35驱动所述摆动座34绕摆动轴转动时，同时带动所述放卷轮33绕中心轴转动。可以有效避免摆动座34摆动时对胶带322产生拉扯，同时避免胶带322发生卷曲。

在一些实施例中，所述贴胶带机构30还包括胶带切断组件，所述胶带切断组件包括切刀38和切刀驱动源，所述切刀驱动源与切刀38连接并带动所述切刀38，在胶带322贴在待检测产品划格区域后将胶带322切断。可选的，切刀驱动源为气缸或电缸等结构。

可选的，所述贴胶带机构30还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧轮371和压紧轮驱动源372，所述压紧轮驱动源372与压紧轮371连接并驱动所述压紧轮371，所述压紧轮371用于在预压轮36预压后将胶带322压紧在待检测产品表面划格区域。压紧组件可与上述胶带切断组件配合，在切断时，将胶带322压紧，避免在切断时胶带322在待检测产品上出现位移。

在一些实施例中，所述贴胶带机构30还包括基板31和基板驱动组件311，胶带支撑架32、摆动座34、摆动座驱动源35、胶带切断组件、压紧组件均装配在基板31，基板驱动组件311与基板31连接并驱动基板运动。可选的，基板驱动组件311包括水平直线电机和竖直直线电机，通过水平直线电机和竖直直线电机带动基板31平移和升降，以调节基板31的位置。

贴胶带时，由基板驱动组件311带动基板31平移，基板31带动带动胶带支撑架32、摆动座34、摆动座驱动源35、胶带切断组件、压紧组件运动，将胶带322贴在待检测产品表面划格区域。

如图8所示，在一些实施例中，撕胶带机构40包括夹持组件和夹持驱动组件，所述夹持组件用于将待检测产品上贴的胶带322夹持，所述夹持驱动组件用于带动所述夹持组件将胶带322从待检测产品上撕下。可选的，本体1上还设有废料收集盒，从待检测产品上撕下的胶带322置于废料收集盒中，实现对废料的收集。

可选的，夹持组件为第二夹爪气缸41，夹持驱动组件为第二夹爪驱动组件42。进一步的，第二夹爪驱动组件42包括旋转电机和平移电机，旋转电机和平移电机在撕胶带时带动胶带实现旋转平移动作，保证将胶带从待检测产品上撕下。旋转平移动作可以保证胶带对划格区域镀层的吸附力，避免吸附力不足导致不能将划格区域的镀层从待检测产品上粘下。

如图9所示，在一些实施例中，激光检测机构50包括激光测量仪51和测量仪驱动组件52，测量仪驱动组件52与激光测量仪51连接并带动激光测量仪51，通过激光测量仪51对待检测产品上的划格区域进行激光检测，并根据涂层或镀层脱落情况作附着力评判。可选的，测量仪驱动组件52包括水平模组和竖直模组，水平模组和竖直模组配合实现激光测量仪51的平移和升降。

如图1所示，在一些实施例中，所述本体1上还设有转台2，所述转台2上设有多个工位，每个工位均设有固定待检测产品的定位组件60，所述转台2带动多个工位在各个机构之间流转。可选的，转台2通过步进电机驱动。

在一些实施例中，所述本体1上还设有上下料机构10。如图2所示，可选的，上下料机构10包括第一夹爪驱动组件11和第一夹爪气缸12，第一夹爪气缸12可将待检测产品夹持，并通过第一夹爪驱动组件11实现上下料。进一步的，所述本体1上还设有两个料仓3，其中一个料仓3用于装载待检测产品，另一个料仓3用于装载完成检测的产品。

可选的，转台2上设有六个工位，其中一个工位为静置工位，用于在贴胶带机构30和撕胶带机构40之间对贴完胶带的待检测产品静置一段时间，保证胶带322与待检测产品表面划格区域粘贴更加紧密，以提升百格检测的准确性。

如图10所示，在一些实施例中，所述定位组件60包括支撑座61、定位座62、定位块63和定位动力源，所述支撑座61用于支撑待检测产品4，所述定位动力源与定位块63连接并带动所述定位块63，所述定位块63与定位座62配合将待检测产品4夹持固定。可选的，定位动力源为第二定位气缸64。在其他实施例中，定位动力源可为电缸等。

以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种百格检测设备，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：

划格机构，包括划刀和划刀驱动组件，所述划刀驱动组件与划刀连接并可带动划刀在待检测产品表面进行划格；

贴胶带机构，所述贴胶带机构用于支撑胶带卷并进行放卷，并将胶带滚压在待检测产品表面划格区域；

撕胶带机构，包括夹持组件和夹持驱动组件，所述夹持组件用于将待检测产品上贴的胶带夹持，所述夹持驱动组件用于带动所述夹持组件将胶带从待检测产品上撕下；

激光检测机构，用于对撕下胶带的待检测产品表面划格区域进行激光检测，检测待检测产品表面镀层附着力；

所述贴胶带机构包括胶带支撑架、放卷轮、摆动座、摆动座驱动源，所述胶带支撑架用于支撑胶带卷，所述摆动座上设有底板和预压轮，胶带卷上的胶带绕过所述放卷轮后进入所述预压轮和底板之间，所述预压轮可与底板配合对胶带进行预压，并在贴胶带时将胶带预压在待检测产品表面划格区域，所述摆动座驱动源与摆动座连接并驱动所述摆动座摆动，以调节所述预压轮和底板的高度；

在贴胶带时，摆动座驱动源带动底板向下，通过预压轮向胶带施加向下的力，将胶带压在待检测产品上，每段胶带贴完后，预压轮与底板配合对下一段胶带的末端进行预压，避免胶带回缩或卷曲。

2.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述摆动座上还设有吸附板，所述底板与吸附板之间设有供胶带通过的腔体，所述吸附板上设有吸附孔，所述吸附孔通过管道与真空发生装置连接，将胶带背面吸附在所述吸附板底部。

3.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述摆动座上设有限位槽，所述限位槽内设有支撑所述预压轮的支撑臂，所述支撑臂通过弹性元件与所述摆动座连接，所述弹性元件向所述预压轮施加向下的预压力。

4.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述放卷轮的中心轴与所述摆动座的摆动轴连接且在一条直线上，所述摆动座驱动源驱动所述摆动座绕摆动轴转动时，同时带动所述放卷轮绕中心轴转动。

5.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述贴胶带机构还包括胶带切断组件，所述胶带切断组件包括切刀和切刀驱动源，所述切刀驱动源与切刀连接并带动所述切刀，在胶带贴在待检测产品划格区域后将胶带切断。

6.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述贴胶带机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧轮和压紧轮驱动源，所述压紧轮驱动源与压紧轮连接并驱动所述压紧轮，所述压紧轮用于将胶带压紧在待检测产品表面划格区域。

7.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述本体上还设有刀片清洁组件，所述刀片清洁组件包括真空吸附腔，所述真空吸附腔可在待检测产品表面划格后进行吸气清洁。

8.如权利要求1所述的百格检测设备，其特征在于，所述本体上还设有转台，所述转台上设有多个工位，每个工位均设有固定待检测产品的定位组件，所述转台带动多个工位在各个机构之间流转。

9.如权利要求8所述的百格检测设备，其特征在于，所述定位组件包括支撑座、定位座、定位块和定位动力源，所述支撑座用于支撑待检测产品，所述定位动力源与定位块连接并带动所述定位块，所述定位块与定位座配合将待检测产品夹持固定。

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