CN111330767A - 涂布机控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

涂布机控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种涂布机控制方法、涂布机控制装置和存储介质，其中，涂布机控制方法包括：检测涂布机是否在空转；当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长；确定所述空转时长是否超过预设时长；当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。该方案通过对涂布机空转进行控制，提高了涂布机涂布的基板的均匀度。

Description

涂布机控制方法、装置和存储介质
技术领域
本申请涉及显示技术领域，具体涉及一种涂布机控制方法、装置和存储介质。
背景技术
在显示面板制程中，通过涂布机依次对多个基板的表面进行涂料涂布。当基板没有及时传送至涂布机时，会使涂布机空转。涂布机长时间的空转会导致制成的基板亮度不均匀。
故，有必要提供一种涂布机空转的控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种涂布机控制方法、装置和存储介质，可以提高涂布机涂布的基板的均匀度。
本发明实施例提供了一种涂布机控制方法，其包括：
检测涂布机是否在空转；
当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长；
确定所述空转时长是否超过预设时长；
当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。
在一实施例中，所述当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转步骤之后，还包括：
在所述涂布机的显示器上显示空转信息，和/或对空转信息进行闹铃提醒。
在一实施例中，所述当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转步骤之后，还包括：
停止基板进入所述涂布机。
在一实施例中，所述停止基板进入所述涂布机步骤之后，还包括：
检测所述涂布机是否恢复转动；
当检测到所述涂布机恢复转动后，继续接收基板进入所述涂布机。
在一实施例中，所述停止基板进入所述涂布机步骤之后，还包括：
提示用户检测所述涂布机的喷嘴是否处于畅通状态；
获取所述涂布机的喷嘴处于畅通状态的指令，根据所述指令继续接收基板，并对所述基板进行涂布。
在一实施例中，所述检测涂布机是否在空转步骤，包括：
当基板从所述涂布机中传出时，开始计时，得到计时时长；
当所述计时时长达到时长阈值时，判断是否有基板传入所述涂布机；
当没有基板传入所述涂布机时，确定所述涂布机在空转。
在一实施例中，所述检测涂布机是否在空转步骤，包括：
确定预设时间内是否接收到涂布参数信息；
当在预设时间内未接收到涂布参数信息时，确定所述涂布机在空转。
本发明实施例还提供了一种涂布机控制装置，其包括：
第一检测模块，用于检测涂布机是否在空转；
第一获取模块，用于当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长；
确定模块，用于确定所述空转时长是否超过预设时长；
第一停止模块，用于当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。
进一步的，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储若干指令，其中，所述指令用于供控制器执行以实现如上所述的涂布机控制方法。
本发明实施例的涂布机控制方法、装置和存储介质，通过对涂布机空转进行控制，提高了涂布机涂布的基板的均匀度。
附图说明
下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1为本发明实施例提供的涂布机控制方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的涂布机控制装置的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的第一检测模块的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的存储器和控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
本发明实施例提供了一种涂布机控制方法。如图1所示，图1为本发明实施例提供的涂布机控制方法的流程示意图。该涂布机控制方法的步骤包括：
S101，检测涂布机是否在空转。
其中，在本实施例中，涂布机空转是指没有基板时，涂布机在运转的状态。
在一实施例中，可以采用如下方法，检测涂布机是否在空转：
(A1)当基板从涂布机中传出时，开始计时，得到计时时长。
(A2)当计时时长达到时长阈值时，判断是否有基板传入涂布机。
(A3)当没有基板传入涂布机时，确定涂布机在空转。
具体的，多个基板依次进入涂布机进行涂布，每当一个基板从涂布机中传出时，就开始计时。当计时时长达到时长阈值时，判断在该计时时长内是否有其他基板传入涂布机。当有其他基板传入涂布机时，可以认为不存在基板延迟进入，即可以确定涂布机处于正常涂布基板的工作状态。当没有其他基板传入涂布机时，可能是上下游设备宕机、基板传送延迟等原因造成基板不能被及时传送到涂布机，即可以确定涂布机处于空转状态。其中，时长阈值可以根据实际需求进行确定，比如一块基板的涂布时长，在此不做具体限定。
在一实施例中，还可以采用如下方法，检测涂布机是否在空转：
(B1)确定预设时间内是否接收到涂布参数信息。
(B2)当在预设时间内未接收到涂布参数信息时，确定涂布机在空转。
每涂布一块基板，都会收集涂布量、涂布时长等涂布参数信息。因此可以根据预设时间内是否接收到上述涂布参数信息，来确定涂布机是否在空转。具体的，当预设时间内接收到涂布参数信息时，可以确定涂布机处于正常涂布基板的工作状态。当预设时间内未接收到涂布参数信息时，可以认为基板未及时的传送至涂布机，即涂布机在空转。其中，预设时间可以根据实际需求进行确定，比如一块基板的涂布时间，在此不做具体限定。
S102，当检测到涂布机在空转时，获取涂布机空转的时长。
由于上下游设备宕机、产品推货延迟等原因可能会造成涂布机长时间空转。涂布机长时间的空转，会使其上的喷嘴堵塞，后续对基板进行涂布时，会造成基板涂布均匀。因此，当检测到涂布机在空转时，需要监控涂布机空转的时长，避免涂布机长时间空转。
S103，确定空转时长是否超过预设时长。
其中，预设时长可以根据实际需求进行确定，比如造成涂布机喷嘴堵塞的空转时长，在此不做具体限定。如果确定空转时长未超过预设时长，说明基板已经重新进入涂布机，涂布机已开始正常涂布工作。
S104，当空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。
如果确定空转时长超过预设时长，说明涂布机空转时间过长，可能会造成涂布机喷嘴堵塞，故需要停止涂布机空转。
在一实施例中，停止涂布机空转步骤之后，还可以在涂布机的显示器上显示空转信息，和/或对空转信息进行闹铃提醒。这样可以提醒用户检查造成涂布机空转的故障。比如检查上下游设备的工作状态，或检查基板传送是否发生延迟。
在一实施例中，为了避免上下游设备恢复正常工作状态，或者基板传送恢复正常后，基板依次传入涂布机，涂布机不能及时进行涂布，在停止涂布机空转之后，还可以停止基板进入涂布机。
在一实施例中，停止基板进入涂布机步骤之后，还可以：
(C1)检测涂布机是否恢复转动。
(C2)当检测到涂布机恢复转动后，继续接收基板进入涂布机。
当解决了上述故障后，将继续启动涂布机工作。因此，还可以检测涂布机是否恢复转动，如果恢复转动，认为故障已解决，因此继续接收基板进入涂布机，提高涂布效率。
在一实施例中，停止基板进入涂布机步骤之后，还可以：
(D1)提示用户检测涂布机的喷嘴是否处于畅通状态。
(D2)获取涂布机的喷嘴处于畅通状态的指令，根据指令继续接收基板，并对基板进行涂布。
由于过长时间的空转，可能会造成涂布机的喷嘴堵塞。因此，在停止基板进入涂布机后，还可以提示用户检测涂布机的喷嘴是否处于畅通状态。在一实施例中，可以在显示器上显示“请用户确认喷嘴是否处于畅通状态”的提示信息，当用户选择“是”的选择按钮时，将触发生成涂布机的喷嘴处于畅通状态的指令。再根据该指令继续接收基板，并对基板进行涂布。这样可以避免喷嘴堵塞造成的基板涂布不均匀。
本发明实施例提供的涂布机控制方法，通过对涂布机空转进行控制，提高了涂布机涂布的基板的均匀度。
本发明实施例还提供了一种涂布机控制装置。请参照图2，图2为本发明实施例提供的涂布机控制装置的结构示意图。如图2所示，该涂布机控制装置1包括：第一检测模块11、第一获取模块12、确定模块13和第一停止模块14。以下对上述每个模块进行详细介绍：
(1)第一检测模块11
第一检测模块11用于检测涂布机是否在空转。其中，在本实施例中，涂布机空转是指没有基板时，涂布机在运转的状态。
在一实施例中，如图3所示，所述第一检测模块11包括：计时子模块111、判断子模块112和第一确定子模块113。其中，计时子模块111用于当基板从所述涂布机中传出时，开始计时，得到计时时长。判断子模块112用于当所述计时时长达到时长阈值时，判断是否有基板传入所述涂布机。第一确定子模块113用于当没有基板传入所述涂布机时，确定所述涂布机在空转。
具体的，多个基板依次进入涂布机进行涂布，每当一个基板从涂布机中传出时，计时子模块111就开始计时。当计时时长达到时长阈值时，判断子模块112判断在该计时时长内是否有其他基板传入涂布机。当有其他基板传入涂布机时，可以认为不存在基板延迟进入，即可以确定涂布机处于正常涂布基板的工作状态。当没有其他基板传入涂布机时，可能是上下游设备宕机、基板传送延迟等原因造成基板不能被及时传送到涂布机，即第一确定子模块113可以确定涂布机处于空转状态。其中，时长阈值可以根据实际需求进行确定，比如一块基板的涂布时长，在此不做具体限定。
在一实施例中，所述第一检测模块11还包括：第二确定子模块114和第三确定子模块115。其中，第二确定子模块114用于确定预设时间内是否接收到涂布参数信息。第三确定子模块115用于当在预设时间内未接收到涂布参数信息时，确定所述涂布机在空转。
每涂布一块基板，涂布机控制装置1都会收集涂布量、涂布时长等涂布参数信息。因此第二确定子模块114可以根据预设时间内是否接收到上述涂布参数信息，来确定涂布机是否在空转。具体的，当预设时间内接收到涂布参数信息时，可以确定涂布机处于正常涂布基板的工作状态。当预设时间内未接收到涂布参数信息时，第三确定子模块115可以认为基板未及时的传送至涂布机，即涂布机在空转。其中，预设时间可以根据实际需求进行确定，比如一块基板的涂布时间，在此不做具体限定。
(2)第一获取模块12
第一获取模块12用于当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长。由于上下游设备宕机、产品推货延迟等原因可能会造成涂布机长时间空转。涂布机长时间的空转，会使其上的喷嘴堵塞，后续对基板进行涂布时，会造成基板涂布均匀。因此，当检测到涂布机在空转时，需要第一获取模块12监控涂布机空转的时长，避免涂布机长时间空转。
(3)确定模块13
确定模块13用于确定所述空转时长是否超过预设时长。其中，预设时长可以根据实际需求进行确定，比如造成涂布机喷嘴堵塞的空转时长，在此不做具体限定。如果确定模块13确定空转时长未超过预设时长，说明基板已经重新进入涂布机，涂布机已开始正常涂布工作。
(4)第一停止模块14
第一停止模块14用于当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。如果确定空转时长超过预设时长，说明涂布机空转时间过长，可能会造成涂布机喷嘴堵塞，故需要通过第一停止模块14停止涂布机空转。
在一实施例中，所述当涂布机控制装置1还包括：提醒模块15。提醒模块15用于在所述涂布机的显示器上显示空转信息，和/或对空转信息进行闹铃提醒。这样可以提醒用户检查造成涂布机空转的故障。比如检查上下游设备的工作状态，或检查基板传送是否发生延迟。
在一实施例中，所述涂布机控制装置1还包括：第二停止模块16。第二停止模块16用于停止基板进入所述涂布机。
具体的，为了避免上下游设备恢复正常工作状态，或者基板传送恢复正常后，基板依次传入涂布机，涂布机不能及时进行涂布，在停止涂布机空转之后，第二停止模块16还可以停止基板进入涂布机。
在一实施例中，所述涂布机控制装置1还包括：第二检测模块17和接收模块18。其中，第二检测模块17用于检测所述涂布机是否恢复转动；接收模块18用于当检测到所述涂布机恢复转动后，继续接收基板进入所述涂布机。
当解决了上述故障后，将继续启动涂布机工作。因此，还可以通过第二检测模块17检测涂布机是否恢复转动，如果恢复转动，接收模块18认为故障已解决，因此继续接收基板进入涂布机，提高涂布效率。
在一实施例中，所述涂布机控制装置1还包括：提示模块19和第二获取模块20。其中，提示模块19用于提示用户检测所述涂布机的喷嘴是否处于畅通状态。第二获取模块20用于获取所述涂布机的喷嘴处于畅通状态的指令，根据所述指令继续接收基板，并对所述基板进行涂布。
由于过长时间的空转，可能会造成涂布机的喷嘴堵塞。因此，在停止基板进入涂布机后，还可以通过提示模块19提示用户检测涂布机的喷嘴是否处于畅通状态。在一实施例中，提示模块19可以在显示器上显示“请用户确认喷嘴是否处于畅通状态”的提示信息，当用户选择“是”的选择按钮时，将触发生成涂布机的喷嘴处于畅通状态的指令。第二获取模块20再根据该指令继续接收基板，并对基板进行涂布。这样可以避免喷嘴堵塞造成的基板涂布不均匀。
本发明实施例提供的涂布机控制装置，通过对涂布机空转进行控制，提高了涂布机涂布的基板的均匀度。
在一实施例中还提供了一种控制器和存储器。
请参考图4，图4为本发明实施例提供的控制器和存储器的结构示意图。
存储器301可用于存储软件程序以及模块，其主要包括存储程序区和存储数据区。控制器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
控制器302通过运行或执行存储在存储器201内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，执行各种功能和处理数据，从而进行整体监控。
在一些实施例中，控制器302用于检测涂布机是否在空转；当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长；确定所述空转时长是否超过预设时长；当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如充电提醒方法的实施例的流程。其中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
本发明实施例提供的存储器和控制器，通过对涂布机空转进行控制，提高了涂布机涂布的基板的均匀度。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种涂布机控制方法、装置和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种涂布机控制方法，其特征在于，包括：
检测涂布机是否在空转；
当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长；
确定所述空转时长是否超过预设时长；
当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。
2.根据权利要求1所述的涂布机控制方法，其特征在于，所述当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转步骤之后，还包括：
在所述涂布机的显示器上显示空转信息，和/或对空转信息进行闹铃提醒。
3.根据权利要求1所述的涂布机控制方法，其特征在于，所述当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转步骤之后，还包括：
停止基板进入所述涂布机。
4.根据权利要求3所述的涂布机控制方法，其特征在于，所述停止基板进入所述涂布机步骤之后，还包括：
检测所述涂布机是否恢复转动；
当检测到所述涂布机恢复转动后，继续接收基板进入所述涂布机。
5.根据权利要求3所述的涂布机控制方法，其特征在于，所述停止基板进入所述涂布机步骤之后，还包括：
提示用户检测所述涂布机的喷嘴是否处于畅通状态；
获取所述涂布机的喷嘴处于畅通状态的指令，根据所述指令继续接收基板，并对所述基板进行涂布。
6.根据权利要求1所述的涂布机控制方法，其特征在于，所述检测涂布机是否在空转步骤，包括：
当基板从所述涂布机中传出时，开始计时，得到计时时长；
当所述计时时长达到时长阈值时，判断是否有基板传入所述涂布机；
当没有基板传入所述涂布机时，确定所述涂布机在空转。
7.根据权利要求1所述的涂布机控制方法，其特征在于，所述检测涂布机是否在空转步骤，包括：
确定预设时间内是否接收到涂布参数信息；
当在预设时间内未接收到涂布参数信息时，确定所述涂布机在空转。
8.一种涂布机控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于检测涂布机是否在空转；
第一获取模块，用于当检测到所述涂布机在空转时，获取所述涂布机空转的时长；
确定模块，用于确定所述空转时长是否超过预设时长；
第一停止模块，用于当所述空转时长超过预设时长时，停止涂布机空转。
9.一种存储介质，所述存储介质中存储若干指令，其特征在于，所述指令用于供控制器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的涂布机控制方法。
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