CN221367710U - 一种贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种贴膜设备，属于透气膜生产设备技术领域，包括：放料机构，能够将料卷上的透气膜进行剥离，放料机构具有能够放置透气膜的放置座；多轴移动装置，具有能够吸取透气膜的真空抓手，真空抓手能够在多轴移动装置的驱动下对放置座上的透气膜进行拿取或者放置；传感机构，设置在多轴移动装置上，传感机构能够检测放置座上的透气膜并控制多轴移动装置移动；本实用新型中，通过在多轴移动装置上安装图像传感器，对透气膜的位置进行实时识别，检测透气膜是否偏离，并控制真空抓手精准地对透气膜进行拿取。

Description

一种贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及透气膜生产设备技术领域，具体涉及一种贴膜设备。

背景技术

汽车透气膜是一种微孔材料，能够通过微细孔洞使水蒸气和气体通过，但同时能够阻挡大颗粒的污染物和液体的渗透。

中国专利文献CN218701379U中描述了一种马达尾盖贴膜装置，用于在马达尾盖上安装固定透气膜，包括：XYZ三轴移动平台、真空吸嘴和卷标自动放料机构。其中，卷标自动放料机构能够将料卷上的透气膜剥离下，然后由XYZ三轴移动平台控制真空吸嘴吸取透气膜之后移动到指定位置进行安装。

但是，现有技术中透气膜从卷标自动放料机构剥离之后的位置不确定，XYZ三轴移动平台仅是通过预设的数值进行移动，导致吸取之后放置到产品上时会出现较大的误差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的贴膜装置对剥离后的透气膜定位不准的缺陷，从而提供一种贴膜设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种贴膜设备，包括：

放料机构，能够将料卷上的透气膜进行剥离，放料机构具有能够放置透气膜的放置座；

多轴移动装置，具有能够吸取透气膜的真空抓手，真空抓手能够在多轴移动装置的驱动下对放置座上的透气膜进行拿取或者放置；

传感机构，设置在多轴移动装置上，传感机构能够检测放置座上的透气膜并控制多轴移动装置移动。

优选地，放料机构包括：支架、料盘、导向装置、剥离装置和移动驱动件，料盘转动设置在支架上适于安装料卷，料卷能够在移动驱动件的驱动下经过导向装置后在剥离装置将透气膜从料卷上剥离到放置座上。

优选地，导向装置包括：转动设置在支架上的若干导向轮，料卷的一面抵接在导向轮上。

优选地，还包括：张紧轮，张紧轮的一端与支架转动连接，另一端通过弹性件与支架连接，弹性件具有使张紧轮拉紧料卷，始终保持紧绷状态的力。

优选地，剥离装置包括：剥离座，剥离座与放置座间隔设置形成用于料卷穿过的缝隙，料卷从剥离座的上端面经过缝隙后与移动驱动件连接。

优选地，放置座上设置有用于检测透气膜的第一传感器。

优选地，还包括：回收驱动件，回收驱动件设置在支架上，料卷在剥离透气膜后缠绕到回收驱动件上。

优选地，传感机构包括：图像传感器和控制器，图像传感器设置在多轴移动装置上，控制器能够根据图像传感器的检测控制多轴移动装置的真空抓手移动。

优选地，还包括：安装座，安装座位于放置座的一侧，安装座上设置有用于卡接待安装产品的卡接组件，真空抓手吸取透气膜后放置到待安装产品的指定位置。

优选地，卡接组件包括：抵接到待安装产品下端面进行支撑的支撑座和能够卡接到待安装产品边缘的定位柱。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的贴膜设备，透气膜经过放料机构剥离后放置到放置座上，通过传感机构对透气膜进行位置识别，并控制多轴移动装置操作真空抓手将透气膜进行拿取，可极大地提高对透气膜的位置识别，增加转移透气膜时的可靠性，使得透气膜能够顺利安装。

2.本实用新型提供的贴膜设备，导向装置为转动设置在支架上的三个导向轮，料卷的一面抵接在导向轮上，料卷移动时导向轮能够对料卷变更移动方向。

3.本实用新型提供的贴膜设备，弹性件具有使张紧轮拉紧料卷，始终保持紧绷状态的力，更方便对透气膜进行剥离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式中提供的贴膜设备的主视图；

图2为图1中的放料机构的立体图；

图3为安装座的主视图。

附图标记说明：

标记名称

1、多轴移动装置；2、真空抓手；3、透气膜；4、支架；5、料盘；6、移动驱动件；7、料卷；8、导向轮；9、弹性件；10、剥离座；11、第一传感器；12、回收驱动件；13、图像传感器；14、安装座；15、待安装产品；16、支撑座；17、定位柱；18、张紧轮；19、放置座；20、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的贴膜设备，用于将透气膜3安装到产品上。

如图1所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种具体实施方式，包括：放料机构、多轴移动装置1和传感机构。放料机构能够将料卷7上的透气膜3进行剥离，剥离后的透气膜3位于放置座19上；多轴移动装置1具有能够吸取透气膜3的真空抓手2，真空抓手2能够产生负压将透气膜3吸附，进而通过多轴移动装置1对透气膜3进行移动，将其放置到指定位置。传感机构设置在多轴移动装置1上，传感机构能够检测放置座19上的透气膜3并控制多轴移动装置1移动。具体的，传感机构能够检测到放置座19上的透气膜3所在位置，并控制真空抓手2移动到透气膜3的圆心位置，再对其进行吸附。透气膜3经过放料机构剥离后放置到放置座19上，通过传感机构对透气膜3进行位置识别，并控制多轴移动装置1操作真空抓手2将透气膜3进行拿取，可极大地提高对透气膜3的位置识别，增加转移透气膜3时的可靠性，使得透气膜3能够顺利安装。

具体的，多轴移动装置1为现有技术中的三轴移动系统。

如图2所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，放料机构包括：支架4、料盘5、导向装置、剥离装置和移动驱动件6。料盘5转动设置在支架4上，料卷7安装在料盘5上。料卷7为成盘设置，料卷7套设在料盘5上。料卷7的一端从料盘5经过导向装置、剥离装置后与移动驱动件6连接。启动时，移动驱动件6驱动拉扯料卷7，料盘5转动。料卷7经过剥离装置时能够将透气膜3从料卷7上剥离到放置座19上，实现对透气膜3的快速剥离。具体的，料盘5转动时具有阻尼效果，避免转动时料卷7过长。移动驱动件6为电机。另外，作为一种可替换的实施方式，料盘5上设置一个电机与移动驱动件6同步转动。

如图2所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，导向装置包括：转动设置在支架4上的三个导向轮8，料卷7的一面抵接在导向轮8上，料卷7移动时导向轮8能够对料卷7变更移动方向。另外，作为一种可替换的实施方式，导向轮8的数量不做限制，还可以是四个、五个等。

具体的，导向轮8轴向的两端设置有直径大于导向轮8直径的圆盘，使得料卷7能够抵接在导向轮8端面的同时，两个圆盘夹持在料卷7宽度方向的两侧对其进行导向。料卷7分别穿过第一个导向轮8、第二个导向轮8的下端，再穿过第三个导向轮8的上端。

如图1、图2所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，还包括：张紧轮18，张紧轮18转动设置在连杆上，连杆的一端与支架4转动连接，另一端通过弹性件9与支架4连接，弹性件9具有使张紧轮18拉紧料卷7，始终保持紧绷状态的力，更方便对透气膜3进行剥离。另外，作为一种可替换的实施方式，可不设置张紧轮18，料盘5具有阻尼效果，只有移动驱动件6转动时带动料卷7进行移动，此时料卷7处于紧绷状态。

具体的，张紧轮18设置在第一个导向轮8与第二个导向轮8之间，张紧轮18具有一个向上抬升的力，使得料卷7能够始终抵接到第一个导向轮8与第二个导向轮8的下端面，保证料卷7的张紧度。

如图2所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，剥离装置包括：剥离座10，剥离座10与放置座19间隔设置形成用于料卷7穿过的缝隙，料卷7从剥离座10的上端面经过缝隙后与移动驱动件6连接。当移动驱动件6启动时，料卷7移动经过剥离座10时，料卷7从缝隙中向下移动，而由于透气膜3粘接在料卷7的上表面，透气膜3不会与料卷7一起向下移动，而是会从料卷7上逐渐撕下。最开始，撕下的透气膜3的一边搭在放置座19上，并在料卷7的移动过程中透气膜3逐渐与料卷7分离直至完全脱离，此时透气膜3位于放置座19的上表面。另外，作为一种可替换的实施方式，剥离装置还可以设置传感器，检测经过放置座19与剥离盘后的料卷7是否已经成功将透气膜3剥离。

如图1所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，放置座19上设置有用于检测透气膜3的第一传感器11，第一传感器11位于放置座19的正下方，第一传感器11能够检测透气膜3是否已经剥离到位，剥离到位后即可传递信息到多轴移动装置1，控制真空抓手2移动对透气膜3进行拿取。另外，作为一种可替换的实施方式，第一传感器11能够设置在放置座19的上方。

如图2所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，还包括：回收驱动件12，回收驱动件12设置在支架4上，料卷7在剥离透气膜3后缠绕到回收驱动件12上，料卷7在剥离完透气膜3之后，连接到回收驱动件12的驱动端，回收驱动件12转动时，能够对已剥离完透气膜3的料卷7进行回收再利用。具体的，在回收驱动件12与移动驱动件6之间设置有第二传感器20，能够感应料卷7，并控制回收驱动件12启动对料卷7的回收。回收驱动件12为电机。另外，作为一种可替换的实施方式，可不设置回收驱动件12，可由人工对其进行回收。

如图1所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，传感机构包括：图像传感器13和控制器，图像传感器13设置在多轴移动装置1上，控制器能够根据图像传感器13的检测控制多轴移动装置1的真空抓手2移动。图像传感器13能够高速地采集图像，并传输到控制器，控制器根据图像处理算法对其进行分析，得到透气膜3所在的位置，控制器就能够计算出真空抓手2的移动距离，进而控制真空抓手2移动到透气膜3的正上方，并对其进行拿取。另外，作为一种可替换的实施方式，图像传感器13还可以使用摄像头代替，控制器对摄像头采集的图像进行分析，判断出透气膜3所在的位置

具体的，图像传感器13为现有技术中的电荷耦合器件图像传感器13，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。

如图1、图3所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，还包括：安装座14，安装座14位于放置座19的一侧，安装座14上设置有用于卡接待安装产品15的卡接组件，真空抓手2吸取透气膜3后放置到待安装产品15的指定位置。真空抓手2拿取透气膜3之后，能够将透气膜3安装到待安装产品15上，且在放置时也能够根据传感机构对真空抓手2的移动距离进行精确计算。另外，作为一种可替换的实施方式，贴膜设备可不设置安装座14，也能够实现透气膜3的剥离与拿取。

如图3所示，为本实施例提供的贴膜设备的一种实施方式，卡接组件包括：抵接到待安装产品15下端面进行支撑的支撑座16和能够卡接到待安装产品15边缘的定位柱17。安装时，待安装产品15的下端面抵接到支撑座16的上端面上，在待安装产品15的竖直边上设置有用于配合定位柱17的凹槽，使得待安装产品15能够固定在安装座14上。另外，作为一种可替换的实施方式，待安装产品15也能够通过螺栓固定到安装座14上。另外，作为一种可替换的实施方式，卡接组件还可以是设置在安装座14上端面朝向上延伸并能够卡接到待安装产品15边缘的卡接板。

贴膜设备的安装方式：支架4上转动设置有料盘5，料盘5上安装有料卷7，料卷7从第一个导向轮8的下端穿过，再从张紧轮18的上端穿过，再经过两个导向轮8后水平流向剥离座10位置，从剥离座10与放置座19之间的缝隙中穿过后连接移动驱动件6。移动驱动件6的驱动端具有一个滚筒，在支架4上具有与滚筒配合滚动的滚筒，料卷7从两个滚筒之间穿过。移动驱动件6转动时，滚筒转动带动料卷7移动。之后料卷7与回收驱动件12连接。在支架4的一侧设置有多轴移动装置1，具体为三轴移动，能够沿X、Y、Z三个方向进行移动。在三轴移动装置上设置有真空抓手2和图像传感器13，图像传感器13能够检测透气膜3的位置，并由控制器控制真空抓手2对透气膜3进行拿取并放置到安装座14上的待安装产品15的安装位置上。

贴膜设备的工作原理：通过在多轴移动装置1上安装图像传感器13，对透气膜3的位置进行实时识别，检测透气膜3是否偏离，并控制真空抓手2精准地对透气膜3进行拿取。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：

放料机构，能够将料卷(7)上的透气膜(3)进行剥离，所述放料机构具有能够放置所述透气膜(3)的放置座(19)；

多轴移动装置(1)，具有能够吸取所述透气膜(3)的真空抓手(2)，所述真空抓手(2)能够在所述多轴移动装置(1)的驱动下对放置座(19)上的透气膜(3)进行拿取或者放置；

传感机构，设置在所述多轴移动装置(1)上，所述传感机构能够检测所述放置座(19)上的透气膜(3)并控制所述多轴移动装置(1)移动。

2.根据权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述放料机构包括：支架(4)、料盘(5)、导向装置、剥离装置和移动驱动件(6)，所述料盘(5)转动设置在所述支架(4)上适于安装料卷(7)，所述料卷(7)能够在所述移动驱动件(6)的驱动下经过导向装置后在剥离装置将透气膜(3)从料卷(7)上剥离到所述放置座(19)上。

3.根据权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，所述导向装置包括：转动设置在所述支架(4)上的若干导向轮(8)，所述料卷(7)的一面抵接在所述导向轮(8)上。

4.根据权利要求3所述的贴膜设备，其特征在于，还包括：张紧轮(18)，所述张紧轮(18)的一端与所述支架(4)转动连接，另一端通过弹性件(9)与所述支架(4)连接，所述弹性件(9)具有使所述张紧轮(18)拉紧所述料卷(7)，始终保持紧绷状态的力。

5.根据权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，所述剥离装置包括：剥离座(10)，所述剥离座(10)与所述放置座(19)间隔设置形成用于所述料卷(7)穿过的缝隙，所述料卷(7)从所述剥离座(10)的上端面经过缝隙后与移动驱动件(6)连接。

6.根据权利要求5所述的贴膜设备，其特征在于，所述放置座(19)上设置有用于检测所述透气膜(3)的第一传感器(11)。

7.根据权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，还包括：回收驱动件(12)，所述回收驱动件(12)设置在所述支架(4)上，所述料卷(7)在剥离透气膜(3)后缠绕到所述回收驱动件(12)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的贴膜设备，其特征在于，所述传感机构包括：图像传感器(13)和控制器，所述图像传感器(13)设置在所述多轴移动装置(1)上，所述控制器能够根据所述图像传感器(13)的检测控制所述多轴移动装置(1)的真空抓手(2)移动。

9.根据权利要求8所述的贴膜设备，其特征在于，还包括：安装座(14)，所述安装座(14)位于所述放置座(19)的一侧，所述安装座(14)上设置有用于卡接待安装产品(15)的卡接组件，所述真空抓手(2)吸取所述透气膜(3)后放置到所述待安装产品(15)的指定位置。

10.根据权利要求9所述的贴膜设备，其特征在于，所述卡接组件包括：抵接到所述待安装产品(15)下端面进行支撑的支撑座(16)和能够卡接到所述待安装产品(15)边缘的定位柱(17)。