CN107021320A - 皮带式升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带式升降机构，包括底座、两剪刀臂和皮带组件，其中，剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两第一臂的底端滑动连接于底座上，两第二臂的底端分别铰接于底座上，皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，皮带卷轴旋转连接于底座上，第一皮带轮的两端分别搭接于两第一臂上，第二皮带轮的两端分别搭接于两第二臂上，固定轴的两端分别固定于两剪刀臂的铰接点上，皮带的两端分别固定于皮带卷轴和固定轴上，皮带依次缠绕至皮带轴、第一皮带轮和第二皮带轮上。本发明仅在使用时，给皮带提供外力使其移动即可，在不使用时无需任何动作，节省了大量的能量，并且皮带驱动的声音非常小，有利于降低噪音。

Description

皮带式升降机构

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，尤其涉及一种皮带式升降机构。

背景技术

在输送各种各样的零部件以及物料等过程中，升降机构被广泛应用在各种场合，它主要解决不同高度的两段输送线体的连接。

现有的升降机构一般采用剪刀叉作为稳定机构，通过液压装置调整剪刀叉的开合角度，从而达到调整升降机构承载台的高低的目的。

通过液压装置调整剪刀叉的开合角度，即液压缸通过相应的机械方式与升降机构进行连接，然后通过调节液压缸的行程，来带动剪刀叉开合的角度，进而实现承载台的升降，但由于每个升降机构必须配置一个液压站，液压站的大量使用，造成资源浪费，并且液压站与液压缸很容易出现漏液的问题；而为了保证升降机构的及时性，液压站要一直保持工作状态，造成电能的严重浪费；另外液压站运行噪音非常大，有很大的噪音污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种皮带式升降机构，以解决上述问题，节省电能，降低噪音，避免浪费资源。

本发明提供了一种皮带式升降机构，包括：

底座；

两剪刀臂，所述剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两所述第一臂的底端分别滑动连接于所述底座上，两所述第二臂的底端分别铰接于所述底座上；

皮带组件，所述皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，所述皮带卷轴旋转连接于所述底座上，所述第一皮带轮的两端分别搭接于两所述第一臂上，所述第二皮带轮的两端分别搭接于两所述第二臂上，所述固定轴的两端分别固定于两所述剪刀臂的铰接点上，所述皮带的两端分别固定于所述皮带卷轴和所述固定轴上，所述皮带逆时针依次缠绕至所述皮带轴、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，还包括承载台，所述承载台靠近其第一端的两侧设置有导槽，两所述第二臂的顶端分别滑动连接于两所述导槽中，两所述第一臂的顶端分别铰接于所述底座靠近其第二端的两侧。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述第一臂和所述第二臂以铰接点为界，分为两个叶片，所述叶片的一侧为弧面，另一侧为平面，两所述叶片以铰接点为中心对称，且所述叶片的弧面的一侧朝向所述剪刀臂的外侧。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的两端均套设有轴承组件，所述轴承组件包括两轴承和位于两所述轴承之间的隔挡片，两所述轴承分别与所述第一臂和所述第二臂的叶片的弧面相接触。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮包括轮杆和两滚轮，所述轴承组件套设在所述轮杆的两端，两所述滚轮固定套设于所述轮杆上靠近所述轴承组件的位置。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述底座上设置有两固定架，两所述第二臂的底端分别铰接于所述固定架上。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，还包括电机，所述电机与所述皮带卷轴固定连接，用于驱动所述皮带卷轴旋转。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，两所述第一臂通过轴承滑动连接于所述底座上。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述底座为长方体状。

如上所述的皮带式升降机构，其中，优选的是，所述底座上设置有多根加固筋，所述加固筋的两端分别与所述底座的两长侧边固定连接。

本发明提供的皮带式升降机构，包括底座、两剪刀臂和皮带组件，其中，剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两第一臂的底端滑动连接于底座上，两第二臂的底端分别铰接于底座上，皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，皮带卷轴旋转连接于底座上，第一皮带轮的两端分别搭接于两第一臂上，第二皮带轮的两端分别搭接于两第二臂上，固定轴的两端分别固定于两剪刀臂的铰接点上，皮带的两端分别固定于皮带卷轴和固定轴上，皮带依次缠绕至皮带轴、第一皮带轮和第二皮带轮上。本发明仅在使用时，给皮带提供外力使其移动即可，在不使用时无需任何动作，节省了大量的能量，并且皮带驱动的声音非常小，有利于降低噪音。

附图说明

图1为本发明实施例提供的皮带式升降机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的皮带式升降机构的带有承载台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的皮带式升降机构的部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的皮带式升降机构的皮带的缠绕方式示意图。

附图标记说明：

10-底座 11-导槽 12-固定架 20-第一臂

21-第二臂 22-弧面 30-皮带 31-皮带卷轴

32-第一皮带轮 33-第二皮带轮 34-轮杆 35-滚轮

36-固定轴 40-承载台 50-轴承 60-电机

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的皮带30式升降机构，包括底座10、两剪刀臂和皮带组件。

其中，剪刀臂包括交叉铰接的第一臂20和第二臂21，两第一臂20的底端分别滑动连接于底座10上，两第二臂21的底端分别铰接于底座10上；皮带组件包括皮带30、皮带卷轴31、第一皮带轮32、第二皮带轮33和固定轴36，皮带卷轴31旋转连接于底座10上，第一皮带轮32的两端分别搭接于两第一臂20上，第二皮带轮33的两端分别搭接于两第二臂21上，固定轴36的两端分别固定于两剪刀臂的铰接点上，皮带30的两端分别固定于皮带卷轴31和固定轴36上，皮带30逆时针依次缠绕至皮带30轴、第一皮带轮32和第二皮带轮33上。

区别于现有的升降机构，本发明实施例采用皮带组件驱动剪刀臂，具体地，请参考附图，并以附图中的方向为例，当剪刀臂需要升高时，使皮带30向皮带卷轴31上缠绕，此时，从固定轴36至皮带卷轴31的皮带30的长度缩短，两第一臂20的底端向右滑动，第一皮带轮32沿第一臂20向铰接点的方向移动，第二皮带轮33沿第二臂21向铰接点的方向移动，第一皮带轮32和第二皮带轮33的距离拉近，第一臂20和第二臂21之间的夹角变小，剪刀臂的顶端升高，从而带动放置其上的部件或者物资等上升。

反之，需要剪刀臂下降时，使缠绕在皮带卷轴31上的皮带30向外延伸，此时，从固定轴36至皮带卷轴31的皮带30的长度加长，两第一臂20的底端向左滑动，第一皮带轮32沿第一臂20向背离铰接点的方向移动，第二皮带轮33沿第二臂21向背离铰接点的方向移动，第一皮带轮32和第二皮带轮33的距离拉远，第一臂20和第二臂21之间的夹角变大，剪刀臂的顶端下降，从而带动放置其上的部件或者物资等下降。

本发明实施例提供的皮带30式升降机构，仅在使用时，给皮带30提供外力使其移动即可，在不使用时无需任何动作，相比于现有技术中，需要保持液压工作的方式，节省了大量的能量。并且，皮带30驱动的声音非常小，有利于降低噪音。

进一步地，底座10靠近其第一端的两侧设置有导槽11；两第一臂20的底端滑动连接于导槽11中，两第二臂21的底端分别铰接于底座10靠近其第二端的两侧。设置导槽11一方面可以起到导向作用，另一方面便于剪刀臂运行。

为了保证两剪刀臂运行的同步性，两第一臂20的两端分别固定连接，两第二臂21的两端分别固定连接。这样一来，在整个机构需要上升或者下降时，两剪刀臂为一个整体，可以同时上升下降，不会由于没有固定，而出现运行不同步的情况，避免导致整个升降机构倾斜。

皮带30轮缠绕至皮带卷轴31或者从其上向外延伸时，需要借助一定外力作用，在一个实施例中，可以人工的方式进行，但是显然，人工方式效率太低，为了提高工作效率，同时节省人力，可以设置驱动件，用以驱动皮带卷轴31旋转，从而带动皮带30在皮带卷轴31上缠绕或者向外延伸。具体地，可以采用电机60进行驱动，电机60与皮带卷轴31固定连接。

剪刀臂上升或者下降的目的是带动放置其上的部件或者物资的升降，从而完成物料的运输和转移，因此为了便于运输，有必要在剪刀臂的顶端设置承载台40，相对应的，承载台40上也需要设置对应的导槽，以适应第二臂21的顶端的移动，具体地，承载台40靠近其第一端的两侧设置有导槽，两第二臂21的顶端滑动连接于导槽中，两第一臂20的顶端分别铰接于底座10靠近其第二端的两侧。

可以理解的是，底座10只要能起到支撑剪刀臂并使其保持平衡的作用即可，其具体的结构和形状可以根据需要设置，在一个优选实施例中，底座10为长方体状，包括两长侧边和两短侧边，导槽11设置于两长侧边的第一端。为了增加底座10的结构强度，增加其负重能力，底座10上还可以设置有多根加固筋，加固筋的两端分别与两长侧边固定连接。

为了方便加工，且确保剪刀臂平衡，可以将承载台40的主体结构设置为与底座10相同。

第一臂20的底端和第二臂21的顶端均需要在导槽11中滑动，因此，降低第一臂20的底端和第二臂21的顶端与导槽11之间的摩擦，可以增加其滑动流畅性，避免卡滞，优选地，可以在第一臂20的底端和第二臂21的顶端设置滚轮或者轴承等滑动部件，从而保证第一臂20和第二臂21滑动流畅，提高剪刀臂上升或者下降的速度，增加工作效率。

进一步地，第一臂20和第二臂21以铰接点为界，分为两个叶片，叶片的一侧为弧面22，另一侧为平面，两叶片以铰接点为中心对称，且叶片的弧面22的一侧朝向剪刀臂的外侧。

而第一皮带轮32和第二皮带轮33的两端均套设有轴承组件，轴承组件包括两轴承50和位于两轴承50之间的隔挡片，两轴承50分别与第一臂20和第二臂21的叶片的弧面22相接触。在第一皮带轮32沿第一臂20移动时，其中一个轴承50与第一臂20的叶片的弧面22相接触，另一个轴承50与第二臂21的叶片的弧面22相接触。设置轴承50降低了第一皮带轮32和第二皮带轮33与第一臂20和第二臂21之间的摩擦力，增加了各自旋转的流畅性，而轴承50与弧面22接触，也即轴承50在弧面22上滑动，更进一步地降低摩擦力，增加了滑动流畅性。

设置弧面22结构，相对于平面和凹面，电机60或者人力所使用的力明显降低，有利于节省资源，加快效率。

皮带30可以直接缠绕在第一皮带轮32和第二皮带轮33上，但是其摩擦力会比较大，不利于皮带30移动，并且会导致皮带30磨损比较严重。因此为了降低皮带30的磨损，增加皮带30的使用寿命，第一皮带轮32和第二皮带轮33包括轮杆34和两滚轮35，轴承50套设在轮杆34的两端，两滚轮35固定套设于轮杆34的两端。那么皮带30在缠绕至第一皮带轮32或者第二皮带轮33时，实际上仅和两个滚轮35接触，缩小了皮带30与第一皮带轮32和第二皮带轮33的接触面积，有利于降低摩擦，减少皮带30的磨损，增加其使用寿命。进一步地，底座10靠近其第二端的两侧均设置有固定架12，两第二臂21的底端分别铰接于固定架12上。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种皮带式升降机构，其特征在于，包括：

底座；

两剪刀臂，所述剪刀臂包括交叉铰接的第一臂和第二臂，两所述第一臂的底端分别滑动连接于所述底座上，两所述第二臂的底端分别铰接于所述底座上；

皮带组件，所述皮带组件包括皮带、皮带卷轴、第一皮带轮、第二皮带轮和固定轴，所述皮带卷轴旋转连接于所述底座上，所述第一皮带轮的两端分别搭接于两所述第一臂上，所述第二皮带轮的两端分别搭接于两所述第二臂上，所述固定轴的两端分别固定于两所述剪刀臂的铰接点上，所述皮带的两端分别固定于所述皮带卷轴和所述固定轴上，所述皮带逆时针依次缠绕至所述皮带轴、所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

2.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，还包括承载台，所述承载台靠近其第一端的两侧设置有导槽，两所述第二臂的顶端分别滑动连接于两所述导槽中，两所述第一臂的顶端分别铰接于所述底座靠近其第二端的两侧。

3.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂以铰接点为界，分为两个叶片，所述叶片的一侧为弧面，另一侧为平面，两所述叶片以铰接点为中心对称，且所述叶片的弧面的一侧朝向所述剪刀臂的外侧。

4.根据权利要求3所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的两端均套设有轴承组件，所述轴承组件包括两轴承和位于两所述轴承之间的隔挡片，两所述轴承分别与所述第一臂和所述第二臂的叶片的弧面相接触。

5.根据权利要求4所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮包括轮杆和两滚轮，所述轴承组件套设在所述轮杆的两端，两所述滚轮固定套设于所述轮杆上靠近所述轴承组件的位置。

6.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述底座上设置有两固定架，两所述第二臂的底端分别铰接于所述固定架上。

7.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述皮带卷轴固定连接，用于驱动所述皮带卷轴旋转。

8.根据权利要求1所述的皮带式升降机构，其特征在于，两所述第一臂通过轴承滑动连接于所述底座上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述底座为长方体状。

10.根据权利要求9所述的皮带式升降机构，其特征在于，所述底座上设置有多根加固筋，所述加固筋的两端分别与所述底座的两长侧边固定连接。