CN106276204B - 一种卷带物料上料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种卷带物料上料装置及方法。本发明实施例的卷带物料上料装置包括：承托机构，包括用于承托所述卷带物料的承托面；压料机构，包括支撑架以及连接于所述支撑架一端的压料组件；其中，所述压料组件用于抵压所述卷带物料，以与所述承托机构共同沿所述卷带物料的径向方向压紧所述卷带物料。根据本发明实施例提供的卷带物料上料装置能保证卷带物料处于稳定状态，避免卷带物料发生翻倒或者散卷。

Description

一种卷带物料上料装置及方法

技术领域

本发明涉及带钢生产设备技术领域，具体涉及一种卷带物料上料装置及方法。

背景技术

在现有的冷弯成型连续生产线技术中，生产线上的卷带物料上料操作普遍采用上料小车将钢卷运送到开卷机上。钢带被卷曲后，在自身的应力作用下会出现松动散卷的情况。当钢卷出现散卷后，钢卷的尾部会发生翘起，钢卷的各层之间出现间隙，从而导致钢卷整体形状发生改变。散卷后的钢卷不利于进行上卷、开卷操作，从而对上卷、开卷工作造成很大的影响，降低工作效率。另外，钢卷在运输的过程中，也可能发生翻倒，对操作人员的人身安全造成影响。

现有技术的上料小车在用于运送钢卷时，钢卷的位置稳定性差，为了防止钢卷在运送过程散卷，需要人工辅助稳定钢卷，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种卷带物料上料装置，能够使需要搬运的卷带物料能保持稳定，且能避免散卷。

一方面，本发明实施例提供一种卷带物料上料装置，包括：承托机构，包括用于承托卷带物料的承托面；压料机构，包括支撑架以及连接于支撑架一端的压料组件；其中，压料组件用于抵压卷带物料，以与承托机构共同沿卷带物料的径向方向压紧卷带物料。

根据本发明实施例的一个方面，支撑架可伸缩，支撑架伸出时使压料组件远离承托面，支撑架缩回时使压料组件靠近承托面。

根据本发明实施例的一个方面，压料机构进一步包括静止部，支撑架与静止部动配合相对于静止部可伸缩运动。

根据本发明实施例的一个方面，卷带物料上料装置进一步包括与支撑架驱动连接的可伸缩机构，可伸缩机构伸缩使压料组件向承托面靠近或远离运动。

根据本发明实施例的一个方面，可伸缩机构包括静止部以及与静止部动配合的运动部，运动部相对所述静止部作伸缩运动，支撑架的一端与压料组件连接，另一端与可伸缩机构的运动部连接。

根据本发明实施例的一个方面，可伸缩机构还包括与运动部驱动连接的驱动组件。

根据本发明实施例的一个方面，支撑架的一端与运动部铰接连接。

根据本发明实施例的一个方面，压料机构还包括与支撑架驱动连接的致动件。

根据本发明实施例的一个方面，压料组件包括与支撑架可转动连接的支脚以及设置在支脚上的压辊，压辊用于抵压卷带物料。

根据本发明实施例的一个方面，卷带物料上料装置进一步包括基座，承托机构及静止部设置在基座上。

根据本发明实施例提供的卷带物料上料装置，其包括托举卷带物料的承托机构以及与承托机构相配合的压料机构。压料机构压紧卷带物料后，与承托机构共同提供径向作用力以夹紧卷带物料，从而对卷带物料形成限位，保证卷带物料在上料装置上的位置处于良好的稳定状态，避免卷带物料发生翻倒或者散卷的情况，方便卷带物料的运输，提升了上料装置的自动化程度，提高了工作效率。

另一方面，本发明实施例提供一种卷带物料上料装置的使用方法，包括：将卷带物料置于承托机构的承托面；支撑架回缩使压料组件向靠近承托面方向运动以与承托机构配合，使卷带物料被夹持于承托面与压料组件之间，压料组件与承托机构共同沿卷带物料的径向施加作用力以压紧卷带物料；支撑架伸出使压料组件向远离承托面方向运动以释放卷带物料。

根据本发明实施例提供的卷带物料上料装置的使用方法，各构件共同从卷带物料的径向方向上施加作用力以夹紧卷带物料，从而在径向作用力的作用下，抵消卷带物料沿周向打开的弹性力，使得卷带物料不容易发生散卷。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的一种卷带物料上料装置压紧卷带物料状态的示意图。

图2是本发明实施例的另一种卷带物料上料装置压紧卷带物料状态的示意图。

图3是本发明实施例的卷带物料上料装置释放卷带物料状态的示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的优选实施例，本发明的范围由权利要求书限定。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。

图1示意性地显示了本发明实施例的卷带物料上料装置10压紧卷带物料99状态。

本发明实施例的卷带物料上料装置10，用于向其他设备输送卷带物料99，即将卷带物料99从第一位置搬运到第二位置。上料装置10包括用于承托卷带物料99的承托机构13，承托机构13包括用于承托卷带物料99的承托面(图未标示)，该承托面与卷带物料99接触。承托机构13用于承托卷带物料99，在搬运过程中以保持卷带物料99的位置，方便运输。

上料装置10还包括与承托机构13相配合使用的压料机构15。压料机构15包括压料组件(图未标示)。在使用本发明实施例的卷带物料上料装置10时，使卷带物料99夹持于承托面与压料组件之间。夹持卷带物料99时，压料组件与承托机构13提供的向卷带物料99径向的作用力压紧卷带物料99。压料机构15与承托机构13配合使用，两者共同沿卷带物料99的径向方向施加压紧力，从而抱紧卷带物料99，进一步保证卷带物料99在上料装置10搬运过程中的位置稳定性以及卷曲状态的稳定性，避免出现卷带物料99发生翻倒或者散卷的情况。

在一个实施例中，压料机构15还包括支撑架151。压料组件连接在支撑架151的一端。支撑架151可伸缩。支撑架151伸出时使压料组件远离承托面，支撑架151缩回时使压料组件靠近承托面。支撑架151作伸缩运动时，支撑架151可以带动压料组件靠近或远离承托面，从而压紧或释放卷带物料99。

进一步地，压料机构15还包括静止部171。支撑架151与静止部171动配合并相对于静止部171可伸缩运动。静止部171使得支撑架151作伸缩运动的过程更稳定。

在另一个实施例中，卷带物料上料装置10包括为其它结构件提供安装基础的基座11。支撑架151直接固定连接在基座11上，例如采用焊接或螺栓连接的方式实现固定连接。这样，卷带物料上料装置10整体结构简单，加工制造成本低。本实施例的卷带物料上料装置10可以夹持固定直径的卷带物料99，针对固定直径的卷带物料99，无需调整压料组件与承托面之间的距离，节约时间，提高了搬运工作效率。

在另一个实施例中，卷带物料上料装置10包括为其它结构件提供安装基础的基座11、设置在基座11上的承托机构13、压料机构15以及可伸缩机构17。压料机构15包括支撑架151。压料组件设置在支撑架151上。可伸缩机构17可以驱动支撑架151伸缩运动，进而支撑架151带动压料组件向承托面靠近或远离运动。在使用本发明实施例的卷带物料上料装置10时，压料组件向靠近承托面方向运动以与承托机构13配合，使卷带物料99被夹持于承托面与压料组件之间，压料组件又能向远离承托面方向运动以释放卷带物料99，其中，夹持卷带物料99时，压料组件与承托机构13提供的向卷带物料99径向的作用力压紧卷带物料99。

进一步地，可伸缩机构17包括与基座11固定连接的静止部171。静止部171与基座11之间设置有加强筋，增加静止部171的刚度，提升静止部171的抗疲劳能力。可伸缩机构17还包括与静止部171动配合的运动部173。运动部173相对静止部171作伸缩运动。伸缩运动是指运动部173远离或靠近基座的运动。支撑架151的一端与运动部173铰接连接。可伸缩机构17还包括与运动部驱动连接的驱动组件(图中未示出)。驱动组件驱动运动部173实现伸缩运动，进而运动部173同步带动支撑架151作可伸缩运动。可选地，驱动组件包括液压缸或者电动推杆。静止部171包括设置在基座11上的立柱，运动部173包括与立柱套设的套筒。

压料机构15与承托机构13之间形成容纳卷带物料99的容纳空间。压料机构15包括与运动部173相连接的支撑架151以及设置在支撑架151上的压料组件。压料组件设置在承托机构13的上方，压料组件可以抵压在卷带物料99的上半部的周向表面上，从而保证压料组件对卷带物料99施加的压力的各个方向的分力中，垂直于承托机构13的分力最大，以保证压料组件与承托机构13共同压紧卷带物料99。

可伸缩机构17带动压料机构15作可伸缩运动，从而调整压料组件的位置，以调整容纳空间的大小，使得压料机构15与承托机构13之间的容纳空间能够容纳不同直径大小的卷带物料99，扩大了上料装置10的适应范围。

在一个实施例中，支撑架151与运动部173铰接连接，从而支撑架151可以相对运动部173作转动运动。支撑架151可以为弯折型框架。支撑架151的一部分设置在承托机构13的上方，保证安装在支撑架151上的压料组件与承托机构13更好地配合使用。可伸缩机构17可以带动支撑架151作可伸缩运动。支撑架151的另一端安装压料组件。通过转动和/或伸缩支撑架151，可以调整压料组件的位置，以调整容纳空间的大小，使得压料机构15与承托机构13之间的容纳空间能够容纳不同直径大小的卷带物料99，扩大了上料装置10的适应范围。依据卷带物料99直径大小的不同，转动和/或伸缩调整支撑架151，以使得压料组件抵压在卷带物料99的上半部的周向表面上。压料组件从卷带物料99的顶部施加压力，从而与承托机构13配合以压紧卷带物料99，使得卷带物料99保持在更加稳定的状态。

由于支撑架151可以相对运动部173转动，不需要可伸缩机构17的运动部173相对静止部171作伸缩运动，只需要操作支撑架151转动就可以调整压料组件与卷带物料99之间的相对位置，从而使得上料装置10在夹取或卸下卷带物料99的过程更加快速便捷，提升了工作效率。

压料机构15还包括用于驱动支撑架151转动的致动件19。在上料装置10工作过程中，致动件19可以驱动支撑架151转动以调整支撑架151的位置，从而使得上料装置10可以适应不同直径的卷带物料99，提升了上料装置10的适应性。另外，通过致动件19驱动支撑架151转动时，可以调整压料组件向卷带物料99施加的作用力的大小，以实现压料组件对卷带物料99施加合适的作用力来保持卷带物料99的位置稳定。致动件19包括液压缸。液压缸的驱动力大，驱动过程稳定。液压缸的输出端或缸体与支撑架151铰接连接。液压缸的缸体或者输出端可以安装在可伸缩机构17的运动部173上。

在一个实施例中，压料组件包括设置在支撑架151一端的压辊153。压辊153可以围绕自身的轴线转动。在卷带物料99围绕自身轴线转动以调整在上料装置10上的位置时，压辊153可以随着卷带物料99一起转动，在压辊153压紧卷带物料99的同时，也减小卷带物料99转动时的阻力。

承托机构13包括支架131以及设置在支架131上的托辊133。托辊133可转动地设置在支架131上，从而方便转动卷带物料99以对卷带物料99的位置进行调整。托辊133与压辊153对卷带物料99施加沿卷带物料99径向方向的压紧力，从而将卷带物料99固定在上料装置10上，同时也方便转动卷带物料99以调整卷带物料99的位置。托辊133与卷带物料99接触的接触面为承托面。

进一步地，支撑架151上设置有动力源。动力源用于驱动压辊153以使其转动，进而带动卷带物料99转动，从而对卷带物料99进行位置调整，提升了上料装置10的自动化程度，降低了劳动强度。本实施例中，动力源包括电机。电机设置在支撑架151上。压辊153与电机的输出轴固定连接。在需要转动卷带物料99以调整其位置时，启动电机，电机带动压辊153转动，压辊153驱动卷带物料99转动，此时，托辊133为从动辊，随同卷带物料99一同转动，减小卷带物料99转动的阻力。

在一个实施例中，支架131上设置有至少两个托辊133。所有的托辊133中至少有一个为主动辊，即所有的托辊133中至少有一个连接有动力输入设备。这样，在需要转动卷带物料99以调整其位置时，压辊153以及托辊133中的主动辊可以共同主动转动以驱动卷带物料99转动，从而更加方便快速地对卷带物料99的位置进行调整。

图2示意性地显示了本发明实施例的另一结构的卷带物料上料装置10压紧卷带物料99的状态。

在一个实施例中，如图2所示，压料组件包括与支撑架151可转动连接的支脚155。压辊153可转动地设置在支脚155上。压辊153的旋转轴线与卷带物料99的轴线相平行。支脚155上设置有至少两个压辊153。在所有压辊153中，至少有一个压辊153连接有电机。设置有电机的压辊153作为主动辊，用于驱动卷带物料99转动。活动的支脚155可以保证其上设置的压辊153处于浮动状态。当卷带物料99的直径大小不同时，活动的支脚155可以保证压辊153更好地抵压在卷带物料99的周向表面上以对卷带物料99施加作用力，提升了压料机构15的自适应性。

承托机构13还包括与支架131相连接的升降组件135。升降组件135设置在基座11上。升降组件135可以带动支架131作升降运动，方便调整托辊133的位置以托举不同直径的卷带物料99，提升了上料装置10的适应性。本实施例中的升降组件135包括气压缸、液压缸或电动推杆。液压缸或者电动推杆的缸体固定连接在基座11上。气压缸不存在泄露污染环境的情况，更加环保。液压缸或电动推杆的伸缩端与支架131相连接。液压缸或电动推杆驱动过程平稳，驱动力大，保证承托机构13托举的卷带物料99在升降过程中的位置稳定性更好。

在基座11的底部设置支撑件21。支撑件21包括支撑基座11的车轮或者导引轨道。优选地，上料装置10还包括驱动基座11移动的驱动机构，从而可以方便且省力地移动上料装置10。当基座11上设置车轮时，驱动机构可以是直接与车轮驱动连接的电机，或者，驱动机构包括直接与车轮驱动连接的传动机构以及与传动机构相连接的电机，其中，传动机构包括链传动、带传动或者齿轮传动。当基座11座接在轨道上时，驱动机构包括直接与基座11驱动连接液压缸，或者，驱动机构包括直接与基座11驱动连接的传动机构以及与传动机构相连接的电机，其中，传动机构包括丝杆传动单元。通过驱动机构驱动基座11以带动整个上料装置10移动的方式，提升了上料装置10的自动化程度，降低了劳动强度，提高了工作效率。

本发明实施例提供一种卷带物料上料装置的使用方法，包括：将卷带物料置于承托机构的承托面；支撑架回缩使压料组件向靠近承托面方向运动以与承托机构配合，使卷带物料被夹持于承托面与压料组件之间，压料组件与承托机构共同沿卷带物料径向施加作用力以压紧卷带物料；支撑架伸出使压料组件向远离承托面方向运动以释放卷带物料。

根据本发明实施例提供的卷带物料上料装置的使用方法，构件从卷带物料的径向方向上施加作用力以夹紧卷带物料，从而在径向作用力的作用下，抵消卷带物料沿周向打开的弹性力，使得卷带物料不容易发生散卷。

使用上料装置10搬运卷带物料99的方法是：

驱动机构驱动基座11，将整个上料装置10移动到卷带物料99的储料位置，上料装置10的升降组件135驱动托辊133上升，直至托举起卷带物料99，使其离开第一位置。致动件19驱动支撑架151转动，直至压辊153抵压住卷带物料99，完成卷带物料99的固定工作。

然后，驱动机构再次驱动基座11，将整个上料装置10移动至卷带物料99的第二位置。

图3示意性地显示了本发明实施例的卷带物料上料装置10释放卷带物料99的状态。如图3所示，待上料装置10带动卷带物料99到达第二位置后，致动件19驱动支撑架151转动，直至压辊153离开卷带物料99，升降组件135驱动托辊133下降直至托辊133离开卷带物料99，从而释放卷带物料99。

上述的第一位置可以是储料架上设置的卷带物料99安装工位。第二位置可以是开卷机上设置的卷带物料99的安装工位。

上述的卷带物料99包括钢卷、纸卷、塑料卷、布卷或者草料卷。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种卷带物料上料装置，其特征在于，所述卷带物料上料装置用于输送卷带物料，所述卷带物料上料装置包括：基座和设置在所述基座上的承托机构和压料机构，

所述承托机构包括用于承托所述卷带物料的承托面；

所述压料机构包括支撑架以及连接于所述支撑架一端的压料组件；所述压料组件包括与所述支撑架可转动连接的支脚以及设置在所述支脚上的压辊，所述压辊用于抵压所述卷带物料；

其中，所述压料组件用于抵压所述卷带物料，以与所述承托面共同沿所述卷带物料的径向方向压紧所述卷带物料；

所述承托机构还包括支架以及与所述支架连接的升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；所述升降组件为液压缸或电动推杆，液压缸或电动推杆的伸缩端与支架相连接；

所述支撑架可伸缩，所述支撑架伸出时使所述压料组件远离所述承托面，所述支撑架缩回时使所述压料组件靠近所述承托面。

2.根据权利要求1所述的卷带物料上料装置，其中，所述压料机构进一步包括静止部，所述支撑架与所述静止部动配合相对于所述静止部可伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的卷带物料上料装置，进一步包括与所述支撑架驱动连接的可伸缩机构，所述支撑架借由所述可伸缩机构实现可伸缩。

4.根据权利要求3所述的卷带物料上料装置，其中，所述可伸缩机构包括静止部以及与所述静止部动配合的运动部，所述运动部相对所述静止部作伸缩运动，所述支撑架的一端与所述压料组件连接，另一端与所述可伸缩机构的运动部连接。

5.根据权利要求4所述的卷带物料上料装置，其中，所述可伸缩机构还包括与所述运动部驱动连接的驱动组件。

6.根据权利要求4或5所述的卷带物料上料装置，其中，所述支撑架的一端与所述运动部铰接连接。

7.根据权利要求6所述的卷带物料上料装置，其中，所述压料机构还包括与所述支撑架驱动连接的致动件。

8.一种如权利要求1至7中的任意一项所述的卷带物料上料装置的使用方法，包括：

将所述卷带物料置于所述承托机构的承托面；

所述支撑架回缩使所述压料组件向靠近所述承托面方向运动以与所述承托机构配合，使所述卷带物料被夹持于所述承托面与所述压料组件之间，所述压料组件与所述承托机构共同沿所述卷带物料的径向施加作用力以压紧所述卷带物料；所述支撑架伸出使所述压料组件向远离所述承托面方向运动以释放所述卷带物料。