TWI593467B - 點膠方法及點膠裝置 - Google Patents
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Description
本發明關於一種點膠方法及點膠裝置，特別是關於一種根據移動機構之位移間距而點膠命令點膠的點膠方法及點膠裝置。
點膠裝置的應用相當廣泛，例如IC封裝、LCD框膠、LED封裝、LED灌膠、電腦手機外殼封裝、筆記型電腦膠合、印刷電路板組裝等等。隨著電子產業的日益進展，業界對於點膠裝置的精確度的要求也日益提升。
如圖7所示，習知的點膠作業是藉由一點膠裝置200執行。點膠作業之執行是先啟動點膠構件40，使其進行恆定速度的執行多個點膠動作，同時啟動移動機構20進行滑移，以藉由移動機構20之滑移而達成對整個待點膠工件W的點膠。移動機構20在點膠作業之前期，其滑移為由靜止狀態逐漸加速至穩速狀態，而在點膠作業之後期則由穩速狀態逐漸減速至靜止狀態，最後關閉點膠構件40而結束點膠作業。然而，在移動機構20的加速過程或減速過程中，點膠構件40是保持相同點膠速度，因而產生了點膠位置逐漸偏移的問題。
有鑒於此，目前仍需要一種能夠等距點膠的點膠方法及點膠裝置，用以提升點膠作業的精確度。
因此，本發明的目的即在提供一種能夠執行等距點膠的點膠方法及點膠裝置，用以提升點膠作業的精確度。
本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段是提供一種點膠方法，應用於一連續點膠作業中，點膠方法包括下列步驟：(a)發送一移動起始訊號至一移動機構；(b)移動機構根據移動起始訊號而起始一移動動作，且移動機構即時同步感測該移動機構之所有移動動作之即時位移量並即時傳送一即時位移量訊號至一點膠命令機構；(c)點膠命令機構根據即時位移量訊號而在移動動作之位移間距達到一預設之等距間隔時，給予一點膠機構一點膠命令訊號；(d)點膠機構根據點膠命令訊號而在對應於等距間隔的位置執行點膠動作；以及(e)重覆上述步驟(b)至(d)直至完成點膠作業，而使在點膠位置的非兩側端處及兩側端處皆為等距間隔而點膠。
在本發明的一個實施例中，於步驟(d)中，點膠動作為一單次點膠動作。
在本發明的一個實施例中，於步驟(d)中，點膠機構非接觸地進行點膠動作。
在本發明的一個實施例中，移動機構以及點膠命令機構為由一處理機構所作動。
在本發明的一個實施例中，於步驟(d)中，點膠機構包括一控制構件及一點膠構件，且控制構件接收點膠命令訊號而控制點膠構件進行點膠動作。
在本發明的一個實施例中，移動機構包括一步進馬達且為步進馬達所帶動，而在步進馬達轉動一預設轉距時，移動機構傳送一即時位移量訊號至點膠命令機構。
本發明為解決習知技術之問題所採用之另一技術手段是提供的一種點膠裝置，包括：一處理機構；一移動機構，其接受處理機構之移動起始訊號而移動；一點膠命令機構，其讀取移動機構之即時位移量訊號以判斷移動機構之一位移間距是否已達到一預設之等距間隔，並在達到等距間隔時發出一點膠命令訊號；以及一點膠機構，耦接點膠命令機構而接收點膠命令機構之點膠命令訊號以執行一點膠動作。
在本發明的一個實施例中，點膠機構非接觸地設置於移動機構的上方。
在本發明的一個實施例中，點膠機構包括一控制構件及一點膠構件，控制構件耦接點膠命令機構及點膠構件，且控制構件接收點膠命令訊號而控制點膠構件進行點膠動作，且其中移動機構以及點膠命令機構為由一處理機構所作動。
在本發明的一個實施例中，點膠動作為單次點膠動作。
本發明的點膠方法及點膠裝置具有以下之功效，點膠命令機構為在移動機構的位移間距達到預設之等距間隔時產生點膠命令訊號，而點膠命令點膠機構進行點膠，因此移動機構的位移速度會與點膠的速度成正比，而能夠維持等距間隔地點膠，藉此提升點膠作業的精確度。
10‧‧‧處理機構
20‧‧‧移動機構
30‧‧‧控制構件
40‧‧‧點膠構件
50‧‧‧點膠命令機構
60‧‧‧點膠機構
100‧‧‧點膠裝置
200‧‧‧習知之點膠裝置
S1‧‧‧移動起始訊號
S2‧‧‧即時位移量訊號
S3‧‧‧點膠命令訊號
W‧‧‧待點膠工件
圖1為顯示根據本發明的一實施例的一點膠裝置的方塊圖；圖2為顯示根據本發明的一實施例的一點膠方法的流程圖；
圖3為顯示根據本發明的實施例的點膠裝置的一移動機構於移動時的示意圖；圖4為顯示根據本發明的實施例的點膠裝置的即時位移量訊號與點膠命令訊號傳送時的示意圖；圖5為顯示根據本發明的實施例的點膠裝置於點膠動作完成時的示意圖；圖6為顯示根據本發明的實施例的點膠裝置於點膠作業完成時的示意圖；圖7為習知點膠裝置於點膠作業完成時的示意圖。
以下根據圖1至圖5，而說明本發明的實施方式。說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。
如圖1所示，依據本發明的一實施例的一點膠裝置100包括：一處理機構10、一移動機構20、一點膠命令機構50、以及一點膠機構60。處理機構10耦接移動機構20。移動機構20為用以放置一待點膠工件W。移動機構20接受處理機構10所產生之一移動起始訊號S1而沿一移動方向D移動(如圖3)。點膠命令機構50讀取移動機構20之一即時位移量訊號S2以判斷移動機構20之一位移間距是否已達到一預設之等距間隔，並在達到等距間隔時發出一點膠命令訊號S3。點膠機構60耦接點膠命令機構50而接收點膠命令機構50之點膠命令訊號S3以執行一點膠動作。舉例而言，本發明的實施例的點膠裝置100可用於執行一光固化(UV)膠、一環氧樹脂(epoxy)膠、一銀膠、一矽膠(silicon)、一螢光粉膠、散熱膠...等之點膠作業。在本實施例中，點膠動作為單次點膠動作，意即點膠機構60在執行點膠作業時為在接收到點膠命令訊號S3時才會對待點膠工件W進行一個點膠動作，而不同於習知技術中的點膠機構200(如圖7)為在移動機構滑移的過程中，連續對待點膠工件W執行多個點膠動作。
選擇性地，在本發明的實施例的點膠裝置100中，點膠機構60包括一控制構件30及一點膠構件40。控制構件30耦接點膠命令機構50及點膠構件
40，且控制構件30接收點膠命令訊號S3而控制點膠構件40進行點膠動作，且其中之移動機構20以及點膠命令機構50為由一處理機構10所作動。
較佳地，點膠構件40為一噴射點膠構件，且非接觸地設置於移動機構20的上方，用以對待點膠工件W執行噴射點膠的動作。
如圖2所示，本發明的一實施例的一點膠方法為應用於點膠裝置100。點膠方法包括S10至S50等步驟：如圖3所示，處理機構10發送移動起始訊號S1至移動機構20(步驟S10)，且移動機構20根據移動起始訊號S1而沿移動方向D進行移動動作。而後，如圖4所示，移動機構20根據移動動作而即時傳送即時位移量訊號S2至點膠命令機構50(步驟S20)，並且點膠命令機構50根據即時位移量訊號S2而在移動動作之位移間距達到一預設之等距間隔時，給予點膠機構60一點膠命令訊號S3(步驟S30)。然後，如圖5所示，點膠機構60根據點膠命令訊號S3而在對應於待點膠工件W之等距間隔的位置執行點膠動作(步驟S40)。最後，檢查是否完成點膠作業(步驟S50)。詳細而言，在步驟S50中，若點膠作業尚未完成，則重覆執行上述步驟S20至步驟S50，而使待點膠工件W的點膠位置的非兩側端處及兩側端處皆為等距間隔而點膠；若點膠作業已完成(如圖6所示)，則結束點膠構件的點膠動作。因此，相對於習知之點膠方法，本發明的點膠方法能夠使點膠構件40維持等距間隔地點膠，而能改善習知點膠方法的點膠精確度。
選擇性地，移動機構20及點膠命令機構50為由處理機構10所作動。詳細而言，處理機構10同時發送移動起始訊號S1給移動機構20、以及發送一感測訊號(圖未示)給點膠命令機構50而使點膠命令機構50感測移動機構20的移動動作，而在移動動作之位移間距達到預設之等距間隔時，給予點膠機構60點膠命令訊號S3。
此外，移動機構20包括一步進馬達(圖未示)且藉由步進馬達所帶動，而在步進馬達每次轉動一預設之等距離轉距時，移動機構20傳送即時位移量訊號S2至點膠命令機構50，藉以使點膠構件40達成等距點膠動作。
以上之敘述以及說明僅為本創作之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本創作之創作精神而在本創作之權利範圍中。
10‧‧‧處理機構
20‧‧‧移動機構
30‧‧‧控制構件
40‧‧‧點膠構件
50‧‧‧點膠命令機構
60‧‧‧點膠機構
100‧‧‧點膠裝置
S1‧‧‧移動起始訊號
S2‧‧‧即時位移量訊號
S3‧‧‧點膠命令訊號
Claims (10)
- 一種點膠方法，係應用於一連續點膠作業中，包含下列步驟：(a)發送一移動起始訊號至一移動機構；(b)該移動機構根據該移動起始訊號而起始一移動動作，且該移動機構即時同步感測該移動機構之所有移動動作之即時位移量並即時傳送一即時位移量訊號至一點膠命令機構；(c)該點膠命令機構根據該即時位移量訊號而在該移動動作之位移間距達到一預設之等距間隔時，給予一點膠機構一點膠命令訊號；(d)該點膠機構根據該點膠命令訊號執行一次點膠動作以點膠於在對應於該等距間隔的位置；以及(e)重覆上述步驟(b)至(d)直至完成該點膠作業，而使在點膠位置的非兩側端處及兩側端處皆為等距間隔而點膠。
- 如請求項1所述之點膠方法，其中在步驟(d)中，該點膠動作係為一單次點膠動作。
- 如請求項1所述之點膠方法，其中在步驟(d)中，該點膠機構係非接觸地進行該點膠動作。
- 如請求項1所述之點膠方法，其中該移動機構以及該點膠命令機構係為由一處理機構所作動。
- 如請求項1所述之點膠方法，其中在步驟(d)中，該點膠機構係包括一控制構件及一點膠構件，且該控制構件係接收該點膠命令訊號而控制該點膠構件進行該點膠動作。
- 如請求項1所述之點膠方法，其中該移動機構係包括一步進馬達且為該步進馬達所帶動，而在該步進馬達轉動一預設轉距時，該移動機構傳送一即時位移量訊號至該點膠命令機構。
- 一種執行如請求項1所述之點膠方法的點膠裝置，包含：一處理機構；一移動機構，其接受該處理機構之移動起始訊號而移動；一點膠命令機構，其讀取該移動機構之即時位移量訊號以判斷該移動機構之一位移間距是否已達到一預設之等距間隔，並在達到該等距間隔時發出一點膠命令訊號；以及一點膠機構，耦接該點膠命令機構而接收該點膠命令機構之點膠命令訊號以執行一點膠動作。
- 如請求項7所述之點膠裝置，其中該點膠機構係非接觸地設置於該移動機構的上方。
- 如請求項7所述之點膠裝置，其中該點膠機構係包括一控制構件及一點膠構件，該控制構件耦接該點膠命令機構及該點膠構件，且該控制構件係接收該點膠命令訊號而控制該點膠構件進行該點膠動作，且其中該移動機構以及該點膠命令機構係為由一處理機構所作動。
- 如請求項7所述之點膠裝置，其中該點膠動作係為單次點膠動作。
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| TW201352026A (zh) * | 2012-04-30 | 2013-12-16 | C & L Ventures Pty Ltd | 通訊系統 |
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| TW201352026A (zh) * | 2012-04-30 | 2013-12-16 | C & L Ventures Pty Ltd | 通訊系統 |
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