CN109850525A - 一种上料装置及物料传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，公开了一种上料装置及物料传输装置，该上料装置包括：工作支架；设于工作支架上的工作台，工作台上设有第一传输组件；安装于工作支架且位于工作台周侧的翻转架，翻转架包括与工作支架铰接的连接架和设于连接架的一端的承载架，承载架朝向连接架的表面形成承载面，连接架背离工作支架的一侧设有用于输送物料的第二传输组件；与所述翻转架连接的第一驱动装置；与第一驱动装置连接的控制装置。上述上料装置通过翻转架将物料抬高转移至工作台上，有效降低了工作人员的工作强度，降低工作人员受伤的风险，且实现装置的半自动化作业，提高工作效率。

Description

一种上料装置及物料传输装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种上料装置及物料传输装置。

背景技术

目前家用电器使用量比较大，且更换量也越来越大，对于废旧家电，例如冰箱、洗衣机、空调等，在被回收后需要进行拆解，且拆解作业需要在操作台上进行，其中，目前是人工搬运的方式将旧家电搬到操作台输送的输送台上，自动化程度低，且由于搬运原料比较重，员工的工作强度较大，比较浪费时间，使整体工作效率降低，另外，在搬运过程中也会存在一定的危险。

发明内容

本发明提供了一种上料装置及物料传输装置，该上料装置通过翻转架将物料抬高转移至工作台上，有效降低了工作人员的工作强度，降低工作人员受伤的风险，且实现装置的半自动化作业，提高工作效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种上料装置，包括：

工作支架；

设于所述工作支架上的工作台，所述工作台上设有用于输送物料的第一传输组件；

安装于所述工作支架且位于所述工作台周侧的翻转架，所述翻转架包括与所述工作支架铰接的连接架和设于所述连接架的一端且用于承载物料的承载架，所述承载架朝向所述连接架的表面形成承载面，所述连接架背离所述工作支架的一侧设有用于输送物料的第二传输组件；其中，当所述翻转架在第一工位时，所述连接架与所述工作台垂直；当所述翻转架在第二工位时，所述连接架背离所述工作支架的表面与所述工作台的台面平齐，且所述第二传输组件的传输方向与所述第一传输组件的传输方向重合；

与所述翻转架连接且用于驱动所述翻转架在所述第一工位与所述第二工位之间切换的第一驱动装置；

与所述第一驱动装置连接的控制装置。

上述上料装置中，其中，为便于说明，以上料装置的工作放置位置方向为准，以工作支架指向工作台的方向为上，在工作支架上设置工作台，即工作台设置在工作支架上，且工作台固定安装在工作支架上方，在工作台的周侧设置有翻转架，翻转架包括有连接架，连接架与工作支架铰接以实现连接架相对工作支架转动，且连接架的一端设置有与连接架垂直承载架，承载架与连接架连接且向连接架背离工作支架的方向延伸，其中，翻转架设置在工作台的周侧，当翻转架在第一工位时，连接架与工作台垂直，此时，承载架与工作台平行，且承载架接近地面，甚至可以轻微接触地面，可以较容易的将物料搬运至承载架上，物料的一侧面与连接架接触，其中，物料的该侧面有一部分与连接架上的第一传输组件接触，然后将连接架转动90°，即翻转架由第一工位切换至第二工位，连接架与工作台平行，此时，物料跟随连接架翻转90°，且被翻转至与工台平齐，然后通过连接架上第一传输组件输送至工作台的第二输送组件上，第二传输组件可以将物料输送给需要作业的作业台上，实现给作业台上料，其中，上述上料装置通过翻转架将物料从地面转移至工作台上，结构简单，易于制造，且由于物料一般比较重，翻转架将物料翻转至工作台，免除了人工将物料搬运抬高，有效降低工作人员的工作强度，避免人工搬运发生意外而导致工作人员受伤的情况，且翻转架的翻转动作由第一驱动装置连接，第一驱动装置由控制装置控制，实现了翻转架工作的自动化，提升工作效率。

因此，上述上料装置通过翻转架将物料抬高转移至工作台上，有效降低了工作人员的工作强度，降低工作人员受伤的风险，且实现装置的半自动化作业，提高工作效率。

优选地，所述连接架包括铰接部，所述铰接部通过转轴与所述工作支架连接。

优选地，所述第一驱动装置包括与所述控制装置信号连接的液压缸，且所述液压缸的缸体铰接于所述工作支架，所述液压缸的活塞杆的自由端与所述连接架朝向所述工作支架的一侧铰接。

优选地，所述第一传输组件包括多个设于所述工作台且间隔排列的第一滚筒，每个所述第一滚筒的轴心线与所述工作台周侧中设置所述翻转架的一侧的侧面平行。

优选地，所述第二传输组件包括多个设于所述连接架背离所述工作支架的一侧、且间隔排列第二滚筒，每个所述第二滚筒的轴心线始终与所述工作台的台面平行。

优选地，所述多个第一滚筒中至少一部分第一滚筒为第一主动滚筒，所述第一传输组件还包括与所述第一主动滚筒传动连接且用于驱动所述第一主动滚筒转动的第二驱动装置；和/或，

所述多个第二滚筒中至少一部分第二滚筒为第二主动滚筒，所述第二传输组件还包括与所述第二主动滚筒传动连接且用于驱动所述第二滚筒转动的第三驱动装置。

优选地，所述第二驱动装置包括与所述第一主动滚筒传动连接的电机；和/或，

所述第三驱动装置包括与所述第二主动滚筒传动连接的电机。

优选地，所述承载面上设有防滑层。

优选地，所述工作支架背离所述工作台的一侧设有多个用于支撑所述工作支架且沿垂直于所述工作台的方向可调节的调节脚。

本发明还提供了一种物料输送装置，包括上述技术方案中提供的任意一种上料装置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的翻转架在第一工位时的上料装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的翻转架在翻转中的上料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的翻转架在第二工位时的上料装置的结构示意图；

图标：1-工作支架；2-工作台；3-翻转架；4-第一驱动装置；5-第二驱动装置；6-调节脚；21-第一传输组件；31-连接架；32-承载架；41-液压缸；311-第二传输组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，本发明实施例提供的一种上料装置，包括：工作支架1；设于工作支架1上的工作台2，工作台2上设有用于输送物料的第一传输组件21；安装于工作支架1且位于工作台2周侧的翻转架3，翻转架3包括与工作支架1铰接的连接架31和设于连接架31的一端且用于承载物料的承载架32，承载架32朝向连接架31的表面形成承载面，连接架31背离工作支架1的一侧设有用于输送物料的第二传输组件311；其中，如图1所示，当翻转架3在第一工位时，连接架31与工作台2垂直；如图3所示，当翻转架3在第二工位时，连接架31背离工作支架1的表面与工作台2的台面平齐，且第二传输组件311的传输方向与第一传输组件21的传输方向重合；与翻转架3连接且用于驱动翻转架3在第一工位与第二工位之间切换的第一驱动装置4；与第一驱动装置4连接的控制装置。

上述上料装置中，其中，为便于说明，以上料装置的工作放置位置方向为准，以工作支架1指向工作台2的方向为上，如图1所示，在工作支架1上设置工作台2，即工作台2设置在工作支架1上，且工作台2固定安装在工作支架1上方，在工作台2的周侧设置有翻转架3，翻转架3包括有连接架31，连接架31与工作支架1铰接以实现连接架31相对工作支架1转动，且连接架31的一端设置有与连接架31垂直承载架32，承载架32与连接架31连接且向连接架31背离工作支架1的方向延伸，其中，翻转架3设置在工作台2的周侧，如图1所示，当翻转架3在第一工位时，连接架31与工作台2垂直，此时，承载架32与工作台2平行，且承载架32接近地面，甚至可以轻微接触地面，可以较容易的将物料搬运至承载架32上，物料的一侧面与连接架31接触，其中，物料的该侧面有一部分与连接架31上的第一传输组件21接触，如图2和图3所示，然后将连接架31转动90°，即翻转架3由第一工位切换至第二工位，连接架31与工作台2平行，此时，物料跟随连接架31翻转90°，且被翻转至与工台平齐，然后通过连接架31上第一传输组件21输送至工作台2的第二传输组件311上，第二传输组件311可以将物料输送给需要作业的作业台上，实现给作业台上料，其中，上述上料装置通过翻转架3将物料从地面转移至工作台2上，结构简单，易于制造，且由于物料一般比较重，翻转架3将物料翻转至工作台2，免除了人工将物料搬运抬高，有效降低工作人员的工作强度，避免人工搬运发生意外而导致工作人员受伤的情况，且翻转架3的翻转动作由第一驱动装置4连接，第一驱动装置4由控制装置控制，实现了翻转架3工作的自动化，提升工作效率。

因此，上述上料装置通过翻转架3将物料抬高转移至工作台2上，有效降低了工作人员的工作强度，降低工作人员受伤的风险，且实现装置的半自动化作业，提高工作效率。

具体地，上述上料装置中，连接架31包括铰接部，铰接部通过转轴与工作支架1连接。在连接架31的中部可以设置有铰接部，铰接部通过转轴与工作支架1连接，结构简单可靠，其中，可以将铰接部与转轴固定连接，在工作支架1上设置于转轴配合的通孔，转轴穿过通孔与通孔配合，为减小转轴与通孔之间的摩擦，转轴与通孔之间设置有轴承，使连接架31翻转更省力，利于翻转架3的翻转。

如图1所示，第一驱动装置4包括与控制装置信号连接的液压缸41，且液压缸41的缸体铰接于工作支架1，液压缸41的活塞杆的自由端与连接架31朝向工作支架1的一侧铰接。其中，活塞杆的自由端可以与连接架31的设置承载架32的一端与铰接部之间，以液压缸41的活塞杆在缸体内时为初始位置，则，如图1至图3所示，当活塞杆在初始位置时，翻转架3在第一工位，活塞杆伸出，并顶住连接架31使翻转架3绕转轴的轴心线转动，活塞杆伸出一定长度后，翻转架3位于第二工位，且活塞杆将连接架31抵住，使连接架31与工作台2保持平齐，以便于物料被输送至工作台2上，以上，通过液压缸41驱动翻转架3翻转动作，结构稳定可靠。

上述上料装置中，第一传输组件21包括多个设于工作台2且间隔排列的第一滚筒，每个第一滚筒的轴心线与工作台2周侧中设置翻转架3的一侧的侧面平行。利用多个第一滚筒将物料转移传输，操作简单、省力。

具体地，第二传输组件311包括多个设于连接架31背离工作支架1的一侧、且间隔排列第二滚筒，每个第二滚筒的轴心线始终与工作台2的台面平行。在连接架31上设置多个第二滚筒传输物料，结构简单，通过第二滚筒将物料从连接架31输送至工作台2上，操作简单省力。

具体地，上述上料装置中，多个第一滚筒中至少一部分第一滚筒为第一主动滚筒，第一传输组件21还包括与第一主动滚筒传动连接且用于驱动第一主动滚筒转动的第二驱动装置5；和/或，多个第二滚筒中至少一部分第二滚筒为第二主动滚筒，第二传输组件311还包括与第二主动滚筒传动连接且用于驱动第二滚筒转动的第三驱动装置。即，可以将第一滚筒全部设置为主动滚筒，将第二滚筒全部设置为从动滚筒，或者，将第一滚筒全部设置为从动滚筒，将第二滚筒全部设置为从动滚筒，或者，将第一滚筒和第二滚筒均设置为主动滚筒，有利于增加装置的自动化程度。

具体地，第二驱动装置5包括与第一主动滚筒传动连接的电机；和/或，第三驱动装置包括与第二主动滚筒传动连接的电机。

具体地，承载面上设有防滑层。承载面上设置防滑层，可以使物料在承载架32上稳固的放置，避免物料从承载架32上移动，避免意外发生，增加上料装置的使用安全性。

具体地，工作支架1背离工作台2的一侧设有多个用于支撑工作支架1且沿垂直于工作台2的方向可调节的调节脚6。通过调节调节脚6的高度，对工作支架1进行调整，使工作支架1的稳定性提高。

本发明还提供了一种物料输送装置，包括上述实施例中提供的任意一种上料装置。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

工作支架；

设于所述工作支架上的工作台，所述工作台上设有用于输送物料的第一传输组件；

安装于所述工作支架且位于所述工作台周侧的翻转架，所述翻转架包括与所述工作支架铰接的连接架和设于所述连接架的一端且用于承载物料的承载架，所述承载架朝向所述连接架的表面形成承载面，所述连接架背离所述工作支架的一侧设有用于输送物料的第二传输组件；其中，当所述翻转架在第一工位时，所述连接架与所述工作台垂直；当所述翻转架在第二工位时，所述连接架背离所述工作支架的表面与所述工作台的台面平齐，且所述第二传输组件的传输方向与所述第一传输组件的传输方向重合；

与所述翻转架连接且用于驱动所述翻转架在所述第一工位与所述第二工位之间切换的第一驱动装置；

与所述第一驱动装置连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述连接架包括铰接部，所述铰接部通过转轴与所述工作支架连接。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括与所述控制装置信号连接的液压缸，且所述液压缸的缸体铰接于所述工作支架，所述液压缸的活塞杆的自由端与所述连接架朝向所述工作支架的一侧铰接。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一传输组件包括多个设于所述工作台且间隔排列的第一滚筒，每个所述第一滚筒的轴心线与所述工作台周侧中设置所述翻转架的一侧的侧面平行。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二传输组件包括多个设于所述连接架背离所述工作支架的一侧、且间隔排列第二滚筒，每个所述第二滚筒的轴心线始终与所述工作台的台面平行。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述多个第一滚筒中至少一部分第一滚筒为第一主动滚筒，所述第一传输组件还包括与所述第一主动滚筒传动连接且用于驱动所述第一主动滚筒转动的第二驱动装置；和/或，

所述多个第二滚筒中至少一部分第二滚筒为第二主动滚筒，所述第二传输组件还包括与所述第二主动滚筒传动连接且用于驱动所述第二滚筒转动的第三驱动装置。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括与所述第一主动滚筒传动连接的电机；和/或，

所述第三驱动装置包括与所述第二主动滚筒传动连接的电机。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述承载面上设有防滑层。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述工作支架背离所述工作台的一侧设有多个用于支撑所述工作支架且沿垂直于所述工作台的方向可调节的调节脚。

10.一种物料输送装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上料装置。