CN107933990A - 一种包膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包膜装置。该包膜装置包括平台、定膜机构、压紧机构和承料机构；定膜机构包括膜定位柱和膜夹紧组件，膜夹紧组件包括至少两根夹紧轴；压紧机构包括压紧支架、配重盒、压紧杆和压紧盘，压紧支架安装在平台上，压紧杆与压紧支架滑动配合，配重盒与压紧杆相连接，压紧盘与压紧杆的端部相连接；承料机构包括承料座和承料座驱动单元，承料座与压紧盘相对应，承料座驱动单元安装在平台上。本公开的包膜装置可实现快捷高效地包膜操作。

Description

一种包膜装置

技术领域

本发明涉及产品打包领域，更具体地，涉及一种包膜装置。

背景技术

产品生产完成之后，为防止在出货或周转过程中发生散落、尘埃污染等问题，需要使用静电拉伸膜包裹产品或承放有产品的料盘。现有技术中通常由人工操作完成产品的包膜。具体地，操作工人将薄膜自膜卷上撕下后手工包裹到产品或料盘上。

这种包膜方式操作不便，效率低。

因此，如何实现高效的包膜操作成为本领域亟需解决的难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可实现高效包膜的包膜装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种包膜装置。

该包膜装置包括平台、定膜机构、压紧机构和承料机构；其中，

所述定膜机构安装于所述平台上，所述定膜机构包括膜定位柱和膜夹紧组件，所述膜定位柱被设置用于定位膜卷，所述膜夹紧组件包括至少两根夹紧轴，所述夹紧轴被设置为用于夹紧自膜卷上拉出的膜；

所述压紧机构包括压紧支架、配重盒、压紧杆和压紧盘，所述压紧支架安装在所述平台上，所述压紧杆与所述压紧支架滑动配合，所述配重盒与所述压紧杆相连接，所述压紧盘与所述压紧杆的端部相连接，所述配重盒被设置为用于放置配重块；

所述承料机构包括承料座和承料座驱动单元，所述承料座与所述压紧盘相对应，所述承料座驱动单元安装在所述平台上，所述承料座驱动单元被设置为用于驱动所述承料座转动。

可选地，所述膜夹紧组件还包括夹紧支架，所述夹紧支架安装在所述平台上；

所述膜夹紧组件安装于所述夹紧支架上。

可选地，所述膜夹紧组件还包括支撑轴；

所述支撑轴位于所述膜定位柱和所述夹紧轴之间，且所述支撑轴与所述夹紧支架转动配合。

可选地，所述膜夹紧组件还包括弹性拉紧件；

所述弹性拉紧件被设置为用于向相邻所述夹紧轴提供相向弹性力，以使得所述夹紧轴夹紧自膜卷上拉出的膜。

可选地，所述压紧机构还包括压紧杆驱动单元；

所述压紧杆驱动单元被设置为用于驱动所述压紧杆朝向远离所述承料座的方向移动。

可选地，所述压紧杆的外表面具有凸起，以防止所述压紧杆旋转。

可选地，所述压紧盘面对所述承料座的表面上设有压紧盘柔性垫。

可选地，所述承料座面对所述压紧盘的表面上设有承料座柔性垫。

可选地，所述夹紧轴与所述承料座相垂直。

可选地，所述膜定位柱和所述夹紧轴相平行。

根据本公开的一个实施例，定膜机构所定位的膜卷上的膜可被拉出至承料座上，压紧机构的压紧盘可将产品或料盘压固在承料座上，通过承料座驱动单元驱动承料座转动，可使得膜缠绕包裹于产品或料盘上。本公开的包膜装置可实现快捷高效地包膜操作。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开包膜装置实施例的一视角的结构示意图。

图2为本公开包膜装置实施例的另一视角的结构示意图。

图中标示如下：

平台-1，定膜机构-2，膜定位柱-21，膜夹紧组件-22，夹紧轴-221，夹紧支架-222，支撑轴-223，压紧机构-3，压紧支架-31，配重盒-32，压紧杆-33，压紧盘-34，压紧杆驱动单元-35，承料机构-4，承料座-41，承料座驱动单元-42。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1和图2所示，本公开的包膜装置包括平台1、定膜机构2、压紧机构3和承料机构4。平台1的结构和大小可根据实际需求灵活选择，例如，平台1为框架式结构，其与地面接触的部位安装有可调整高度的支脚。

定膜机构2安装于平台1上。定膜机构2在平台上安装方式可通过直接固定在平台1上，或者通过连接支架安装在平台1上。定膜机构2包括膜定位柱21和膜夹紧组件22。膜定位柱21可定位膜卷。膜卷通常由膜缠绕在卷筒上形成，卷筒插设于膜定位柱21上，从而将膜卷定位在膜定位柱21上。

膜夹紧组件22包括至少两根夹紧轴221。夹紧轴221可夹紧自膜卷上拉出的膜。夹紧轴221的数量根据实际需求设置，例如，夹紧轴221为两根或三根等。膜卷上拉出的膜可自相邻的夹紧轴221之间的缝隙穿过，以保持膜的平整和张紧。夹紧轴221可固定在平台1或连接支架上。或者，夹紧轴221可与平台1或连接支架转动连接，使得夹紧轴221绕自身的轴旋转。

压紧机构3包括压紧支架31、配重盒32、压紧杆33和压紧盘34。压紧支架31安装在平台1上，压紧支架31在平台1上安装的方式可通过焊接或螺栓连接等方式实现。压紧杆33与压紧支架31滑动配合，压紧杆33可通过滑轨和滑槽的配合实现与压紧支架31之间的滑动配合，或者，压紧杆33可通过插设在压紧支架31上的孔内实现与压紧支架31之间的滑动配合。压紧杆33的形状可例如为直杆或L形杆等。当压紧杆33的形状为L形杆时，配重盒32可方便地安装于L形杆的短臂上，也即是安装于L形杆的长臂的端部。配重盒32可放置配重块。为了方便使用，还可配备多块重量不同的配重块，以实现不同的配重。配重盒32与压紧杆33相连接，压紧盘34与压紧杆33的端部相连接。配重盒32和压紧盘34与压紧杆33之间的连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。

承料机构4包括承料座41和承料座驱动单元42。承料座41上可放置产品或料盘等需要包膜的物料。承料座驱动单元42可例如为电机或气缸等。承料座41与压紧盘34相对应，以使得压紧盘34可与承料座41上放置的产品或料盘相接触。承料座驱动单元42安装在平台1上，承料座驱动单元42可驱动承料座41转动。

本公开的包膜装置使用时，先将膜卷插设于膜定位柱21上，接着将膜卷上拉出的膜穿过夹紧轴221，并将膜拉出至承料座41上。然后，将产品或料盘放置于承料座41上的膜上。再然后，在配重盒32内放置配重块，使得压紧杆33和压紧盘34朝向承料座41上的产品或料盘移动，直至压紧盘34将产品或料盘压紧在承料座41上。最后，承料座驱动单元42驱动承料座41转动，承料座41上的膜缠绕在产品或料盘外，实现对产品或料盘的包膜。操作人员可将承料座41和夹紧轴221之间的膜割断，取走包膜后的产品或料盘，并将膜再次拉出至承料座41上，以便进行下一次的包膜操作。为了提高包膜装置的自动化，拉膜和膜割断的操作均可通过机械臂或机器人实现。

本公开的定膜机构2所定位的膜卷上的膜可被拉出至承料座41上，压紧机构3的压紧盘34可将产品或料盘压固在承料座41上，通过承料座驱动单元42驱动承料座41转动，可使得膜缠绕包裹于产品或料盘上。本公开的包膜装置可实现快捷高效地包膜操作。

此外，通过配重驱动压紧盘34压紧承料座41上的产品或料盘的方式有利于更好地保护产品或料盘，平稳有效地向产品或料盘提供压紧力。特别是对易变形的产品或料盘，以及对堆叠在一起的多层料盘进行包膜操作时，本公开的包膜装置可防止产品或料盘变形，以及防止多层料盘相错开。

可选地，膜夹紧组件22还包括夹紧支架222。夹紧支架222安装在平台1上，夹紧支架222的安装可通过焊接或螺栓连接等方式实现。膜夹紧组件22安装于夹紧支架222上。

进一步地，膜夹紧组件22还包括支撑轴223。支撑轴223位于膜定位柱21和夹紧轴221之间，且支撑轴223与夹紧支架222转动配合。自膜卷上拉出的膜可先绕在支撑轴223上，再自相邻的夹紧轴221之间的缝隙穿过，以更好地实现膜的张紧。

可选地，膜夹紧组件22还包括弹性拉紧件(图中未示出)。弹性拉紧件可向相邻夹紧轴221提供相向弹性力，以使得夹紧轴221夹紧自膜卷上拉出的膜。弹性夹紧件可例如为压缩弹簧等。弹性拉紧件可设置于相邻的夹紧轴221的两端，例如，一弹性拉紧件连接相邻的夹紧轴221的一端，另一弹性夹紧件连接相邻的夹紧轴221的另一端，以使得夹紧轴221更有效地夹紧膜。

压紧杆33可由人工拉离承料座41。或者，压紧机构3还可包括压紧杆驱动单元35。压紧件驱动单元35可例如为顶升气缸或电机等。压紧杆驱动单元35可驱动压紧杆33朝向远离承料座41的方向移动，以使得压紧盘34离开承料座41上的产品或料盘。当压紧件驱动单元35停止驱动压紧杆33时，压紧杆33可在配重的作用下沿着压紧支架31朝向承料座41移动，使得压紧盘34压紧承料座41上的产品或料盘。

具体实施时，压紧杆33可为L形杆，压紧件驱动单元35可为顶升气缸。配重盒32安装于L形杆的短臂上。压紧件驱动单元35的动力输出端可与L形杆的短臂相接触，以驱动压紧杆33朝向远离承料座41的方向移动。

可选地，压紧杆33的外表面具有凸起，以防止压紧杆33旋转。这种设置有利于防止连接在压紧杆33上的压紧盘34与产品或料盘接触时转动，导致产品或料盘受力不均。具体实施时，可将压紧杆33设置为矩形杆等具有夹角边的杆。

可选地，压紧盘34面对承料座41的表面上设有压紧盘柔性垫(图中未示出)。压紧盘柔性垫的材质可为橡胶或硅胶等。压紧盘柔性垫可增加压紧盘34与产品或料盘之间的摩擦力，维持产品或料盘在包膜过程的位置。

可选地，承料座41面对压紧盘34的表面上设有承料座柔性垫(图中未示出)。承料座柔性垫的材质可为橡胶或硅胶等。承料座柔性垫可增加承料座41与产品或料盘之间的摩擦力，维持产品或料盘在包膜过程的位置。

可选地，夹紧轴221与承料座41相垂直。夹紧轴221与承料座41相垂直可使得夹紧轴221和承料座41之间的膜呈现出扭曲的形态，有利于承料座41旋转时膜自下而上包裹在产品或料盘外，提高包膜效率，避免过多的膜重叠包裹。通常，承料座驱动单元42驱动承料座41旋转两圈，即可将产品或料盘完全包裹起来。

进一步地，膜定位柱21和夹紧轴221相平行，以更有效地张紧膜定位柱21和夹紧轴221之间的膜。

下面，以附图中示出的实施例为例，说明本公开的包膜装置：

如图1所示，包膜装置包括平台1、定膜机构2、压紧机构3和承料机构4。

膜机构2包括膜定位柱21和膜夹紧组件22。膜定位柱21安装在平台1上。膜夹紧组件22包括两根夹紧轴221、夹紧支架222和一根支撑轴223。夹紧轴221和支撑轴223均安装于夹紧支架222上。两根夹紧轴221之间具有缝隙，膜可自该缝隙中穿过。

压紧机构3包括压紧支架31、配重盒32、压紧杆33、压紧盘34和压紧杆驱动单元35。压紧支架31安装在平台1上。压紧杆33为L形杆，且L形杆的长臂的横截面为矩形。配重盒32安装于L形杆的短臂上，压紧盘34安装于L形杆的长臂的自由端。压紧件驱动单元35为顶升气缸，压紧件驱动单元35安装于压紧支架31上。压紧件驱动单元35的动力输出端可与L形杆的短臂相接触，以驱动压紧杆33朝向远离承料座41的方向移动。。

承料机构4包括承料座41和承料座驱动单元42。承料座41与压紧盘34相对应，夹紧轴221与承料座41相垂直。承料座驱动单元42安装在平台1上，承料座驱动单元42可驱动承料座41转动。

使用时，先将膜卷插设于膜定位柱21上，接着将膜卷上拉出的膜依次穿过支撑轴223和夹紧轴221之间的缝隙，并将膜拉出至承料座41上。然后，将产品或料盘放置于承料座41上的膜上。再然后，在配重盒32内放置配重块，使得压紧杆33和压紧盘34在配重作用下朝向承料座41上的产品或料盘移动，直至压紧盘34将产品或料盘压紧在承料座41上。承料座驱动单元42驱动承料座41转动，承料座41上的膜缠绕在产品或料盘外，实现对产品或料盘的包膜。压紧杆驱动单元35接着驱动压紧杆33朝向远离承料座41的方向移动，使得压紧盘34离开产品或料盘。操作人员可将承料座41和夹紧轴221之间的膜割断，取走包膜后的产品或料盘，并将膜再次拉出至承料座41上，以便进行下一次的包膜操作。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种包膜装置，其特征在于，包括平台、定膜机构、压紧机构和承料机构；其中，

所述定膜机构安装于所述平台上，所述定膜机构包括膜定位柱和膜夹紧组件，所述膜定位柱被设置用于定位膜卷，所述膜夹紧组件包括至少两根夹紧轴，所述夹紧轴被设置为用于夹紧自膜卷上拉出的膜；

所述压紧机构包括压紧支架、配重盒、压紧杆和压紧盘，所述压紧支架安装在所述平台上，所述压紧杆与所述压紧支架滑动配合，所述配重盒与所述压紧杆相连接，所述压紧盘与所述压紧杆的端部相连接，所述配重盒被设置为用于放置配重块；

所述承料机构包括承料座和承料座驱动单元，所述承料座与所述压紧盘相对应，所述承料座驱动单元安装在所述平台上，所述承料座驱动单元被设置为用于驱动所述承料座转动。

2.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述膜夹紧组件还包括夹紧支架，所述夹紧支架安装在所述平台上；

所述膜夹紧组件安装于所述夹紧支架上。

3.根据权利要求2所述的包膜装置，其特征在于，所述膜夹紧组件还包括支撑轴；

所述支撑轴位于所述膜定位柱和所述夹紧轴之间，且所述支撑轴与所述夹紧支架转动配合。

4.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述膜夹紧组件还包括弹性拉紧件；

所述弹性拉紧件被设置为用于向相邻所述夹紧轴提供相向弹性力，以使得所述夹紧轴夹紧自膜卷上拉出的膜。

5.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述压紧机构还包括压紧杆驱动单元；

所述压紧杆驱动单元被设置为用于驱动所述压紧杆朝向远离所述承料座的方向移动。

6.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述压紧杆的外表面具有凸起，以防止所述压紧杆旋转。

7.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述压紧盘面对所述承料座的表面上设有压紧盘柔性垫。

8.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述承料座面对所述压紧盘的表面上设有承料座柔性垫。

9.根据权利要求1至8任一项中所述的包膜装置，其特征在于，所述夹紧轴与所述承料座相垂直。

10.根据权利要求9所述的包膜装置，其特征在于，所述膜定位柱和所述夹紧轴相平行。