CN216800314U - 一种擦胶装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于点胶设备技术领域，涉及一种擦胶装置，包括支撑座、收放模块、夹持机构以及旋转机构，收放模块和旋转机构均设置于支撑座上，收放模块用于提供以及收取无尘布，夹持机构连接于旋转机构；夹持机构包括第一驱动件和两个擦胶块，第一驱动件驱动两个擦胶块相互靠近或远离，以带动无尘布夹持点胶针头或释放点胶针头，旋转机构驱动夹持机构旋转，以带动无尘布旋转。本申请通过夹持机构带动无尘布夹持点胶针头以清洁点胶针头的两面，夹持机构释放点胶针头后通过旋转机构将夹持机构旋转90°，夹持机构再次带动无尘布夹持点胶针头以清洁点胶针头的另外两面，实现全面清洁点胶针头的外周。

Description

一种擦胶装置

技术领域

本申请涉及点胶设备技术领域，更具体地，涉及一种擦胶装置。

背景技术

在点胶行业中，为保证胶阀出胶的稳定性，在胶阀不工作时对点胶针头进行清洁是一种相当有效的手段。现有的针头清洁机构常使用海绵、毛刷、无尘布等进行清洁，在自动化程度需求较高的场合中，优选的使用可自动供给的卷状无尘布进行清洁。

现有的使用卷状无尘布进行清洁的机构是通过夹持机构带动无尘布将点胶针头夹持以进行清洁，这种清洁方式通常只能清洁点胶针头的两面，并不能有效地对点胶针头的外周进行全面清洁，使得点胶针头上可能还会有胶水残留，影响点胶针头的使用。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是如何实现对点胶针头外周的全面清洁。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种擦胶装置，采用了如下所述的技术方案：

一种擦胶装置，包括支撑座、收放模块、夹持机构以及旋转机构，所述收放模块和所述旋转机构均设置于所述支撑座上，所述收放模块用于提供以及收取无尘布，所述夹持机构连接于所述旋转机构；所述夹持机构包括第一驱动件和两个擦胶块，所述第一驱动件驱动两个所述擦胶块相互靠近或远离，以带动所述无尘布夹持点胶针头或释放所述点胶针头，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转，以带动所述无尘布旋转。

进一步的，所述收放模块包括收料组件、供料组件、驱动组件、阻尼器以及导向组件，所述收料组件以及所述供料组件设置在所述支撑座的两端，所述无尘布的一端连接于所述收料组件，另一端连接于所述供料组件，所述驱动组件连接于所述收料组件，所述阻尼器连接于所述供料组件，所述导向组件位于所述收料组件与所述供料组件之间，且所述无尘布缠绕于所述导向组件。

进一步的，所述收料组件包括收料轴以及套接于所述收料轴的收料轮，所述无尘布缠绕于所述收料轮的外周，所述驱动组件连接于所述收料轴，并能够驱动所述收料轴转动。

进一步的，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述电机连接于所述主动轮，所述收料轴连接于所述从动轮，所述同步带与所述主动轮以及所述从动轮连接。

进一步的，所述供料组件包括供料轴以及套接于所述供料轴的供料轮，所述无尘布缠绕于所述供料轮的外周，所述阻尼器连接于所述供料轴，所述阻尼器用于向所述无尘布提供张紧力。

进一步的，所述导向组件包括第一导向件以及第二导向件，所述第一导向件设置于所述夹持机构，所述第二导向件设置于所述支撑座，所述供料组件提供的所述无尘布依次缠绕于所述第一导向件以及所述第二导向件的外周。

进一步的，夹持机构还包括连接于所述第一驱动件的两个夹爪，两所述擦胶块分别设置于两所述夹爪相对的两端面上，所述第一驱动件驱动两所述夹爪移动，进而驱动两所述擦胶块相互靠近或远离，以带动缠绕于所述第一导向件的所述无尘布夹持所述点胶针头或释放所述点胶针头。

进一步的，所述旋转机构包括第二驱动件以及连接件，所述连接件的一端连接于所述第二驱动件，另一端连接于所述第一驱动件，所述第二驱动件驱动所述连接件旋转。

进一步的，所述擦胶装置还包括设置于所述支撑座的控制组件，所述控制组件包括定长传感器、固定轴、固定轮以及感应片，所述固定轴以及所述定长传感器设置于所述支撑座，所述固定轮套接于所述固定轴，所述感应片设置于所述固定轮的底部；所述感应片设置有至少一个透光槽，所述定长传感器发射的光束能够穿过所述透光槽。

进一步的，所述擦胶装置还包括检测组件，所述检测组件设置于所述支撑座且靠近所述供料组件；所述检测组件包括检测传感器，所述无尘布的一部分位于所述检测传感器中，并遮挡所述检测传感器发射的光束，所述检测传感器用于感应所述无尘布。

本申请提供的擦胶装置用于清洁点胶针头，使用时，将点胶针头移动到清洁区域后，夹持机构带动洁净的无尘布将点胶针头夹持以清洁点胶针头的两面。清洁完针头的两面后，夹持机构释放点胶针头，并通过旋转机构将夹持机构旋转90°，同时收放模块收取使用过的无尘布并向夹持机构提供洁净的无尘布，夹持机构再次带动洁净的无尘布将点胶针头夹持以清洁点胶针头的另外两面，实现全面清洁点胶针头的外周，保证点胶针头出胶的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的擦胶装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的夹持机构以及旋转机构的结构示意图；

图3为图1所示擦胶装置的另一结构示意图。

附图标记：100、擦胶装置；1、支撑座；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、开口；2、收放模块；21、收料组件；211、收料轴；212、收料轮；22、供料组件；221、供料轴；222、供料轮；23、驱动组件；231、电机；24、阻尼器；25、导向组件；251、第一导向件；252、第二导向件；3、夹持机构；31、第一驱动件；32、夹爪；33、擦胶块；4、旋转机构；41、第二驱动件；42、连接件；5、无尘布；6、控制组件；61、定长传感器；62、固定轴；63、固定轮；64、感应片；641、透光槽；7、检测组件；71、检测传感器。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参看图1-图3，本申请提供了一种擦胶装置100，包括支撑座1、收放模块2、夹持机构3以及旋转机构4，收放模块2和旋转机构4均设置于支撑座1上，收放模块2用于提供以及收取无尘布5，夹持机构3连接于旋转机构4。夹持机构3包括第一驱动件31和两个擦胶块33，第一驱动件31驱动两个擦胶块33相互靠近或远离，以带动无尘布5夹持点胶针头(图未示)或释放点胶针头，旋转机构4驱动夹持机构3旋转，以带动无尘布5旋转。

具体的，支撑座1包括第一支撑板11以及第二支撑板12，第一支撑板11平行于第二支撑板12且架设于第二支撑板12，收放模块2设置在第一支撑板11的顶部，旋转机构4设置在第二支撑板12的顶部，夹持机构3设置在旋转机构4的顶部。第一支撑板11设有开口13，夹持机构3设置在开口13中并伸出于第一支撑板11。

本申请提供的擦胶装置100用于清洁点胶针头，包括支撑座1、收放模块2、夹持机构3以及旋转机构4。支撑座1用于支撑收放模块2以及旋转机构4。收放模块2用于向夹持机构3提供洁净的无尘布5以清洁点胶针头，并在点胶针头清洁完毕后收取使用过的无尘布5。夹持机构3用于带动洁净的无尘布5夹持点胶针头，以通过无尘布2对点胶针头进行清洁。旋转机构4用于旋转夹持机构3以使夹持机构3能够带动无尘布2夹持点胶针头的不同面，实现对点胶针头的外周进行全面清洁。清洁时，点胶针头移动到清洁区域，第一驱动件31驱动两个擦胶块33相互靠近以带动无尘布5夹持点胶针头的两面，点胶针头竖直移动实现无尘布5对点胶针头的两面进行清洁。对点胶针头两面清洁完后，第一驱动件31驱动两个擦胶块33相互远离以释放点胶针头，并通过旋转机构4将夹持机构3旋转90°，第一驱动件31再次驱动两个擦胶块33相互靠近以带动无尘布5夹持点胶针头的另外两面，点胶针头竖直移动实现清洁点胶针头的另外两面。本申请提供的擦胶装置100能实现全面清洁点胶针头的外周，保证点胶针头出胶的稳定性。

收放模块2包括收料组件21、供料组件22、驱动组件23、阻尼器24以及导向组件25，收料组件21以及供料组件22设置在支撑座1的两端，无尘布5的一端连接于收料组件21，另一端连接于供料组件22，驱动组件23连接于收料组件21，阻尼器24连接于供料组件22，所述导向组件25位于所述收料组件21与所述供料组件22之间，且所述无尘布5缠绕于所述导向组件25。

具体的，收料组件21以及供料组件22水平设置在第一支撑板11的两端，无尘布5缠绕在收料组件21以及供料组件22的外周。供料组件22用于提供洁净的无尘布5，收料组件21用于在完成对点胶针头的清洁后收取使用过的无尘布5。第一支撑板11于收料组件21以及供料组件22的相应位置均设有通孔，驱动组件23设置在第一支撑板11的底部，且收料组件21的一端穿过通孔连接于驱动组件23，驱动组件23用于驱动收料组件21旋转，以实现收取使用过的无尘布5。阻尼器24设置在第一支撑板11的底部，且供料组件22的一端穿过通孔连接于阻尼器24，驱动组件23驱动收料组件21转动时，通过无尘布5传动使供料组件22同步旋转，阻尼器24用于向供料组件22提供阻力，以向无尘布5提供一定的张紧力，使无尘布5处于绷紧状态，确保夹持机构3能带动无尘布5对点胶针头进行清洁。导向组件25设置在第一支撑板11的顶部且位于收料组件21与供料组件22之间，收料组件21与供料组件22之间的无尘布5缠绕在导向组件25的外周，且通过导向组件25对无尘布5进行导向使得无尘布5位于夹持机构3中，便于夹持机构3带动无尘布5将点胶针头夹持以进行清洁。

收料组件21包括收料轴211以及套接于收料轴211的收料轮212，无尘布5缠绕于收料轮212的外周，驱动组件23连接于收料轴211，并能够驱动收料轴211转动。具体的，驱动组件23包括电机231、主动轮(图未示)、从动轮(图未示)以及同步带(图未示)，电机231连接于主动轮，收料轴211连接于从动轮，同步带与主动轮以及从动轮连接。使用时，电机231驱动主动轮旋转，通过同步带带动从动轮旋转，使得连接于从动轮上的收料轴211同步旋转，从而带动收料轮212旋转以收取使用过的无尘布5。

供料组件22包括供料轴221以及套接于供料轴221的供料轮222，无尘布5缠绕于供料轮222的外周，阻尼器24连接于供料轴221，阻尼器24用于向无尘布5提供张紧力。在驱动组件23驱动收料组件21旋转以收取使用过的无尘布5的同时，通过无尘布5带动供料轮222同步旋转，以向夹持机构3提供洁净的无尘布5。供料轮222带动供料轴221旋转，供料轴221的一端连接于阻尼器24，阻尼器24在供料轴221转动时提供一定的阻力，使无尘布5处于绷紧状态，确保夹持机构3能够带动无尘布5对点胶针头进行清洁。

导向组件25包括第一导向件251以及第二导向件252，第一导向件251设置于夹持机构3，第二导向件252设置于支撑座1，供料组件22提供的无尘布5依次缠绕于第一导向件251以及第二导向件252的外周。

具体的，供料组件22提供的洁净的无尘布5依次经过第一导向件251以及第二导向件252后连接于收料组件21，无尘布5缠绕在第一导向件251以及第二导向件252的外周，通过第一导向件251以及第二导向件252对无尘布5进行导向使得无尘布5的一部分位于夹持机构3中，便于夹持机构3带动无尘布5将点胶针头夹持以进行清洁。

夹持机构3还包括连接于第一驱动件31的两夹爪32，两擦胶块33分别设置于两夹爪32相对的两端面上，第一驱动件31为气缸，第一驱动件31驱动两夹爪32移动，进而驱动两擦胶块33相互靠近或远离，以带动缠绕于第一导向件251的无尘布5夹持点胶针头或释放点胶针头。

具体的，无尘布5平行于擦胶块33用于夹持点胶针头的端面，以使无尘布5与点胶针头有更大的接触面积，增强清洁效果。上述第一导向件251固定在第一驱动件31上，位于夹爪32的一侧，第二导向件252固定在第一支撑板11的顶部，位于夹爪32的另一侧，无尘布5缠绕在第一导向件251以及第二导向件252的外周，且一部分位于两夹爪32之间。

旋转机构4包括第二驱动件41以及连接件42，连接件42的一端连接于第二驱动件41，另一端连接于第一驱动件31，第二驱动件41为气缸，第二驱动件41驱动连接件42旋转。

可以理解的，第二驱动件41驱动连接件42旋转，进而能够驱动固定在连接件42上的夹持机构3旋转。在本实施例中，在完成对点胶针头两面的清洁后，旋转机构4驱动夹持机构3逆时针旋转90°，以将两夹爪32以及两擦胶块33旋转至点胶针头的另外两面，两夹爪32驱动两擦胶块33再次夹持点胶针头，实现对点胶针头另外两面的清洁。

擦胶装置100还包括设置于支撑座1的控制组件6，控制组件6包括定长传感器61、固定轴62、固定轮63以及感应片64，固定轴62以及定长传感器61设置于支撑座1，固定轮63套接于固定轴62，感应片64设置于固定轮63的底部。感应片64设置有至少一个透光槽641，定长传感器61发射的光束能够穿过透光槽641。

在本实施例中，控制组件6用于控制无尘布5的进给量。具体的，固定轴62以及定长传感器61设置在第一支撑板11上且靠近于供料组件22，供料组件22提供的洁净的无尘布5先缠绕在固定轮63的外周后，再连接于导向组件25。固定轮63的底部设有感应片64，感应片64的侧壁设有至少一个贯穿感应片64的透光槽641。使用时，驱动组件23通过无尘布5带动固定轮63转动，进而带动感应片64转动。当感应片64将定长传感器61发射的光束遮挡时，驱动组件23继续工作，供料组件22继续提供洁净的无尘布5；当定长传感器61发射的光束透过透光槽641时，传感器动作并反馈信息，驱动组件23停止工作，供料组件22停止提供洁净的无尘布5。可以理解的，感应片64从一透光槽641转动到另一透光槽641时，无尘布5的进给量即为无尘布5的单次进给量。在本实施例中，多个透光槽641圆周阵列于感应片64的外周，通过调节感应片64从一透光槽641转动到另一透光槽641时的角度，即可调节无尘布5的单次进给量，确保每次都是以洁净的无尘布5对点胶针头进行清洁。

擦胶装置100还包括检测组件7，检测组件7设置于支撑座1且靠近供料组件22。检测组件7包括检测传感器71，无尘布5的一部分位于检测传感器71中，并遮挡检测传感器71发射的光束，检测传感器71用于感应无尘布5。

在本实施例中，检测传感器71用于检测有无无尘布5。可以理解的，当存在无尘布5时，无尘布5将检测传感器71发射的光束遮挡，检测传感器71不发生动作；当无尘布5用尽时，检测传感器71接收到自身发射的光束，检测传感器71动作并反馈信息，驱动组件23停止工作。

本实施例的工作流程为：将点胶针头移动到清洁区域，第一驱动件31驱动两夹爪32移动，进而驱动两个擦胶块33相互靠近以带动无尘布5夹持点胶针头的两面，点胶针头竖直移动以清洁点胶针头的两面。待清洁完毕后，第一驱动件31驱动两擦胶块33相互远离以释放点胶针头，驱动组件23驱动收料组件21旋转以收取使用过的无尘布5，并通过无尘布5同步带动供料组件22旋转以向夹持机构3提供洁净的无尘布5，之后第二驱动件41驱动夹持机构3逆时针旋转90°，第一驱动件31再次驱动两夹爪32移动，进而驱动两个擦胶块33相互靠近以带动无尘布5夹持点胶针头的另两面，点胶针头竖直移动以清洁点胶针头的两面。

本申请提供的擦胶装置100用于清洁点胶针头，使用时，点胶针头移动到清洁区域，第一驱动件31驱动两个擦胶块33相互靠近以带动无尘布5夹持点胶针头的两面，点胶针头竖直移动以清洁点胶针头的两面。清洁完两面后，第一驱动件31驱动两个擦胶块33相互远离以释放点胶针头，并通过旋转机构4将夹持机构3旋转90°，第一驱动件31再次驱动两个擦胶块33相互靠近以带动无尘布5夹持点胶针头的另外两面，点胶针头竖直移动以清洁点胶针头的另外两面，实现全面清洁点胶针头的外周，保证点胶针头出胶的稳定性。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种擦胶装置，其特征在于，包括支撑座、收放模块、夹持机构以及旋转机构，所述收放模块和所述旋转机构均设置于所述支撑座上，所述收放模块用于提供以及收取无尘布，所述夹持机构连接于所述旋转机构；所述夹持机构包括第一驱动件和两个擦胶块，所述第一驱动件驱动两个所述擦胶块相互靠近或远离，以带动所述无尘布夹持点胶针头或释放所述点胶针头，所述旋转机构驱动所述夹持机构旋转，以带动所述无尘布旋转。

2.如权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述收放模块包括收料组件、供料组件、驱动组件、阻尼器以及导向组件，所述收料组件以及所述供料组件设置在所述支撑座的两端，所述无尘布的一端连接于所述收料组件，另一端连接于所述供料组件，所述驱动组件连接于所述收料组件，所述阻尼器连接于所述供料组件，所述导向组件位于所述收料组件与所述供料组件之间，且所述无尘布缠绕于所述导向组件。

3.如权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述收料组件包括收料轴以及套接于所述收料轴的收料轮，所述无尘布缠绕于所述收料轮的外周，所述驱动组件连接于所述收料轴，并能够驱动所述收料轴转动。

4.如权利要求3所述的擦胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮以及同步带，所述电机连接于所述主动轮，所述收料轴连接于所述从动轮，所述同步带与所述主动轮以及所述从动轮连接。

5.如权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述供料组件包括供料轴以及套接于所述供料轴的供料轮，所述无尘布缠绕于所述供料轮的外周，所述阻尼器连接于所述供料轴，所述阻尼器用于向所述无尘布提供张紧力。

6.如权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向件以及第二导向件，所述第一导向件设置于所述夹持机构，所述第二导向件设置于所述支撑座，所述供料组件提供的所述无尘布依次缠绕于所述第一导向件以及所述第二导向件的外周。

7.如权利要求6所述的擦胶装置，其特征在于，夹持机构还包括连接于所述第一驱动件的两个夹爪，两所述擦胶块分别设置于两所述夹爪相对的两端面上，所述第一驱动件驱动两所述夹爪移动，进而驱动两所述擦胶块相互靠近或远离，以带动缠绕于所述第一导向件的所述无尘布夹持所述点胶针头或释放所述点胶针头。

8.如权利要求7所述的擦胶装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动件以及连接件，所述连接件的一端连接于所述第二驱动件，另一端连接于所述第一驱动件，所述第二驱动件驱动所述连接件旋转。

9.如权利要求1所述的擦胶装置，其特征在于，所述擦胶装置还包括设置于所述支撑座的控制组件，所述控制组件包括定长传感器、固定轴、固定轮以及感应片，所述固定轴以及所述定长传感器设置于所述支撑座，所述固定轮套接于所述固定轴，所述感应片设置于所述固定轮的底部；所述感应片设置有至少一个透光槽，所述定长传感器发射的光束能够穿过所述透光槽。

10.如权利要求2所述的擦胶装置，其特征在于，所述擦胶装置还包括检测组件，所述检测组件设置于所述支撑座且靠近所述供料组件；所述检测组件包括检测传感器，所述无尘布的一部分位于所述检测传感器中，并遮挡所述检测传感器发射的光束，所述检测传感器用于感应所述无尘布。

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