CN220856631U - 贴胶装置和贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种贴胶装置和贴胶设备，涉及贴胶技术领域。该贴胶装置包括底座、驱动组件和吸取件，所述驱动组件设置于所述底座，所述吸取件可拆卸地设置于所述驱动组件，所述驱动组件可带动所述吸取件运动，所述吸取件包括相连的连接部和吸取部，所述连接部与所述驱动组件可拆卸连接，所述吸取部凸出于所述连接部，所述吸取部背离所述连接部的一面具有吸取平面，所述吸取平面的形状与胶纸的形状相适配，所述吸取平面设有吸取孔。该方案能够解决目前贴胶装置的适用范围较为局限的问题。

Description

贴胶装置和贴胶设备

技术领域

本申请属于贴胶技术领域，具体涉及一种贴胶装置和贴胶设备。

背景技术

在生产电池包的过程中，需在电芯表面贴附胶纸以起到固定的作用。然而，针对窄型胶纸(宽度1.5～1.0mm，厚度0.3～0.5mm)，由于胶纸宽度小，贴胶设备的吸取头能够接触的区域较小，如果将吸取头的真空孔设置的过大，将导致真空吸附力不足，吸取失败，因此目前的贴胶设备的适用范围较为局限，其仅适用于具有较大宽度的胶纸。实际应用中，对于窄型胶纸主要通过人工贴附，但其贴附精确性较低，容易造成电池包的质量风险过高，且人工贴附的成本较高。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种贴胶装置和贴胶设备，能够解决目前贴胶装置的适用范围较为局限的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种贴胶装置，包括底座、驱动组件和吸取件，所述驱动组件设置于所述底座，所述吸取件可拆卸地设置于所述驱动组件，所述驱动组件可带动所述吸取件运动，所述吸取件包括相连的连接部和吸取部，所述连接部与所述驱动组件可拆卸连接，所述吸取部凸出于所述连接部，所述吸取部背离所述连接部的一面具有吸取平面，所述吸取平面的形状与胶纸的形状相适配，所述吸取平面设有吸取孔。

第二方面，本申请实施例提供了一种贴胶设备，包括入料输送装置、搬运装置、定位平台、出标装置、视觉检测装置、漏标检测装置、出料输送装置和上述的贴胶装置，所述入料输送装置用于输送电芯，所述出料输送装置用于输出完成贴胶的所述电芯，所述定位平台用于定位所述电芯，所述搬运装置用于搬运所述电芯，所述出标装置用于输送胶纸，所述视觉检测装置用于检测所述出标装置的预拨平台上的胶纸的位置，并将所述位置的位置信息传输至所述贴胶装置。

在本申请实施例中，吸取件可拆卸地设置于驱动组件，以便于根据不同宽度的胶纸更换吸取件，以满足用户的多种需求；吸取件包括相连的连接部和吸取部，连接部与驱动组件可拆卸连接，吸取部凸出于连接部，吸取部背离连接部的一面具有吸取平面，吸取平面的形状与胶纸的形状相适配，吸取平面设有吸取孔。当吸取件位于吸取胶纸的位置时，驱动组件可以驱动吸取件的吸取部伸入狭小空间，以使吸取部的吸取平面靠近胶纸，然后通过吸取平面上的吸取孔吸取胶纸，从而扩大贴胶装置的适用范围。因此，本申请实施例能够解决目前贴胶装置的适用范围较为局限的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的贴胶装置的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的贴胶装置的部分结构示意图；

图3至图6为本申请实施例公开的吸取件处于不同视角下的结构示意图；

图7为本申请实施例公开的贴胶装置的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的入料输送装置的结构示意图；

图9为本申请实施例公开的出料输送装置的结构示意图；

图10为本申请实施例公开的搬运装置的结构示意图；

图11为本申请实施例公开的定位平台的结构示意图；

图12至图13为本申请实施例公开的出标装置处于不同视角下的结构示意图；

图14为本申请实施例公开的视觉检测装置的结构示意图；

图15为本申请实施例公开的漏标检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

100-贴胶装置、110-底座、120-驱动组件、121-固定件、122-转动件、123-转接件、131-第一驱动件、131a-第一驱动源、131b-连接件、131b1-第一螺纹孔、131b2-第二螺纹孔、132-吸取件、132a-吸取平面、132b-连接部、132b1-第一螺纹连接孔、132b2-第二螺纹连接孔、132c-吸取部、132c1-第一部分、132c2-第二部分、132d-固定部；

200-入料输送装置、210-入料支架、220-入料输送皮带、230-入料驱动电机、240-入料导向条、250-入料定位件、260-入料检测件、270-入料感应件；

300-搬运装置、310-横向丝杆模组、320-横移组件、321-真空吸盘、330-拖链组件、340-驱动气缸；

400-定位平台、410-框架、411-固定底座、412-支撑立柱、413-缓冲导轨座、420-弹簧限位板、430-过渡转接板、440-支撑平台、450-定位夹紧组件、451-第一定位块、452-第二定位块、453-第三定位块；

500-出标装置、510-支架、520-送料卷筒、530-第一收料卷筒、540-第二收料卷筒、550-剥离机构、560-转换平台、561-支撑板、562-第二驱动源、570-滚压组件、580-定标感应件、590-光源；

600-视觉检测装置、610-立柱、620-第一调整板、630-第二调整板、640-摄像头、650-控制件；

700-漏标检测装置、710-滑台组件、720-支架底座、730-立杆、740-横杆、750-第一连接件、760-第二连接件、770-光电检测件；

800-出料输送装置、810-出料支架、820-出料输送皮带、830-出料驱动电机、840-出料导向条、850-出料检测件、860-出料感应件；

910-电芯、920-卷纸、921-胶纸。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的贴胶装置和贴胶设备进行详细地说明。

参考图1至图6，本申请实施例提供了一种贴胶装置，包括底座110、驱动组件120和吸取件132，驱动组件120设置于底座110，底座110为驱动组件120提供设置基础。吸取件132可拆卸地设置于驱动组件120，以便于吸取件132拆卸更换。驱动组件120可带动吸取件132运动，可选地，这里的驱动组件120可以为机器人，以便于将吸取件132带动至其它位置。吸取件132包括相连的连接部132b和吸取部132c，可选地，连接部132b和吸取部132c可以为一体式结构，也可以为分体式结构，这里不作具体限制。吸取部132c凸出于连接部132b，以避让胶纸921周围的结构，吸取部132c背离连接部132b的一面具有吸取平面132a，吸取平面132a的形状与胶纸921的形状相适配，具体为吸取平面132a的长度等于胶纸921的长度，吸取平面132a的宽度等于胶纸921的宽度，或者，吸取平面132a的长度稍微小于胶纸921的长度，吸取平面132a的宽度稍微小于胶纸921的宽度。吸取平面132a设有吸取孔，可选地，吸取孔可以与气源相连通，从而抽取吸取孔内的气体，以使吸取孔呈真空状态，进而吸取胶纸921。

在本申请实施例中，吸取件132可拆卸地设置于驱动组件120，以便于根据不同宽度的胶纸921更换吸取件132，以满足用户的多种需求；吸取件132吸取胶纸921的具体过程为：当吸取件132位于吸取胶纸的位置时，驱动组件120可以驱动吸取件132的吸取部132c伸入狭小空间，以使吸取部132c的吸取平面靠近胶纸921，然后通过吸取平面132a上的吸取孔吸取胶纸921，从而扩大贴胶装置100的适用范围。因此，本申请实施例能够解决目前贴胶装置100的适用范围较为局限的问题。

可选地，驱动组件120可以包括第一驱动件131、第二驱动件、固定件121、转动件122和转接件123，固定件121设置于底座110，第二驱动件可以设置于固定件121内，第二驱动件与转动件122连接，转接件123设置于转动件122，第二驱动件驱动转动件122相对于固定件121转动，并带动吸取件132在吸取胶纸的位置和贴附胶纸的位置之间运动；当吸取件132运动至吸取胶纸的位置时，再通过第一驱动件131驱动吸取件132的吸取部132c靠近胶纸921，从而使吸取件132的吸取平面132a的吸取位置更精确。

可选地，连接部132b与驱动组件120之间可以通过磁吸连接；或者，其它可选的实施例中，连接部132b的两端分别设有第一螺纹连接孔132b1和第二螺纹连接孔132b2，吸取部132c位于第一螺纹连接孔132b1与第二螺纹连接孔132b2之间。由于吸取部132c凸出于连接部132b，故在连接部132b的两端分别开设第一螺纹连接孔132b1和第二螺纹连接孔132b2，可以避让用于连接吸取件132与驱动组件120的第一连接件和第二连接件，以便于第一连接件和第二连接件的一端分别穿过第一螺纹连接孔132b1和第二螺纹连接孔132b2与驱动组件120连接，该方案采用螺纹连接方式有利于提高吸取件132的稳定性。

一种可选的实施例中，吸取部132c包括相连的第一部分132c1和第二部分132c2，可选地，第一部分132c1和第二部分132c2可以为一体式结构，也可以为分体式结构，这里不作具体限制。第一部分132c1与连接部132b连接，第二部分132c2位于第一部分132c1远离连接部132b的一侧，且第二部分132c2相对于第一部分132c1弯折，第二部分132c2背离第一部分132c1的一面具有吸取平面132a。该方案采用此种结构的吸取部132c不仅能够增大与连接部132b的连接面积，从而提高吸取部132c的结构稳定性，并且可以避让相邻的胶纸。当然，第二部分132c2靠近连接部132b的一端也可以直接与连接部132b连接。

可选地，在连接部132b向吸取部132c的延伸方向上，第二部分132c2各处的横截面积可以相等，此时当吸取平面132a的宽度较小时，如宽度为1.5～1.0mm等数值时，此时第二部分132c2与第一部分132c1的连接面积较小，二者之间的连接处容易发生折断。基于此，其它实施例中，在连接部132b向吸取部132c的延伸方向上，第二部分132c2的横截面积逐渐变小，从而增大第二部分132c2与第一部分132c1的连接面积，提高吸取部132c的结构牢固性。

可选地，吸取孔的轴线可以与垂直于吸取平面132a的方向平行设置，当胶纸921的宽度较小时，此时第一部分132c1的厚度较小，吸取孔的壁厚较小，在开设吸取孔的过程中，容易导致吸取孔的内壁破损。因此，在其它实施例中，吸取孔倾斜设置，以便于吸取孔的设置。

可选地，吸取孔的轴线与吸取平面132a之间的夹角为78～82°，以便于吸取孔的灵活设置。当然，吸取孔的轴线与吸取平面132a之间的夹角也可以大于78°，此时可以通过增大第二部分132c2的横截面积，从而满足吸取孔的设置。

可选地，当吸取孔的孔径小于吸取平面132a的宽度的三分之一时，此时吸取孔的孔径过小，不便于吸取孔的设置；当吸取孔的孔径大于吸取平面132a的宽度的二分之一时，此时吸取孔的孔径过大，容易导致胶纸921吸取不稳定，如在驱动组件120运动的过程中，胶纸921容易掉落。有鉴于此，另一种可选的实施例中，吸取孔的孔径大于吸取平面132a的宽度的三分之一且小于吸取平面132a的宽度的二分之一，在确保吸取孔吸取胶纸921较为稳定的情况下，方便吸取孔的设置。

可选地，吸取孔的数量可以为一个；或者，吸取孔的数量为至少两个，各吸取孔沿吸取件132的长度方向间隔设置，从而增大吸取胶纸921的吸取面积，进而提高胶纸921的稳定性。

再一种可选的实施例中，吸取件132还包括固定部132d，此时连接部132b连接于吸取部132c与固定部132d之间，驱动组件120包括第一驱动件131，连接部132b通过固定部132d与第一驱动件131可拆卸连接，吸取孔可以延伸至连接部132b的外表面，气源设置于连接部132b，此时既便于吸取件132与第一驱动件131可拆卸连接，又便于气源的设置。第一驱动件131包括相连的第一驱动源131a和连接件131b，可选地，第一驱动源131a可以为旋转气缸，其具有无污染、空气粘度小及对工作环境适应性强等特点。第一驱动源131a通过连接件131b可驱动吸取件132转动，连接件131b与吸取件132的固定部132d可拆卸连接，可选地，连接件131b的两端分别设有第一通孔和第二通孔，第一螺钉和第二螺钉的一端分别穿过第一通孔和第二通孔与固定部132d螺纹连接，以便于连接件131b可拆卸地连接至固定部132d。贴胶装置还包括第一调节件和第二调节件，在吸取件132的长度方向上，连接件131b的两端分别设有第一螺纹孔131b1和第二螺纹孔131b2，第一调节件的第一端与第一螺纹孔131b1螺纹配合，且可与固定部132d抵靠，第二调节件的第一端与第二螺纹孔131b2螺纹配合，且可与固定部132d抵靠，第一调节件和第二调节件中的至少一者凸出于连接件131b的长度可调，以调节吸取件132相对于连接件131b的平行度。该方案中，调节吸取件132相对于连接件131b的平行度的具体过程为：先将第一螺钉和第二螺钉拧松，以使连接件131b相对于固定部132d可以移动；然后调节第一调节件和第二调节件中的至少一者凸出于连接件131b的长度，从而调节连接件131b与固定部132d之间的间隙，进而使固定部132d平行于连接件131b，而吸取件132设置于连接件131b，相应地吸取件132平行于连接件131b，以便于吸取件132吸取胶纸921。

参考图7至图15，基于本申请实施例公开的贴胶装置，本申请实施例还提供了一种贴胶设备，包括入料输送装置200、搬运装置300、定位平台400、出标装置500、视觉检测装置600、漏标检测装置700、出料输送装置800和上述任意实施例所述的贴胶装置100，入料输送装置200用于输送电芯910，出料输送装置800用于输出完成贴胶的电芯910，定位平台400用于定位电芯910，搬运装置300用于搬运电芯910，出标装置500用于输送胶纸921，视觉检测装置600用于检测出标装置500的预拨平台上的胶纸921的位置，并将该位置的位置信息传输至贴胶装置100。

参考图11至图12，一种可选的实施例中，出标装置500包括支架510、送料卷筒520、第一收料卷筒530、第二收料卷筒540、剥离机构550和转换平台560，送料卷筒520、第一收料卷筒530、第二收料卷筒540和剥离机构550均设置于支架510，送料卷筒520用于释放卷纸920，卷纸920上有序贴有胶纸921，第一收料卷筒530和第二收料卷筒540分别用于回收卷纸920剥离胶纸921后的底纸和隔离纸，可选地，第一收料卷筒530设置于送料卷筒520的下方，第二收料卷筒540与送料卷筒520并排设置，送料卷筒520的旋转中心轴、第一收料卷筒530的旋转中心轴、第二收料卷筒540的旋转中心轴两两互相平行。转换平台560与剥离机构550沿卷纸920的运动方向并排设置，转换平台560包括相连的支撑板561和第二驱动源，第二驱动源562可驱动支撑板561升降以支撑卷纸920，剥离机构550用于剥离胶纸921。

具体地，第一收料卷筒530通过伺服电机驱动滚压组件570拉动卷纸920的底纸移动，以使送料卷筒520放料；底纸向前移动的过程中剥离机构550也向前移动，当定标感应件580感应到胶纸921时，第一收料卷筒530停止转动，相应地，送料卷筒520和第二收料卷筒540也停止转动，此时胶纸921位于预剥离区域，部分胶纸921支撑于剥离机构550的剥胶板上，与此同时第二驱动源562驱动支撑板561上移，以使另一部分支撑于胶纸支撑于支撑板561上，然后剥离机构550的气缸向后运动，从而带动剥离机构550的剥胶板向后运动以完成胶纸921的预剥离。该方案中，转换平台560的支撑板561起到支撑部分胶纸921的作用，有利于提高剥离机构550的剥离效率。

可选地，出标装置500还包括光源590，光源590用于给预剥离区域照射光线，以便于定标感应件580检测预剥离区域的胶纸921。可选地，光源590可以为条形光源，便于光源590射出的光线与胶纸921相适配。

参考图7，可选地，入料输送装置200包括入料支架210以及设置于入料支架210上的入料输送皮带220、入料驱动电机230、入料导向条240、入料定位件250、入料检测件260和入料感应件270，入料检测件260和入料感应件270沿入料输送皮带220的运动方向分别设置于入料支架210的两端，入料检测件260用于检测入料输送皮带220上是否存在电芯910，入料感应件270用于感应电芯910是否运动至感应区域，入料导向条240和入料定位件250分别设置于入料输送皮带220的两侧，入料导向条240用于为入料输送皮带220上的电芯910提供导向，入料定位件250用于定位位于感应区域的电芯910的具体位置，入料驱动电机230用于通过入料同步轴组件驱动入料输送皮带220运动。

参考图8，可选地，出料输送装置800包括出料支架810以及设置于出料支架810上的出料输送皮带820、出料驱动电机830、出料导向条840、出料检测件850和出料感应件860，出料检测件850和出料感应件860沿出料输送皮带820的运动方向分别设置于出料支架810的两端，出料检测件850用于检测出料输送皮带820上已粘贴完胶纸921的电芯910是否有叠置，避免叠置的电芯910造成短路，出料感应件860用于感应电芯910是否运动至感应区域，出料导向条840设置于出料输送皮带820的一侧，出料导向条840用于为出料输送皮带820上的电芯910提供导向，出料驱动电机830用于通过出料同步轴组件驱动出料输送皮带820运动。

参考图9，可选地，搬运装置300包括横向丝杆模组310、横移组件320、拖链组件330和驱动气缸340，横移组件320、拖链组件330和驱动气缸340均设置于横向丝杆模组310，横移组件320和拖链组件330均可以相对于横向丝杆模组310移动，横移组件320包括至少两个间隔设置的真空吸盘321，驱动气缸340可以同时驱动各真空吸盘321进行升降运动，真空吸盘321用于吸取电芯910，当真空吸盘321吸取电芯910后，横移组件320沿横向丝杆模组310运动，从而实现电芯910的搬运。

参考图10，可选地，定位平台400包括框架410、弹簧限位板420、过渡转接板430、支撑平台440和定位夹紧组件450，弹簧限位板420、过渡转接板430和支撑平台440均位于框架410的上方，框架410包括固定底座411、支撑立柱412和缓冲导轨座413，支撑立柱412连接于固定底座411与缓冲导轨座413之间，缓冲导轨座413背离固定底座411的一面设有导轨，弹簧限位板420和过渡转接板430均设置于缓冲导轨座413，定位夹紧组件450可活动地设置于支撑平台440上，定位夹紧组件450用于定位电芯910。在贴附胶纸921的过程中，吸取件132的推力作用于电芯910，从而推动定位平台的导轨组件及弹簧压缩，将作用于电芯910的推力通过弹簧释放，以保护电芯910。

可选地，定位夹紧组件450包括第一定位块451、第二定位块452和第三定位块453，电芯910位于第一定位块451、第二定位块452和第三定位块453围成的空间内，该定位夹紧组件450采用侧边夹紧定位的方式进行定位，具体采用气缸驱动导轨和弹簧的方式以打开各定位块。

参考图13，可选地，视觉检测装置600包括立柱610、第一调整板620、第二调整板630、摄像头640和控制件650，第一调整板620可活动地设置于立柱610的顶部，第二调整板630可活动地设置于第一调整板620，摄像头640固定于第二调整板630，第一调整板620用于通过第二调整板630带动摄像头640沿竖直方向移动，第二调整板630用于带动摄像头640沿水平方向移动，以调节摄像头的视野和焦距，控制件650与摄像头640电连接，摄像头640将胶纸921所在位置的位置信息通过控制件650发送至贴胶装置100的驱动组件120，驱动组件120根据该位置信息进行运动。

参考图14，可选地，漏标检测装置700包括滑台组件710、支架底座720、立杆730、横杆740、第一连接件750、第二连接件760和光电检测件770，支架底座720设置于滑台组件710，立杆730的一端与支架底座720连接，立杆730的另一端与第一连接件750连接，横杆740的一端与第一连接件750连接，横杆740的另一端与第二连接件760连接，光电检测件770设置于第二连接件760，立杆730用于调节光电检测件770在竖直方向上的位置，横杆740用于调节光电检测件770在水平方向上的位置。可选地，光电检测件770可以为色标感应器，通过检测胶纸921的颜色与电芯910的颜色之间的差异，从判断是否漏标胶纸921。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括底座(110)、驱动组件(120)和吸取件(132)，所述驱动组件(120)设置于所述底座(110)，所述吸取件(132)可拆卸地设置于所述驱动组件(120)，所述驱动组件(120)可带动所述吸取件(132)运动，所述吸取件(132)包括相连的连接部(132b)和吸取部(132c)，所述连接部(132b)与所述驱动组件(120)可拆卸连接，所述吸取部(132c)凸出于所述连接部(132b)，所述吸取部(132c)背离所述连接部(132b)的一面具有吸取平面(132a)，所述吸取平面(132a)的形状与胶纸(921)的形状相适配，所述吸取平面(132a)设有吸取孔。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸取部(132c)包括相连的第一部分(132c1)和第二部分(132c2)，所述第一部分(132c1)与所述连接部(132b)连接，所述第二部分(132c2)位于所述第一部分(132c1)远离所述连接部(132b)的一侧，且所述第二部分(132c2)相对于所述第一部分(132c1)弯折，所述第二部分(132c2)背离所述第一部分(132c1)的一面具有所述吸取平面(132a)。

3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于，在所述连接部(132b)向所述吸取部(132c)的延伸方向上，所述第二部分(132c2)的横截面积逐渐变小。

4.根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸取孔倾斜设置；

所述吸取孔的轴线与所述吸取平面(132a)之间的夹角为78～82°。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸取孔的孔径大于所述吸取平面(132a)的宽度的三分之一且小于所述吸取平面(132a)的宽度的二分之一。

6.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸取孔的数量为至少两个，各所述吸取孔沿所述吸取件(132)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述连接部(132b)的两端分别设有第一螺纹连接孔(132b1)和第二螺纹连接孔(132b2)，所述吸取部(132c)位于所述第一螺纹连接孔(132b1)与所述第二螺纹连接孔(132b2)之间。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸取件(132)还包括固定部(132d)，所述驱动组件(120)包括第一驱动件(131)，所述第一驱动件(131)包括相连的第一驱动源(131a)和连接件(131b)，所述第一驱动源(131a)通过所述连接件(131b)可驱动所述吸取件(132)转动，所述连接件(131b)与所述固定部(132d)可拆卸连接，所述贴胶装置还包括第一调节件和第二调节件，在所述吸取件(132)的长度方向上，所述连接件(131b)的两端分别设有第一螺纹孔(131b1)和第二螺纹孔(131b2)，所述第一调节件的第一端与所述第一螺纹孔(131b1)螺纹配合，且可与所述固定部(132d)抵靠，所述第二调节件的第一端与所述第二螺纹孔(131b2)螺纹配合，且可与所述固定部(132d)抵靠，所述第一调节件和所述第二调节件中的至少一者凸出于所述连接件(131b)的长度可调，以调节所述吸取件(132)相对于所述连接件(131b)的平行度。

9.一种贴胶设备，其特征在于，包括入料输送装置(200)、搬运装置(300)、定位平台(400)、出标装置(500)、视觉检测装置(600)、漏标检测装置(700)、出料输送装置(800)和上述权利要求1至8中任一项所述的贴胶装置(100)，所述入料输送装置(200)用于输送电芯(910)，所述出料输送装置(800)用于输出完成贴胶的所述电芯(910)，所述定位平台(400)用于定位所述电芯(910)，所述搬运装置(300)用于搬运所述电芯(910)，所述出标装置(500)用于输送胶纸，所述视觉检测装置(600)用于检测所述出标装置(500)的预拨平台上的胶纸的位置，并将所述位置的位置信息传输至所述贴胶装置(100)。

10.根据权利要求9所述的贴胶设备，其特征在于，所述出标装置(500)包括支架(510)、送料卷筒(520)、第一收料卷筒(530)、第二收料卷筒(540)、剥离机构(550)和转换平台(560)，所述送料卷筒(520)、所述第一收料卷筒(530)、所述第二收料卷筒(540)和所述剥离机构(550)均设置于所述支架(510)，所述送料卷筒(520)用于释放卷纸(920)，所述卷纸(920)上有序贴有胶纸(921)，所述第一收料卷筒(530)和所述第二收料卷筒(540)分别用于回收所述卷纸(920)剥离所述胶纸(921)后的底纸和隔离纸，所述转换平台(560)与所述剥离机构(550)沿所述卷纸(920)的运动方向并排设置，所述转换平台(560)包括相连的支撑板(561)和第二驱动源(562)，所述第二驱动源(562)可驱动所述支撑板(561)升降以支撑所述卷纸(920)，所述剥离机构(550)用于剥离所述胶纸(921)。