CN206983377U - 一种具有涂胶监测装置的粘箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有涂胶监测装置的粘箱机，包括机架、输送带、图像收集单元、图像处理单元、补胶单元；输送带水平横穿在机架中部；机架包括第二支撑杆、第二架板；图像收集单元包括沿输送方向设置在第二架板上的摄像头和第一光电传感器；图像处理单元与摄像头电连接；补胶单元包括胶水桶和限位挡片，胶水桶固定于第二架板上；限位挡片固定于第二支撑杆上，限位挡片上安装有自动喷嘴，自动喷嘴与胶水桶通过第一管道连通；摄像头、第一光电传感器、自动喷嘴均与控制器电连接。该粘箱机实现了对涂胶效果的监测，可及时发现问题并对机器进行调整，可以对涂胶效果不理想的纸皮进行补胶，确保纸箱粘贴牢固，保证产品质量。

Description

一种具有涂胶监测装置的粘箱机

技术领域

本实用新型涉及粘箱机，更具体的，涉及一种有涂胶监测装置的粘箱机。

背景技术

粘箱机是纸箱厂用于粘合折叠式纸箱的机械设备，现有的粘箱机大部分不具备监测装置，因涂胶过程中发生漏胶、脱胶或者涂胶不正确而导致粘箱不牢的现象时有发生，而无法对涂胶效果进行实时监测，不能进行及时的补救或者调整，造成不合格品流入下线成品。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种具有涂胶监测装置的粘箱机，其能对涂胶效果的监测，方便操作人员及时发现问题并对机器进行调整，并且可以对涂胶效果不理想的纸皮进行自动补胶，确保纸箱粘贴牢固，保证产品质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种具有涂胶监测装置的粘箱机，包括机架、输送带、图像收集单元、图像处理单元以及补胶单元；所述输送带水平横穿在所述机架中部；所述机架包括第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆之间固定设有第二架板以及第三架板，所述第三架板位于所述第二架板上方，所述第二架板位于所述输送带上方；所述图像收集单元包括摄像头、第一光电传感器，所述摄像头与所述第一光电传感器沿所述输送带输送方向依次设置于所述第二架板上；所述图像处理单元与所述摄像头电连接；所述补胶单元包括胶水桶以及限位挡片，所述胶水桶固定于所述第二架板上、且位于所述第一光电传感器远离所述摄像头一侧；所述限位挡片固定在所述第二支撑杆上且与所述输送带平行，在所述限位挡片上安装有自动喷嘴，所述自动喷嘴与所述胶水桶的出胶口通过第一管道连通；所述摄像头、所述第一光电传感器以及所述自动喷嘴均与控制器电连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述限位挡片包括固定架、下挡片以及上挡片，所述上挡片位于所述输送带的输送面的上方，所述下挡片位于所述输送面的下方，所述下挡片以及所述上挡片均固定于所述固定架上、且相互平行，所述下挡片以及所述上挡片的末端弯折形成喇叭状的过纸通道。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述上挡片与所述下挡片关于所述输送面对称。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述上挡片上设有定位孔，所述自动喷嘴贯穿所述定位孔。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述上挡片的下表面设有第二光电传感器，所述第二光电传感器位于所述定位孔远离所述第二支撑杆的一侧，且所述第二光电传感器靠近所述定位孔，所述第二光电传感器与所述控制器电连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述图像收集单元还包括补光灯，所述补光灯安装在所述摄像头上，所述补光灯与所述控制器电连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述胶水桶的下壁设有料位传感器，所述料位传感器与所述控制器电连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述补胶单元还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述机架还包括第三支撑杆和第四支撑杆，所述第四支撑杆与所述第一支撑杆之间固定设有第一架板，所述第三支撑杆与所述第二支撑杆之间固定设有第四架板；所述第一架板上安装有涂胶单元，所述第四架板上安装有粘箱单元，所述涂胶单元、所述图像收集单元、所述补胶单元以及所述粘箱单元沿所述输送带输送方向依次设置于所述机架上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的具有涂胶监测装置的粘箱机，通过涂胶单元对纸皮进行第一次涂胶，涂胶后沿输送带输送，经过图像收集单元，对涂胶效果进行图像拍摄，显示在图像处理单元上，方便操作人员及时发现问题并对机器进行调整；并且图像处理单元对图像进行分析比较，涂胶正常直接进入粘箱单元，涂胶不合格时补胶单元会启动，对涂胶效果不理想的纸皮进行自动补胶，确保纸箱粘贴牢固，保证产品质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的具有涂胶监测装置的粘箱机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的限位挡片的立体结构示意图。

图中：

1、机架；11、第一架板；12、第一支撑杆；13、第二架板；14、第三架板；15、第二支撑杆；16、第四架板；17、第三支撑杆；18、第四支撑杆；2、输送带；21、输送面；3、涂胶单元；4、图像收集单元；41、第一光电传感器；42、摄像头；43、补光灯；5、图像处理单元；6、补胶单元；61、胶水桶；62、料为传感器；63、第一管道；64、限位挡片；641、固定架；642、下挡片；643、上挡片；644、定位孔；645、过纸通道；65、自动喷嘴；66、第二光电传感器；67、蜂鸣器；7、粘箱单元；8、控制器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、图2所示，本实施例中提供了一种具有涂胶监测装置的粘箱机，包括机架1、输送带2、图像收集单元4、图像处理单元5以及补胶单元6；所述输送带2水平横穿在所述机架1中部；所述机架1包括第一支撑杆12、第二支撑杆15，所述第一支撑杆12与所述第二支撑杆15之间固定设有第二架板13以及第三架板14，所述第三架板14位于所述第二架板上方13，所述第二架板13位于所述输送带2上方；所述图像收集单元4包括摄像头42、第一光电传感器41，所述摄像头42与所述第一光电传感器41沿所述输送带2输送方向依次设置于所述第二架板13上；所述图像处理单元5与所述摄像头42电连接；所述补胶单元6包括胶水桶61以及限位挡片64，所述胶水桶61固定于所述第二架板13上、且位于所述第一光电传感器41远离所述摄像头42一侧；所述限位挡片64固定在所述第二支撑杆15上且与所述输送带2平行，在所述限位挡片64上安装有自动喷嘴65，所述自动喷嘴65与所述胶水桶61的出胶口通过第一管道63连通；所述摄像头42、所述第一光电传感器41以及所述自动喷嘴65均与控制器8电连接。

上述具有涂胶监测装置的粘箱机，经过第一次涂胶的纸皮沿着所述输送带2输送至所述图像收集单元4处，当所述第一光电传感器41检测到有纸皮经过，所述摄像头42进行拍摄，然后将图像传至所述图像处理单元5，将图像显示出来，方便操作人员实时监测，并且经过所述图像处理单元5的计算，再将计算结果反馈给控制器8；当检测涂胶效果正常时，所述补胶单元6不启动，纸皮被输送到下一单元；当检测到涂胶效果不理想时，启动所述补胶单元6，当纸皮经过所述限位挡片64时被所述第二光电传感器66感应到，所述控制器8控制所述自动喷嘴65进行补胶，然后在送至下一单元，实现了自动补胶，避免因漏胶、脱胶等上胶不理想导致的不合格产品的出现。

进一步地，如图2所示，所述限位挡片64包括固定架641、下挡片642以及上挡片643，所述上挡片643位于所述输送带2的输送面21的上方，所述下挡片642位于所述输送面21的下方，所述下挡片642以及所述上挡片643均固定于所述固定架641上、且相互平行，所述下挡片642以及所述上挡片643的末端弯折形成喇叭状的过纸通道645；因纸皮在输送过程摆放的位置可能会发生变动，喇叭状开口方便于纸皮进入所述过纸通道645，且所述过纸通道645则保证了纸皮贴近所述自动喷嘴65，方便补胶。

进一步地，所述上挡片643与所述下挡片642关于所述输送面21对称；确保纸皮水平通过所述过纸通道645，完成补胶。

进一步地，所述上挡片643上设有定位孔644，所述自动喷嘴65贯穿所述定位孔644，固定所述自动喷嘴65，使其所述自动喷嘴65尽可能贴近经过的纸皮，准确喷胶及补胶。

进一步地，所述上挡片643的下表面设有第二光电传感器66，所述第二光电传感器66位于所述定位孔644远离所述第二支撑杆15的一侧，且所述第二光电传感器66靠近所述定位孔644，所述第二光电传感器66与所述控制器8电连接；当所述图像处理单元5控制反馈需要启动所述补胶单元6的时候，所述第二光电传感器66感应到有纸皮经过，所述控制器8控制所述自动喷嘴65喷胶，实现补胶自动化，可减少胶水浪费。

进一步地，所述图像收集单元4还包括补光灯43，所述补光灯43安装在所述摄像头42上，所述补光灯43与所述控制器8电连接，所述补光灯43在所述摄像头42工作的时候启动，保证图像拍摄更加清楚，方便所述图像处理单元5进行对比分析。

进一步地，所述胶水桶61的下壁设有料位传感器62，所述料位传感器62与所述控制器8电连接；所述补胶单元6还包括蜂鸣器67，所述蜂鸣器67与所述控制器8电连接，当所述料位传感器62感应到胶水桶61中的胶水的量不足，所述蜂鸣器67启动，发出警报，提醒操作人员补充胶水，确保所述胶水桶61中胶水量充足，保证补胶正常进行。

进一步地，所述机架1还包括第三支撑杆17和第四支撑杆18，所述第四支撑杆17与所述第一支撑杆12之间固定设有第一架板11，所述第三支撑杆17与所述第二支撑杆15之间固定设有第四架板16；所述第一架板11上安装有涂胶单元3，所述第四架板16上安装有粘箱单元7，所述涂胶单元3、所述图像收集单元4、所述补胶单元6以及所述粘箱单元7沿所述输送带2输送方向依次设置于所述机架1上；所述涂胶单元3完成了纸皮的第一次上胶，所述粘箱单元7则完成了纸皮的粘箱过程，实现了纸皮形成纸箱的整个过程。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：包括机架(1)、输送带(2)、图像收集单元(4)、图像处理单元(5)以及补胶单元(6)；

所述输送带(2)水平横穿在所述机架(1)中部；

所述机架(1)包括第一支撑杆(12)、第二支撑杆(15)，所述第一支撑杆(12)与所述第二支撑杆(15)之间固定设有第二架板(13)以及第三架板(14)，所述第三架板(14)位于所述第二架板(13) 上方，所述第二架板(13)位于所述输送带(2)上方；

所述图像收集单元(4)包括摄像头(42)、第一光电传感器(41)，所述摄像头(42)与所述第一光电传感器(41)沿所述输送带(2)输送方向依次设置于所述第二架板(13)上；

所述图像处理单元(5)与所述摄像头(42)电连接；

所述补胶单元(6)包括胶水桶(61)以及限位挡片(64)，所述胶水桶(61)固定于所述第二架板(13)上、且位于所述第一光电传感器(41)远离所述摄像头(42)一侧；所述限位挡片(64)固定在所述第二支撑杆(15)上且与所述输送带(2)平行，在所述限位挡片(64)上安装有自动喷嘴(65)，所述自动喷嘴(65)与所述胶水桶(61)的出胶口通过第一管道(63)连通；

所述摄像头(42)、所述第一光电传感器(41)以及所述自动喷嘴(65)均与控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述限位挡片(64)包括固定架(641)、下挡片(642)以及上挡片(643)，所述上挡片(643)位于所述输送带(2)的输送面(21)的上方，所述下挡片(642)位于所述输送面(21)的下方，所述下挡片(642)以及所述上挡片(643)均固定于所述固定架(641)上、且相互平行，所述下挡片(642)以及所述上挡片(643)的末端弯折形成喇叭状的过纸通道(645)。

3.根据权利要求2所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述上挡片(643)与所述下挡片(642)关于所述输送面(21)对称。

4.根据权利要求2所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述上挡片(643)上设有定位孔(644)，所述自动喷嘴(65)贯穿所述定位孔(644)。

5.根据权利要求4所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述上挡片(643)的下表面设有第二光电传感器(66)，所述第二光电传感器(66)位于所述定位孔(644)远离所述第二支撑杆(15)的一侧，且所述第二光电传感器(66)靠近所述定位孔(644)，所述第二光电传感器(66)与所述控制器(8)电连接。

6.根据权利要求1所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述图像收集单元(4)还包括补光灯(43)，所述补光灯(43)安装在所述摄像头(42)一侧，所述补光灯(43)与所述控制器(8)电连接。

7.根据权利要求1所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述胶水桶(61)的底部设有料位传感器(62)，所述料位传感器(62)与所述控制器(8)电连接。

8.根据权利要求1所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述补胶单元(6)还包括蜂鸣器(67)，所述蜂鸣器(67)与所述控制器(8)电连接。

9.根据权利要求1所述的具有涂胶监测装置的粘箱机，其特征在于：

所述机架(1)还包括第三支撑杆(17)和第四支撑杆(18)，所述第四支撑杆(17)与所述第一支撑杆(12)之间固定设有第一架板(11)，所述第三支撑杆(17)与所述第二支撑杆(15)之间固定设有第四架板(16)；所述第一架板(11)上安装有涂胶单元(3)，所述第四架板(16)上安装有粘箱单元(7)，所述涂胶单元(3)、所述图像收集单元(4)、所述补胶单元(6)以及所述粘箱单元(7)沿所述输送带(2)输送方向依次设置于所述机架(1)上。