CN104261140B - 一种上下垛位输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下垛位输送机，包括行走底盘、捡拾小车、输送斜桥、支撑机构、过渡平台、十字转弯机、回转体、伸缩臂、滑触线集线器，能够实现箱包从水平输送机到输送线两边垛位不同高度的较长距离的横向输送以及从垛位到水平输送机的输送。采用滑触线供电取代了人工收线放线，减少人力作业并提高了安全性；能够实现席包箱包的从水平输送机到输送斜桥高效捡拾；采用十字转弯机的形式，能够减少甚至杜绝掉包的可能性；采用回转台、配重块、伸缩臂的形式，能够实现较长距离的横向输送(≥3.5m)，大幅度减轻工作强度，提高人工码垛的安全性。

Description

一种上下垛位输送机
技术领域
本发明属于物流机械技术领域，涉及一种实现物资连续输送的输送设备，尤其是一种上下垛位输送机。
背景技术
上下垛位输送机主要用于与水平输送机衔接，在拆码垛的时候，将货物从垛位送至水平输送机(或从水平输送机送至垛位)。现有技术中，所使用的上下垛位输送机横向输送距离为1.5m，只能勉强到达垛位，造成工作强度大、堆垛效率低的同时还给垛位上作业的人员带来潜在危险；在水平输送机与上下垛位输送机的衔接处存在部分箱包无法爬上上下垛位输送机，需要在该处增加人手；上下垛位输送机采用拖拽线缆供电方式，行走至不同位置需要人工收线、放线，增大了劳动强度，同时还存在拉断线缆的危险情况。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种上下垛位输送机，其能够实现箱包从水平输送机到输送线两边垛位不同高度的较长距离的横向输送以及从垛位到水平输送机的输送。能够解决输送线沿线上下垛位输送机供电问题、箱包从水平输送机过渡到上下垛位输送机的捡拾问题、纵向输送与横向输送衔接处的掉包问题以及增大横向输送距离的问题，提高作业效率、降低劳动强度。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种上下垛位输送机，包括行走底盘、捡拾小车、输送斜桥、支撑机构、过渡平台、十字转弯机、回转体、伸缩臂、滑触线集线器；所述输送斜桥的下端与捡拾小车连接，上端与过渡平台连接；所述过渡平台和回转体设置在支撑机构的上端；所述回转体上设置有与过渡平台输出口配合的十字转弯机；所述回转体上还设置有伸缩臂，所述伸缩臂设置在十字转弯机的输出口位置；所述支撑机构的下端固定设置在行走底盘上；所述滑触线集线器连接在行走底盘上。
上述行走底盘包括底盘架，安装在底盘架上的主动轮组和从动轮组；所述主动轮组通过电机及减速器驱动，使整个行走底盘在水平输送机上行走；所述支撑机构是油缸支撑机构；所述行走底盘上还设置有油缸支承座、主撑梁支座、副撑梁支座，分别用于固定支撑机构各组成部分的一端。
上述的支撑机构包括主支撑梁、副支撑梁、安装平台、电液推杆；所述主支撑梁和副支撑梁一端分别铰接在主撑梁支座和副撑梁支座上，另一端铰接在安装平台上，电液推杆一端铰接在油缸支承座上，另外一端铰接在主支撑梁上，输送高度随着电液推杆的伸长而增大；为保证安装平台在不同的变幅高度均处于水平状态，主支撑梁、副支撑梁、安装平台以及主撑梁支座和副撑梁支座形成平行四边形机构。
上述捡拾小车包括左支撑板、右支撑板、支撑轮、捡拾轴、第一带传动系统、过渡滚筒、支撑杆；捡拾小车通过四个分别安装在左支撑板、右支撑板的支撑轮在水平输送机上行走，所述捡拾轴通过第一带传动系统由输送斜桥上的第一改向滚筒带动，第一改向滚筒同时也通过轴承固定在左、右支撑板、上；所述过渡滚筒两端分别固定在左支撑板和右支撑板上，位于两个捡拾轴之间，支撑杆用于连接左支撑板和右支撑板。
上述输送斜桥为一段固定式皮带输送机，通过电动滚筒驱动，一端固定在捡拾小车上，另一端固定在过渡平台上。
上述过渡平台包括左安装架、右安装架、托辊、第二带传动系统；过渡平台通过左安装架、右安装架固定在安装平台上，托辊以及第二带传动系统安装在左安装架、右安装架上；输送斜桥的第二改向滚筒安装在左安装架和右安装架上，通过第二带传动系统带动托辊转动。
上述测回转体包括本体以及安装在本体上的回转支承、回转电机；本体通过回转支承安装在安装平台上，回转电机安装在安装平台上通过齿轮带动回转支承转动，从而带动回转体以及与回转体的本体连接的伸缩臂旋转至不同的方向；所述回转体上还设置有配重块，所述配重块安装在回转体上与伸缩臂相对的位置用于平衡伸缩臂及输送物资的倾翻力矩。
上述的伸缩臂包括伸缩式输送机和用于安装伸缩式输送机的固定支架；在固定支架与回转体之间还设置有用以调整伸缩臂输送角度的电液推杆；所述固定支架通过回转体上的伸缩臂支架固定一端；电液推杆一端通过电液推杆支架铰接在回转体上，另一端铰接在固定支架上。
上述的十字转弯机包括中间辊子机以及分别设置在中间辊子机两侧的两组半圆辊子机；十字转弯机整体能够在回转体上自由转动；所述中间辊子机能够向前输送或向后输送，半圆辊子机始终向中间输送，防止输送的物资冲出十字转弯机。
上述滑触线集线器通过滑触线集线器支架连接在行走底盘上，从安装在水平输送机上的滑触线上取电。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明上下垛位输送机的滑触线供电取代了人工收线放线，减少人力作业并提高了安全性；
(2)本发明能够实现席包箱包的从水平输送机到输送斜桥高效捡拾；
(3)本发明采用十字转弯机的形式，能够减少甚至杜绝掉包的可能性；
(4)本发明采用回转台、配重块、伸缩臂的形式，能够实现较长距离的横向输送(≥3.5m)，大幅度减轻工作强度，提高人工码垛的安全性。
附图说明
图1为本发明的外形图；
图2为行走底盘和支撑机构的构成图；
图3为捡拾小车的构成图；
图4为过渡平台、回转体、十字转弯机和伸缩臂的构成图；
图5为堆垛时的输送状态图；
图6为拆垛时的输送状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明的上下垛位输送机，包括行走底盘1、捡拾小车2、输送斜桥3、支撑机构4、过渡平台5、十字转弯机6、回转体7、伸缩臂8、滑触线集线器44；所述输送斜桥3的下端与捡拾小车2连接，上端与过渡平台5连接；所述过渡平台5和回转体7设置在支撑机构4的上端；所述回转体7上设置有与过渡平台5输出口配合的十字转弯机6；所述回转体7上还设置有伸缩臂8，所述伸缩臂8设置在十字转弯机6的输出口位置；所述支撑机构4的下端固定设置在行走底盘1上；所述滑触线集线器44连接在行走底盘1上。
下面结合附图对本发明各个部分进行详细说明：
参见图2：本发明的行走底盘1包括底盘架10，安装在底盘架10上的主动轮组11和从动轮组12；所述主动轮组11通过电机及减速器13驱动，使整个行走底盘1在水平输送机上行走；所述支撑机构4是油缸支撑机构；所述行走底盘1上还设置有油缸支承座14、主撑梁支座15、副撑梁支座16，分别用于固定支撑机构4各组成部分的一端。
如图2，本发明的支撑机构4包括主支撑梁24、副支撑梁25、安装平台26、电液推杆27；所述主支撑梁24和副支撑梁25一端分别铰接在主撑梁支座15和副撑梁支座16上，另一端铰接在安装平台26上，电液推杆27一端铰接在油缸支承座14上，另外一端铰接在主支撑梁24上，输送高度随着电液推杆27的伸长而增大；为保证安装平台26在不同的变幅高度均处于水平状态，主支撑梁24、副支撑梁25、安装平台26以及主撑梁支座15和副撑梁支座16形成平行四边形机构。
参见图3：本发明的捡拾小车2包括左支撑板17、右支撑板18、支撑轮19、捡拾轴20、第一带传动系统21、过渡滚筒22、支撑杆23；捡拾小车2通过四个分别安装在左支撑板17、右支撑板18的支撑轮19在水平输送机上行走，捡拾轴20通过第一带传动系统21由输送斜桥3上的第一改向滚筒46带动，第一改向滚筒46同时也通过轴承固定在左、右支撑板17、19上；过渡滚筒22两端分别固定在左支撑板17和右支撑板18上，位于两个捡拾轴20之间，支撑杆23用于连接左支撑板17和右支撑板18。
如图1，本发明的输送斜桥3为一段固定式皮带输送机，通过电动滚筒驱动，一端固定在捡拾小车2上，另一端固定在过渡平台5上。
参见图4：本发明的过渡平台5包括左安装架28、右安装架29、托辊30、第二带传动系统31；过渡平台5通过左安装架28、右安装架29固定在安装平台26上，托辊30以及第二带传动系统31安装在左安装架28、右安装架29上；输送斜桥3的第二改向滚筒32安装在左安装架28和右安装架29上，通过第二带传动系统31带动托辊30转动。
如图4所示：本发明的回转体7包括本体以及安装在本体上的回转支承33、回转电机34；本体通过回转支承33安装在安装平台26上，回转电机34安装在安装平台26上通过齿轮35带动回转支承33转动(回转支撑33上设置有与齿轮35相互啮合的外齿)，从而带动回转体7以及与回转体7的本体连接的伸缩臂8旋转至不同的方向；所述回转体7上还设置有配重块36，所述配重块36安装在回转体7上与伸缩臂8相对的位置用于平衡伸缩臂8及输送物资的倾翻力矩。
如图4所示：伸缩臂8包括伸缩式输送机37和用于安装伸缩式输送机37的固定支架38；在固定支架38与回转体7之间还设置有用以调整伸缩臂8输送角度的电液推杆39；固定支架38通过回转体7上的伸缩臂支架固定一端；电液推杆39一端通过电液推杆支架40铰接在回转体7上，另一端铰接在固定支架38上。随着电液推杆39的伸缩调整能够调节伸缩臂8的输送角度。
如图4所示：十字转弯机6包括中间辊子机41以及分别设置在中间辊子机41两侧的两组半圆辊子机42；十字转弯机6整体能够在回转体7上自由转动；中间辊子机41能够向前输送或向后输送，半圆辊子机42始终向中间输送，防止输送的物资冲出十字转弯机6。半圆辊子机42由三根不同长度的棍子组成，最短的棍子设置在半圆形的最外侧，最长的棍子设置在半圆形的最内侧，棍子转动由电机通过驱动机构驱动。
如图2所示：本发明的滑触线集线器44通过滑触线集线器支架43连接在行走底盘1上，从安装在水平输送机上的滑触线45上取电。
本发明的工作过程为：
当进行入库堆垛时，如图5所示，通过行走底盘1的移动将上下垛位输送机放置在垛位边上，通过电机带动回转支撑旋转将伸缩臂8和回转体7转入垛位之上。在输送的过程中，中间辊子机41输送方向与伸缩输送机(为伸缩臂8的一部分)一致，半圆辊子机42向中间辊子机41输送保证了物资不冲出十字转弯机6并顺利到达垛位，可以根据实际输送距离需求调节伸缩臂8的伸缩长度，对于不同高度的输送，通过调整电液推杆27和电液推杆39调整输送高度。
当拆垛出库时，如图6所示，中间辊子机41输送方向与输送斜桥3一致，半圆辊子机同样向中间辊子机输送保证物资不冲出十字转弯机并通过过渡平台到达输送斜桥并最终到达水平输送机上。

Claims (8)

1.一种上下垛位输送机，其特征在于，包括行走底盘(1)、捡拾小车(2)、输送斜桥(3)、支撑机构(4)、过渡平台(5)、十字转弯机(6)、回转体(7)、伸缩臂(8)、滑触线集线器(44)；所述输送斜桥(3)的下端与捡拾小车(2)连接，上端与过渡平台(5)连接；所述过渡平台(5)和回转体(7)设置在支撑机构(4)的上端；所述回转体(7)上设置有与过渡平台(5)输出口配合的十字转弯机(6)；所述回转体(7)上还设置有伸缩臂(8)，所述伸缩臂(8)设置在十字转弯机(6)的输出口位置；所述支撑机构(4)的下端固定设置在行走底盘(1)上；所述滑触线集线器(44)连接在行走底盘(1)上；
所述捡拾小车(2)包括左支撑板(17)、右支撑板(18)、支撑轮(19)、捡拾轴(20)、第一带传动系统(21)、过渡滚筒(22)、支撑杆(23)；捡拾小车(2)通过四个分别安装在左支撑板(17)、右支撑板(18)的支撑轮(19)在水平输送机上行走，所述捡拾轴(20)通过第一带传动系统(21)由输送斜桥(3)上的第一改向滚筒(46)带动，第一改向滚筒(46)同时也通过轴承固定在左、右支撑板(17、18)上；所述过渡滚筒(22)两端分别固定在左支撑板(17)和右支撑板(18)上，位于两个捡拾轴(20)之间，支撑杆(23)用于连接左支撑板(17)和右支撑板(18)；
所述输送斜桥(3)为一段固定式皮带输送机，通过电动滚筒驱动，一端固定在捡拾小车(2)上，另一端固定在过渡平台(5)上。
2.根据权利要求1所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述行走底盘(1)包括底盘架(10)，安装在底盘架(10)上的主动轮组(11)和从动轮组(12)；所述主动轮组(11)通过电机及减速器(13)驱动，使整个行走底盘(1)在水平输送机上行走；所述支撑机构(4)是油缸支撑机构；所述行走底盘(1)上还设置有油缸支承座(14)、主撑梁支座(15)、副撑梁支座(16)，分别用于固定支撑机构(4)各组成部分的一端。
3.根据权利要求2所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述的支撑机构(4)包括主支撑梁(24)、副支撑梁(25)、安装平台(26)、第一电液推杆(27)；所述主支撑梁(24)和副支撑梁(25)一端分别铰接在主撑梁支座(15)和副撑梁支座(16)上，另一端铰接在安装平台(26)上，第一电液推杆(27)一端铰接在油缸支承座(14)上，另外一端铰接在主支撑梁(24)上，输送高度随着第一电液推杆(27)的伸长而增大；为保证安装平台(26)在不同的变幅高度均处于水平状态，主支撑梁(24)、副支撑梁(25)、安装平台(26)以及主撑梁支座(15)和副撑梁支座(16)形成平行四边形机构。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述过渡平台(5)包括左安装架(28)、右安装架(29)、托辊(30)、第二带传动系统(31)；过渡平台(5)通过左安装架(28)、右安装架(29)固定在安装平台(26)上，托辊(30)以及第二带传动系统(31)安装在左安装架(28)、右安装架(29)上；输送斜桥(3)的第二改向滚筒(32)安装在左安装架(28)和右安装架(29)上，通过第二带传动系统(31)带动托辊(30)转动。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述回转体(7)包括本体以及安装在本体上的回转支承(33)、回转电机(34)；本体通过回转支承(33)安装在安装平台(26)上，回转电机(34)安装在安装平台(26)上通过齿轮(35)带动回转支承(33)转动，从而带动回转体(7)以及与回转体(7)的本体连接的伸缩臂(8)旋转至不同的方向；所述回转体(7)上还设置有配重块(36)，所述配重块(36)安装在回转体(7)上与伸缩臂(8)相对的位置用于平衡伸缩臂(8)及输送物资的倾翻力矩。
6.根据权利要求5所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述的伸缩臂(8)包括伸缩式输送机(37)和用于安装伸缩式输送机(37)的固定支架(38)；在固定支架(38)与回转体(7)之间还设置有用以调整伸缩臂(8)输送角度的第二电液推杆(39)；所述固定支架(38)通过回转体(7)上的伸缩臂支架固定一端；第二电液推杆(39)一端通过电液推杆支架(40)铰接在回转体(7)上，另一端铰接在固定支架(38)上。
7.根据权利要求5所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述的十字转弯机(6)包括中间辊子机(41)以及分别设置在中间辊子机(41)两侧的两组半圆辊子机(42)；十字转弯机(6)整体能够在回转体(7)上自由转动；所述中间辊子机(41)能够向前输送或向后输送，半圆辊子机(42)始终向中间输送，防止输送的物资冲出十字转弯机(6)。
8.根据权利要求1所述的上下垛位输送机，其特征在于，所述滑触线集线器(44)通过滑触线集线器支架(43)连接在行走底盘(1)上，从安装在水平输送机上的滑触线(45)上取电。
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