CN105618348A - 点胶方法及点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明系关于一种点胶方法，应用于一连续点胶作业中，点胶方法包括下列步骤：(a)发送一移动信号至一移动机构；(b)移动机构根据移动信号而进行一移动动作，且移动机构根据移动动作而实时传送一位置信号至一触发机构；(c)触发机构根据位置信号而在移动动作的位移间距达到一预设的等距间隔时，给予一点胶机构一触发信号；(d)点胶机构根据触发信号而在对应于等距间隔的位置执行点胶动作；以及(e)重复上述步骤(b)至(d)直至完成点胶作业，而使在点胶位置的非两侧端处及两侧端处皆为等距间隔而点胶。

Description

点胶方法及点胶装置

技术领域

本发明关于一种点胶方法及点胶装置，特别是关于一种根据移动机构的位移间距而触发点胶的点胶方法及点胶装置。

背景技术

点胶装置的应用相当广泛，例如IC封装、LCD框胶、LED封装、LED灌胶、计算机手机外壳封装、笔记本电脑胶合、印刷电路板组装等。随着电子产业的日益进展，业界对于点胶装置的精确度的要求也日益提升。

如图7所示，习知的点胶作业是藉由一点胶装置200执行。点胶作业的执行是先启动点胶构件40，使其进行恒定速度的执行多个点胶动作，同时启动移动机构20进行滑移，以藉由移动机构20的滑移而达成对整个待点胶工件W的点胶。移动机构20在点胶作业的前期，其滑移为由静止状态逐渐加速至稳速状态，而在点胶作业的后期则由稳速状态逐渐减速至静止状态，最后关闭点胶构件40而结束点胶作业。然而，在移动机构20的加速过程或减速过程中，点胶构件40是保持相同点胶速度，因而产生了点胶位置逐渐偏移的问题。

有鉴于此，目前仍需要一种能够等距点胶的点胶方法及点胶装置，用以提升点胶作业的精确度。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种能够执行等距点胶的点胶方法及点胶装置，用以提升点胶作业的精确度。

本发明为解决习知技术的问题所采用的技术手段是提供一种点胶方法，应用于一连续点胶作业中，点胶方法包括下列步骤：

(a)发送一移动信号至一移动机构；

(b)移动机构根据移动信号而进行一移动动作，且移动机构根据移动动作而实时传送一位置信号至一触发机构；

(c)触发机构根据位置信号而在移动动作的位移间距达到一预设的等距间隔时，给予一点胶机构一触发信号；

(d)点胶机构根据触发信号而在对应于等距间隔的位置执行点胶动作；以及

(e)重复上述步骤(b)至(d)直至完成点胶作业，而使在点胶位置的非两侧端处及两侧端处皆为等距间隔而点胶。

在本发明的一个实施例中，于步骤(d)中，点胶动作为一单次点胶动作。

在本发明的一个实施例中，于步骤(d)中，点胶机构非接触地进行点胶动作。

在本发明的一个实施例中，移动机构以及触发机构为由一处理机构所动作。

在本发明的一个实施例中，于步骤(d)中，点胶机构包括一控制构件及一点胶构件，且控制构件接收触发信号而控制点胶构件进行点胶动作。

在本发明的一个实施例中，移动机构包括一步进马达且为步进马达所带动，而在步进马达转动一预设转距时，移动机构传送一位置信号至触发机构。

本发明为解决习知技术的问题所采用的另一技术手段是提供的一种点胶装置，包括：

一处理机构；

一移动机构，其接受处理机构的移动信号而移动；

一触发机构，其读取移动机构的位置信号以判断移动机构的一位移间距是否已达到一预设的等距间隔，并在达到等距间隔时发出一触发信号；以及

一点胶机构，耦接触发机构而接收触发机构的触发信号以执行一点胶动作。

在本发明的一个实施例中，点胶机构非接触地设置于移动机构的上方。

在本发明的一个实施例中，点胶机构包括一控制构件及一点胶构件，控制构件耦接触发机构及点胶构件，且控制构件接收触发信号而控制点胶构件进行点胶动作，且其中移动机构以及触发机构为由一处理机构所动作。

在本发明的一个实施例中，点胶动作为单次点胶动作。

本发明的点胶方法及点胶装置具有以下的功效，触发机构为在移动机构的位移间距达到预设的等距间隔时产生触发信号，而触发点胶机构进行点胶，因此移动机构的位移速度会与点胶的速度成正比，而能够维持等距间隔地点胶，藉此提升点胶作业的精确度。

附图说明

图1为显示根据本发明的一实施例的一点胶装置的方块图；

图2为显示根据本发明的一实施例的一点胶方法的流程图；

图3为显示根据本发明的实施例的点胶装置的一移动机构于移动时的示意图；

图4为显示根据本发明的实施例的点胶装置的位置信号与触发信号传送时的示意图；

图5为显示根据本发明的实施例的点胶装置于点胶动作完成时的示意图；

图6为显示根据本发明的实施例的点胶装置于点胶作业完成时的示意图；

图7为习知点胶装置于点胶作业完成时的示意图。

符号说明

10：处理机构

20：移动机构

30：控制构件

40：点胶构件

50：触发机构

60：点胶机构

100：点胶装置

200：习知的点胶装置

S1：移动信号

S2：位置信号

S3：触发信号

W：待点胶工件

具体实施方式

以下根据图1至图5，而说明本发明的实施方式。说明并非为限制本发明的实施方式，而为本发明的实施例的一种。

如图1所示，依据本发明的一实施例的一点胶装置100包括：一处理机构10、一移动机构20、一触发机构50、以及一点胶机构60。处理机构10耦接移动机构20。移动机构20为用以放置一待点胶工件W。移动机构20接受处理机构10所产生的一移动信号S1而沿一移动方向D移动(如图3)。触发机构50读取移动机构20的一位置信号S2以判断移动机构20的一位移间距是否已达到一预设的等距间隔，并在达到等距间隔时发出一触发信号S3。点胶机构60耦接触发机构50而接收触发机构50的触发信号S3以执行一点胶动作。举例而言，本发明的实施例的点胶装置100可用于执行一光固化(UV)胶、一环氧树脂(epoxy)胶、一银胶、一硅胶(silicon)、一荧光粉胶、散热胶等的点胶作业。在本实施例中，点胶动作为单次点胶动作，意即点胶机构60在执行点胶作业时为在接收到触发信号S3时才会对待点胶工件W进行一个点胶动作，而不同于习知技术中的点胶机构200(如图7)为在移动机构滑移的过程中，连续对待点胶工件W执行多个点胶动作。

选择性地，在本发明的实施例的点胶装置100中，点胶机构60包括一控制构件30及一点胶构件40。控制构件30耦接触发机构50及点胶构件40，且控制构件30接收触发信号S3而控制点胶构件40进行点胶动作，且其中的移动机构20以及触发机构50为由一处理机构10所动作。

较佳地，点胶构件40为一喷射点胶构件，且非接触地设置于移动机构20的上方，用以对待点胶工件W执行喷射点胶的动作。

如图2所示，本发明的一实施例的一点胶方法为应用于点胶装置100。点胶方法包括S10至S50等步骤：如图3所示，处理机构10发送移动信号S1至移动机构20(步骤S10)，且移动机构20根据移动信号S1而沿移动方向D进行移动动作。而后，如图4所示，移动机构20根据移动动作而实时传送位置信号S2至触发机构50(步骤S20)，并且触发机构50根据位置信号S2而在移动动作的位移间距达到一预设的等距间隔时，给予点胶机构60一触发信号S3(步骤S30)。然后，如图5所示，点胶机构60根据触发信号S3而在对应于待点胶工件W的等距间隔的位置执行点胶动作(步骤S40)。最后，检查是否完成点胶作业(步骤S50)。详细而言，在步骤S50中，若点胶作业尚未完成，则重复执行上述步骤S20至步骤S50，而使待点胶工件W的点胶位置的非两侧端处及两侧端处皆为等距间隔而点胶；若点胶作业已完成(如图6所示)，则结束点胶构件的点胶动作。因此，相对于习知的点胶方法，本发明的点胶方法能够使点胶构件40维持等距间隔地点胶，而能改善习知点胶方法的点胶精确度。

选择性地，移动机构20及触发机构50为由处理机构10所动作。详细而言，处理机构10同时发送移动信号S1给移动机构20、以及发送一感测信号(图未示)给触发机构50而使触发机构50感测移动机构20的移动动作，而在移动动作的位移间距达到预设的等距间隔时，给予点胶机构60触发信号S3。

此外，移动机构20包括一步进马达(图未示)且藉由步进马达所带动，而在步进马达每次转动一预设的等距离转距时，移动机构20传送位置信号S2至触发机构50，藉以使点胶构件40达成等距点胶动作。

以上的叙述以及说明仅为本发明的较佳实施例的说明，对于此项技术具有通常知识者当可依据所界定申请专利范围以及上述的说明而作其他的修改，然而此些修改仍应是为本发明的创作精神而在本发明的权利范围中。

Claims (10)

1.一种点胶方法，系应用于一连续点胶作业中，其特征在于，其包含下列步骤：

(a)发送一移动信号至一移动机构；

(b)该移动机构根据该移动信号而进行一移动动作，且该移动机构根据该移动动作而实时传送一位置信号至一触发机构；

(c)该触发机构根据该位置信号而在该移动动作的位移间距达到一预设的等距间隔时，给予一点胶机构一触发信号；

(d)该点胶机构根据该触发信号而在对应于该等距间隔的位置执行点胶动作；以及

(e)重复上述步骤(b)至(d)直至完成该点胶作业，而使在点胶位置的非两侧端处及两侧端处皆为等距间隔而点胶。

2.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在步骤(d)中，该点胶动作系为一单次点胶动作。

3.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在步骤(d)中，该点胶机构系非接触地进行该点胶动作。

4.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，该移动机构以及该触发机构系为由一处理机构所动作。

5.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，在步骤(d)中，该点胶机构系包括一控制构件及一点胶构件，且该控制构件系接收该触发信号而控制该点胶构件进行该点胶动作。

6.如权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，该移动机构系包括一步进马达且为该步进马达所带动，而在该步进马达转动一预设转距时，该移动机构传送一位置信号至该触发机构。

7.一种执行如权利要求1所述的点胶方法的点胶装置，其特征在于，其包含：

一处理机构；

一移动机构，其接受该处理机构的移动信号而移动；

一触发机构，其读取该移动机构的位置信号以判断该移动机构的一位移间距是否已达到一预设的等距间隔，并在达到该等距间隔时发出一触发信号；以及

一点胶机构，耦接该触发机构而接收该触发机构的触发信号以执行一点胶动作。

8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，该点胶机构系非接触地设置于该移动机构的上方。

9.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，该点胶机构系包括一控制构件及一点胶构件，该控制构件耦接该触发机构及该点胶构件，且该控制构件系接收该触发信号而控制该点胶构件进行该点胶动作，且其中该移动机构以及该触发机构系为由一处理机构所动作。

10.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，该点胶动作系为单次点胶动作。