CN103692326B - 一种恒力抛光及打蜡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种恒力抛光及打蜡装置，包括第一机架，所述第一机架的顶端设置有可沿导轨来回移动的支撑板，所述支撑板上表面设置有第二机架，还包括设置在第二机架上端的打蜡机构、设置在第一机架上的移动模块、设置在支撑板上且位于打蜡机构下方的抛光模块及与抛光模块驱动连接的布抛轮、设置在支撑板及第二机架上且位于布抛轮下方的集尘模块。本发明采用齿轮齿条渐进式送蜡条装置，使得布抛轮上蜡更加均匀；对于目前日趋普遍的液态蜡，采用四杆喷蜡装置，使得布抛轮上蜡更加均匀；采用快速夹具装置，实现蜡条的快速更换，提高工作效率；采用灰尘收集装置，改善了工作环境；伺服电机采用内置结构，使得结构更加紧凑，节省了空间。

Description

一种恒力抛光及打蜡装置
技术领域
本发明涉及抛光机械领域。尤其涉及一种恒力抛光及打蜡装置。
背景技术
恒力抛光及打蜡的装置是一种利用高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面的自动化设备，具有抛光力恒定、上蜡均匀及结构紧凑等优点，由于其自动化程度高、成本低，所以越来越多的应用在不锈钢、黄铜、铝、塑料等的微量抛光领域。抛光后产品质量的优劣直接影响了产品的使用效果及寿命。
目前国内外对于布抛机的工艺及设备的研究已近成熟。但市场上现有的布抛轮结构不紧凑、打蜡不均匀且结构复杂。
为此，本发明在深入研究了布抛轮抛光工艺的基础上，给出一种恒力抛光及打蜡的装置，使得布抛机满足抛光力恒定、结构紧凑、上蜡均匀等制备要求，实现抛光设备自动化程度高、抛光效果好、经济可靠、清洁环保等要求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本发明的目的是提供一种使用方便、结构简单的恒力抛光机打蜡装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种恒力抛光及打蜡装置，包括第一机架，所述第一机架的顶端设置有可沿导轨来回移动的支撑板，所述支撑板上表面设置有第二机架，还包括设置在第二机架上端的打蜡机构、设置在第一机架上的移动模块、设置在支撑板上且位于打蜡机构下方的抛光模块及与抛光模块驱动连接的布抛轮、设置在支撑板及第二机架上且位于布抛轮下方的集尘模块。
进一步地，所述打蜡机构包括打蜡模块，所述打蜡模块的固定板固定在第二机架上，蜡条通过可开合的上夹板和下夹板及快速夹头固定在齿条上，电机通过齿轮和齿条驱动蜡条上下移动，实现布抛轮的均匀打蜡动作。当蜡条需要更换时，依次打开快速夹头和上夹板，取下残余蜡条，更换新蜡条，而后依次闭合上夹板和快速夹头，实现蜡条的快速更换，提高工作效率。
进一步地，所述打蜡机构包括喷蜡模块，所述喷蜡模块的气缸通过气缸固定板固定在第二机架上，蜡瓶通过蜡瓶第一支撑座和蜡瓶第二支撑座固定在第二机架上，移动板固定在滑块上，气缸通过转接板，带动移动板随着滑块沿着固定于第二机架上的导轨滑动，从而带动固定在移动板上的推板沿导轨方向移动，继而按压蜡瓶的喷嘴，使液态蜡喷到布抛轮上面，在蜡瓶第一支撑座和蜡瓶第二支撑座分别设置一个防止蜡瓶的转动止转销钉，实现液态喷蜡动作。
进一步地，所述集尘模块包括灰尘盒，固定在第二机架和支撑板上，所述灰尘盒上设置有收集废料的吸尘管道。
进一步地，所述抛光模块通过第一支撑座及第一转接板固定在第二机架上面，PLC控制系统连接带有变频器的驱动电机及夹持抛光产品的六轴机器人，使形成力反馈系统，从而保持抛光机的恒力抛光，所述驱动电机驱动主动V带轮转动，主动V带轮驱动从动V带轮转动，进而驱动与从动V带轮同轴的布抛轮转动。实现抛光动作时，布抛轮的高速旋转动作。
进一步地，所述移动模块5包括第二支撑座及第二转接板、设置在第二支撑座及第二转接板之间的丝杆，所述第二支撑座及第二转接板固定在第一机架上，固定在第二转接板上的伺服电机驱动主动同步带轮转动，主动同步带轮驱动与丝杆连接的从动同步带轮转动，从而驱动丝杆转动，丝杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，螺母通过连接板与支撑板驱动连接，支撑板通过导轨滑块模块滑动固定在第一机架上。从而实现固定在支撑板上的打蜡机构、布抛轮、集尘模块、抛光模块、第二机架的水平移动动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用齿轮齿条渐进式送蜡条装置，使得布抛轮上蜡更加均匀；对于目前日趋普遍的液态蜡，采用四杆喷蜡装置，使得布抛轮上蜡更加均匀；采用快速夹具装置，实现蜡条的快速更换，提高工作效率；采用灰尘收集装置，改善了工作环境；伺服电机采用内置结构，使得结构更加紧凑，节省了空间。
附图说明
图1是本发明实施例一的总体结构示意图。
图2是本发明实施例一的打蜡模块的结构示意图。
图3是本发明实施例一的抛光模块的结构示意图。
图4是本发明实施例一的集尘模块的结构示意图。
图5是本发明实施例一的移动模块的结构示意图。
图6是本发明实施例二的总体结构示意图。
图7是本发明实施例二的喷蜡模块的结构示意图。
图中所示为：打蜡模块1、蜡条101、快速夹头102、上夹板103、下夹板104、齿条105、电机106、固定板107、齿轮108、布抛轮2、集尘模块3、入灰尘盒301、吸尘管道302、第一机架4、移动模块5、第二支撑座501、丝杆502、螺母503、连接板504、从动同步带轮505、主动同步带轮506、第二转接板507、伺服电机508、支撑板6、抛光模块7、从动V带轮701、第一支撑座702、驱动电机703、第一转接板704、主动V带轮705、第二机架8、导轨滑块模块9、喷蜡模块10、气缸固定板1001、气缸1002、转接板1003、移动板1004、滑块1005、导轨1006、推板1007、蜡瓶第一支撑座1008、止转销钉1009、蜡瓶第二支撑座1010、蜡瓶1011。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
实施例1
如图1至图5所示，一种恒力抛光及打蜡装置，包括第一机架4，所述第一机架4的顶端设置有可沿导轨来回移动的支撑板6，所述支撑板6上表面设置有第二机架8，还包括设置在第二机架8上端的打蜡机构、设置在第一机架4上的移动模块5、设置在支撑板6上且位于打蜡机构下方的抛光模块7及与抛光模块7驱动连接的布抛轮2、设置在支撑板6及第二机架8上且位于布抛轮2下方的集尘模块3。
如图2所示，所述打蜡机构包括打蜡模块1，所述打蜡模块1的固定板107固定在第二机架8上，蜡条101通过铰接的上夹板103和下夹板104及快速夹头102固定在齿条105上，电机106通过齿轮108和齿条105驱动蜡条101上下移动，实现布抛轮的均匀打蜡动作。当蜡条101需要更换时，依次打开快速夹头102和上夹板103，取下残余蜡条，更换新蜡条，而后依次闭合上夹板103和快速夹头102，实现蜡条的快速更换，提高工作效率。
如图4所示，所述集尘模块3包括灰尘盒301，固定在第二机架8和支撑板6上，所述灰尘盒301上设置有收集废料的吸尘管道302，抛光模块7动作后产生的废料落入灰尘盒301中，通过吸尘管道302将废料收集起来，大大改善了工作环境。
如图3所示，所述抛光模块7通过第一支撑座702及第一转接板704固定在第二机架8上面，PLC控制系统连接带有变频器的驱动电机703及夹持抛光产品的六轴机器人，使形成力反馈系统，从而保持抛光机的恒力抛光，所述驱动电机703驱动主动V带轮705转动，主动V带轮705驱动从动V带轮701转动，进而驱动与从动V带轮701同轴的布抛轮2转动。实现抛光动作时，布抛轮的高速旋转动作。
如图5所示，所述移动模块5包括第二支撑座501及第二转接板507、设置在第二支撑座501及第二转接板507之间的丝杆502，所述第二支撑座501及第二转接板507固定在第一机架4上，固定在第二转接板507上的伺服电机508驱动主动同步带轮506转动，主动同步带轮506驱动与丝杆502连接的从动同步带轮505转动，从而驱动丝杆502转动，丝杆502的旋转运动转化为螺母503的直线运动，螺母503通过连接板504与支撑板6驱动连接，支撑板6通过导轨滑块模块9滑动固定在第一机架4上。从而实现固定在支撑板6上的打蜡机构、布抛轮2、集尘模块3、抛光模块7、第二机架8的水平移动动作。
实施例2
如图6和图7所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述打蜡机构包括喷蜡模块10，所述喷蜡模块10的气缸1002通过气缸固定板1001固定在第二机架8上，蜡瓶1011通过蜡瓶第一支撑座1008和蜡瓶第二支撑座1010固定在第二机架8上，移动板1004固定在滑块1005上，气缸1002通过转接板1003，带动移动板1004随着滑块1005沿着固定于第二机架8上的导轨1006滑动，从而带动固定在移动板1004上的推板1007沿导轨1006方向移动，继而按压蜡瓶1011的喷嘴，使液态蜡喷到布抛轮2上面，在蜡瓶第一支撑座1008和蜡瓶第二支撑座1010分别设置一个防止蜡瓶1011的转动止转销钉1009，实现液态喷蜡动作。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种恒力抛光及打蜡装置，包括第一机架(4)，所述第一机架(4)的顶端设置有可沿导轨来回移动的支撑板(6)，所述支撑板(6)上表面设置有第二机架(8)，其特征在于：
还包括设置在第二机架(8)上端的打蜡机构、设置在第一机架(4)上的移动模块(5)、设置在支撑板(6)上且位于打蜡机构下方的抛光模块(7)及与抛光模块(7)驱动连接的布抛轮(2)、设置在支撑板(6)及第二机架(8)上且位于布抛轮(2)下方的集尘模块(3)，所述打蜡机构包括喷蜡模块(10)，所述喷蜡模块(10)的气缸(1002)通过气缸固定板(1001)固定在第二机架(8)上，蜡瓶(1011)通过蜡瓶第一支撑座(1008)和蜡瓶第二支撑座(1010)固定在第二机架(8)上，移动板(1004)固定在滑块(1005)上，气缸(1002)通过转接板(1003)，带动移动板(1004)随着滑块(1005)沿着固定于第二机架(8)上的导轨(1006)滑动，从而带动固定在移动板(1004)上的推板(1007)沿导轨(1006)方向移动，继而按压蜡瓶(1011)的喷嘴，使液态蜡喷到布抛轮(2)上面，在蜡瓶第一支撑座(1008)和蜡瓶第二支撑座(1010)分别设置一个防止蜡瓶(1011)的转动止转销钉(1009)。
2.根据权利要求1所述的恒力抛光及打蜡装置，其特征在于：所述集尘模块(3)包括灰尘盒(301)，固定在第二机架(8)和支撑板(6)上，所述灰尘盒(301)上设置有收集废料的吸尘管道(302)。
3.根据权利要求2所述的恒力抛光及打蜡装置，其特征在于：所述抛光模块(7)通过第一支撑座(702)及第一转接板(704)固定在第二机架(8)上面，PLC控制系统连接带有变频器的驱动电机(703)及夹持抛光产品的六轴机器人，使形成力反馈系统，从而保持抛光机的恒力抛光，所述驱动电机(703)驱动主动V带轮(705)转动，主动V带轮(705)驱动从动V带轮(701)转动，进而驱动与从动V带轮(701)同轴的布抛轮(2)转动。
4.根据权利要求2所述的恒力抛光及打蜡装置，其特征在于：所述移动模块(5)包括第二支撑座(501)及第二转接板(507)、设置在第二支撑座(501)及第二转接板(507)之间的丝杆(502)，所述第二支撑座(501)及第二转接板(507)固定在第一机架(4)上，固定在第二转接板(507)上的伺服电机(508)驱动主动同步带轮(506)转动，主动同步带轮(506)驱动与丝杆(502)连接的从动同步带轮(505)转动，从而驱动丝杆(502)转动，丝杆(502)的旋转运动转化为螺母(503)的直线运动，螺母(503)通过连接板(504)与支撑板(6)驱动连接，支撑板(6)通过导轨滑块模块(9)滑动固定在第一机架(4)上。
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