CN219874826U - 用于软排线的撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于软排线的撕膜装置，包括吸附组件和撕膜组件，所述吸附组件包括吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴座和设置在吸嘴座上的彼此平行排列的若干组吸嘴组，每一所述吸嘴组包括至少两个线性排列的吸嘴，每一所述吸嘴组上的若干个吸嘴的排列方向与软排线的延伸方向相同，所述吸嘴组用于吸附软排线的无膜的一面，所述撕膜组件包括夹爪、驱动夹爪夹持或松开的夹爪气缸和驱动夹爪气缸转动的电机，所述电机转动在夹爪夹持住膜后带动夹爪向远离吸嘴的方向转动；以线性排列的若干吸嘴对软排线进行吸附固定，通过夹爪夹持并旋转撕膜，提高了软排线的撕膜成功率和效率，减少了软排线加工装配的移动次数，避免了软排线产生形变。
Description
技术领域
本实用新型涉及撕膜装置技术领域，具体涉及一种用于软排线的撕膜装置。
背景技术
软排线是现代社会生产生活中常用的一种连接器，由于其体积小、精密度高、柔韧性好、可弯曲使用及更易焊接等特点，广泛的应用于手机、笔记本电脑、相机等数码产品中。
在软排线的生产加工中，常存在给软排线撕膜这一操作步骤，但由于软排线自身轻、体积小、柔软等特性，在撕膜时容易发生变形，导致撕膜困难，且在后续的步骤中移动时也易发生变形，因此需要设计一种适用于软排线的撕膜装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于软排线的撕膜装置，以解决上述问题。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种用于软排线的撕膜装置，包括吸附组件和撕膜组件，所述吸附组件包括吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴座和设置在吸嘴座上的彼此平行排列的若干组吸嘴组，每一所述吸嘴组包括至少两个线性排列的吸嘴，每一所述吸嘴组上的若干个吸嘴的排列方向与软排线的延伸方向相同，所述吸嘴组用于吸附软排线的无膜的一面，所述撕膜组件包括夹爪、驱动夹爪夹持或松开的夹爪气缸和驱动夹爪气缸转动的电机，所述电机转动在夹爪夹持住膜后带动夹爪向远离吸嘴的方向转动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述撕膜装置还包括支架，所述吸附组件和撕膜组件均设置在所述支架上，所述支架上设置有定位板，所述定位板上设置有若干定位槽，所述定位槽用于容纳软排线并对软排线进行限位。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架上设置有电机座，所述电机固定在电机座上，所述电机的输出轴连接有摆动块，所述摆动块与电机的输出轴同步转动，所述夹爪气缸安装在摆动块上。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述摆动块上设置有感应片，所述感应片与摆动块同步转动，所述电机座上设置有光电传感器，所述光电传感器用于感应感应片的位置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述定位槽的数量与吸嘴组的数量相对应，相邻所述定位槽之间的距离与相邻吸嘴组之间的距离相对应。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述夹爪的延伸方向与每一吸嘴组内若干吸嘴的排列方向相垂直，所述夹爪的夹持长度大于或者等于若干个定位槽的跨度。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附组件还包括水平移动机构，所述水平移动机构包括设置在支架上的水平气缸和受水平气缸驱动的第一滑块，所述第一滑块上连接有转接板，所述转接板连接吸嘴座。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附组件还包括垂直移动机构，所述垂直移动机构包括设置在转接板上的垂直气缸和受垂直气缸驱动的第二滑块，所述第二滑块连接吸嘴座。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，在若干所述定位槽的下方设置有料斗，所述料斗的出口下方设置有集料盒，所述集料盒用于收集被撕下的膜。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述支架包括若干立板和架设于立板上的工作板，所述工作板的中心设置有贯通的落料口，所述定位板设置于工作板上，所述定位槽位于落料口的上方。
本实用新型所具有的有益效果为：
通过以上结构，以线性排列的若干吸嘴对软排线进行吸附固定，通过夹爪夹持并旋转撕膜，提高了软排线的撕膜成功率和效率，减少了软排线加工装配的移动次数，避免了软排线产生形变。
附图说明
图1是撕膜装置的整体结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是吸附组件的结构示意图；
图4是撕膜组件的结构示意图；
图5是位置检测机构的结构示意图；
图6是支架的结构示意图。
其中：
101-软排线，102-膜；
200-吸附机构，201-吸嘴座，202-吸嘴；
300-撕膜组件，301-夹爪，302-夹爪气缸，303-电机，304-电机座，305-摆动块，306-感应片，307-光电传感器；
400-支架，401-立板，402-工作板，403-落料口，404-定位板，405-定位槽；
500-水平移动机构，501-水平气缸，502-第一滑块，503-转接板；
600-垂直移动机构，601-垂直气缸，602-第二滑块；
700-料斗。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
如果本实用新型在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本实用新型内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关系的，则可不在此定义。
一种用于软排线101的撕膜装置，如图1～4所示，包括吸附组件和撕膜组件300，所述吸附组件包括吸附机构200，所述吸附机构200包括吸嘴座201和设置在吸嘴座201上的彼此平行排列的若干组吸嘴组，每一所述吸嘴组包括至少两个线性排列的吸嘴202，所述吸嘴组用于吸附软排线101，每一所述吸嘴组上的若干个吸嘴202的排列方向与软排线101的延伸方向相同，所述吸嘴202与软排线101相接触的一侧为与软排线101表面相配合的平面，吸附牢固，所述吸附机构200将软排线101的无待撕的膜102的一面吸住，使得软排线101在撕膜的过程中不易产生变形，不易随膜102产生移动。所述撕膜组件300包括夹爪301、驱动夹爪301夹持或松开的夹爪气缸302和驱动夹爪气缸302转动的电机303。所述夹爪301在夹爪气缸302的驱动下夹紧软排线101上的膜102，所述电机303转动带动夹爪301向下转动从而将膜102从软排线101上撕下。
所述撕膜装置还包括支架400，所述吸附组件和撕膜组件300均设置在所述支架400上，如图6所示，所述支架400包括若干立板401和架设于立板401上的工作板402，所述工作板402的中心设置有贯通的落料口403，所述工作板402上设置有定位板404，所述定位板404上设置有若干定位槽405，所述定位槽405位于落料口403的上方，所述定位槽405用于容纳软排线101并对软排线101进行限位，避免软排线101产生移动，方便所述吸附机构200上的吸嘴组与软排线101对齐。进一步的，所述定位槽405的数量与吸嘴组的数量相对应，相邻所述定位槽405之间的距离与相邻吸嘴组之间的距离相对应。
如图4所示，所述支架400上设置有电机座304，所述电机303固定在电机座304上，所述电机303的输出轴上连接有摆动块305，所述摆动块305与电机303的输出轴同步转动，所述夹爪气缸302安装在摆动块305上，所述夹爪气缸302与摆动块305同步转动，由此，实现所述电机303转动时带动夹爪301转动。
所述夹爪301的延伸方向与每一吸嘴组内若干吸嘴202的排列方向相垂直，所述夹爪301的夹持长度大于或者等于若干个定位槽405的跨度。在若干所述定位槽405的排列方向上，若假设该排列方向为“左”、“右”，则此处的“若干个定位槽405的跨度”是指位于最左侧的定位槽405的最左端到位于最右侧的定位槽405的最右端之间的距离。这样，便于一次性撕下多个软排线101上的膜102，提高了撕膜效率。
如图5所示，所述撕膜组件300还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括设置在摆动块305上的感应片306和设置在电机座304上的光电传感器307，所述感应片306与摆动块305同步转动，所述光电传感器307用于感应感应片306的位置。具体地，当所述光电传感器307感应到感应片306时，代表所述夹爪301转动到设定位置，膜102已从软排线101上撕下，所述光电传感器307向外部控制器发送信号，外部控制器控制所述电机303停止转动，随后所述夹爪气缸302带动夹爪301松开使得膜102与夹爪301脱离，所述电机303反转返回初始位置。
如图3所示，所述吸附组件还包括水平移动机构500，所述水平移动机构500包括设置在支架400上的水平气缸501和受水平气缸501驱动的第一滑块502，所述第一滑块502上连接有转接板503，所述转接板503连接吸嘴座201，所述水平气缸501驱动第一滑块502做水平移动从而带动吸附机构200做水平移动。
所述吸附组件还包括垂直移动机构600，所述垂直移动机构600包括设置在转接板503上的垂直气缸601和受垂直气缸601驱动的第二滑块602，所述第二滑块602连接吸嘴座201，所述垂直气缸601驱动第二滑块602做垂直移动从而带动吸附机构200做垂直移动。
如图6所示，在若干所述定位槽405的下方设置有料斗700，所述料斗700的出口下方设置有集料盒，所述集料盒用于收集被撕下的膜102，以便进行后续集中处理，避免膜102飘落到设备内部其它地方。
本实用新型的工作原理为：
将软排线101按贴有膜102的一侧朝下的方式放置在所述定位槽405内，通过所述水平移动机构500和/或垂直移动机构600带动吸附机构200移动到软排线101处，所述吸嘴202从上方吸附软排线101并向上运动远离定位板404，所述夹爪气缸302驱动夹爪301夹持住膜102的边沿处，所述电机303转动带动夹爪301向下转动将膜102从软排线101上撕下，当所述光电传感器307检测到感应片306，所述电机303停止转动，所述夹爪气缸302驱动夹爪301松开使得被撕下的膜102脱离落入料斗700最终被集料盒收集，所述水平移动机构500和/或垂直移动机构600带动吸附机构200移动以将撕去膜102的软排线101贴装到下一步料件上。
本实用新型所提供的撕膜装置，以线性排列的若干吸嘴202对软排线101进行吸附固定，通过夹爪301夹持并向下旋转撕膜，可以更好的控制撕膜角度，也方便膜102的收集，提高了软排线101的撕膜成功率和效率，撕膜后的软排线101可以直接贴装，减少了软排线101加工装配的移动次数，避免了软排线101产生形变。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非是用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
包括吸附组件和撕膜组件(300)，所述吸附组件包括吸附机构(200)，所述吸附机构(200)包括吸嘴座(201)和设置在吸嘴座(201)上的彼此平行排列的若干组吸嘴组，每一所述吸嘴组包括至少两个线性排列的吸嘴(202)，每一所述吸嘴组上的若干个吸嘴(202)的排列方向与软排线(101)的延伸方向相同，所述吸嘴组用于吸附软排线(101)的远离膜(102)的一面，所述撕膜组件(300)包括夹爪(301)、驱动夹爪(301)夹持或松开的夹爪气缸(302)和驱动夹爪气缸(302)转动的电机(303)，所述电机(303)转动在夹爪(301)夹持住膜(102)后带动夹爪(301)向远离吸嘴(202)的方向转动。
2.根据权利要求1所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述撕膜装置还包括支架(400)，所述吸附组件和撕膜组件(300)均设置在所述支架(400)上，所述支架(400)上设置有定位板(404)，所述定位板(404)上设置有若干定位槽(405)，所述定位槽(405)用于容纳软排线(101)并对软排线(101)进行限位。
3.根据权利要求2所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述支架(400)上设置有电机座(304)，所述电机(303)固定在电机座(304)上，所述电机(303)的输出轴连接有摆动块(305)，所述摆动块(305)与电机(303)的输出轴同步转动，所述夹爪气缸(302)安装在摆动块(305)上。
4.根据权利要求3所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述摆动块(305)上设置有感应片(306)，所述感应片(306)与摆动块(305)同步转动，所述电机座(304)上设置有光电传感器(307)，所述光电传感器(307)用于感应感应片(306)的位置。
5.根据权利要求2所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述定位槽(405)的数量与吸嘴组的数量相对应，相邻所述定位槽(405)之间的距离与相邻吸嘴组之间的距离相对应。
6.根据权利要求5所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述夹爪(301)的延伸方向与每一吸嘴组内若干吸嘴(202)的排列方向相垂直，所述夹爪(301)的夹持长度大于或者等于若干个定位槽(405)的跨度。
7.根据权利要求2所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述吸附组件还包括水平移动机构(500)，所述水平移动机构(500)包括设置在支架(400)上的水平气缸(501)和受水平气缸(501)驱动的第一滑块(502)，所述第一滑块(502)上连接有转接板(503)，所述转接板(503)连接吸嘴座(201)。
8.根据权利要求2所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述吸附组件还包括垂直移动机构(600)，所述垂直移动机构(600)包括设置在转接板(503)上的垂直气缸(601)和受垂直气缸(601)驱动的第二滑块(602)，所述第二滑块(602)连接吸嘴座(201)。
9.根据权利要求2所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
在若干所述定位槽(405)的下方设置有料斗(700)，所述料斗(700)的出口下方设置有集料盒，所述集料盒用于收集被撕下的膜(102)。
10.根据权利要求2所述的用于软排线的撕膜装置，其特征在于：
所述支架(400)包括若干立板(401)和架设于立板(401)上的工作板(402)，所述工作板(402)的中心设置有贯通的落料口(403)，所述定位板(404)设置于工作板(402)上，所述定位槽(405)位于落料口(403)的上方。
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