CN115771659A - 一种光学胶撕膜装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学胶撕膜装置及方法，所述装置包括工作台、用于放置光学胶片材的产品固定平台、支撑架和撕膜夹具，支撑架设置在工作台上；还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述撕膜夹具沿第一水平方向滑动连接在所述支撑架上，并由所述第一驱动机构驱动滑动；所述产品固定平台沿第二水平方向滑动连接在工作台上，并由所述第二驱动机构驱动滑动；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。本发明在撕膜过程中，所述撕膜夹具和产品固定平台能够同步沿不同的方向进行运动，达到快速撕膜的效果，从而提高撕膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及光学胶技术领域，特别是涉及一种光学胶撕膜装置及方法。
背景技术
光学胶片材进行外观检测时需要先将其上的离型膜撕掉，再用光学检测设备(包括显示屏、摄像头等)进行检测。申请号为201720579146.5的中国发明专利公开了一种光学胶外观检测撕膜测试一体化装置，其包括产品固定平台、检验平台、支撑架和撕膜夹具，检验平台上设有旋转盘，产品固定平台与旋转盘连接，支撑架上设有水平滑道和固定件，撕膜夹具通过支撑轴与水平滑道连接，固定件与支撑轴连接，当调整撕膜夹具到合适位置时，固定件将支撑轴固定；撕膜时，使光学胶上的轻膜(即离型膜)的任意待测边或角置于撕膜夹具内，旋转盘夹住轻膜边或角并开始旋转，旋转盘也可以沿设置在检验平台上的X轴滑轨、Y轴滑轨进行滑动，以进行直线方向的撕膜测试。上述发明专利存在以下不足：撕膜过程中，撕膜夹具固定不动，采用直线方向撕膜时，产品固定平台需要先沿X轴滑轨滑动，再沿Y轴滑轨滑动，或者，先沿Y轴滑轨滑动，再沿X轴滑轨滑动，导致其撕膜效率较低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的技术问题，提供了一种光学胶撕膜装置及方法，其能够在撕膜过程中同时实现产品固定平台和撕膜夹具的双向运动，达到快速撕膜的效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光学胶撕膜装置，包括工作台、用于放置光学胶片材的产品固定平台、支撑架和撕膜夹具，支撑架设置在工作台上；还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述撕膜夹具沿第一水平方向滑动连接在所述支撑架上，并由所述第一驱动机构驱动滑动；所述产品固定平台沿第二水平方向滑动连接在工作台上，并由所述第二驱动机构驱动滑动；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。
进一步的，所述撕膜夹具包括移动气缸和夹取气缸，移动气缸的固定部分沿所述第一水平方向滑动连接在所述支撑架上，并连接所述第二驱动机构，所述移动气缸的活动部分可上下移动，并连接所述夹取气缸。
进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，第一丝杆沿所述第一水平方向延伸，并转动连接于所述支撑架，且第一丝杆由固定在支撑架上的第一电机驱动转动；第一滑块与第一丝杆螺纹连接，并与所述移动气缸的固定部分固定连接。
进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，第二丝杆沿所述第二水平方向延伸，并转动连接于所述工作台，且第二丝杆由固定在所述工作台上的第二电机驱动转动；第二滑块与第二丝杆螺纹连接，并与所述产品固定平台固定连接。
进一步的，所述产品固定平台为真空吸附平台。
进一步的，所述产品固定平台靠近所述支撑架的一个拐角处装有光电开关，该光电开关用于检测贴纸，该贴纸粘在光学胶片材上的离型膜的一角处；所述撕膜夹具用于夹取所述贴纸。
进一步的，所述产品固定平台相邻的两边边缘分别设有第一挡边和第二挡边，第一挡边位于所述第一水平方向上，第二挡边位于所述第二水平方向上；所述光电开关位于第一挡边和第二挡边相邻的一端之间。
进一步的，所述工作台为电气盒，或者，还包括电气盒，所述电气盒装有控制系统，所述光电开关的输出接至所述控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和撕膜夹具协调动作。
进一步的，所述支撑架上设有沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨，所述撕膜夹具滑动连接于该第一滑轨。
进一步的，所述工作台上设有沿所述第二水平方向延伸的第二滑轨，所述产品固定平台滑动连接于该第二滑轨。
本发明另提供一种光学胶撕膜方法，包括以下步骤：
预先在光学胶片材上待撕的离型膜的一角粘上贴纸；
将光学胶片材放置在产品固定平台上，并使待撕的离型膜朝上；
当检测到贴纸时，驱动产品固定平台沿第二水平方向滑动到贴纸位于撕膜夹具下方的位置；
撕膜夹具夹住贴纸外露的一端，且撕膜夹具沿第一水平方向向远离贴纸的一侧滑动和/或产品固定平台沿第二水平方向继续滑动，直至光学胶片材上表面上的离型膜被完全撕下；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、由于所述撕膜夹具沿第一水平方向滑动连接在所述支撑架上，并由所述第一驱动机构驱动滑动，所述产品固定平台沿第二水平方向滑动连接在工作台上，并由所述第二驱动机构驱动滑动，所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直，使得本发明在撕膜过程中，所述撕膜夹具和产品固定平台能够同步沿不同的方向进行运动，达到快速撕膜的效果，从而提高撕膜效率。
2、所述撕膜夹具包括移动气缸和夹取气缸，一方面使本发明能够自动实现夹取动作，另一方面使得夹取气缸能够上下运动，以更便于夹取和运动，并且在初始状态，可使撕膜夹具与产品固定平台之间的高度空间较大，更便于放置光学胶片材。
3、所述产品固定平台靠近所述支撑架的一个拐角处装有光电开关，该光电开关用于检测贴纸，该贴纸粘在光学胶片材上的离型膜的一角处，所述撕膜夹具用于夹取所述贴纸，使得本发明进行撕膜材质时，撕膜夹具无需直接夹取离型膜，不仅使夹取更便捷，还不会在夹取过程中压到光学胶片材。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种光学胶撕膜装置及方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的立体构造示意图一；
图2是本发明的立体构造示意图二；
图3是本发明的立体构造示意图三；
其中，1、电气盒，11、显示屏，12、操作按钮，2、产品固定平台，21、第一挡边，22、第二挡边，3、支撑架，4、移动气缸，5、夹取气缸，6、第一电机，7、第二电机，8、光电开关，9、第一滑轨，10、第二滑轨。
具体实施方式
本发明中，对于术语“第一”、“第二”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参见图1-图3所示，本发明的一种光学胶撕膜装置，包括工作台、用于放置光学胶片材的产品固定平台2、支撑架3和撕膜夹具，支撑架3设置在工作台上，还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述撕膜夹具沿第一水平方向滑动连接在所述支撑架3上，并由所述第一驱动机构驱动滑动；所述产品固定平台2沿第二水平方向滑动连接在工作台上，并由所述第二驱动机构驱动滑动；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。具体，所述第一水平方向为所述工作台的左右方向，所述第二水平方向为所述工作台的前后方向，但不局限于此。所述第一驱动机构安装在支撑架3上，所述第二驱动机构安装在工作台上。
本实施例中，所述撕膜夹具包括移动气缸4和夹取气缸5，移动气缸4的固定部分沿所述第一水平方向滑动连接在所述支撑架3上，并连接所述第二驱动机构，所述移动气缸4的活动部分可上下移动，并连接所述夹取气缸5。因此，所述夹取气缸5可沿上下运动，以更便于夹取和运动，并且在初始状态，可使撕膜夹具与产品固定平台2之间的高度空间较大，更便于放置光学胶片材。
本实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机6、第一丝杆(图中未体现)和第一滑块(图中未体现)，第一丝杆沿所述第一水平方向延伸，并转动连接于所述支撑架3，且第一丝杆由固定在支撑架3上的第一电机6驱动转动；第一滑块与第一丝杆螺纹连接，并与所述移动气缸4的固定部分固定连接。
本实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机7、第二丝杆(图中未体现)和第二滑块(图中未体现)，第二丝杆沿所述第二水平方向延伸，并转动连接于所述工作台，且第二丝杆由固定在所述工作台上的第二电机7驱动转动；第二滑块与第二丝杆螺纹连接，并与所述产品固定平台2固定连接。
本实施例中，所述产品固定平台2为真空吸附平台，采用真空吸附的方式将光学胶片材吸附在产品固定平台2上，如此，能够避免采用其它固定方式对光学胶片材造成挤压。
本实施例中，所述产品固定平台2靠近所述支撑架3的一个拐角处装有光电开关8，该光电开关8用于检测贴纸，该贴纸粘在光学胶片材上的离型膜的一角处；所述撕膜夹具用于夹取所述贴纸。具体，所述产品固定平台2在其右后角处装有所述光电开关8。
本实施例中，所述产品固定平台2相邻的两边边缘分别设有第一挡边21和第二挡边22，第一挡边21位于所述第一水平方向上，第二挡边22位于所述第二水平方向上。所述第一挡边21和第二挡边22的设置，能够有效定位光学胶片材，确保每次撕膜时，都能将光学胶片材定位在同一个位置。所述光电开关8位于第一挡边21和第二挡边22相邻的一端之间。
本实施例中，所述工作台为电气盒1，但不局限于此，在其它实施例中，本发明额外设置一电气盒。所述电气盒1装有控制系统，所述光电开关8的输出接至所述控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和撕膜夹具协调动作。所述电气盒1外表面还设有控制系统的显示屏11和操作按钮12。
本实施例中，所述支撑架3上设有沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨9，所述撕膜夹具滑动连接于该第一滑轨9。所述工作台上设有沿所述第二水平方向延伸的第二滑轨10，所述产品固定平台2滑动连接于该第二滑轨10。
本发明的一种光学胶撕膜装置，初始状态，撕膜夹具位于第一滑轨9的右端，产品固定平台2位于支撑架3前方，如图1-图3所示。
工作时，先将待撕膜的光学胶片材(光学胶片材的上表面上的离型膜的右后角贴有长条形贴纸，该贴纸的一端露在光学胶片材的右侧外)放置在产品固定平台2上，并使光学胶片材的后边缘靠向第一挡边21，使光学胶片材的右边缘靠向第二挡板，此时，所述贴纸外露的一端位于所述光电开关8上方。当光电开关8检测到贴纸时，发送信号给控制系统，控制系统控制第二电机7启动，使产品固定平台2后移到贴纸位于撕膜夹具下方的位置，接着，移动气缸4的活动部分下行，使夹取气缸5靠向贴纸，且夹取气缸5动作，夹住贴纸外露的一端；之后，移动气缸4的活动部分上行，第一电机6和第二电机7分别启动，产品固定平台2沿着第二滑轨10向后移动，整个撕膜夹具沿第一滑轨9向左滑动，直至整个光学胶片材的上表面上的离型膜被完全撕下。通过控制第一电机6和第二电机7的转速，可以设计出多种不同的撕膜路径及撕膜的速度，所述多种不同的撕膜路径包括水平路径、对角线路径、折线路径等。
本发明的一种光学胶撕膜装置，其在撕膜过程中，使所述撕膜夹具和产品固定平台2能够同步沿不同的方向运动，达到快速撕膜的效果，从而提高撕膜效率。特别的，撕膜夹具无需直接夹取离型膜，不仅使夹取更便捷，还不会在夹取过程中压到光学胶片材。
本发明的一种光学胶撕膜方法，包括以下步骤：
预先在光学胶片材上待撕的离型膜的一角粘上贴纸，并使贴纸的一端露在光学胶片材外；
将光学胶片材放置在产品固定平台上，并使待撕的离型膜朝上；
当装在产品固定平台上的光电开关检测到贴纸时，驱动产品固定平台沿第二水平方向滑动到贴纸位于撕膜夹具下方的位置；
撕膜夹具夹住贴纸外露的一端，且撕膜夹具沿第一水平方向向远离贴纸的一侧滑动和/或产品固定平台沿第二水平方向继续滑动，直至光学胶片材上表面上的离型膜被完全撕下。
本实施例中，所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直，具体，第一水平方向为左右方向，所述第二水平方向为前后方向，但不局限于此。
本实施例中，所述撕膜夹具包括移动气缸和装在移动气缸的活动部分的夹取气缸，因此，夹贴纸时，先移动气缸的活动部分下行，使夹取气缸靠向贴纸，接着，夹取气缸动作，夹住贴纸外露的一端；之后，移动气缸的活动部分带动夹取气缸上行一定距离，以便于后续撕膜。
本实施例中，采用第一驱动机构驱动所述撕膜夹具沿所述第一水平方向滑动，采用第二驱动机构驱动所述产品固定平台沿所述第二水平方向滑动。
本发明的一种光学胶撕膜方法，可采用上述本发明的一种光学胶撕膜装置来实现，具体工作过程如上所述。本发明在撕膜过程中，使所述撕膜夹具和产品固定平台能够同步沿不同的方向运动，达到快速撕膜的效果，从而提高撕膜效率。特别的，撕膜夹具无需直接夹取离型膜，不仅使夹取更便捷，还不会在夹取过程中压到光学胶片材。本发明的一种光学胶撕膜装置及方法，未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种光学胶撕膜装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种光学胶撕膜装置，包括工作台、用于放置光学胶片材的产品固定平台、支撑架和撕膜夹具，支撑架设置在工作台上；其特征在于：还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述撕膜夹具沿第一水平方向滑动连接在所述支撑架上，并由所述第一驱动机构驱动滑动；所述产品固定平台沿第二水平方向滑动连接在工作台上，并由所述第二驱动机构驱动滑动；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述撕膜夹具包括移动气缸和夹取气缸，移动气缸的固定部分沿所述第一水平方向滑动连接在所述支撑架上，并连接所述第二驱动机构，所述移动气缸的活动部分可上下移动，并连接所述夹取气缸。
3.根据权利要求2所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆和第一滑块，第一丝杆沿所述第一水平方向延伸，并转动连接于所述支撑架，且第一丝杆由固定在支撑架上的第一电机驱动转动；第一滑块与第一丝杆螺纹连接，并与所述移动气缸的固定部分固定连接。
4.根据权利要求1所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆和第二滑块，第二丝杆沿所述第二水平方向延伸，并转动连接于所述工作台，且第二丝杆由固定在所述工作台上的第二电机驱动转动；第二滑块与第二丝杆螺纹连接，并与所述产品固定平台固定连接。
5.根据权利要求1所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述产品固定平台为真空吸附平台。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述产品固定平台靠近所述支撑架的一个拐角处装有光电开关，该光电开关用于检测贴纸，该贴纸粘在光学胶片材上的离型膜的一角处；所述撕膜夹具用于夹取所述贴纸。
7.根据权利要求6所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述产品固定平台相邻的两边边缘分别设有第一挡边和第二挡边，第一挡边位于所述第一水平方向上，第二挡边位于所述第二水平方向上；所述光电开关位于第一挡边和第二挡边相邻的一端之间。
8.根据权利要求6所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述工作台为电气盒，或者，还包括电气盒，所述电气盒装有控制系统，所述光电开关的输出接至所述控制系统，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和撕膜夹具协调动作。
9.根据权利要求1所述的光学胶撕膜装置，其特征在于：所述支撑架上设有沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨，所述撕膜夹具滑动连接于该第一滑轨；所述工作台上设有沿所述第二水平方向延伸的第二滑轨，所述产品固定平台滑动连接于该第二滑轨。
10.一种光学胶撕膜方法，其特征在于：包括以下步骤：
预先在光学胶片材上待撕的离型膜的一角粘上贴纸；
将光学胶片材放置在产品固定平台上，并使待撕的离型膜朝上；
当检测到贴纸时，驱动产品固定平台沿第二水平方向滑动到贴纸位于撕膜夹具下方的位置；
撕膜夹具夹住贴纸外露的一端，且撕膜夹具沿第一水平方向向远离贴纸的一侧滑动和/或产品固定平台沿第二水平方向继续滑动，直至光学胶片材上表面上的离型膜被完全撕下；所述第一水平方向与第二水平方向相互垂直。
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