CN104889003A - 一种擦胶方法 - Google Patents

一种擦胶方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104889003A
CN104889003A CN201410552479.XA CN201410552479A CN104889003A CN 104889003 A CN104889003 A CN 104889003A CN 201410552479 A CN201410552479 A CN 201410552479A CN 104889003 A CN104889003 A CN 104889003A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning cloth
rubber
syringe needle
drive
rubber cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410552479.XA
Other languages
English (en)
Inventor
吴加富
缪磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou RS Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou RS Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou RS Technology Co Ltd filed Critical Suzhou RS Technology Co Ltd
Priority to CN201410552479.XA priority Critical patent/CN104889003A/zh
Publication of CN104889003A publication Critical patent/CN104889003A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种擦胶方法，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动，与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性。

Description

一种擦胶方法
技术领域
本发明涉及点胶行业，尤其涉及一种擦胶方法。 
背景技术
随着电子行业的日趋成熟，点胶工艺的应用亦愈加广泛，传统点胶设备对胶头部分都没有加设处理工艺，在点胶后胶头经常会发生溢胶和残留等现象，胶体暴露在空气中后会在短时间内凝固造成胶头堵塞和污染影响下次点胶的顺利进行，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种擦胶方法。 
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加擦胶工艺解决传统工艺针头堵塞和污染的问题。 
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种擦胶方法，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动； 
其擦胶步骤如下： 
a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； 
b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； 
c、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； 
d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； 
e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。 
进一步地，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动。 
进一步地，所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。进一步地，所述的步进电机单次寸步值为5mm，擦胶气缸的工作气压为0.7Mpa。 
进一步地，所述的第a步骤之前还设有以下步骤： 
a、放料盘进行转动释放清洁布； 
b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头； 
c、感应器监测清洁布的存有量； 
进一步地，所述的第e步骤之后还设有以下步骤： 
a、收料盘进行转动收取清洁布； 
b、等正检测轮检测清洁布的存有量； 
与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性。 
附图说明
图1示出本实施例1流程图 
图2示出本实施例2流程图 
图3示出本实施例3流程图 
具体实施方式
实施例一 
如图1所示的一种擦胶方法，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动；其擦胶步骤如下： 
a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； 
b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； 
c、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； 
d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； 
e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。 
所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、 Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动。 
所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。 
所述的步进电机单次寸步值为5mm，擦胶气缸的工作气压为0.7Mpa。 
与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性。 
实施例二 
如图2所示的一种擦胶方法，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动；其擦胶步骤如下： 
a、放料盘进行转动释放清洁布； 
b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头； 
c、感应器监测清洁布的存有量； 
d、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； 
e、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； 
f、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； 
g、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； 
h、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。 
与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性,同时放料盘可以均匀释放清洁布，阻尼结构可以保证清洁布的压紧力提高清洁效果，感应器可以时间监控清洁布存量避免出现空转清洁。 
实施例三 
如图3所示的一种擦胶方法，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动； 其擦胶步骤如下： 
a、放料盘进行转动释放清洁布； 
b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头； 
c、感应器监测清洁布的存有量； 
d、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； 
e、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； 
f、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； 
g、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； 
h、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶； 
i、收料盘进行转动收取清洁布； 
j、等正检测轮检测清洁布的存有量。 
与现有技术相比，该方法在每次点胶后，将针头运送至擦胶气缸处，擦胶气缸合拢带动清洁布对针头进行清洁，避免了胶头堵塞污染的情况发生，极大的改善了点胶的工艺性,同时放料盘可以均匀释放清洁布，阻尼结构可以保证清洁布的压紧力提高清洁效果，感应器可以时间监控清洁布存量避免出现空转清洁，完成清洁后收料盘会及时将已经擦胶过的清洁布收走，保持擦胶清洁布的干净度，等正检测轮和感应器呼应检测清洁布存有量，使得清洁布用量被循环监测。 
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种擦胶方法，其特征在于，其包括擦胶气缸、清洁布、步进电机、针头、移动模组、放料盘、阻尼模组、感应器、收料盘、等正检测轮，所述的擦胶气缸能进行重复开合，所述的清洁布能对针头进行清洁，所述的步进电机能旋转清洁布、所述的移动模组能带动针头移动； 
其擦胶步骤如下： 
a、线性模组带动针头运动至擦胶气缸顶部中心处； 
b、线性模组带动针头垂直下降进入擦胶气缸内部； 
c、擦胶气缸合拢带动清洁布与针头接触； 
d、线性模组带动针头垂直上升完成插胶； 
e、步进电机带动清洁布进行寸步旋转等待下一次擦胶。 
2.如权利要求1所述的擦胶方法，其特征在于，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。 
3.如权利要求3所述的擦胶方法，其特征在于，所述的步进电机单次寸步值为5mm，擦胶气缸的工作气压为0.7Mpa。 
4.如权利要求3所述的擦胶方法，其特征在于，所述的第a步骤之前还设有以下步骤： 
a、放料盘进行转动释放清洁布； 
b、阻尼模组压住清洁布，使其拥有粘力利用清洗针头； 
c、感应器监测清洁布的存有量。 
5.如权利要求4所述的擦胶方法，其特征在于，所述的第e步骤之后还设有以下步骤： 
a、收料盘进行转动收取清洁布； 
b、等正检测轮检测清洁布的存有量。 
CN201410552479.XA 2014-10-17 2014-10-17 一种擦胶方法 Pending CN104889003A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410552479.XA CN104889003A (zh) 2014-10-17 2014-10-17 一种擦胶方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410552479.XA CN104889003A (zh) 2014-10-17 2014-10-17 一种擦胶方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104889003A true CN104889003A (zh) 2015-09-09

Family

ID=54022203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410552479.XA Pending CN104889003A (zh) 2014-10-17 2014-10-17 一种擦胶方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104889003A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436037A (zh) * 2016-01-06 2016-03-30 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种针头清胶机构及点胶机
CN106583110A (zh) * 2017-01-17 2017-04-26 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 一种对背光模组进行喷涂的自动点胶设备
CN107116003A (zh) * 2017-03-31 2017-09-01 歌尔股份有限公司 一种点胶方法及点胶系统
CN111136044A (zh) * 2020-01-03 2020-05-12 广东利元亨智能装备股份有限公司 擦胶方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4269355A (en) * 1979-03-19 1981-05-26 Geberth John Daniel Jun Self-cleaning spray nozzle
CN201264016Y (zh) * 2008-08-07 2009-07-01 威控自动化机械股份有限公司 固晶机点胶装置
CN201969662U (zh) * 2010-12-01 2011-09-14 伟志光电（深圳）有限公司 一种新型结构的白光led点胶机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4269355A (en) * 1979-03-19 1981-05-26 Geberth John Daniel Jun Self-cleaning spray nozzle
CN201264016Y (zh) * 2008-08-07 2009-07-01 威控自动化机械股份有限公司 固晶机点胶装置
CN201969662U (zh) * 2010-12-01 2011-09-14 伟志光电（深圳）有限公司 一种新型结构的白光led点胶机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105436037A (zh) * 2016-01-06 2016-03-30 苏州赛腾精密电子股份有限公司 一种针头清胶机构及点胶机
CN106583110A (zh) * 2017-01-17 2017-04-26 苏州市吴江区英飞大自动化设备有限公司 一种对背光模组进行喷涂的自动点胶设备
CN107116003A (zh) * 2017-03-31 2017-09-01 歌尔股份有限公司 一种点胶方法及点胶系统
CN107116003B (zh) * 2017-03-31 2019-05-07 歌尔股份有限公司 一种点胶方法及点胶系统
CN111136044A (zh) * 2020-01-03 2020-05-12 广东利元亨智能装备股份有限公司 擦胶方法
CN111136044B (zh) * 2020-01-03 2021-04-27 广东利元亨智能装备股份有限公司 擦胶方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104889003A (zh) 一种擦胶方法
CN203534788U (zh) 一种短距离自动跌落测试设备
CN103640317A (zh) 一种全自动贴膜机
CN105774764A (zh) 新能源电池侧向抓取装配装置
CN103692326A (zh) 一种新型恒力抛光及打蜡装置
CN104401711A (zh) 用于铁质工件的杠杆式分离装置
CN103433224A (zh) 卷式薄膜清洗机上的快拆式滚刷机构
CN203610277U (zh) 一种间歇式正反涂布机
CN205463029U (zh) 涂布头清洁装置
CN204656987U (zh) 一种用于清洁激光刻划上光栅尺的清洁装置
CN207857410U (zh) 一种用于面板物料自动擦拭除尘的装置
CN103941183A (zh) 一种用于检测汽车开关合格率的装置
CN203540961U (zh) 连续送膜静电除尘机
CN103316881A (zh) 一种色选机玻璃清洁装置
CN203448324U (zh) 卷式薄膜清洗机上的快拆式滚刷机构
CN203330083U (zh) 一种色选机玻璃清洁装置
CN201685493U (zh) 新型宝塔纸管全自动拉毛机组
CN103586171A (zh) 一种间歇式正反涂布工艺及其涂布机
CN102431809B (zh) 一种应用于小规格非金属砖排版机上的旋转排版机构
CN104014561B (zh) 一种太阳能管清洗装置
CN104802515A (zh) 一种圆网印花机清理装置
CN204209398U (zh) 一种电梯轿顶和轿底的装配流水线
CN202984201U (zh) 一种清理电池极片的吸尘装置
CN203481200U (zh) 太阳能硅晶片5通道100层篮具全自动上料机
CN104647003A (zh) 一种轮轴的退卸方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150909

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication