CN115318563B - 一种点胶针头清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及点胶针头的清洁技术领域，尤其是涉及一种点胶针头清洁装置，其包括：机台；旋转夹持组件，包括旋转驱动件和夹持件，旋转驱动件设置在机台上，用于连接且驱动夹持件旋转，夹持件上设置有相对运动的第一夹持件和第二夹持件；点胶件，连接机台且可升降式位于夹持件的上方；第一清洁机构，设置在机台上、且包括位于旋转夹持组件一侧边的第一放料件、第一收料件和第一清洁件，第一清洁件一端缠绕在第一放料件上、且另一端经第一夹持件缠绕在第一收料件上；第二清洁机构，设置在机台上、且包括位于旋转夹持组件另一侧边的第二放料件、第二收料件和第二清洁件，第二清洁件一端缠绕在第二放料件上、且另一端经第二夹持件缠绕在第二收料件上。

Description

一种点胶针头清洁装置

技术领域

本申请涉及点胶针头的清洁技术领域，尤其是涉及一种点胶针头清洁装置。

背景技术

自动点胶机目前广泛应用于机械化生产，可替代人工作业，具有简单便利、高速精确的特点，但是点胶针头在使用过程中会残留胶水，胶水与空气长时间接触会发生固化，若长时间不清理点胶头，会严重影响点胶的质量，现有的清理方法多是依靠人工擦拭来达到清洁目的，此操作不仅会耗时耗力，还影响工作效率。

发明内容

为了实现自动及时清理点胶针头上残留的胶水，本申请提供一种点胶针头清洁装置，采用如下的技术方案：

一种点胶针头清洁装置，包括：机台；旋转夹持组件，包括旋转驱动件和夹持件，所述旋转驱动件设置在所述机台上，用于连接且驱动所述夹持件旋转，所述夹持件上设置有相对运动的第一夹持件和第二夹持件；点胶件，一端设置有点胶针头，所述点胶件连接所述机台，所述点胶针头可升降式位于所述夹持件的上方；第一清洁机构，设置在所述机台上、且包括位于所述旋转夹持组件一侧的第一放料件、第一收料件和第一清洁件，所述第一清洁件的一端缠绕在所述第一放料件上、且另一端经所述第一夹持件缠绕在所述第一收料件上；第二清洁机构，设置在所述机台上、且包括位于所述旋转夹持组件另一侧的第二放料件、第二收料件和第二清洁件，所述第二清洁件的一端缠绕在所述第二放料件上、且另一端经所述第二夹持件缠绕在所述第二收料件上。

通过采用上述技术方案，通过设置相对运动的第一夹持件和第二夹持件，可实现对第一清洁件和第二清洁件的夹持；通过设置第一清洁件缠绕在第一放料件、第一夹持件和第一收料件上，可使第一清洁件从第一放料件进行放料、通过第一夹持件擦拭点胶针头、再将擦拭过的第一清洁件回收到第一收料件上，可达到对点胶针头一侧边的清洁擦拭；通过第二清洁件缠绕在第二放料件、第二夹持件和第二收料件上，可使第二清洁件从第二放料件进行放料、通过第二夹持件擦拭点胶针头、再将擦拭过的第二清洁件回收到第二收料件上，可达到对点胶针头另一侧边的清洁擦；另外，通过第一清洁件、第二清洁件及配合旋转驱动件驱动夹持件转动，可实现对点胶针头进行周侧擦拭，保证擦拭的清洁度。

可选的，所述第一清洁机构还包括设置在所述机台上的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮位于所述第一放料件和所述夹持件之间，所述第一滚轮和所述第二滚轮形成供所述第一清洁件穿过的第一通道；其中，所述第一清洁件的一端缠绕在所述第一放料件上、且另一端依次经所述第一通道和所述第一夹持件缠绕在所述第一收料件上。

通过采用上述技术方案，通过设置第一滚轮和第二滚轮，可减少第一清洁件在运行过程中发生折叠的情况，以确保第一清洁件在运动过程中的平整，进而保证第一收料件正常收卷第一清洁件。

可选的，所述第二清洁机构还包括设置在所述机台上的第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和所述第四滚轮位于所述第二放料件和所述夹持件之间，所述第三滚轮和所述第四滚轮形成供所述第二清洁件穿过的第二通道；其中，所述第二清洁件的一端缠绕在所述第二放料件上、且另一端依次经所述第二通道和所述第二夹持件缠绕在所述第二收料件上。

通过采用上述技术方案，通过设置第三滚轮和第四滚轮，可减少第二清洁件在运行过程中发生折叠的情况，以确保第二清洁件在运动过程中的平整，进而保证第二收料件正常收卷第二清洁件。

可选的，一种点胶针头清洁装置，还包括第一引导组件，所述第一引导组件设置在所述机台上、且位于所述第一清洁机构和所述夹持件之间，所述第一清洁件缠绕在所述第一引导组件上；其中，所述第一清洁件的一端缠绕在所述第一放料件上、且另一端依次经所述第一通道、所述第一引导组件和所述第一夹持件缠绕在所述第一收料件上。

通过采用上述技术方案，通过设置第一引导组件，且位于第一清洁机构和夹持件之间，可使第一清洁件在第一引导组件的引导作用下形成缠绕路线，以便于第一收料件的收料。

可选的，一种点胶针头清洁装置，还包括第二引导组件，所述第二引导组件设置在所述机台上、且位于所述第二清洁机构和所述夹持件之间，所述第二清洁件缠绕在所述第二引导组件上；其中，所述第二清洁件的一端缠绕在所述第二放料件上、且另一端依次经所述第二通道、所述第二引导组件和所述第二夹持件缠绕在所述第二收料件上。

通过采用上述技术方案，通过设置第二引导组件、且位于第二清洁机构和转动件之间，可使第二清洁件在第二引导组件的引导作用下形成缠绕路线，以便于第一收料件的收料。

可选的，所述第一引导组件包括第一移动件和第一滑动件，第一移动件设置在所述第一滑动件上，所述第一滑动件设置在所述机台上驱动所述第一移动件往复移动；所述第二引导组件包括第二移动件和第二滑动件，第二移动件设置在所述第二滑动件上，所述第二滑动件设置在所述机台上驱动所述第二移动件往复移动。

通过采用上述技术方案，通过设置第一滑动件可带动第一移动件移动位置，可以实现调节第一清洁件缠绕的松紧，以确保第一清洁件表面的平整，便于第一收料件的收卷；通过设置第二滑动件可带动第二移动件移动位置，可以实现调节第二清洁件缠绕的松紧，以确保第二清洁件表面的平整，便于第二收料件的收卷。

可选的，一种点胶针头清洁装置还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件一端连接所述第一滑动件、另一端连接所述机台；所述第二弹性件一端连接所述第二滑动件、另一端连接所述机台。

通过采用上述技术方案，通过设置第一弹性件一端连接第一滑动件，基于第一弹性件的弹性，可以确保第一滑动件带动第一移动件快速回位，加快第一滑动件的响应机制；通过设置第二弹性件一端连接第二滑动件，基于第二弹性件的弹性，可以确保第二滑动件带动第二移动件快速回位，加快第二滑动件的响应机制。

可选的，一种点胶针头清洁装置，还包括固定块和设置在所述固定块两侧的第一感测器和第二感测器，其中，所述第一感测器用于感测所述第一滑动件，所述第二滑动件用于感测所述第二滑动件。

通过采用上述技术方案，通过设置第一感测器感测第一滑动件的距离，可实现控制系统基于感测的距离，控制也即自动调节第一滑动件在一定范围内进行往复移动，来确保第一清洁件缠绕的松紧，进而保持平整的状态；通过设置第二感测器感测第二滑动件的距离，可实现控制系统基于感测的距离，控制也即自动调节第二滑动件在一定范围内进行往复移动，来确保第二清洁件缠绕的松紧，进而保持平整的状态。

可选的，所述夹持件上还设置有固定柱，所述固定柱为两个，围绕所述第一夹持件和第二夹持件设置。

通过采用上述技术方案，通过设置固定柱，可以辅助第一夹持件和第二夹持件在旋转过程中，缠绕第一清洁件和第二清洁件进行位置转换，以对点胶针头，达到更好的包裹清洁。

可选的，所述第一清洁机构还包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机电连接所述第一收料件，所述第二驱动电机电连接所述第一滚轮；所述第二清洁机构还包括第三驱动电机和所述第四驱动电机，所述所述第三驱动电机电连接所述第二收料件，所述第四驱动电机电连接所述第三滚轮。

通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机可以实现第一收料件的自动收卷，通过设置第二驱动电机，可以自动驱动第一滚轮进行旋转，使得第一清洁件的收卷流畅；通过设置第三驱动电机可以实现第二收料件的自动收卷，通过设置第四驱动电机，可以自动驱动第三滚轮进行旋转，增加第一清洁件的收卷流畅。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.通过设置相对运动的第一夹持件和第二夹持件，可使第一夹持件和第二夹持件相互配合进行夹持第一清洁件和第二清洁件；通过设置第一清洁件缠绕在第一放料件、第一夹持件和第一收料件上，可使第一清洁件从第一放料件进行放料、通过第一夹持件擦拭点胶针头、再将擦拭过的第一清洁件回收到第一收料件上，可达到对点胶针头一侧边的清洁擦拭；通过第二清洁件缠绕在第二放料件、第二夹持件和第二收料件上，可使第二清洁件从第二放料件进行放料、通过第二夹持件擦拭点胶针头、再将擦拭过的第二清洁件回收到第二收料件上，可达到对点胶针头另一侧边的清洁擦拭；另外，通过第一清洁件、第二清洁件及配合旋转驱动件驱动夹持件转动，可实现对点胶针头进行周侧擦拭，保证擦拭的清洁度。

2.通过设置第一滑动件可带动第一移动件移动位置，可以实现调节第一清洁件缠绕的松紧，以确保第一清洁件表面的平整，便于第一收料件的收卷；通过设置第二滑动件可带动第二移动件移动位置，可以实现调节第二清洁件缠绕的松紧，以确保第二清洁件表面的平整，便于第二收料件的收卷。

3.通过设置第一弹性件一端连接第一滑动件，基于第一弹性件的弹性，可以确保第一滑动件带动第一移动件快速回位，加快第一滑动件的响应机制；通过设置第二弹性件一端连接第二滑动件，基于第二弹性件的弹性，可以确保第二滑动件带动第二移动件快速回位，加快第二滑动件的响应机制。

附图说明

图1是本申请实施例公开的一种点胶针头清洁装置的立体装置示意图；

图2为图1公开的一种点胶针头清洁装置的俯视示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、旋转夹持组件；21、夹持件；211、第一夹持件；212、第二夹持件；213、固定柱；3、第一清洁机构；31、第一放料件；32、第一收料件；33、第一滚轮；34、第二滚轮；35、第一驱动电机；4、第二清洁机构；41、第二放料件；42、第二收料件；43、第三滚轮；44、第四滚轮；45、第三驱动电机；5、第一引导组件；51、第一移动件；52、第一滑动件；6、第二引导组件；61、第二移动件；62、第二滑动件；7、第一弹性件；8、第二弹性件；9、固定块；10、第一感测器；11、第二感测器。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种点胶针头清洁装置。参照图1，一种点胶针头清洁装置包括机台1和设置在机台1上的旋转夹持组件2、点胶件、第一清洁机构3、第二清洁机构4，旋转夹持组件2用于旋转和夹持；点胶件，一端设置有点胶针头，点胶针头位于旋转夹持组件2上方，且可升降；第一清洁机构3和第二清洁机构4对称设置在旋转夹持组件2的两侧，用于配合旋转夹持组件2对可升降的点胶针头进行擦拭，以实现自动及时清理点胶针头上残留的胶水。

其中，旋转夹持组件2，包括旋转驱动件和夹持件21，旋转驱动件可理解为驱动电机，设置在机台1上，用于连接且驱动夹持件21进行旋转；夹持件21可理解为手指气缸，在其上设置有可相对运动的第一夹持件211和第二夹持件212。

第一清洁机构3，包括位于旋转夹持组件2一侧的第一放料件31、第一收料件32和第一清洁件，第一清洁件可以为条状的清洁布，其一端缠绕在第一放料件31上、且另一端经旋转夹持组件2缠绕在第一收料件32上，第一放料件31可理解为缠绕第一清洁件的转动滚轮；第一收料件32可理解为用于收卷第一放料件31上的第一清洁件的转动滚轮，此第一清洁布为擦拭过点胶针头上残留胶水的清洁件，在本实施例中，为了实现第一收料件32的自动旋转收料，还设置有连接第一收料件32，对其进行驱动的第一驱动电机35。

其中，减少第一清洁件在运行过程中发生折叠的情况，以确保第一清洁件在运动过程中的平整，在本实施例中，第一清洁机构3还包括设置在机台1上的第一滚轮33和第二滚轮34，第一滚轮33和第二滚轮34位于第一放料件31和夹持件21之间，第一滚轮33和第二滚轮34形成供第一清洁件穿过的第一通道，来保证第一收料件32正常收卷第一清洁件；其中，第一清洁件的一端缠绕在第一放料件31上、且另一端依次经第一通道和第一夹持件211缠绕在第一收料件32上；另外，为了使得第一收料件32对第一清洁件收卷的流畅，第一清洁机构3还包括电连接第一滚轮33的第二驱动电机。

第二清洁机构4，包括位于旋转夹持组件2另一侧的第二放料件41、第二收料件42和第二清洁件，第二清洁件可以为条状的清洁布，其一端缠绕在第二放料件41上、且另一端经第二夹持件212缠绕在第二收料件42上，第二放料件41可理解为缠绕第二清洁件的转动滚轮；第二收料件42可理解为用于收卷第二放料件41上的第二清洁件的转动滚轮，此第二清洁布为擦拭过点胶针头上残留胶水的清洁件，在本实施例中，为了实现第二收料件42的自动旋转收料，还设置有连接第二收料件42，对其进行驱动的第三驱动电机45。

其中，为了减少第二清洁件在运行过程中发生折叠的情况，以确保第二清洁件在运动过程中的平整，在本实施例中，第二清洁机构4还包括设置在机台1上的第三滚轮43和第四滚轮44，第三滚轮43和第四滚轮44位于第二放料件41和夹持件21之间，第三滚轮43和第四滚轮44形成供第二清洁件穿过的第二通道，来保证第二收料件42正常收卷第一清洁件；其中，第二清洁件的一端缠绕在第二放料件41上、且另一端依次经第二通道和第二夹持件212缠绕在第二收料件42上；另外，为了使得第二收料件42对第二清洁件收卷的流畅，第二清洁机构4还包括电连接第一滚轮33的第二驱动电机。

在本实施例中，一种点胶针头清洁装置，还包括第一引导组件5，第一引导组件5可理解为多个缠绕柱，设置在机台1上、且位于第一清洁机构3和夹持件21之间，第一清洁件缠绕在第一引导组件5上，起到位置引导作用。

其中，第一清洁件的一端缠绕在第一放料件31上、且另一端依次经第一通道、第一引导组件5和第一夹持件211缠绕在第一收料件32上，基于第一驱动电机35的驱动，第一收料件32进行收卷第一清洁件。

在本实施例中，对应于第一引导组件5的设置，一种点胶针头清洁装置还包括第二引导组件6，第二引导组件6可理解为多个缠绕柱，设置在机台1上、且位于第二清洁机构4和夹持件21之间，第二清洁件缠绕在第二引导组件6上，起到位置引导作用。

其中，第二清洁件的一端缠绕在第二放料件41上、且另一端依次经第二通道、第二引导组件6和第二夹持件212缠绕在第二收料件42上，基于第二驱动电机的驱动，第二收料件42进行收卷第一清洁件。

另外，为了实现调节第一清洁件和第二清洁件的松紧，在本实施例中，第一引导组件5包括第一移动件51和第一滑动件52，第一移动件51可理解为固定柱213设置在第一滑动件52上；第一滑动件52可以为由无杆气缸驱动或电机齿轮进行驱动，来实现第一滑动件52在机台1上直线往复运动，进而带动第一移动件51进行往复移动；第二引导组件6包括第二移动件61和第二滑动件62，第二移动件61可理解为固定柱213设置在第二滑动件62上；第二滑动件62可以为由无杆气缸驱动或电机齿轮进行驱动，来实现第二滑动件62在机台1上直线往复运动，进而带动第二移动件61进行往复移动。

其中，为了增加第一滑动件52和第二滑块件在移动时的反应效率，对应的，在第一滑动件52上连接有第一弹簧，第一弹簧固定在机台1机台1上；在第二滑动件62上连接有第二弹簧，第二弹簧固定在机台1上。

此外，为了实时检测及调节第一滑动件52和第二滑块件的移动距离，使得第一滑动件52和第二滑块件在一定距离范围内滑动，来保持第一清洁件和第二清洁件的松紧度，在本实施例中，一种点胶针头清洁装置还包括固定块9和设置在固定块9两侧的第一感测器10和第二感测器11，其中，第一感测器10用于感测第一滑动件52的移动距离，第二滑动件62用于感测第二滑动件62的移动距离。

其中，第一感测器10和第二感测器11可为红外感测器，可实时感测第一滑动件52和第二滑块件的距离，以与系统内设定的距离范围进行比对，以保证第一滑动件52和第二滑块件的移动距离在设定的距离范围内。

综上，本申请实施例公开的一种点胶针头清洁装置，通过设置相对运动的第一夹持件211和第二夹持件212，可实现对第一清洁件和第二清洁件的夹持；通过设置第一清洁件缠绕在第一放料件31、第一夹持件211和第一收料件32上，可使第一清洁件从第一放料件31进行放料、通过第一夹持件211擦拭点胶针头、再将擦拭过的第一清洁件回收到第一收料件32上，可达到对点胶针头一侧边的清洁擦拭；通过第二清洁件缠绕在第二放料件41、第二夹持件212和第二收料件42上，可使第二清洁件从第二放料件41进行放料、通过第二夹持件212擦拭点胶针头、再将擦拭过的第二清洁件回收到第二收料件42上，可达到对点胶针头另一侧边的清洁擦拭；另外，通过第一清洁件、第二清洁件及配合旋转驱动件驱动夹持件21转动，可实现对点胶针头进行周侧擦拭，保证擦拭的清洁度。

以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的装置、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种点胶针头清洁装置，其特征在于，包括：

机台（1）；

旋转夹持组件（2），包括旋转驱动件和夹持件（21），所述旋转驱动件设置在所述机台（1）上，用于连接且驱动所述夹持件（21）旋转，所述夹持件（21）上设置有相对运动的第一夹持件（211）和第二夹持件（212）；

点胶件，一端设置有点胶针头，所述点胶件连接所述机台（1），所述点胶针头可升降式位于所述夹持件（21）的上方；

第一清洁机构（3），设置在所述机台（1）上、且包括位于所述旋转夹持组件（2）一侧的第一放料件（31）、第一收料件（32）和第一清洁件，所述第一清洁件的一端缠绕在所述第一放料件（31）上、且另一端经所述第一夹持件（211）缠绕在所述第一收料件（32）上；

第二清洁机构（4），设置在所述机台（1）上、且包括位于所述旋转夹持组件（2）另一侧的第二放料件（41）、第二收料件（42）和第二清洁件，所述第二清洁件的一端缠绕在所述第二放料件（41）上、且另一端经所述第二夹持件（212）缠绕在所述第二收料件（42）上；

所述第一清洁机构（3）还包括设置在所述机台（1）上的第一滚轮（33）和第二滚轮（34），所述第一滚轮（33）和所述第二滚轮（34）位于所述第一放料件（31）和所述夹持件（21）之间，所述第一滚轮（33）和所述第二滚轮（34）形成供所述第一清洁件穿过的第一通道；

其中，所述第一清洁件的一端缠绕在所述第一放料件（31）上、且另一端依次经所述第一通道和所述第一夹持件（211）缠绕在所述第一收料件（32）上；

所述第二清洁机构（4）还包括设置在所述机台（1）上的第三滚轮（43）和第四滚轮（44），所述第三滚轮（43）和所述第四滚轮（44）位于所述第二放料件（41）和所述夹持件（21）之间，所述第三滚轮（43）和所述第四滚轮（44）形成供所述第二清洁件穿过的第二通道；

其中，所述第二清洁件的一端缠绕在所述第二放料件（41）上、且另一端依次经所述第二通道和所述第二夹持件（212）缠绕在所述第二收料件（42）上；

第一引导组件（5），所述第一引导组件（5）设置在所述机台（1）上、且位于所述第一清洁机构（3）和所述夹持件（21）之间，所述第一清洁件缠绕在所述第一引导组件（5）上；

其中，所述第一清洁件的一端缠绕在所述第一放料件（31）上、且另一端依次经所述第一通道、所述第一引导组件（5）和所述第一夹持件（211）缠绕在所述第一收料件（32）上；

第二引导组件（6），所述第二引导组件（6）设置在所述机台（1）上、且位于所述第二清洁机构（4）和所述夹持件（21）之间，所述第二清洁件缠绕在所述第二引导组件（6）上；

其中，所述第二清洁件的一端缠绕在所述第二放料件（41）上、且另一端依次经所述第二通道、所述第二引导组件（6）和所述第二夹持件（212）缠绕在所述第二收料件（42）上；

所述第一引导组件（5）包括第一移动件（51）和第一滑动件（52），第一移动件（51）设置在所述第一滑动件（52）上，所述第一滑动件（52）设置在所述机台（1）上驱动所述第一移动件（51）往复移动；

所述第二引导组件（6）包括第二移动件（61）和第二滑动件（62），第二移动件（61）设置在所述第二滑动件（62）上，所述第二滑动件（62）设置在所述机台（1）上驱动所述第二移动件（61）往复移动；

第一弹性件（7）和第二弹性件（8），所述第一弹性件（7）一端连接所述第一滑动件（52）、另一端连接所述机台（1）；所述第二弹性件（8）一端连接所述第二滑动件（62）、另一端连接所述机台（1）；其中，所述第一弹性件（7）和所述第二弹性件（8）平行间隔，且设置于所述第一放料件（31）和所述第二放料件（41）之间，以及相对所述第一放料件（31）和所述第二放料件（41）的圆心连线垂直；

固定块（9）和设置在所述固定块（9）两侧的第一感测器（10）和第二感测器（11），其中，所述第一感测器（10）用于感测所述第一滑动件（52），所述第二滑动件（62）用于感测所述第二滑动件（62）。

2.根据权利要求1所述的一种点胶针头清洁装置，其特征在于，所述夹持件（21）上还设置有固定柱（213），所述固定柱（213）为两个，围绕所述第一夹持件（211）和第二夹持件（212）设置。

3.根据权利要求1所述的一种点胶针头清洁装置，其特征在于，所述第一清洁机构（3）还包括第一驱动电机（35）和第二驱动电机，所述第一驱动电机（35）电连接所述第一收料件（32），所述第二驱动电机电连接所述第一滚轮（33）；

所述第二清洁机构（4）还包括第三驱动电机（45）和第四驱动电机，所述第三驱动电机（45）电连接所述第二收料件（42），所述第四驱动电机电连接所述第三滚轮（43）。