CN202191997U - 点胶控制装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶控制装置和点胶控制系统，包含次数设定单元、时间设定单元以及处理单元。次数设定单元用于产生次数设定信号，其中次数设定信号对应多个黏胶点所需的点胶次数。时间设定单元用于产生时间设定信号，其中时间设定信号对应上述黏胶点所需的点胶时间。处理单元电性耦接次数设定单元以及时间设定单元，处理单元由启动信号触发并依据次数设定信号和时间设定信号输出控制信号，以控制出胶单元。采用本实用新型，通过设定点胶次数与点胶时间，以便精确控制多个黏胶点的点胶量，并可通过预先设定点胶次数与点胶时间，以进行量产制程的循环点胶动作，节省成本并减少点胶动作错误。

Description

点胶控制装置及系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置及系统，尤其涉及一种点胶控制装置及系统。

背景技术

现今生产线多以自动化取代人力作业，以节省制造成本与加快生产流程。然而，在生产流程中进行组件点胶的点胶装置的出胶量却仍以人工控制为主，使得组件点胶的质量较不易控制。

举例来说，当点胶量过多时，会造成生产制造成本的浪费。反之，当点胶量过少时，则组件点胶质量下降，而产生组件脱离或翘起的现象。再者，对于不同组件所需的不同点胶量，将难以藉由人工方式加以精确控制，而产生不必要的点胶动作错误。

因此，习知技术中的点胶装置及点胶控制方法，仍有上述需要克服的问题。

实用新型内容

本实用新型揭示了一种点胶控制装置、系统及点胶控制方法，以改善组件点胶质量以及节约生产制造成本。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种点胶控制装置，包含次数设定单元、时间设定单元以及处理单元。次数设定单元用以产生次数设定信号，其中次数设定信号对应多个黏胶点所需的点胶次数。时间设定单元用以产生时间设定信号，其中时间设定信号对应上述黏胶点所需的点胶时间。处理单元电性耦接次数设定单元以及时间设定单元，其中处理单元由启动信号触发从而依据次数设定信号和时间设定信号输出控制信号，以控制出胶单元。

优选地，次数设定单元包含多个次数设定模块，以对应地设定黏胶点所需的点胶次数。

优选地，时间设定单元包含多个时间设定模块，以对应地设定黏胶点所需的点胶时间。

优选地，处理单元依据出胶单元的黏胶输出口径、黏胶输出气压以及黏胶点所需的点胶时间决定黏胶点的点胶量。

根据本实用新型的又一个方面，提供了一种点胶控制系统，包含次数设定单元、时间设定单元、处理单元以及出胶单元。次数设定单元用以产生次数设定信号，其中次数设定信号对应多个黏胶点所需的点胶次数。时间设定单元用以产生时间设定信号，其中时间设定信号对应上述黏胶点所需的点胶时间。处理单元电性耦接次数设定单元以及时间设定单元，其中处理单元由启动信号触发从而依据次数设定信号和时间设定信号输出控制信号。出胶单元电性耦接处理单元，其中出胶单元接收控制信号，并受控制信号驱动控制，以对黏胶点进行对应于点胶次数与点胶时间的点胶动作。

优选地，次数设定单元包含多个次数设定模块，以对应地设定黏胶点所需的点胶次数。

优选地，时间设定单元包含多个时间设定模块，以对应地设定黏胶点所需的点胶时间。

优选地，上述点胶控制系统还包含复位开关，电性耦接处理单元。复位开关用以产生重置信号，以触发处理单元，使出胶单元在处理单元的控制下回复点胶动作的初始状态。

优选地，上述点胶控制系统还包含启动开关，电性耦接处理单元。启动开关用以产生启动信号，以触发处理单元，使出胶单元在处理单元的控制下执行对应于启动信号的点胶动作。

优选地，处理单元依据出胶单元的黏胶输出口径、黏胶输出气压以及黏胶点所需的点胶时间决定黏胶点的点胶量。

应用本实用新型，可藉由设定点胶次数与点胶时间，以精确控制多个黏胶点的点胶量。更可藉由预先设定点胶次数与点胶时间，以进行量产制程的循环点胶动作，从而达到节省成本与减少点胶动作错误的优点。在本揭示内容中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行，而不以上述为限。

附图说明

读者在参照附图阅读了本实用新型的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本实用新型的各个方面。其中，

图1绘示依照本实用新型一个方面的一种点胶控制装置的方块示意图。

图2绘示依照本实用新型另一个方面的一种点胶控制系统的方块示意图。

图3绘示依照本实用新型又一个方面的一种点胶控制系统的点胶流程示意图。

图4绘示依照本实用新型再一个方面的一种点胶控制系统的立体结构示意图。

【主要组件符号说明】

100、420：点胶控制装置

200、400：点胶控制系统

110、210、421：次数设定单元

111～118、211～218：第一至第八次数设定模块

120、220、422：时间设定单元

121～128、221～228：第一至第八时间设定模块

130：处理单元

240：出胶单元

241、441：气压装置

242、442：点胶枪

250、423：启动开关

260、424：复位开关

310～360：步骤

410：点胶平台

431：第一支撑装置

432：第二支撑装置

433：第一滑轨

434：第一移动装置

435：第二移动装置

443：软管

500：第一待点胶装置

501～50n：第一黏胶点～第n黏胶点

具体实施方式

以下将以图式及详细叙述清楚说明本实用新型的精神，任何本领域的普通技术人员在了解本实用新型的较佳实施例后，当可由本实用新型所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型的精神与范围。

请参阅图1所示。图1绘示依照本实用新型的一实施方式的一种点胶控制装置100的方块示意图。

在本实施方式中，点胶控制装置100包含次数设定单元110、时间设定单元120以及处理单元130。次数设定单元110用以产生次数设定信号F1，其中次数设定信号F1对应多个黏胶点(未绘示)所需的点胶次数。时间设定单元120用以产生时间设定信号D1，其中时间设定信号D1对应上述黏胶点所需的点胶时间。处理单元130电性耦接次数设定单元110以及时间设定单元120，其中处理单元130由启动信号IN1所触发从而依据次数设定信号F1和时间设定信号D1输出控制信号CTRL，以控制出胶单元(未绘示)。

在本实施方式中，出胶单元可包含气压装置以及点胶枪，其中气压装置可提供黏胶输出时所需的输出气压，点胶枪则提供黏胶点所需的输出口径。然后，可依据上述黏胶输出气压、黏胶输出口径以及点胶时间三者决定待点胶装置中每个黏胶点的点胶量。

在本实施方式之一实施例中，次数设定单元110可包含多个次数设定模块，例如，第一次数设定模块111至第八次数设定模块118，以对应地设定黏胶点所需的点胶次数。此外，时间设定单元120可包含多个时间设定模块，例如，第一时间设定模块121至第八时间设定模块128，以对应地设定上述黏胶点所需的点胶时间。上述次数设定单元110与时间设定单元120可为指拨式数字开关、按键式数字开关、LED数字开关以及LCD数字开关中之一者，且次数设定单元110中的次数设定模块与时间设定单元120中的时间设定模块之数量与型式不以上述图标范例为限。

举例来说，可依据出胶单元中的气压装置所设定的黏胶输出气压(例如：0.6Mpa)以及点胶枪的黏胶输出口径(例如：1.5mm)状态下，经由计算后得知每个黏胶点所需的点胶时间，以输出每个黏胶点相对应的点胶量。然后，透过计算机程序控制或手动控制，将次数设定单元110中第一次数设定模块111至第八次数设定模块118分别设定为8，7，6，5...2，1，使得第一次数设定模块111中所设定的8对应于8个黏胶点(例如：第一～第八黏胶点)，以对上述8个黏胶点分别执行一次的点胶动作。第二次数设定模块112中所设定的7则对应于另外的7个黏胶点(例如：第九～第十五黏胶点)，以对上述7个黏胶点分别执行一次的点胶动作。由此可知，上述第一次数设定模块111至第八次数设定模块118的设定共可对应36个黏胶点，以对上述36个黏胶点分别执行相对应的点胶动作。接着，可透过计算机程序控制或手动控制，将时间设定单元120中第一时间设定模块121至第八时间设定模块128分别设定为1，2，3，4...7，8，以对应第一次数设定模块111至第八次数设定模块118中每个黏胶点所需的点胶时间。亦即，第一时间设定模块121中所设定的1可对应于第一次数设定模块111，代表第一至第八黏胶点所需的点胶时间各为0.1秒，以输出相对应的点胶量。同样地，可依相同方式得知其余黏胶点所需的点胶量。例如，第二时间设定模块122中所设定的2代表第九至第十五黏胶点所需的点胶时间各为0.2秒，...，第八时间设定模块128中所设定的8代表第三十六黏胶点所需的点胶时间为0.8秒，以对应于输出每个黏胶点的点胶量。

当次数设定单元110与时间设定单元120分别设定完毕后，其所产生的次数设定信号F1与时间设定信号D1传送至处理单元130，以进行信号处理。当处理单元130接收到启动信号IN1时，处理单元130执行第一次数设定模块111与第一时间设定模块121中所设定的第一黏胶点的点胶动作。接着，处理单元130输出相对应的控制信号CTRL，使得出胶单元的点胶枪移动至第一黏胶点上方并开启0.1秒，以输出相对应的点胶量于第一黏胶点之上。当处理单元130再次接收到启动信号CTRL时，处理单元130执行第一次数设定模块111与第一时间设定模块121中所设定的第二黏胶点的点胶动作。接着，处理单元130输出相对应的控制信号CTRL，使得出胶单元的点胶枪移动至第二黏胶点上方并开启0.1秒，以输出相对应的点胶量于第二黏胶点之上。然后再以相同方式，依序完成上述36个黏胶点的点胶动作。

在本实施例中，次数设定单元110中所包含的第一次数设定模块111至第八次数设定模块118可为十进制型式。因此，上述次数设定单元110最多可设定8*9＝72个黏胶点。

除此之外，另外一种点胶次数与点胶时间设定方式如下列所述。可将次数设定单元110中所包含的第一次数设定模块111至第八次数设定模块118分别对应8个黏胶点所需的点胶次数。当第一次数设定模块111至第八次数设定模块118分别设定为8，7，6，5...2，1时，第一次数设定模块111所设定的8可代表第一黏胶点需要进行8次点胶动作，第二次数设定模块112所设定的7可代表第二黏胶点需要进行7次点胶动作，并透过此方式设定8个黏胶点相对应的点胶次数，而不以上述实施例为限。再者，时间设定单元120中所包含的第一时间设定模块121至第八时间设定模块128最多可设定8种不同的点胶时间，以输出对应于上述黏胶点所需的点胶量。

请参阅图2所示。图2绘示依照本实用新型之一实施方式的一种点胶控制系统200的方块示意图。

在本实施方式中，点胶控制系统200包含次数设定单元210、时间设定单元220、处理单元230以及出胶单元240。次数设定单元210用以产生次数设定信号F1，其中次数设定信号F1对应多个黏胶点(未绘示)所需的点胶次数。时间设定单元220用以产生时间设定信号D1，其中时间设定信号D1对应上述黏胶点所需的点胶时间。处理单元230电性耦接次数设定单元210以及时间设定单元220，其中处理单元230由启动信号IN1所触发从而依据次数设定信号F1和时间设定信号D1输出控制信号CTRL。出胶单元240电性耦接处理单元230，以接收处理单元230所产生的控制信号CTRL，并受上述控制信号CTRL驱动控制，以对黏胶点进行对应于点胶次数与点胶时间的点胶动作。

在本实施方式中，出胶单元240可包含气压装置241以及点胶枪242，其中气压装置241可提供黏胶输出时所需的输出气压，点胶枪242则提供黏胶点所需的输出口径。然后，可依据上述黏胶输出气压、黏胶输出口径以及点胶时间三者决定待点胶装置中每个黏胶点的点胶量。

在本实施方式之一实施例中，次数设定单元210与时间设定单元220的设定方式、设定步骤与结构型式均与图1的实施方式相同或相似，于此不再赘述。

在本实施方式之另一实施例中，点胶控制系统200还可包含启动开关250，电性耦接处理单元230。启动开关250用以产生启动信号IN1，以触发处理单元230，使出胶单元240在处理单元230的控制下执行对应于启动信号IN1的点胶动作。上述启动开关250还可配置于出胶单元240上，以有利于点胶动作的执行。

在本实施方式的又一实施例中，点胶控制系统200还可包含复位开关260，电性耦接处理单元230。复位开关260用以产生重置信号IN2，以触发处理单元230，使出胶单元240在处理单元230的控制下回复点胶动作的初始状态。上述复位开关260还可配置于出胶单元240上，以有利于点胶动作的执行。

举例来说，当处理单元230接收到启动开关250(例如：手动开关、可程序化控制开关等)所产生的启动信号IN1(例如：脉冲信号)时，处理单元230用于执行第一次数设定模块211与第一时间设定模块221中所设定的第一黏胶点的点胶动作。处理单元230输出相对应的控制信号CTRL，以控制出胶单元240的点胶枪242移动至第一黏胶点上方，然后输出相对应的点胶量。当处理单元230再次接收到启动信号时，处理单元230用于执行第一次数设定模块211与第一时间设定模块221中所设定的第二黏胶点的点胶动作。处理单元230输出相对应的控制信号CTRL，以控制出胶单元240的点胶枪242移动至第二黏胶点上方，然后输出相对应的点胶量。接着，以相同方式依序完成每个黏胶点相对应的点胶量输出。上述启动开关250还可配置于出胶单元240上，以增加使用者操作时的便利性。

除此之外，处理单元230还可依据是否接收到复位开关260所产生的重置信号IN2，以判断是否让出胶单元240回复点胶动作的初始状态。当对上述黏胶点进行点胶动作发生错误或需重置(Reset)时，可藉由手动控制按下复位开关260或由计算机程序触发复位开关260，使复位开关260用于产生重置信号IN2。上述重置信号IN2会触发处理单元230，使得处理单元230输出相对应的控制信号CTRL，以控制出胶单元240移动到下一个黏胶点上方或是执行下一个待点胶装置中多个黏胶点的点胶动作。复位开关260还可配置于出胶单元240上，增加用户操作时的便利性。

此外，本揭示内容之一实施方式提供了一种点胶控制方法。请参照图2，上述点胶控制方法包含设定对应多个黏胶点(未绘示)所需的点胶次数，以产生次数设定信号F1。设定对应上述黏胶点所需的点胶时间，以产生时间设定信号D1。判断是否接收启动信号IN1。当接收到启动信号IN1时，依据次数设定信号F1与时间设定信号D1输出控制信号CTRL。藉由控制信号CTRL驱动控制出胶单元240，以对黏胶点进行对应于点胶次数与点胶时间的点胶动作。

在本实施方式中，次数设定单元210与时间设定单元220的设定方式、设定步骤与结构型式均与前述实施方式相同或相似，在此不再赘述。

在本实施方式之一实施例中，输出控制信号CTRL更包含步骤如下：判断次数设定信号F1中对应于黏胶点的点胶次数设定值。当点胶次数设定值为大于零的正整数时，判断时间设定信号D1中对应于黏胶点的点胶时间设定值。当点胶时间设定值大于零时，输出对应于黏胶点的点胶次数与点胶时间的控制信号CTRL。

举例来说，第一次数设定模块211至第八次数设定模块218可分别设定为8，7，6，5...2，1，第一时间设定模块221至第八时间设定模块228可分别设定为1，2，3，4...7，8。当处理单元230接收到启动信号IN1时，处理单元230会先判断出第一次数设定模块211相对应的黏胶点的点胶次数设定值为8。接着，处理单元230判断出第一时间设定模块221相对应的黏胶点的点胶时间设定值为0.1秒。接着，处理单元230依据上述点胶次数与点胶时间输出相对应的控制信号CTRL给出胶单元240，使得点胶枪242移动至第一黏胶点之上，以进行0.1秒的点胶动作，并输出相对应的点胶量。在第一黏胶点的点胶动作执行完毕后，可藉由处理器230的计数功能将第一次数设定模块211相对应的点胶次数设定值减去1次，使得第一次数设定模块211的点胶次数设定值成为7，代表第二至第八黏胶点等候执行点胶动作。

当执行完第一至第八黏胶点的点胶动作后，第一次数设定模块211相对应的点胶次数设定值成为0次。然后，处理单元230执行下一个次数设定模块的判断。

在本实施例中，处理单元230持续判断是否接收到启动信号IN1。当处理单元230接收到启动信号IN1时，处理单元230判断第二次数设定模块212相对应的黏胶点的点胶次数设定值。上述第二次数设定模块212相对应的点胶次数设定值为7，接着处理单元230判断第二时间设定模块222相对应的黏胶点的点胶时间设定值为0.2秒。然后，处理单元230输出相对应的控制信号CTRL给出胶单元240，使得点胶枪242移动至第九黏胶点上方，以进行0.2秒的点胶动作，并输出相对应的点胶量。接着，再以相同方式依序执行其余黏胶点的点胶动作。

在本实施方式之另一实施例中，点胶控制方法还包含判断是否接收到重置信号IN2。当接收到重置信号IN2时，上述重置信号IN2会触发处理单元230，使出胶单元240在处理单元230的控制下回复点胶动作的初始状态。例如，处理单元230会不时地侦测是否收到重置信号IN2，当复位开关260被使能从而产生重置信号IN2时，重置信号IN2会触发处理单元230，使得出胶单元240在处理单元230的控制下移动至下一个黏胶点上方或是执行下一个待点胶装置中多个黏胶点的点胶动作。

请同时参阅图3与图4所示。图3绘示依照本实用新型之一实施方式的一种点胶控制系统的点胶流程示意图。图4绘示依照本实用新型之一实施方式的一种点胶控制系统的立体结构示意图。

在本实施方式中，点胶控制系统400至少包含点胶平台410、点胶控制装置420、第一支撑装置431、第二支撑装置432、第一滑轨433、第一移动装置434、第二移动装置435、气压装置441、点胶枪442以及软管443，以对第一待点胶装置500的第一黏胶点501至第n黏胶点50n进行自动化点胶。点胶控制装置420包含次数设定单元421、时间设定单元422、启动开关423以及复位开关424。上述点胶控制装置420的设定方式与图1及图2的实施方式相同或相似，于此不再赘述。

在次数设定单元421、时间设定单元422完成设定后，点胶控制系统400进入初始化阶段，如步骤310所示。此时可透过程序设定，以自动控制第一移动装置434、第二移动装置435与第一滑轨433的动作，使得点胶枪442进行x轴、y轴与z轴上的移动，并移动至第一待点胶装置500的初始位置，以准备执行点胶动作。

在步骤320中，透过点胶控制装置420执行对于次数设定信号与时间设定信号的译码，并可透过程序自动控制黏胶点的定位点，使得点胶枪442移动至第一黏胶点501上方。在步骤330中，透过点胶控制装置420判断次数设定信号是否大于零。当次数设定信号大于零时，执行步骤340。当次数设定等于零时，回到步骤320以对下一个黏胶点的次数设定信号与时间设定信号进行译码。

在步骤340中，透过点胶控制装置420判断时间设定信号是否大于零。当时间设定信号大于零时，执行步骤350。当时间设定信号等于零时，回到步骤320以对下一个黏胶点的次数设定信号与时间设定信号进行译码。

在步骤350中，透过点胶控制装置420判断启动开关423是否使能。当启动开关423被使能时，执行步骤360。当启动开关尚未被使能时，则停留在步骤350，以等待启动开关423被使能。

在步骤360中，点胶枪442执行黏胶点相对应的点胶时间的点胶动作(例如：黏胶可经由气压装置441与软管443传递至点胶枪442中，并藉由点胶枪442开启0.1秒，以输出相对应的点胶量于第一黏胶点501之上)。然后，回到步骤320以进行下一个黏胶点(例如：第二黏胶点502)的点胶动作。

在本实施例中，当上述点胶步骤进行时，点胶控制系统400会自动侦测点胶枪442的定位点是否正确。当点胶枪442的定位点产生误差时，可藉由点胶控制装置420自动使能复位开关424，或由人工方式使能复位开关424，使得点胶枪442回到点胶动作的初始位置，以进行下一个黏胶点或下一个待点胶装置中多个黏胶点的点胶动作。在实际应用上，启动开关423与复位开关424还可配置于手持式控制器上(未绘示)或点胶枪442上，以方便操作者进行启动或重置动作。

综上所述，应用本实用新型，可藉由设定点胶次数与点胶时间，以精确控制多个黏胶点的点胶量。更可藉由预先设定点胶次数与点胶时间，以进行量产制程的循环点胶动作，从而达到节省成本与减少点胶动作错误的优点。在本揭示内容中所提及的步骤，除特别叙明其顺序者外，均可依实际需要调整其前后顺序，甚至可同时或部分同时执行，而不以上述为限。

上文中，参照附图描述了本实用新型的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以对本实用新型的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本实用新型权利要求书所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种点胶控制装置，其特征在于，所述点胶控制装置包含：

一次数设定单元，用于产生一次数设定信号，该次数设定信号对应多个黏胶点所需的点胶次数；

一时间设定单元，用于产生一时间设定信号，该时间设定信号对应所述黏胶点所需的点胶时间；以及

一处理单元，电性耦接该次数设定单元以及该时间设定单元，该处理单元由一启动信号触发从而依据该次数设定信号和该时间设定信号输出一控制信号，以控制一出胶单元。

2.如权利要求1所述的点胶控制装置，其特征在于，该次数设定单元包含多个次数设定模块，以相应地设定所述黏胶点所需的点胶次数。

3.如权利要求1所述的点胶控制装置，其特征在于，该时间设定单元包含多个时间设定模块，以相应地设定所述黏胶点所需的点胶时间。

4.一种点胶控制系统，其特征在于，所述点胶控制系统包含：

一次数设定单元，用于产生一次数设定信号，该次数设定信号对应多个黏胶点所需的点胶次数；

一时间设定单元，用于产生一时间设定信号，该时间设定信号对应所述黏胶点所需的点胶时间； 

一处理单元，电性耦接该次数设定单元以及该时间设定单元，该处理单元由一启动信号触发从而依据该次数设定信号和该时间设定信号输出一控制信号；以及

一出胶单元，电性耦接该处理单元，该出胶单元接收该控制信号，并受该控制信号驱动控制，以对所述黏胶点进行对应于点胶次数与点胶时间的点胶动作。

5.如权利要求4所述的点胶控制系统，其特征在于，该次数设定单元包含多个次数设定模块，以对应地设定所述黏胶点所需的点胶次数。

6.如权利要求4所述的点胶控制系统，其特征在于，该时间设定单元包含多个时间设定模块，以对应地设定所述黏胶点所需的点胶时间。

7.如权利要求4所述的点胶控制系统，其特征在于，还包含一复位开关，电性耦接该处理单元，该复位开关用于产生一重置信号，以触发该处理单元，使该出胶单元在该处理单元的控制下回复点胶动作的初始状态。

8.如权利要求4所述的点胶控制系统，其特征在于，还包含一启动开关，电性耦接该处理单元，该启动开关用于产生该启动信号，以触发该处理单元，使该出胶单元在该处理单元的控制下执行对应于该启动信号的点胶动作。 

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