CN214917651U - 一种旋转点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转点胶装置，包括驱动电机，还包括连接机构、旋转机构和点胶机构；旋转机构包括第一同步轮、同步带和第二同步轮；第一同步轮固定连接在驱动电机的输出端，第一同步轮和第二同步轮均安装在连接机构上，第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接；点胶机构安装在连接机构上，第二同步轮与点胶机构配合；通过设置第一同步轮在驱动电机的驱动作用下，经同步带带动第二同步轮同步旋转，点胶机构在第二同步轮的带动下绕车载摄像头模组进行旋转点胶，采取了自动化点胶的方式，保证了车载摄像头的点胶质量，提高了生产效率。

Description

一种旋转点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种旋转点胶装置。

背景技术

随着摄像头模组在工业上应用越来越广泛，摄像头模组的种类越来越多样化；例如车载摄像头模组、手机摄像头模组等，车载摄像头模组不同于手机摄像头模组，它与手机摄像头模组相比尺寸更大，需要点胶的范围更广。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种旋转点胶装置，使其实现对车载摄像头模组进行点胶。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转点胶装置，包括驱动电机，还包括连接机构、旋转机构和点胶机构；所述旋转机构包括第一同步轮、同步带和第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮均安装在所述连接机构上，所述第一同步轮固定连接在所述驱动电机的输出端，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带传动连接；所述点胶机构安装在所述连接机构上，所述第二同步轮与所述点胶机构配合。

进一步，所述连接机构包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和点胶基座，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台均设有导轨，所述导轨上均设有滑块；所述Y轴滑台通过转接板固定在所述X轴滑台的导轨的滑块上；所述Z轴滑台通过转接板与所述Y轴滑台的导轨上的滑块连接；所述点胶基座通过转接板固定在Z轴滑台的导轨的滑块上，所述点胶机构安装在所述点胶基座上；所述驱动电机通过电机安装板固定在所述点胶基座上，所述第一同步轮和所述第二同步轮均安装在所述点胶基座上；如此设置，在旋转点胶装置工作时，需要将点胶机构移动至车载摄像头模组需加工的位置，即X轴滑台在X轴移动到摄像头模组中心位置的方向上，Y轴滑台带动点胶机构向摄像头模组中心位置移动，Z轴滑台上下调整将点胶机构调整至合适距离；如此调整能够保证后续点胶的准确性。

进一步，所述点胶基座和所述第二同步轮均设有通孔，且所述点胶基座的通孔与所述第二同步轮的通孔相配合；如此设置，为了使点胶机构能够穿过第二同步轮且能够随着第二同步轮的转动而实现点胶机构对车载摄像头模组旋转点胶，使得胶水能均匀的涂在摄像头模组的连接处。

进一步，所述点胶机构包括点胶阀胶筒、气管连接管、旋转接头、点胶阀；所述点胶阀胶筒通过胶筒固定件固定在所述点胶基座上，所述点胶阀胶筒通过所述气管连接管连接在所述旋转接头的一端，所述点胶阀连接在所述旋转接头的另一端；所述点胶阀的底部连接点胶针；所述点胶阀胶筒、所述气管连接管、所述旋转接头均位于所述点胶基座的上方，所述点胶阀贯穿所述第二同步轮和所述点胶基座位于所述点胶基座的下方；如此设置，驱动电机的电机轴旋转时带动第一同步轮旋转，第一同步轮通过传送带带动第二同步轮同步转动，进而带动点胶针在车载摄像头模组上进行旋转点胶，在点胶时，点胶阀胶筒固定在点胶基座上，旋转接头的上半部分固定不动，下半部分跟随点胶阀的转动而转动，点胶胶水在点胶阀胶筒中经过气管连接管和旋转接头流向点胶阀，使得胶水聚集在点胶针处进行点胶。

进一步，所述点胶机构还包括原点感应器和感应件；所述感应件固定在所述第二同步轮的底部端面上，所述原点感应器固定在所述点胶基座上，所述感应件与所述原点感应器配合；如此设置，可以确定点胶机构的旋转原点，感应件原始的位置在原点感应器处，当点胶完成后，原点感应器感应到感应件时，即说明点胶机构已经回复原位。

进一步，还包括微调X轴滑台；所述微调X轴滑台固定在所述第二同步轮上；所述微调X轴滑台通过调节块连接所述点胶阀；在X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台调整好距离和方向后，微调X轴滑台开始移动，带动点胶机构移动，在点胶针碰到车载模组时停止，用于对短距离的微调。

进一步，还包括点胶校正块，所述点胶校正块可拆卸安装在所述第二同步轮上，所述点胶校正块与所述点胶机构配合；点胶校正块与点胶机构配合用于对点胶的校正，根据摄像头模组的不同，可以利用点胶校正块调整点胶的方向和半径，实现了对不同大小的摄像头的兼容。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该旋转点胶装置能针对大型的摄像头模组进行点胶，旋转点胶的方式能使胶水能均匀地画在摄像头模组连接处，保证其点胶效果；通过设置第一同步轮在驱动电机的驱动作用下，经同步带带动第二同步轮同步旋转，点胶机构在第二同步轮的带动下绕车载摄像头模组进行旋转点胶，采取了自动化点胶的方式，保证了车载摄像头的点胶质量，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的点胶机构示意图；

图3为本实用新型的原点感应器和感应件配合示意图；

图4为本实用新型的微调X轴滑台与点胶机构配合示意图；

图5为本实用新型的点胶校正块与点胶机构配合示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、连接机构；2、第一同步轮；3、同步带；4、第二同步轮；5、驱动电机；6、点胶机构；7、X轴滑台；8、Y轴滑台；9、Z轴滑台；10、点胶基座；11、电机安装板；12、点胶阀胶筒；13、气管连接管；14、旋转接头；15、点胶阀；16、胶筒固定件；17、点胶针；18、通孔；19、原点感应器；20、感应件；21、微调X轴滑台；22、调节块；23、点胶校正块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参考图1-5，一种旋转点胶装置，包括驱动电机5，还包括连接机构1、旋转机构和点胶机构6；旋转机构包括第一同步轮2、同步带3和第二同步轮4；第一同步轮2和第二同步轮4均安装在连接机构1上，第一同步轮2固定连接在驱动电机5的输出端，第一同步轮2和第二同步轮4通过同步带3传动连接；点胶机构6安装在连接机构1上，第二同步轮4与点胶机构6配合。

连接机构1包括X轴滑台7、Y轴滑台8、Z轴滑台9和点胶基座10，X轴滑台7、Y轴滑台8和Z轴滑台9均设有导轨，导轨上均设有滑块；Y轴滑台8通过转接板固定在X轴滑台7的导轨的滑块上；Z轴滑台9通过转接板与Y轴滑台8的导轨上的滑块连接；点胶基座10通过转接板固定在Z轴滑台9的导轨的滑块上，点胶机构6安装在点胶基座10上；驱动电机5通过电机安装板11固定在点胶基座10上，第一同步轮2和第二同步轮4均安装在点胶基座10上；如此设置，在旋转点胶装置工作时，需要将点胶机构6移动至车载摄像头模组需加工的位置，X轴滑台7、Y轴滑台8、Z轴滑台9相互配合，把点胶机构6移动到车载摄像头模组需加工的合适位置，如此调整能够保证后续点胶的准确性。

点胶基座10和第二同步轮4均设有通孔18，且点胶基座10的通孔18与第二同步轮4的通孔18相配合；如此设置，为了使点胶机构6能够穿过第二同步轮4且能够随着第二同步轮4的转动而实现点胶机构6对车载摄像头模组旋转点胶，使得胶水能均匀的涂在摄像头模组的连接处。

点胶机构6包括点胶阀胶筒12、气管连接管13、旋转接头14、点胶阀15；点胶阀胶筒12通过胶筒固定件16固定在点胶基座10上，点胶阀胶筒12通过气管连接管13连通在旋转接头14的一端，点胶阀15连通在旋转接头14的另一端；点胶阀15的底部连接点胶针17；点胶阀胶筒12、气管连接管13、旋转接头14均位于点胶基座10的上方，点胶阀15贯穿第二同步轮4和点胶基座10且位于点胶基座10的下方；如此设置，点胶阀胶筒12和气管连接管13被固定在点胶基座10上，旋转机构带动点胶阀15旋转，点胶阀固定在第二同步轮的中心，第二同步轮旋转带动点胶阀同步旋转；旋转接头14的下半部分跟随点胶阀15旋转，点胶胶水在点胶阀胶筒12中经过气管连接管13和旋转接头14流向点胶阀15，使得胶水聚集在点胶针17处进行点胶；实现点胶机构6的点胶阀胶筒12和气管连接管13固定不动而点胶阀15转动的旋转点胶功能。

点胶机构6还包括原点感应器19和感应件20；感应件20固定在第二同步轮4的底部端面上，原点感应器19固定在点胶基座10上，感应件20与原点感应器19配合；如此设置，可以确定点胶机构6的旋转原点，感应件20原始的位置在原点感应器19处，当点胶完成后，原点感应器19感应到感应件20时，即说明点胶机构6已经回复原位。

还包括微调X轴滑台21；微调X轴滑台21固定在第二同步轮4上；微调X轴滑台21通过调节块22连接点胶阀15；在X轴滑台7、Y轴滑台8、Z轴滑台9调整好距离和方向后，微调X轴滑台21开始移动，带动点胶机构6移动，在点胶针17碰到车载模组时停止，用于对短距离的微调。

还包括点胶校正块23，点胶校正块23可拆卸安装在第二同步轮4上，点胶校正块23与点胶机构6配合；点胶校正块23与点胶机构6配合用于对点胶的校正，根据摄像头模组的不同，可以利用点胶校正块23调整点胶的方向和半径，实现了对不同大小的摄像头的兼容。

本实施例的工作原理：在点胶装置工作前，先对点胶机构6进行校正处理，把点胶校正块23安装在装置上，利用点胶校正块23与点胶机构6配合对点胶的轨迹进行校正；校正完成后，取下点胶校正块23，点胶机构6开始工作，X轴滑台7在X轴上移动到移动到摄像头模组中心位置的方向上，Y轴滑台8带动点胶机构6向摄像头模组中心位置移动，Z轴滑台9上下调整将点胶机构6调整至合适距离，微调X轴滑台21开始进给，在点胶针17接触到车载摄像头模组时停止，此时驱动电机5带动第一同步轮2旋转，第一同步轮2通过传送带带动第二同步轮4同步转动，进而带动点胶针17在车载摄像头模组上进行旋转点胶，在点胶时，点胶阀胶筒12固定在点胶基座10上，旋转接头14的上半部分固定不动，下半部分跟随点胶阀15的转动而转动，点胶胶水在点胶阀胶筒12中经过气管连接管13和旋转接头14流向点胶阀15，使得胶水聚集在点胶针17处进行点胶，点胶针17在旋转机构的带动下绕着摄像头模组进行旋转点胶，点胶完成后，在原点感应器19和感应件20的配合下，原点感应器19感应到感应件20，说明点胶针17已经回复到原始位置。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (7)

1.一种旋转点胶装置，包括驱动电机，其特征在于：还包括连接机构、旋转机构和点胶机构；所述旋转机构包括第一同步轮、同步带和第二同步轮；所述第一同步轮和所述第二同步轮均安装在所述连接机构上，所述第一同步轮固定连接在所述驱动电机的输出端，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带传动连接；所述点胶机构安装在所述连接机构上，所述第二同步轮与所述点胶机构配合。

2.根据权利要求1所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述连接机构包括X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台和点胶基座，所述X轴滑台、所述Y轴滑台和所述Z轴滑台均设有导轨，所述导轨上均设有滑块；所述Y轴滑台通过转接板固定在所述X轴滑台的导轨的滑块上；所述Z轴滑台通过转接板与所述Y轴滑台的导轨上的滑块连接；所述点胶基座通过转接板固定在Z轴滑台的导轨的滑块上，所述点胶机构安装在所述点胶基座上；所述驱动电机通过电机安装板固定在所述点胶基座上，所述第一同步轮和所述第二同步轮均安装在所述点胶基座上。

3.根据权利要求2所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述点胶基座和所述第二同步轮均设有通孔，且所述点胶基座的通孔与所述第二同步轮的通孔相配合。

4.根据权利要求3所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括点胶阀胶筒、气管连接管、旋转接头、点胶阀；所述点胶阀胶筒通过胶筒固定块固定在所述点胶基座上，所述点胶阀胶筒通过所述气管连接管连通在所述旋转接头的一端，所述点胶阀连通在所述旋转接头的另一端；所述点胶阀的底部连接点胶针；所述点胶阀胶筒、所述气管连接管、所述旋转接头均位于所述点胶基座的上方，所述点胶阀贯穿所述第二同步轮和所述点胶基座且位于所述点胶基座的下方。

5.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于：所述点胶机构还包括原点感应器和感应件；所述感应件固定在所述第二同步轮的底部端面上，所述原点感应器固定在所述点胶基座上，所述感应件与所述原点感应器配合。

6.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于：还包括微调X轴滑台；所述微调X轴滑台固定在所述第二同步轮上；所述微调X轴滑台通过调节块连接所述点胶阀。

7.根据权利要求4所述的旋转点胶装置，其特征在于：还包括点胶校正块，所述点胶校正块可拆卸安装在所述第二同步轮上，所述点胶校正块与所述点胶机构配合。

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