CN107116003A - 一种点胶方法及点胶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶方法及点胶系统，该方法包括：判断工件是否到达点胶工位；若工件到达点胶工位，则发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；若工件未到达点胶工位，则开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。本发明的点胶方法及点胶系统，通过控制点胶单元进行空闲滴胶工序，从而避免了点胶针头长时间不工作时的干胶、堵塞问题，整体实现了点胶工艺的高度自动化。
Description
技术领域
本发明属于点胶技术领域，具体地，涉及一种点胶方法及点胶系统。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
目前的点胶方式主要是人工点胶，但人工点胶存在效率低、点胶差异性大等问题，而且人工点胶需要付出较高的人力成本。因此，机器点胶成为研究的重点。但机器点胶仍存在如下问题：在点胶针头不连续工作、工件输送间断或者工件到达点胶工位时间超出点胶针头的出胶间隔时间时，胶水会造成点胶针头堵塞，导致无法出胶。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种点胶方法的新技术方案。
本发明的另一个目的是提供一种点胶系统的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种点胶方法，该方法包括如下步骤：
S101、判断工件是否到达点胶工位；
若工件到达点胶工位，则执行S102a：发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及
若工件未到达点胶工位，则执行S102b：开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
优选地，在步骤S101之前，还包括胶量判断步骤：
获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；
若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元；
若当前点胶总数小于预设点胶总数时，则执行步骤S101。
优选地，在步骤S102a、步骤S102b之后，执行胶量判断步骤。
优选地，在发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作之后，还包括：
发送擦胶指令至擦胶单元以执行擦胶动作。
优选地，在步骤S102a之后，还包括：
获取点胶单元对工件的当前点胶次数，将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较；
若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数，则将当前点胶次数清零，并发送擦胶指令至擦胶单元。
优选地，还包括：
若当前点胶次数小于预设擦胶间隔次数，则发送视觉检测指令，并执行视觉检测步骤：
根据预设判断标准检测工件的涂胶状态是否合格；
若合格，则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置；以及
若不合格，则将涂胶状态不合格的工件排出。
根据本发明的另一方面，提供了一种执行上述点胶方法的点胶系统，包括：
位置检测单元，用于判断工件是否到达点胶工位；
点胶单元，用于对位于点胶工位的工件进行点胶，以及在接收到空闲滴胶指令时执行空闲滴胶动作；
主控单元，所述主控单元被配置为：接收位置检测单元的判断信号，当工件到达点胶工位时，发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及当工件未到达点胶工位，开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
优选地，还包括报警单元，所述报警单元用于接收报警信号进行报警，以及所述主控单元还被配置为：
获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；
若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元。
优选地，还包括擦胶单元，所述擦胶单元用于接收主控单元的擦胶指令以执行擦胶动作。
优选地，所述主控单元还被配置为：
在发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作之后，发送擦胶指令至擦胶单元。
优选地，所述主控单元还被配置为：
获取点胶单元对工件的当前点胶次数，将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较；
若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数，则将当前点胶次数清零，并发送擦胶指令至擦胶单元。
若点胶次数小于预设擦胶间隔次数，则发送视觉检测指令。
优选地，还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于接收主控单元发送的视觉检测指令，并根据预设判断标准检测工件的涂胶状态是否合格；
若合格，则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置；以及
若不合格，则将涂胶状态不合格的工件排出。
本发明的发明人发现，在现有技术中，在点胶针头不连续工作、工件输送间断或者工件到达点胶工位时间超出点胶针头的出胶间隔时间时，胶水会造成点胶针头堵塞，导致无法出胶。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
本发明的点胶方法及点胶系统，通过空闲滴胶避免了点胶针头不工作时干胶的问题，在点胶后可实现自动擦胶，且在胶水不足时能进行提示，也可判断点胶产品的涂胶状态是否合格，整体实现了点胶工艺的高度自动化，提高了点胶效率。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例提供的点胶系统的结构框图。
图2是本发明实施例提供的点胶系统的另一结构框图。
图3是本发明实施例提供的点胶方法的流程图。
图4是本发明实施例提供的点胶方法的另一流程图。
图5是本发明实施例提供的点胶方法的另一流程图。
其中，100、点胶系统，10、位置检测单元，20、点胶单元，30、报警单元，40、擦胶单元，50、视觉检测单元，60、主控单元。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
以下对本发明和主张的权利要求中涉及的几个关键词的含义解释如下：
点胶工位空闲时间：上一个工件点胶后离开点胶工位至下一个工件到达点胶工位的时间。
点胶单元预设出胶间隔时间：预设的点胶单元两次出胶的时间间隔；例如当该间隔时间设置为2S时，则每过2S，点胶单元会执行一次出胶动作。
空闲滴胶：空闲滴胶是指点胶单元将点胶针头的胶水滴向其他非产品区域处，例如废液收集区。
预设点胶总数：根据点胶单元配备的胶水量来确定，即点胶单元能进行点胶的总次数。
当前点胶总数：点胶单元在当前时刻已经滴胶的次数，其为空闲滴胶总数与对工件进行点胶的总数之和。
当前点胶次数：点胶单元在一个擦胶循环内对工件进行点胶的次数。
预设擦胶间隔次数：擦胶单元擦胶间隔对应的点胶单元的点胶次数。例如，预设擦胶间隔次数为3，则当前点胶次数为3次后，执行一次擦胶。
有鉴于现有技术中的问题，本发明实施例提供了一种点胶系统100。参考图1，该点胶系统100包括：位置检测单元10、点胶单元20、报警单元30、擦胶单元40、视觉检测单元50以及主控单元60。其中，主控单元60为点胶系统100的控制中心，其与位置检测单元10、点胶单元20、报警单元30、擦胶单元40以及视觉检测单元50均分别通信。
本发明点胶系统100还包括输送单元，该输送单元用于将工件移动到点胶工位，以便点胶单元20进行点胶。其中，所述输送单元包括但不限于传送带或机械手等本领域技术人员所熟知的结构。
需要说明的是，输送单元可应用于提供连续点胶作业，也可应用于提供间断进行的点胶作业。输送单元输料速度可以根据生产需要进行选择，具体的，输料速度例如可以通过操作面板进行设置。另外，为了实现工件的精确定位，在点胶工位处还可设置定位机构，定位机构可由主控单元60进行控制，用于配合点胶单元20对工件进行精确点胶。其中，定位机构可以为定位销或定位边框。
本发明的位置检测单元10和点胶单元20均设置在点胶工位处。
位置检测单元10用于判断工件是否到达点胶工位，并将判断信号发送给主控单元60。位置检测单元10包括但不限于接近传感器或光电传感器。
点胶单元20用于对被输送单元运输到点胶工位的工件进行点胶。具体的，当输送单元将工件运输到点胶工位时，会被位置检测单元10检测到并发送判断信号至主控单元60，主控单元60发送点胶指令控制点胶单元20对工件进行点胶。点胶单元20还用于在接收到主控单元60发送的空闲滴胶指令时执行空闲滴胶动作。点胶单元20可采用现有的点胶设备，例如点胶机。
需要说明的是，空闲滴胶的目的是避免点胶单元20空闲时间过长而导致的胶水干胶、点胶单元20的点胶针头堵塞、点胶单元20无法出胶等问题。
本发明的报警单元30用于接收主控单元60发送的胶水不足报警信号并进行报警。因为点胶单元20配备的胶水是一定的，所述点胶单元20的预设点胶总数也是一定的。因此，主控单元60可通过当前点胶总数与预设点胶总数进行比较，从而判断点胶单元20的胶管内是否还有胶水。当判断胶水用完时，主控单元60发送胶水不足的报警信号并使报警单元30报警，从而可以起到提示作用，方便了生产，提高了自动化水平。
本发明的擦胶单元40用于接收主控单元发出的擦胶指令，以对点胶单元20的点胶针头执行擦胶动作。所述擦胶单元40可以为本领域技术人员所熟知的擦胶装置，例如可以是带有擦布的机械手。擦胶的目的是为了防止点胶单元20点胶之后，外溢的胶水在点胶单元20的点胶针头上形成干胶，从而影响点胶单元20的下次工件点胶状态。
另外，由于空闲滴胶的时间间隔比在工件进行点胶的时间间隔长，所以点胶单元20空闲滴胶时工件更易出现干胶的问题。举例来说，擦胶单元40可以在每次空闲滴胶之后对点胶单元20的点胶针头执行擦胶动作；当点胶单元20对工件点胶累计到达一定次数时，擦胶单元40才会去执行擦胶动作。
本发明的视觉检测单元50用于判定点胶后的工件，工件例如可以根据预设的判断标准来检测工件的涂胶状态是否合格；
若合格，则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置；
若不合格，则将涂胶状态不合格的工件排出。视觉检测单元50可以选用本领域常规的设备，例如Keyence视觉检测系统。
本发明的主控单元60被配置为：
可以执行胶量判断步骤：
主控单元60获取点胶单元20的当前点胶总数，即已经点胶的总数，与预设点胶总数进行比较；若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则说明点胶单元20的胶水用完，则主控单元60将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元30以执行报警；若当前点胶总数小于预设点胶总数时，则说明还有胶水，还可以控制点胶单元20进行点胶。
在执行胶量判断步骤之后，主控单元60通过位置检测单元10来判断工件是否到达点胶工位；
当工件到达点胶工位时，主控单元60发送点胶指令至点胶单元20以执行点胶动作；
当工件未到达点胶工位，主控单元60则开始计算点胶工位的空闲时间，当点胶工位的空闲时间到达点胶单元20预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元20以执行空闲滴胶动作。也就是说，即使此时工件未达到点胶工位，点胶单元20也会进行滴胶的动作，从而可以避免由于时间过长而导致的干胶、针头堵塞等问题。
本发明的主控单元60还可以被配置用来控制擦胶单元40的擦胶步骤：
当点胶单元20执行空闲滴胶动作之后，则发送擦胶指令至擦胶单元40以执行擦胶动作。
当点胶单元20对工件进行正常点胶时，首先获取点胶单元20对工件的当前点胶次数，将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较；若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数，则将当前点胶次数清零，并发送擦胶指令至擦胶单元40。
本发明的主控单元60包括但不限于中心控制器。在具体应用中，参考图2，中心控制器包括电源模块、CPU模块以及CPU扩展模块。CPU模块可通过网络通讯模块与视觉检测单元50通信相连，并通过串口通讯模块与显示面板通信相连。另外，CPU模块还连接有位置检测单元10，CPU扩展模块通过中间继电器分别与点胶单元20、擦胶单元40通信相连，CPU扩展模块还连接有输送单元和定位机构，电源模块用于给个模块和部件供电。另外的。在实际应用中，电源模块的型号可以选择为LRS-350-24，CPU模块的型号可以选择为CP1H-XA40DT-D，CPU扩展模块的型号可以选择为CP1W-40EDT，串口通讯模块的型号可以选择为RS-232，网络通讯模块的型号可以选择为Ethernet。
相应的，本发明实施例提供了一种基于上述实施例所述的点胶系统的点胶方法。其中，重复部分不再详细描述。
参考图3，本发明实施例的点胶方法包括如下步骤：
S101、判断工件是否到达点胶工位；
若工件到达点胶工位，则执行S102a：发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及
若工件未到达点胶工位，则执行S102b：开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
通过应用上述方法，点胶单元在工件到达点胶工位进行点胶，而在点胶单元不连续工作、工件输送间断或者工件到达点胶工位时间超出点胶针头的出胶间隔时间时，点胶单元进行空闲滴胶，可避免胶水干胶的现象出现，使得点胶操作可以一直顺利进行，提高了生产效率。
在本发明另一实施例中，提供了一种点胶方法，参考图4，该方法包括如下步骤：
S401、获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；
S402a、若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元；
S402b、若当前点胶总数小于预设点胶总数时，则判断工件是否到达点胶工位；
若工件到达点胶工位，则执行S403a：发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及
若工件未到达点胶工位，则执行S403b：开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
通过应用上述方法，在点胶系统执行点胶之前，通过已经点胶的总数与预设点胶总数进行比较，从而判断点胶单元的胶管内是否还有胶水。若有胶水，则继续进行点胶。而在判断到胶水用完时，发送的胶水不足报警信号进行报警，起到了提示作用，方便了生产，提高了自动化水平。
在本发明另一实施例中，提供了一种点胶方法，参考图5，该方法包括如下步骤：
步骤S51、获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；
步骤S52、若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元；
与步骤S52并列的步骤S53、若当前点胶总数小于预设点胶总数时，则判断工件是否到达点胶工位。
步骤S531、若工件未到达点胶工位，则开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作；
在步骤S531之后的步骤S5311、发送擦胶指令至擦胶单元以执行擦胶动作，再执行步骤S51；
与步骤S531并列的步骤S532、若工件到达点胶工位，发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；
在步骤S532之后的步骤S5321、获取点胶单元对工件的当前点胶次数，将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较；
步骤S5322、若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数，则将当前点胶次数清零，并发送擦胶指令至擦胶单元。
与步骤S5322并列的步骤S5323、若当前点胶次数小于预设擦胶间隔次数，则发送视觉检测指令；
步骤S5324、根据预设判断标准检测工件的涂胶状态是否合格；
步骤S5325、若合格，则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置；以及
与步骤S5325并列的步骤S5326若不合格，则将涂胶状态不合格的工件排出。
需要说明的是，获取点胶单元的当前点胶总数是对点胶总数的更新统计，用于判断点胶单元是否还有胶水进行接下来的点胶操作。在点胶单元对工件每次点胶之后或者在点胶单元进行空闲滴胶之后，均需要再进行步骤S51胶量是否足够的判断。举例来说，如果点胶工位空闲时间累计到达点胶单元预设出胶间隔时间2倍时，则在点胶工位空闲时间每次到达点胶单元预设出胶间隔时间时均进行空闲点胶，在每次空闲点胶之后均进行步骤S51胶量是否足够的判断，相当于每次在前一点胶总数的基础上进行加1统计，并与预设点胶总数比较。此后，如果点胶工位空闲时间累计到达点胶单元预设出胶间隔时间2倍-3倍之间某时，工件到达点胶工位，此时点胶单元对工件进行点胶，对点胶总数加1统计，并以此为基础对下个工件进行点胶前进行胶量判断。
通过应用上述点胶方法，可根据点胶总数判断点胶单元的点胶单元的胶管内是否还有胶水，并进行报警；通过空闲滴胶操作可避免胶水干胶的现象出现，使得点胶操作可以一直顺利进行；实现了自动擦胶，有利于提高点胶的效果，另外，对产品的涂胶状态进行确认，可筛选合格产品。该方法整体提高了点胶的效率和自动化水平。
虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (12)
1.一种点胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S101、判断工件是否到达点胶工位；
若工件到达点胶工位，则执行S102a：发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及
若工件未到达点胶工位，则执行S102b：开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S101之前，还包括胶量判断步骤：
获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；
若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元；
若当前点胶总数小于预设点胶总数时，则执行步骤S101。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S102a、步骤S102b之后，执行胶量判断步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作之后，还包括：
发送擦胶指令至擦胶单元以执行擦胶动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S102a之后，还包括：
获取点胶单元对工件的当前点胶次数，将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较；
若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数，则将当前点胶次数清零，并发送擦胶指令至擦胶单元。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若当前点胶次数小于预设擦胶间隔次数，则发送视觉检测指令，并执行视觉检测步骤：
根据预设判断标准检测工件的涂胶状态是否合格；
若合格，则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置；以及
若不合格，则将涂胶状态不合格的工件排出。
7.一种点胶系统，其特征在于：包括：
位置检测单元，用于判断工件是否到达点胶工位；
点胶单元，用于对位于点胶工位的工件进行点胶，以及在接收到空闲滴胶指令时执行空闲滴胶动作；
主控单元，所述主控单元被配置为：接收位置检测单元的判断信号，当工件到达点胶工位时，发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作；以及当工件未到达点胶工位，开始计算点胶工位空闲时间，在点胶工位空闲时间到达点胶单元预设出胶间隔时间时，发送空闲滴胶指令至点胶单元以执行空闲滴胶动作。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括报警单元，所述报警单元用于接收报警信号进行报警，以及所述主控单元还被配置为：
获取点胶单元的当前点胶总数，并与预设点胶总数进行比较；
若当前点胶总数等于预设点胶总数时，则将当前点胶总数清零，并发送报警信号至报警单元。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：还包括擦胶单元，所述擦胶单元用于接收主控单元的擦胶指令以执行擦胶动作。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述主控单元还被配置为：
在发送点胶指令至点胶单元以执行点胶动作之后，发送擦胶指令至擦胶单元。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述主控单元还被配置为：
获取点胶单元对工件的当前点胶次数，将当前点胶次数与预设擦胶间隔次数进行比较；
若当前点胶次数等于预设擦胶间隔次数，则将当前点胶次数清零，并发送擦胶指令至擦胶单元。
若点胶次数小于预设擦胶间隔次数，则发送视觉检测指令。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元用于接收主控单元发送的视觉检测指令，并根据预设判断标准检测工件的涂胶状态是否合格；
若合格，则将涂胶状态合格的工件移动到指定位置；以及
若不合格，则将涂胶状态不合格的工件排出。
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