CN109615032A - 一种涂胶固化系统的控制方法、装置及涂胶固化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶固化系统的控制方法、装置及涂胶固化系统，该控制方法包括：检测目标工装是否运行至固化工位上；在目标工装运行至固化工位的情况下，控制信息读取装置读取设置在目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息；获取目标工装运行至固化工位的时间，作为第二时间；计算第一时间与第二时间之间的间隔时间；比较间隔时间与预设的第一间隔时间阈值；在间隔时间大于或等于第一间隔时间阈值的情况下，判定目标工装携带的产品不合格。

Description

一种涂胶固化系统的控制方法、装置及涂胶固化系统

技术领域

本发明涉及产线控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种涂胶固化系统的控制方法、装置及涂胶固化系统。

背景技术

在目前产品生产的过程中，很多时候需要通过流水线作业，从而实现产品的快速生产。在现有的流水线运行过程中，需要操作人员实时关注，如果出现不良制品，就会报警停线，必须由操作人员进行故障排查后，再重新启动设备开始运行。这样的操作机制需要较多的人力，并且产品需要人员参与排查故障，可能因为人员疏忽而导致某个工艺动作的重复操作或缺失，最终导致产品不良率较高，并且故障原因不易被查询，降低了产品的合格率。

在涂胶流水线上，需要通过涂胶来结合音圈、振膜等小部件，使之成为一个合格的整体，这就对涂胶工艺提出了较高的要求。工料在涂胶后，必须及时按压，保证在胶固化前与音圈等紧密结合，并使音圈高度满足产品需求。为了保证生产效率，现有的固化工位通常是通过UV灯照射来加速产品固化。如果在涂胶工序完成后，因设备故障或其他原因造成产品在涂胶后长时间不能到达固化工位进行固化，就会造成产品不良。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种至少能够解决上述问题之一的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种涂胶固化系统的控制方法，所述涂胶固化系统包括设置在固化工位上的信息读取装置，所述控制方法包括：

检测目标工装是否运行至所述固化工位上；

在所述目标工装运行至所述固化工位的情况下，控制所述信息读取装置读取设置在所述目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息；其中，所述产品信息包括所述目标工装携带的产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间；

获取所述目标工装运行至所述固化工位的时间，作为第二时间；

计算所述第一时间与所述第二时间之间的间隔时间；

比较所述间隔时间与预设的第一间隔时间阈值；

在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，判定所述目标工装携带的产品不合格。

可选的，所述控制方法还包括：

在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，对所述目标工装携带的产品进行固化处理。

可选的，所述控制方法还包括：

在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，比较所述间隔时间与预设的第二间隔时间阈值；其中，所述第二间隔时间阈值小于所述第一间隔时间阈值；

在所述间隔时间大于或等于所述第二间隔时间阈值的情况下，报警提醒操作人员；

在所述间隔时间小于所述第二间隔时间阈值的情况下，执行所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理的步骤。

可选的，所述控制方法还包括：

在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，控制所述目标工装移出所述涂胶固化系统。

可选的，所述涂胶固化系统包括设置在所述涂胶工位上的信息写入装置，所述控制方法还包括：

检测所述目标工装是否运行至所述涂胶工位；

在所述目标工装运行至所述涂胶工位的情况下，对所述目标工装携带的产品进行涂胶处理；

获取对所述目标工装携带的产品进行涂胶处理的时间，作为所述第一时间；

控制所述信息写入装置将所述第一时间写入所述目标工装的信息存储装置中；

控制所述目标工装运行至所述固化工位。

可选的，所述产品信息还包括所述目标工装的工装码；所述控制方法还包括：

根据所述工装码确定所述目标工装对应的目标工位的工位号；

获取所述固化工位的工位号；

判断所述目标工位的工位号与所述固化工位的工位号是否匹配；

在所述目标工位的工位号与所述固化工位的工位号匹配的情况下，执行所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理的步骤。

可选的，所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理之后还包括：

控制所述目标工装运行至下一工位，并将所述目标工装对应的目标工位的工位号更新为所述下一工位的工位号。

根据本发明的第二方面，提供了一种涂胶固化系统的控制装置，所述涂胶固化系统包括设置在固化工位上的信息读取装置，所述控制装置包括：

第一检测模块，用于检测目标工装是否运行至所述固化工位上；

信息读取模块，用于在所述目标工装运行至所述固化工位的情况下，控制所述信息读取装置读取设置在所述目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息；其中，所述产品信息包括所述目标工装携带的产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间；

第一时间获取模块，用于获取所述目标工装运行至所述固化工位的时间，作为第二时间；

间隔计算模块，用于计算所述第一时间与所述第二时间之间的间隔时间；

第一比较模块，用于比较所述间隔时间与预设的第一间隔时间阈值；

合格判定模块，用于在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，判定所述目标工装携带的产品不合格。

可选的，所述控制装置还包括：

固化处理模块，用于在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，对所述目标工装携带的产品进行固化处理。

可选的，所述控制装置还包括：

第二比较模块，用于在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，比较所述间隔时间与预设的第二间隔时间阈值；其中，所述第二间隔时间阈值小于所述第一间隔时间阈值；

报警模块，用于在所述间隔时间大于或等于所述第二间隔时间阈值的情况下，报警提醒操作人员；

所述固化处理模块还用于：在所述间隔时间小于所述第二间隔时间阈值的情况下，所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理。

可选的，所述控制装置还包括：

移出控制模块，用于在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，控制所述目标工装移出所述涂胶固化系统。

可选的，所述涂胶固化系统包括设置在所述涂胶工位上的信息写入装置，所述控制装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述目标工装是否运行至所述涂胶工位；

涂胶处理模块，用于在所述目标工装运行至所述涂胶工位的情况下，对所述目标工装携带的产品进行涂胶处理；

第二时间获取模块，用于获取对所述目标工装携带的产品进行涂胶处理的时间，作为所述第一时间；

信息写入模块，用于控制所述信息写入装置将所述第一时间写入所述目标工装的信息存储装置中；

运行控制模块，用于控制所述目标工装运行至所述固化工位。

可选的，所述产品信息还包括所述目标工装的工装码；所述控制装置还包括：

第一工位号获取模块，用于根据所述工装码确定所述目标工装对应的目标工位的工位号；

第二工位号获取模块，用于获取所述固化工位的工位号；

匹配判断模块，用于判断所述目标工位的工位号与所述固化工位的工位号是否匹配；

所述固化处理模块还用于：在所述目标工位的工位号与所述固化工位的工位号匹配的情况下，对所述目标工装携带的产品进行固化处理。

可选的，所述控制装置包括：

运行更新模块，用于控制所述目标工装运行至下一工位，并将所述目标工装对应的目标工位的工位号更新为所述下一工位的工位号。

根据本发明的第三方面，提供了一种涂胶固化系统，包括设置在固化工位上的读取装置、及根据本发明第二方面所述的控制装置。

本发明的一个有益效果在于，通过本发明的实施例，能够根据写入目标工装的信息存储装置内的对产品进行涂胶处理的时间对涂胶质量进行监控，可以提高产品的合格率和产品的质量。而且，产品信息的读取和写入均在涂胶固化系统工作工程中完成，不会耽误生产速度。此外，可以实现产品在涂胶固化阶段的自动化运行，可以提高流水线的自动化率，减少人工参与。还可以避免人工检测可能会发生工装放错工位导致重复加工或者漏加工的问题。此外，还可以提高生产效率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明一种涂胶固化系统的控制方法的第一个实施例的流程示意图；

图2为根据本发明一种涂胶固化系统的控制方法的第二个实施例的流程示意图；

图3为根据本发明一种涂胶固化系统的控制方法的第三个实施例的流程示意图；

图4为根据本发明一种涂胶固化系统的控制方法的第四个实施例的流程示意图；

图5为根据本发明一种涂胶固化系统的控制装置的第一个实施例的方框原理图；

图6为根据本发明一种涂胶固化系统的控制装置的第二个实施例的方框原理图；

图7为根据本发明一种涂胶固化系统的控制装置的第三个实施例的方框原理图；

图8为根据本发明一种涂胶固化系统的控制装置的第四个实施例的方框原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<方法>

图1为根据本发明一种涂胶固化系统的控制方法的第一个实施例的流程示意图。

该涂胶固化系统至少包括涂胶工位和固化工位，固化工位上设置有信心读取装置。该补工装系统中运行有目标工装，每个目标工装可以携带有一个或多个产品。该涂胶固化系统可以控制目标工装在各工位间运行。例如，可以控制目标工装由上一工位移动至本实施例中的涂胶工位上，再控制目标工装由涂胶工位移动至固化工位上，再控制目标工装由固化工位移动至下一工位上。本实施例中并未对上一工位、下一工位的具体实施的操作流程及功能进行限制。涂胶工位和固化工位之间还可以包括用于检测产品的涂胶工艺是否合格的检测工位。

该控制方法可以包括如图1所示的步骤S1100-S1600：

步骤S1100，检测目标工装是否运行至固化工位上。

具体的，可以是在固化工位上设置有接近传感器、霍尔传感器、光电开关等，可以在目标工装运行至固化工位上时，向涂胶固化系统输出一信号(例如可以是高电平或者低电平)，以使涂胶固化系统能够检测到目标工装运行至固化工位上。

步骤S1200，在目标工装运行至固化工位的情况下，控制信息读取装置读取设置在目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息。

具体的，目标工装可以是携带至少一个产品。产品信息包括目标工装携带的产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间。在目标工装携带一个产品的情况下，产品信息中可以包括该产品在涂胶工位进行涂胶处理的时间，即第一时间。

在目标工装携带多个产品的情况下，可以是目标工装携带多个产品在涂胶工位进行涂胶处理的时间不同，那么，产品信息中包括每个产品在涂胶工位进行涂胶处理的时间，即第一时间。还可以是目标工装携带多个产品在涂胶工位进行涂胶处理的时间相同，那么，产品信息中可以包括任意一个产品在涂胶工位进行涂胶处理的时间，即第一时间。

信息读取装置可以读取信息存储装置内存储的产品信息。具体的，信息读取装置可以是通过射频识别(RFID)、蓝牙、ZigBee、WiFi或者NFC等方式来读取信息存储装置内存储的信息。在一个例子中，信息读取装置可以为RFID读写器，对应的，信息存储装置可以为RFID芯片。

在一个例子中，涂胶工位上可以设置有信息写入装置。在执行本实施例的步骤S1100之前，该控制方法还可以包括如图2所示的步骤S2100-S2500：

步骤S2100，检测目标工装是否运行至涂胶工位。

具体的，可以是在涂胶工位上设置有接近传感器、霍尔传感器、光电开关等，可以在目标工装运行至涂胶工位上时，向涂胶固化系统输出一信号(例如可以是高电平或者低电平)，以使涂胶固化系统能够检测到目标工装运行至涂胶工位上。

步骤S2200，在目标工装运行至涂胶工位的情况下，对目标工装携带的产品进行涂胶处理。

在目标工装携带多个产品的情况下，可以是同时对多个产品进行涂胶处理，还可以是按照预设的顺序对多个产品进行涂胶处理。

步骤S2300，获取对目标工装携带的产品进行涂胶处理的时间，作为第一时间。

在目标工装携带多个产品、且同时对多个产品进行涂胶处理的情况下，可以是将对多个产品同时进行涂胶处理的时间作为第一时间。在目标工装携带多个产品、且按照预设的顺序对多个产品进行涂胶处理的情况下，可以是获取对每个产品进行涂胶处理的时间，作为第一时间。在目标工装携带一个产品的情况下，可以是将对该产品进行涂胶处理的时间作为第一时间。

步骤S2400，控制信息写入装置将第一时间写入目标工装的信息存储装置内。

信息写入装置可以将产品信息写入信息存储装置内。具体的，信息写入装置可以是通过射频识别(RFID)、蓝牙、ZigBee、WiFi或者NFC等方式将产品信息写入信息存储装置。在一个例子中，信息存储装置可以为RFID芯片，对应的，信息写入装置可以为RFID读写器。

步骤S2500，控制目标工装运行至固化工位。

在本实施例中，控制目标工装运行至固化工位的过程中，可以是直接控制目标工装由涂胶工位运行至固化工位，还可以是先控制目标工装运行至涂胶工位和固化工位之间的其他工位进行检测等操作之后，再控制目标工装运行至固化工位。

这样，运行至固化工位的目标工装的信息存储装置内就可以存储有所携带产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间。

步骤S1300，获取目标工装运行至固化工位的时间，作为第二时间。

在目标工装携带多个产品的情况下，每一产品运行至固化工位的时间相同，因此，第二时间也可以看作是每一产品运行至固化工位的时间。

步骤S1400，计算第一时间与第二时间之间的间隔时间。

例如，在第一时间为10:00:00，第二时间为10:03:03的情况下，第一时间和第二时间之间的间隔时间可以为3分3秒。

步骤S1500，比较间隔时间与预设的第一间隔时间阈值。

第一间隔时间阈值可以是预先根据应用场景、实验、或者是经验等预先设定。例如，该第一间隔时间阈值可以是3分钟。那么，在第一时间和第二时间之间的间隔时间为3分3秒的情况下，可以判定间隔时间大于第一间隔时间阈值。

步骤S1600，在间隔时间大于或等于第一间隔时间阈值的情况下，判定目标工装携带的产品不合格。

在间隔时间大于或等于第一间隔时间阈值的情况下，表示产品在涂胶工位涂的胶水已经过期，可以判定该目标工装携带的产品不合格。因此，可以报警提示操作人员进行处理，也可以是控制目标工装移出该涂胶固化系统。

进一步地，在间隔时间小于第一间隔时间阈值的情况下，可以对目标工装携带的产品进行固化处理。具体的，可以是启动UV灯照射该产品，以对该产品进行固化处理。

在一个例子中，该控制方法还可以包括如图3所示的步骤S3100-S3300：

步骤S3100，在间隔时间小于第一间隔阈值的情况下，比较间隔时间与预设的第二间隔时间阈值。

第二间隔时间阈值可以是小于第一时间阈值。第二间隔时间阈值可以是预先根据应用场景、实验或者经验设定的。例如，第二间隔时间阈值可以是2分钟。

步骤S3200，在间隔时间大于或等于第二间隔时间阈值的情况下，报警提醒操作人员。

在间隔时间小于第一间隔时间阈值、且大于或等于第二间隔时间阈值的情况下，可以认为产品在涂胶工位涂的胶水将要过期，但还是可使用状态，因此，可以报警提醒操作人员尽快对该产品进行固化处理。

步骤S3300，在间隔时间小于第二间隔时间阈值的情况下，对目标工装携带的产品进行固化处理。

通过本发明的实施例，能够根据写入目标工装的信息存储装置内的对产品进行涂胶处理的时间对涂胶质量进行监控，可以提高产品的合格率和产品的质量。而且，产品信息的读取和写入均在涂胶固化系统工作工程中完成，不会耽误生产速度。此外，可以实现产品在涂胶固化阶段的自动化运行，可以提高流水线的自动化率，减少人工参与。还可以避免人工检测可能会发生工装放错工位导致重复加工或者漏加工的问题。此外，还可以提高生产效率。

在一个例子中，在涂胶工位对产品涂胶之前，需要将音圈放置在目标工装携带的产品上，通过涂胶使得音圈与产品粘接。为了使得产品的生产过程的可追溯，可以对产品、携带产品的工装、放置在产品上的音圈均进行唯一标识。还可以预先确定每一工位的工位号、及用于表征产品在生产过程中加工顺序的工位号顺序。

那么，在执行步骤S2400，控制信息写入装置将第一时间写入目标工装的信息存储装置内的情况下，还可以控制信息写入装置将用于唯一标识目标工装的工装码、用于唯一标识放置在目标工装上的音圈的音圈标识码、和/或涂胶工位的工位号写入信息存储装置内。

进一步地，产品信息中还可以包括用于唯一标识该目标工装的工装码。该控制方法还可以包括如图4所示的步骤S4100-S4400：

步骤S4100，根据工装码确定目标工装对应的目标工位的工位号。

目标工装对应的目标工位号具体可以用于表征该目标工装携带的产品需要在目标工位上进行加工处理。

涂胶固化系统内可以是预先存储有用于表征产品在生产过程中加工顺序的工位号顺序。例如，涂胶固化系统可以包括前一工位、涂胶工位、检测工位、固化工位、后一工位，对应的工位号可以分别为1、2、3、4、5。如果产品需要按照前一工位、涂胶工位、检测工位、固化工位、后一工位的顺序进行加工处理，那么，涂胶固化系统中存储的工位号顺序可以是1、2、3、4、5。在目标工装携带的产品运行至前一工位之前，目标工装对应的目标工位号可以是1；在目标工装携带的产品在前一工位进行加工之后，目标工装对应的目标工位号可以是2；在目标工装携带的产品在涂胶工位进行加工之后，目标工装对应的目标工位号可以是3；在目标工装携带的产品在检测工位进行加工之后，目标工装对应的目标工位号可以是4；在目标工装携带的产品在固化工位进行加工之后，目标工装对应的目标工位号可以是5。如果目标工装携带的产品经下一工位进行加工后，该产品的生产过程结束，可以重置该目标工装的工装码，以使得该目标工装能够重复使用。

再进一步地，还可以是在涂胶固化系统存储有每一工位的工位号、及每一工装码对应的工装所携带的产品在每一工位的加工状态。例如，在涂胶固化系统包括前一工位、涂胶工位、检测工位、固化工位、后一工位，对应的工位号分别为1、2、3、4、5的情况下，在目标工装携带的产品运行至前一工位之前，目标工装在每一工位的加工状态均为未加工。那么，目标工装对应的目标工位号可以是1。在目标工装携带的产品在前一工位进行加工之后、在涂胶工位进行加工之前，目标工装在前一工位的加工状态为未加工，在其他工位的加工状态为已加工。那么，目标工装对应的目标工位号可以是2。在目标工装携带的产品在涂胶工位进行加工之后、在检测工位进行加工之前，目标工装在前一工位和涂胶工位的加工状态为已加工，在其他工位的加工状态为未加工。那么，目标工装对应的目标工位号可以是3。在目标工装携带的产品在检测工位进行加工之后、在固化工位进行加工之前，目标工装在前一工位、涂胶工位、检测工位的加工状态均为已加工，在其他工位的加工状态为未加工。那么，目标工装对应的目标工位号可以是4。在目标工装携带的产品在固化工位进行加工之后、在下一工位进行加工之前，目标工装在前一工位、涂胶工位、检测工位、固化工位的加工状态为已加工，在后一工位的加工状态为未加工。那么，目标工装对应的目标工位号可以是5。如果目标工装携带的产品经下一工位进行加工后，目标工装在每一工位的加工状态均为已加工，该产品的生产过程结束。在该产品加工结束后，可以重置该目标工装的工装码，以使得该目标工装能够重复使用。

因此，通过目标工装的工装码，就可以确定对应的目标工位号。

步骤S4200，获取固化工位的工位号。

涂胶固化系统中每一工位的工位号可以是预先存储在该涂胶固化系统内的。在检测到目标工装运行至该固化工位的情况下，就可以获取到该固化工位的工位号。

步骤S4300，判断目标工位的工位号与固化工位的工位号是否匹配。

具体的，可以是目标工位的工位号与固化工位的工位号均表示同一工位，则可以判定目标工位的工位号与固化工位的工位号匹配。在一个例子中，可以是目标工位的工位号与固化工位的工位号相同，则表明目标工位的工位号与固化工位的工位号匹配。

步骤S4400，在目标工位的工位号与固化工位的工位号匹配的情况下，可以执行前述的步骤S1300，或者是执行对目标工装携带的产品进行固化处理的步骤。在目标工位的工位号与固化工位的工位号不匹配的情况下，可以报警提醒操作人员。

在执行完步骤S3300之后，可以控制目标工装运行至下一工位，并将目标工装对应的目标工位的工位号更新为下一工位的工位号。

在本发明的实施例中，通过在目标工位的工位号和固化工位的工位号匹配的情况下，在固化工位对目标工装携带的产品进行加工处理。这样，可以保证产品必须经过上一个工位的加工才能进入到下一个工位。而且，还可以避免加工流程的重复或遗漏。此外，整个生产过程不需要操作人员参与，可以实现产线的高速运转。

此外，如果产品信息中还包括用于唯一标识目标工装的工装码和用于唯一标识放置在目标工装上的音圈的音圈标识码，可以实现信息可追溯。对于故障问题可以追溯到详细的工位，方便故障问题的精确查询和整改。而且，还可以方便监控产品的生产状态。

<装置>

与上述方法相对应的，本发明还提供了一种涂胶固化系统的控制装置。如图5所示，该控制装置可以包括第一检测模块5100、信息读取模块5200第一时间获取模块5300、间隔计算模块5400、第一比较模块5500和合格判定模块5600。该第一检测模块5100用于检测目标工装是否运行至固化工位上。该信息读取模块5200用于在目标工装运行至固化工位的情况下，控制信息读取装置读取设置在目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息。其中，产品信息包括目标工装携带的产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间。该第一时间获取模块5300用于获取目标工装运行至固化工位的时间，作为第二时间。该间隔计算模块5400用于计算第一时间与第二时间之间的间隔时间。该第一比较模块5500用于比较间隔时间与预设的第一间隔时间阈值。该合格判定模块5600用于在间隔时间大于或等于第一间隔时间阈值的情况下，判定目标工装携带的产品不合格。

在一个例子中，如图6所示，该控制装置还可以包括固化处理模块6100，用于在间隔时间小于第一间隔时间阈值的情况下，对目标工装携带的产品进行固化处理。

进一步地，该控制装置还可以包括第二比较模块6200和报警模块6300，该第二比较模块6200用于在间隔时间小于第一间隔时间阈值的情况下，比较间隔时间与预设的第二间隔时间阈值；其中，第二间隔时间阈值小于第一间隔时间阈值；该报警模块6300用于在间隔时间大于或等于第二间隔时间阈值的情况下，报警提醒操作人员。该固化处理模块6100还可以用于：在间隔时间小于第二间隔时间阈值的情况下，对目标工装携带的产品进行固化处理。

再进一步地，该控制装置还可以包括移出控制模块6400，用于在间隔时间大于或等于第一间隔时间阈值的情况下，控制目标工装移出涂胶固化系统。

在一个例子中，涂胶固化系统包括设置在涂胶工位上的信息写入装置。如图7所示，该控制装置还可以包括第二检测模块7100、涂胶处理模块7200、第二时间获取模块7300、信息写入模块7400和运行控制模块7500。该第二检测模块7100用于检测目标工装是否运行至涂胶工位。该涂胶处理模块7200用于在目标工装运行至涂胶工位的情况下，对目标工装携带的产品进行涂胶处理。该第二时间获取模块7300用于获取对目标工装携带的产品进行涂胶处理的时间，作为第一时间。该信息写入模块7400用于控制信息写入装置将第一时间写入目标工装的信息存储装置中。该运行控制模块7500用于控制目标工装运行至固化工位。

在一个例子中，产品信息还包括目标工装的工装码。那么，如图8所示，该控制装置还可以包括第一工位号获取模块8100、第二工位号获取模块8200和固化处理模块8300。该第一工位号获取模块8100用于根据工装码确定目标工装对应的目标工位的工位号。该第二工位号获取模块8200用于获取固化工位的工位号；匹配判断模块，用于判断目标工位的工位号与固化工位的工位号是否匹配。该固化处理模块8300还用于：在目标工位的工位号与固化工位的工位号匹配的情况下，对目标工装携带的产品进行固化处理。

进一步地，该控制装置还可以包括运行更新模块8400，用于控制目标工装运行至下一工位，并将目标工装对应的目标工位的工位号更新为下一工位的工位号。

<系统>

本发明还提供了一种涂胶固化系统，可以包括设置在固化工位上的信息读取装置、及前述的控制装置。

在本例中，根据写入目标工装的信息存储装置内的对产品进行涂胶处理的时间对涂胶质量进行监控，可以提高产品的合格率和产品的质量。而且，产品信息的读取和写入均在涂胶固化系统工作工程中完成，不会耽误生产速度。此外，可以实现产品在涂胶固化阶段的自动化运行，可以提高流水线的自动化率，减少人工参与。还可以避免人工检测可能会发生工装放错工位导致重复加工或者漏加工的问题。此外，还可以提高生产效率。

上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边界服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如python、java、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种涂胶固化系统的控制方法，其特征在于，所述涂胶固化系统包括设置在固化工位上的信息读取装置，所述控制方法包括：

检测目标工装是否运行至所述固化工位上；

在所述目标工装运行至所述固化工位的情况下，控制所述信息读取装置读取设置在所述目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息；其中，所述产品信息包括所述目标工装携带的产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间；

获取所述目标工装运行至所述固化工位的时间，作为第二时间；

计算所述第一时间与所述第二时间之间的间隔时间；

比较所述间隔时间与预设的第一间隔时间阈值；

在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，判定所述目标工装携带的产品不合格。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，对所述目标工装携带的产品进行固化处理。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，比较所述间隔时间与预设的第二间隔时间阈值；其中，所述第二间隔时间阈值小于所述第一间隔时间阈值；

在所述间隔时间大于或等于所述第二间隔时间阈值的情况下，报警提醒操作人员；

在所述间隔时间小于所述第二间隔时间阈值的情况下，执行所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理的步骤。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，控制所述目标工装移出所述涂胶固化系统。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述涂胶固化系统包括设置在所述涂胶工位上的信息写入装置，所述控制方法还包括：

检测所述目标工装是否运行至所述涂胶工位；

在所述目标工装运行至所述涂胶工位的情况下，对所述目标工装携带的产品进行涂胶处理；

获取对所述目标工装携带的产品进行涂胶处理的时间，作为所述第一时间；

控制所述信息写入装置将所述第一时间写入所述目标工装的信息存储装置中；

控制所述目标工装运行至所述固化工位。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述产品信息还包括所述目标工装的工装码；所述控制方法还包括：

根据所述工装码确定所述目标工装对应的目标工位的工位号；

获取所述固化工位的工位号；

判断所述目标工位的工位号与所述固化工位的工位号是否匹配；

在所述目标工位的工位号与所述固化工位的工位号匹配的情况下，执行所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理的步骤。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述对所述目标工装携带的产品进行固化处理之后还包括：

控制所述目标工装运行至下一工位，并将所述目标工装对应的目标工位的工位号更新为所述下一工位的工位号。

8.一种涂胶固化系统的控制装置，其特征在于，所述涂胶固化系统包括设置在固化工位上的信息读取装置，所述控制装置包括：

第一检测模块，用于检测目标工装是否运行至所述固化工位上；

信息读取模块，用于在所述目标工装运行至所述固化工位的情况下，控制所述信息读取装置读取设置在所述目标工装上的信息存储装置内存储的产品信息；其中，所述产品信息包括所述目标工装携带的产品在涂胶工位进行涂胶处理的第一时间；

第一时间获取模块，用于获取所述目标工装运行至所述固化工位的时间，作为第二时间；

间隔计算模块，用于计算所述第一时间与所述第二时间之间的间隔时间；

第一比较模块，用于比较所述间隔时间与预设的第一间隔时间阈值；

合格判定模块，用于在所述间隔时间大于或等于所述第一间隔时间阈值的情况下，判定所述目标工装携带的产品不合格。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

固化处理模块，用于在所述间隔时间小于所述第一间隔时间阈值的情况下，对所述目标工装携带的产品进行固化处理。

10.一种涂胶固化系统，其特征在于，包括设置在固化工位上的读取装置、及根据权利要求8或9所述的控制装置。