CN111413550B - 基站工参的测量方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基站工参的测量方法及装置，属于无线通信测量技术领域。基站工参的测量方法，包括：控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为天线的中心点，并在飞行过程中控制测试终端对电磁强度进行测量，测试终端配置有全向天线；控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，第二航线在第一平面上的投影与天线相交的点为天线的中心点，并在飞行过程中控制测试终端对电磁强度进行测量；根据电磁强度测量结果计算得到基站工参。通过本发明的技术方案，能够快速准确地获取基站工参，测量步骤精简，极大缩短了测量时间。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信测试技术领域，特别是指一种基站工参的测量方法及装置。
背景技术
为了准确的进行网络优化，通常需要对无线基站的工参进行测试，测量的内容包括但不限于天线的外观检查(连接处是否有松动、脱落)、基站经纬度、天线的挂高、天线的方位角、天线的下倾角等。
为了改进人工上站测量工参效率低，操作复杂度高的缺点，目前业界提出了使用无人机拍航拍，然后进行图像建模提取工参的方法，以及通过无人机搭载路测终端环绕基站飞行获取工参的方法。
现有技术的缺点如下：
1、使用无人机航拍结合建模的方法，由于不能直接通过天线外形判断出测量的是哪个运营商的天线，会导致输出结果有误。
2、无人机搭载路测终端(仪表)环绕基站飞行的方法，通过分析采集到的数据提取天线工参，但这种方法数据颗粒度大、测量步骤繁杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基站工参的测量方法及装置，能够快速准确地获取基站工参，测量步骤精简，极大缩短了测量时间。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
本发明实施例提供了一种基站工参的测量方法，包括：
控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，所述第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为所述天线的中心点，所述第一平面为所述天线所在平面且与地面垂直，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述测试终端配置有全向天线；
控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，所述第二航线在所述第一平面上的投影与所述天线相交的点为所述天线的中心点，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述第二位置点与所述第一位置点位于所述基站的同一侧；
根据电磁强度测量结果计算得到基站工参。
进一步地，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参包括：
步骤1、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第一航线飞行时，电磁强度最大的第一点；
步骤2、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第二航线飞行时，电磁强度最大的第二点；
步骤3、确定所述第一点和所述第二点的连线与经过所述第一点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
进一步地，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参还包括：
步骤4、根据所述第一点的水平高度和所述天线的下倾角θ计算得到所述天线的挂高，所述天线的挂高等于d*tgθ+m，其中d为所述第一位置点与所述天线的水平距离，m为所述第一点的水平高度。
进一步地，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参还包括：
利用每一运营商的天线的电磁强度测量结果通过步骤4计算得到每一运营商的天线的挂高，得到每一运营商的天线的位置。
本发明实施例还提供了一种基站工参的测量装置，包括：
第一测量模块，用于控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，所述第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为所述天线的中心点，所述第一平面为所述天线所在平面且与地面垂直，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述测试终端配置有全向天线；
第二测量模块，用于控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，所述第二航线在所述第一平面上的投影与所述天线相交的点为所述天线的中心点，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述第二位置点与所述第一位置点位于所述基站的同一侧；
处理模块，用于根据电磁强度测量结果计算得到基站工参。
进一步地，所述处理模块用于执行以下步骤：
步骤1、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第一航线飞行时，电磁强度最大的第一点；
步骤2、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第二航线飞行时，电磁强度最大的第二点；
步骤3、确定所述第一点和所述第二点的连线与经过所述第一点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
进一步地，所述处理模块还用于执行以下步骤：
步骤4、根据所述第一点的水平高度和所述天线的下倾角θ计算得到所述天线的挂高，所述天线的挂高等于d*tgθ+m，其中d为所述第一位置点与所述天线的水平距离，m为所述第一点的水平高度。
进一步地，所述处理模块还用于执行以下步骤：
利用每一运营商的天线的电磁强度测量结果通过步骤4计算得到每一运营商的天线的挂高，得到每一运营商的天线的位置。
本发明实施例还提供了一种基站工参的测量设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基站工参的测量方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基站工参的测量方法中的步骤。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，控制无人机搭载测试终端沿两个航线垂直地面飞行，并在飞行过程中控制测试终端对电磁强度进行测量，即可根据电磁强度测量结果计算得到基站工参，本发明实施例能够快速准确地获取基站工参，测量步骤精简，极大缩短了测量时间。
附图说明
图1为本发明实施例基站工参的测量方法的流程示意图；
图2为本发明实施例控制无人机移动到第一位置点的示意图；
图3为本发明实施例控制无人机沿第一航线飞行的示意图；
图4为本发明实施例计算天线下倾角的示意图；
图5为本发明实施例计算天线挂高的示意图；
图6为本发明实施例区分不同运营商天线的示意图；
图7为本发明实施例基站工参的测量装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
其中，本发明所涉及的专业名词的名称和缩写会出现对应的变化，在缩写变化的时候本发明的技术方案依然是适用的。
本发明实施例提供一种基站工参的测量方法及装置，能够快速准确地获取基站工参，测量步骤精简，极大缩短了测量时间。
本发明实施例提供了一种基站工参的测量方法，如图1所示，包括：
步骤101：控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，所述第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为所述天线的中心点，所述第一平面为所述天线所在平面且与地面垂直，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述测试终端配置有全向天线；
步骤102：控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，所述第二航线在所述第一平面上的投影与所述天线相交的点为所述天线的中心点，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述第二位置点与所述第一位置点位于所述基站的同一侧；
步骤103：根据电磁强度测量结果计算得到基站工参。
本实施例中，控制无人机搭载测试终端沿两个航线垂直地面飞行，并在飞行过程中控制测试终端对电磁强度进行测量，即可根据电磁强度测量结果计算得到基站工参，本发明实施例能够快速准确地获取基站工参，测量步骤精简，极大缩短了测量时间。
一具体实施例中，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参包括：
步骤1、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第一航线飞行时，电磁强度最大的第一点；
步骤2、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第二航线飞行时，电磁强度最大的第二点；
步骤3、确定所述第一点和所述第二点的连线与经过所述第一点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
另一具体实施例中，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参还包括：
步骤4、根据所述第一点的水平高度和所述天线的下倾角θ计算得到所述天线的挂高，所述天线的挂高等于d*tgθ+m，其中d为所述第一位置点与所述天线的水平距离，m为所述第一点的水平高度。
另一具体实施例中，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参还包括：
利用每一运营商的天线的电磁强度测量结果通过步骤4计算得到每一运营商的天线的挂高，得到每一运营商的天线的位置。
下面结合附图以及具体的实施例对本发明的基站工参的测量方法进行进一步介绍，本实施例的技术方案包括以下步骤：
步骤一：无人机搭载测试终端，该测试终端配置有全向天线，该测试终端可以为路测终端、扫频仪等，本实施例中该测试终端可以为扫频仪；
步骤二：无人机飞行在天线附近，通过实时回传的图像，确定正对天线的位置，记录此处的位置，并让无人机沿着垂直于塔杆中心与天线连线的方向，如图2所示，飞行到距离塔杆中心d的位置，即第一位置点；
步骤三：控制无人机以正对天线的位置为航线垂直飞行，如图3所示，无人机从距地面m1米开始飞行，飞行到高度距地面m2米；
步骤四：让无人机沿着垂直于塔杆中心与天线连线的方向，飞行到距离塔杆中心s的位置，即第二位置点；
步骤五：控制无人机以正对天线的位置为航线垂直飞行，比如无人机从距地面m1米开始飞行，飞行到高度距地面m2米。
上述步骤中，在飞行过程中，控制测试终端记录电磁强度测量结果，通过电磁强度测量结果计算出天线挂高和下倾角，并区分不同运营商。
一，计算天线下倾角：
根据电磁强度测量结果找出电磁强度最大的点对应的高度，以图4为例，当无人机从距塔杆中心d处飞行时，m0点是电磁强度最大点，当无人机从距塔杆中心s处飞行时，s0点是电磁强度最大点，这两个点及两个航线的垂直线可以构成直角三角形，进而可判断天线下倾角，具体地，这两个点的连线与经过m0点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
二，计算天线挂高：
根据上述步骤计算出的天线下倾角θ及m0即可计算出天线挂高，如图5所示，天线的挂高等于d*tgθ+m0。
三，区分不同运营商天线：
现网中运营商会共用同一个铁塔资源，不同运营商的天线挂在塔杆的不同层，而无人机通过图像采集的方法无法区分不同运营商的天线。通过本实施例的技术方案可以区分不同运营商的天线，以图6为例，上下两层代表不同运营商的天线，在垂直飞行过程中，路测终端可以采集塔上的所有运营商的天线信息，分析不同运营商的天线的电磁强度测量结果，通过上述步骤计算得到每一运营商的天线的挂高，进而得到每一运营商的天线的位置。如图6所示，各自电磁强度最大点对应的海拔高度较高的天线即为在上层的天线，相反则为在下层的天线。
现有技术中采用无人机搭载路测终端环绕基站飞行的方法，采集到的数据颗粒度大，影响计算结果的准确度，并且为了提高准确度需要增加环绕飞行的密集度，增加了测试时间，而本实施例只需在正对天线的方向垂直飞行两次，即可计算得到天线下倾角、挂高与区分不同运营商，测试步骤精简，极大缩短了测试时间。
本发明实施例还提供了一种基站工参的测量装置，如图7所示，包括：
第一测量模块21，用于控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，所述第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为所述天线的中心点，所述第一平面为所述天线所在平面且与地面垂直，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述测试终端配置有全向天线；
第二测量模块22，用于控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，所述第二航线在所述第一平面上的投影与所述天线相交的点为所述天线的中心点，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述第二位置点与所述第一位置点位于所述基站的同一侧；
处理模块23，用于根据电磁强度测量结果计算得到基站工参。
本实施例中，控制无人机搭载测试终端沿两个航线垂直地面飞行，并在飞行过程中控制测试终端对电磁强度进行测量，即可根据电磁强度测量结果计算得到基站工参，本发明实施例能够快速准确地获取基站工参，测量步骤精简，极大缩短了测量时间。
一具体实施例中，所述处理模块23用于执行以下步骤：
步骤1、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第一航线飞行时，电磁强度最大的第一点；
步骤2、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第二航线飞行时，电磁强度最大的第二点；
步骤3、确定所述第一点和所述第二点的连线与经过所述第一点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
另一具体实施例中，所述处理模块23还用于执行以下步骤：
步骤4、根据所述第一点的水平高度和所述天线的下倾角θ计算得到所述天线的挂高，所述天线的挂高等于d*tgθ+m，其中d为所述第一位置点与所述天线的水平距离，m为所述第一点的水平高度。
另一具体实施例中，所述处理模块23还用于执行以下步骤：
利用每一运营商的天线的电磁强度测量结果通过步骤4计算得到每一运营商的天线的挂高，得到每一运营商的天线的位置。
本发明实施例还提供了一种基站工参的测量设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基站工参的测量方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基站工参的测量方法中的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、用户终端(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理用户终端的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理用户终端的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理用户终端以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理用户终端上，使得在计算机或其他可编程用户终端上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程用户终端上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者用户终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者用户终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者用户终端中还存在另外的相同要素。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种基站工参的测量方法，其特征在于，包括：
控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，所述第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为所述天线的中心点，所述第一平面为所述天线所在平面且与地面垂直，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述测试终端配置有全向天线；
控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，所述第二航线在所述第一平面上的投影与所述天线相交的点为所述天线的中心点，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述第二位置点与所述第一位置点位于所述基站的同一侧；
根据电磁强度测量结果计算得到基站工参；
所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参包括：
步骤1、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第一航线飞行时，电磁强度最大的第一点；
步骤2、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第二航线飞行时，电磁强度最大的第二点；
步骤3、确定所述第一点和所述第二点的连线与经过所述第一点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
2.根据权利要求1所述的基站工参的测量方法，其特征在于，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参还包括：
步骤4、根据所述第一点的水平高度和所述天线的下倾角θ计算得到所述天线的挂高，所述天线的挂高等于d*tgθ+m，其中d为所述第一位置点与所述天线的水平距离，m为所述第一点的水平高度。
3.根据权利要求2所述的基站工参的测量方法，其特征在于，所述根据电磁强度测量结果计算得到基站工参还包括：
利用每一运营商的天线的电磁强度测量结果通过步骤4计算得到每一运营商的天线的挂高，得到每一运营商的天线的位置。
4.一种基站工参的测量装置，其特征在于，包括：
第一测量模块，用于控制无人机搭载测试终端在第一位置点沿第一航线垂直地面飞行，所述第一航线在第一平面上的投影与基站的天线相交的点为所述天线的中心点，所述第一平面为所述天线所在平面且与地面垂直，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述测试终端配置有全向天线；
第二测量模块，用于控制无人机搭载测试终端在不同于第一位置点的第二位置点沿第二航线垂直地面飞行，所述第二航线在所述第一平面上的投影与所述天线相交的点为所述天线的中心点，并在飞行过程中控制所述测试终端对电磁强度进行测量，所述第二位置点与所述第一位置点位于所述基站的同一侧；
处理模块，用于根据电磁强度测量结果计算得到基站工参；
所述处理模块用于执行以下步骤：
步骤1、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第一航线飞行时，电磁强度最大的第一点；
步骤2、根据所述电磁强度测量结果确定在沿第二航线飞行时，电磁强度最大的第二点；
步骤3、确定所述第一点和所述第二点的连线与经过所述第一点的水平面之间的夹角为所述天线的下倾角θ。
5.根据权利要求4所述的基站工参的测量装置，其特征在于，所述处理模块还用于执行以下步骤：
步骤4、根据所述第一点的水平高度和所述天线的下倾角θ计算得到所述天线的挂高，所述天线的挂高等于d*tgθ+m，其中d为所述第一位置点与所述天线的水平距离，m为所述第一点的水平高度。
6.根据权利要求5所述的基站工参的测量装置，其特征在于，所述处理模块还用于执行以下步骤：
利用每一运营商的天线的电磁强度测量结果通过步骤4计算得到每一运营商的天线的挂高，得到每一运营商的天线的位置。
7.一种基站工参的测量设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基站工参的测量方法中的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基站工参的测量方法中的步骤。
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